点云建图

iOS 九宫格布局

//宽度(自定义)#definePIC_WIDTH70//高度(自定义)#definePIC_HEIGHT80//列数(自定义)#defineCOL_COUNT4//循环的次数代表将要创建图片个数，不要忘了这个
彗星来的那一夜·2023-11-19 05:45

ROS中的时间

1970年一月一日到现在时刻的秒数printf("Thetimeis:%16f\n",t_cur);//打印，%16f表示的是16位宽度的float类型的数字;//注：%.2f是保留两位小数的意思//若发布点云时
zxw610·2023-11-19 02:50

LVGL案例分享--手把手教你移植到T113-i国产工业开发板

LVGLLVGL，全名“LittlevGraphicsLibrary”，是一个开源的图形库，主要用于在嵌入式系统上创建图形用户界面（GUI）。它是用C语言编写的，旨在高效和
DOT小文哥·2023-11-18 22:35

Python GUI的常见框架和工具

Python是一种流行的编程语言，提供了许多用于创建图形用户界面（GraphicalUserInterface，GUI）的框架和工具。
HackDashX·2023-11-18 19:38

PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation（2017）

点云的特征：几何数据结构、不规则、可以转换为3D体素网格或图片集合处理但会产生不必要的数据量（不需要的数据太多了）及其
じんじん·2023-11-18 18:50

[读论文]点云表面重建： SDF, TSDF, MLS, RBF

本文是阅读以下论文的笔记：[1]密振兴,“基于深度学习的大规模点云表面重建算法研究,”硕士,华中科技大学,2020.局部拟合算法在点的局部邻域内拟合隐式函数。就是说每个点的函数值之和自己的邻域有关。
YuQiao0303·2023-11-17 18:21

如何使用Github+picGo搭建图床？？？

后面查阅资料，发现Github+picGo搭建图床更香！！！一、配置Github创建一个新仓库，用于存放图片。填写好仓库名和描述，注意！！！
笃学科技·2023-11-17 12:47

github+picgo搭建图床

GitHub+PicGo搭建图床图床用处：本地markdown笔记中的图片地址在网上无法访问，可以使用PicGo将本地图片上传到服务器（免费服务器：github等）上平台选择的问题gitee平台的图床已经无法使用了
从前从前有只猫头鹰·2023-11-17 12:46

腾讯云COS + PicGo + Typora 搭建图床教程

本来使用的是Typora+七牛云的组合，旧域名过期了，新域名因为没有云服务器所以无法备案，就不能使用。然后尝试使用wolai，感觉很不喜欢。所以花时间又研究了一下其他几种搭建Typora图床的方法。比如说使用Gitee搭建，但是好像不稳定，官方不让这么干。最后选定了如下搭建策略，写下这篇文章记录一下。一、购买腾讯云COS资源包二、配置PicGo注意：点击设置默认图床。注意：如果不打开时间戳重命名，
枯木何日可逢春·2023-11-17 12:45

MarkDown｜阿里云OSS+PicGo搭建图床

前言所谓图床工具，就是自动把本地图片转换成链接的一款工具。网上有很多图床工具，PicGo相对来说是一款比较优秀的图床工具。支持微博、七牛云、腾讯云COS、又拍云、GitHub、阿里云OSS、Gitee、imgur等8种常用图床，功能强大，简单易用。阿里云OSS登录阿里云控制台、开通对象存储服务OSS创建Bucket绑定域名创建AccessKey安装OSSBroBrowser客户端配置AK登录配置完
Java小技巧·2023-11-17 11:37

使用阿里云OSS+PicGo搭建图床

需求：对于写博客来说，图片确实是一个重要的问题。对于大量图片的上传，手动操作确实会非常耗时。为此借助图床提高写博客时处理图片的效率。1.阿里云OSS阿里云对象存储服务OSS（ObjectStorageService）：是一款高可靠、安全、低成本、高扩展性的分布式对象存储服务。它可以帮助用户轻松地存储和管理海量非结构化数据，如图片、音视频文件、文档等。并且OSS存储的资源还提供免费域名访问。1、开通
白豆五·2023-11-17 11:36

如何使用腾讯云+Picgo搭建图床

目录一、进入腾讯云进行实名认证二、领取免费存储额度2.1新用户界面概览就可以领取三、开始创建远端图床并生成秘钥等信息3.1创建存储桶3.2配置基本信息3.3配置高级选项3.4确认配置页面点击创建即可3.5创建访问秘钥3.6查看秘钥等信息3.7查看桶名称四、图床配置4.1新建COS配置项4.2在typora上面进行测试4.3查看远程仓库有没有测试文件一、进入腾讯云进行实名认证链接：对象存储数据处理C
JSU_曾是此间年少·2023-11-17 11:18

深度相机安装+点云预处理

Ubuntu18.04安装华硕ASUSXtion驱动1.安装相关Xtion驱动sudoapt-getinstallros-melodic-rgbd-launchros-melodic-openni2-cameraros-melodic-openni2-launch2.安装可视化交互插件qrtsudoapt-getinstallros-melodic-rqtros-melodic-rqt-commo
cocapop·2023-11-17 08:49

BEVFusion简介、环境配置与安装以及遇到的各种报错处理

BEVFusion简介、环境配置与安装以及遇到的各种报错处理BEVFusion简介BEVFusion环境配置与安装报错解决BEVFusion简介针对点云投射到图像的多模态融合和图像投射到点云的多模态融合
AI Player·2023-11-17 06:23

RL-GAN Net -- 首个将强化学习与GAN结合的网络

RL-GANNet引言背景知识强化学习生成对抗网络核心思想基本框架损失函数网络结构实验结果对比总结引言作者首次将强化学习和生成对抗网络结合起来，用于点云数据生成。
xisi克利夫·2023-11-17 05:42

tkinter和Tkinter的区别

tkinter和Tkinter有什么区别前言最近看到画布，发现了tkinter和Tkinter是不同的，用此记录一下一、tkinter和Tkinter到底是什么是Python语言中两个用于创建图形化用户界面
萤箜·2023-11-17 02:40

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】点云中的拟合问题和K近邻

目录1.在三维体素中定义NEARBY14，实现14格最近邻的查找。2.推导argmax||Ad||22的解为ATA的最大特征向量或者奇异向量。3.将本节的最近邻算法与一些常见的近似最近邻算法进行对比，比如nanoflann，给出精度指标和时间效率指标。4.也欢迎大家来公众号--“过千帆”读书。1.在三维体素中定义NEARBY14，实现14格最近邻的查找。在NearbyType中定义NEARBY14
宛如新生·2023-11-16 21:25

图神经网络--图神经网络

图神经网络图神经网络图神经网络一、PageRank简介1.1互联网的图表示1.2PageRank算法概述1.3求解PageRank二、代码实战2.1引入库2.2加载数据，并构建图2.3计算每个节点PageRank
无盐薯片·2023-11-16 18:58

使用Matplotlib进行图像绘制

绘制柱状图：importmatplotlib.pyplotasplt#创建图形对象fig=plt.figure()#添加子图区域，参数值表示[left,bottom,width,height]ax=fig.add_axes
一方热衷.·2023-11-16 18:07

Chevereto图片托管php源码_使用 Chevereto 图床程序搭建个人图床实现图片自助托管...

之前写过一篇使用开源图床程序自建图床实现图片自助托管的文章，主要介绍了ImgURL这个图床程序的使用方法，今天为大家介绍另一个图床程序Chevereto。
weixin_39663360·2023-11-16 13:52

计算机视觉：人脸识别与检测

识别检测方法传统识别方法(1)基于点云数据
库库的里昂·2023-11-16 11:40

AIGC实战——自编码器(Autoencoder)

—自编码器0.前言1.自编码器原理2.数据集与模型分析2.1Fashion-MNIST数据集2.2自编码器架构3.去噪自编码器3.1编码器3.2解码器3.3连接编码器和解码器3.4训练自编码器3.5重建图像
盼小辉丶·2023-11-16 11:51

java实现下载网络图片到本地

一、示例比如豆瓣话题第一这篇文章，我们想保存这张图片可以点击图片，创建图片二维码复制这个URL，一会程序会用到。
佳明Ryan·2023-11-16 10:02

Open3D-ML点云语义分割【RandLA-Net】

作为点云Open3D-ML实验的一部分，我撰写了文章解释如何使用Tensorflow和PyTorch支持安装此库。
新缸中之脑·2023-11-16 10:42

tarjan算法，反向建图，HUD：Hawk-and-Chicken

Problem-3639(hdu.edu.cn)ProblemDescriptionKidsinkindergartenenjoyplayingagamecalledHawk-and-Chicken.Buttherealwaysexistsabigproblem:everykidinthisgamewanttoplaytheroleofHawk.Sotheteachercameupwithanid
Landing_on_Mars·2023-11-16 08:54

点云从入门到精通技术详解100篇-双传感器模式的非结构化环境检测与识别（续）

目录3.3KD-Tree算法点云特征提取3.3.1KD-Tree算法的基本原理3.3.2边沿点提取3.4道路边沿线拟合验证
格图素书·2023-11-16 05:28

数据可视化工具

Tableau可以让你轻松创建图形，表格和地图。它不仅提供了PC桌面版，还提供了服务器解决方案，可以让您在线生成可视化报告。服务器解决方案可以提供了云托管服务。
hzp666·2023-11-16 05:39

55种数据可视化开源工具_8种出色的开源数据可视化工具

它基于基于Web的GUI（图形用户界面），保证您只需四个步骤即可创建图形。要创建图表，
cuml0912·2023-11-16 05:08

ArcMap_裁剪影像

以便矢量与裁剪的影像对应上)—保存编辑10、根据所选要素创建图层11、栅格裁剪12、裁剪影像导出选择输出路径—修改输出名称（与第9步添加属性id值一致）一
momo_al·2023-11-16 05:16

群晖NAS：内网穿透、异地组网 frp

群晖NAS：内网穿透、异地组网星空-远程访问（推荐高速）https://ip4.ink/cpolar极点云（简单易用）https://www.cpolar.com/内网穿透矿神教程https://imnks.com
搬砖的前端·2023-11-16 01:36

PCL 刚性物体的位姿估计 PFH、FPFH、VFH、PPF

一、概述【精选】三维特征描述子：PFH、FPFH、VFH、PPF_法向量、fpfh描述子-CSDN博客有A、B两个点云，在B中找到A通过刚性变换的变换过程即为姿态估计。在变换的过程中大小方向等相匹配。
Σίσυφος1900·2023-11-16 01:03

【ROS导航Navigation】三 | 导航实现 | gmapping建图 | map_server地图服务 | amcl定位 | move_base路径规划 | 导航实现

目录致谢：ROS赵虚左老师一、依赖功能包|gmapping|map-server|navigation二、gmapping建图2.1订阅的Topic2.2发布的Topic2.3服务2.4参数2.5坐标系变换
Akaxi-1·2023-11-16 00:40

建图的三种方式---邻接矩阵，邻接表，链式前向星

邻接矩阵#includeusingnamespacestd;constintmaxn=1e3;intgraph[maxn][maxn];voidinit(intn,intm){//邻接矩阵for(inti=1;i>x1>>y1>>c1;graph[x1][y1]=c1;//有向图//graph[x1][y1]=graph[y1][x1]=c1;//无向图}}voidprint(intn,intm)
扎刺·2023-11-15 22:11

Python 图形化界面基础篇：更改字体、颜色和样式

更改字体、颜色和样式引言Tkinter库简介步骤1：导入Tkinter模块步骤2：创建Tkinter窗口步骤3：创建文本标签步骤4：更改字体步骤5：更改颜色步骤6：更改样式完整示例代码代码解释结论引言在创建图形用户界面
挣扎的蓝藻·2023-11-15 20:30

IMU+激光雷达融合使用LIO-SAM建图学习笔记——详细、长文、多图、全流程

第一章前言写在前面：本文适用于任何想要学习并复现、完成LIO-SAM实地建图的朋友，以下内容全部都是我跟着网络上各个教程，最后成功完成建图的过程记录，文章中包括常规步骤以及报错解决办法等，关于原理则很少涉及
打灰人不认输·2023-11-15 20:53

0814-差分约束最长路-洛谷P1250 种树

E之间至少种T棵树最后问你满足要求的整个区间内最少种多少棵树分析看到有很多“至少”的条件，脑海中就应该浮现出很多个大于等于的符号，然后就自然而然的想到差分约束系统了这道题我们可以考虑前缀和来处理，然后建图
Faithfully__xly·2023-11-15 18:24

LIO-SAM代码总结

目录原文附带架构图编辑消息流：主线点云消息流：imu系：激光里程计：闭环因子：杂（可视化）：优化器：坐标系和TF：四大天王——5个源文件解读imageProjection.cpp重点：featureExtraction.cpp
秦伟H·2023-11-15 17:31

Android Glide实现加载网络图片

BumpTechnologies这个库被广泛运用在google的开源项目中，包括2014年的googleI/O大会上发布的官方app加载图片的步骤图片的地址把图片转换为可被加载的对象通过图片加载控件展示图片使用流程.with()创建图片加载实例
xqiuqiu_·2023-11-15 14:52

NTP时钟同步服务器（卫星授时服务）在云计算数据机房的应用

NTP时钟同步服务器（卫星授时服务）在云计算数据机房的应用NTP时钟同步服务器（卫星授时服务）在云计算数据机房的应用1、云计算定义与特点云计算概念定义现阶段广为被接受的定义来自于每个国家标准与技术研究院
安徽京准·2023-11-15 13:56

倾斜摄影三维模型轻量化点云抽稀关键技术分析

倾斜摄影三维模型轻量化点云抽稀关键技术分析倾斜摄影三维模型轻量化点云抽稀是数字地形建模中的一个重要环节，用于减小数据体积、提高传输和存储效率。
3D探路人·2023-11-15 11:09

浅谈倾斜摄影三维模型轻量化点云抽稀处理速度提升的技术方法

浅谈倾斜摄影三维模型轻量化点云抽稀处理速度提升的技术方法倾斜摄影三维模型轻量化点云抽稀是数字地形建模中的重要环节，但由于点云数据量大、处理复杂等原因，可能会导致处理速度较慢的问题。
3D探路人·2023-11-15 11:09

倾斜摄影三维模型轻量化点云分层抽稀处理的技术方法分析

倾斜摄影三维模型轻量化点云分层抽稀处理的技术方法分析倾斜摄影三维模型轻量化点云分层抽稀处理技术是数字地形建模中常用的一种数据处理方法。
3D探路人·2023-11-15 11:09

倾斜摄影超大场景的三维模型的顶层合并常见的问题分析

倾斜摄影超大场景的三维模型的顶层合并常见的问题分析倾斜摄影超大场景的三维模型顶层合并是将多个局部区域的点云或网格数据进行融合，生成一个整体的三维模型的过程。
3D探路人·2023-11-15 11:38

三维模型的顶层合并构建的点云抽稀关键技术分析

三维模型的顶层合并构建的点云抽稀关键技术分析倾斜摄影超大场景的三维模型的顶层合并通常会生成大量的点云数据，这对于后续处理和应用可能会带来一些挑战。
3D探路人·2023-11-15 11:33

缩点+图论路径网络流：1114T4

http://cplusoj.com/d/senior/p/SS231114D重新梳理一下题目我们先建图x→yx\toyx→y，然后对点分类：原串出现点，原串未出现点。
Qres821·2023-11-15 07:50

chatgpt赋能python：Python中的画图——创建漂亮的可视化图像

通过创建图像和图形来可视化数据，我们可以帮助我们更好地理解和解释
李自提·2023-11-15 06:12

流放者柯南自建服务器 linux,《流放者柯南》服务器怎么搭建 服务器搭建图文教程...

导读《流放者柯南》官方的服务器国服玩延迟非常高，所以我们要自己搭建个，这次就为大家带来了流放者柯南服务器搭建图文教程，教给大家怎么架设个人服务器，还不会的朋友可以学习下，一起来看吧。
小samy·2023-11-15 02:53

相机以及其它传感器传感器

深度相机点云质量对比比较点云质量时需要注意的点：1.对特殊材质、颜色的检测效果：透明塑料、金属、毛玻璃、高反光物体（镜子、水坑）、吸光物体（黑色物体）。2.特殊环境：雨、雪、雾、明暗交替位置处。
℉AVE·2023-11-15 01:27

景联文科技：驾驭数据浪潮，赋能AI产业——全球领先的数据标注解决方案供应商

数据标注类型包括文本标注、图像标注、语音标注和3D点云标注四大类数据标注有什么应用场景？智能驾驶数据标注通常用于对驾驶环境中的各种元素进行标注，例如车道线、交通信号、行人、车辆
景联文科技·2023-11-15 00:33

6.1.组图层（FolderOverlay）

相当于在MapView中构建图层树时作为节点使用。1.图层名称voidsetName(Stringname)StringgetName()通过如上两个方法可设置及获取组图层的名称。
就是那个帕吉·2023-11-14 22:25
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