点云建图第29页

OpenCV遍历图像像素

引言：为了构建计算机视觉应用程序，需要学会访问图像内容，有时也要修改或创建图像，如何操作图像的像素，就需要遍历一幅图像并处理每一个像素。现在我们就来介绍OpenCV三种图像像素的遍历方法。

金戈鐡馬·2023-11-14 20:18

halcon3D点云处理

天天找，不如自己记一下：走起，先写点，再补充Chapter_10_:Matching-3Daffine_trans_object_model_3d功能：把一个任意有限3D变换用于一个3D目标模型。clear_all_object_model_3d功能：释放所有3D目标模型的内存。clear_all_shape_model_3d功能：释放所有3D轮廓模型的内存。clear_object_model_

提着小灯找呀找·2023-11-14 19:27

Halcon 3D 深度图转换为3D图像

dyn_threshold、var_threshold、auto_threshold、fast_threshold、)_zsffuture的博客-CSDN博客_fast_threshold算子深度图像和3D点云互转只涉及相机内参矩阵

Σίσυφος1900·2023-11-14 19:23

halcon 模型生成点云、深度图生成点云

用halcon生成一个均匀的球思路：1、下采样（推荐）2、三角化骨骼顶点（不推荐）*Thisexampleprogramshowshowtousetheoperators*gen_plane_object_model_3d,gen_sphere_object_model_3d_center*gen_sphere_object_model_3d,gen_cylinder_object_model_3

Σίσυφος1900·2023-11-14 19:23

HALCON_3D_点云处理_创建点云对象，读取点云对象，写入点云对象

读取点云，生成深度图，生成点云一般来说，市面上常见的激光线扫相机（比如LMIKeyenceDeepVision）调用对应的SDK来获取采集的点云数据，无论注册回调函数来接受点云数据还是说阻态函数接收点云

黄晓魚·2023-11-14 19:18

halcon深度图转点云

参数主要在于cx,cy和f公式主要是：X=(u-cx)*Z/fY=(v-cy)*Z/fdev_close_window()dev_open_window(0,0,512,512,'black',WindowHandle)zResoulution:=0.1cx:=359.374cy:=328.806f:=976.321open_framegrabber('3DCamera',0,0,0,0,0,0,

提着小灯找呀找·2023-11-14 19:45

【图论】最小生成树（python和cpp）

二、简介（a）点云建立的k近邻图（b）k近邻图上建立的最小生成树最小生成树(MinimumSpanningTree，简称MST)是一种在带权无向图中的树，它连接了图中所有节点并且总权重最小。

坚果仙人·2023-11-14 18:54

Java语言程序设计（一）- 第三部分

（2）、在java.awt包和javax.swing包中定义了多种用于创建图形用户界面的组件类。

MrCrood·2023-11-14 16:37

一种ESDF地图实现方法：FIESTA

背景：在机器人定位、行动规划中建图是一个很重要的工作，只有通过感知器感知到自己在哪、周围有什么；才能为下一步行动作出决策的依据。然而要知道自己在哪，就必须要有一个整体规划和参照也就是所谓的地图。

远洋之帆·2023-11-14 15:19

数据结构上机实验——图的实现（以无向邻接表为例）、图的深度优先搜索（DFS）、图的广度优先搜索（BFS）

文章目录数据结构上机实验1.要求2.图的实现（以无向邻接表为例）2.1创建图2.1.1定义图的顶点、边及类定义2.1.2创建无向图和查找2.1.3插入边2.1.4打印函数2.2图的深度优先搜索（DFS）

鳄鱼麻薯球·2023-11-14 14:55

【ArcGIS Pro微课1000例】0031：las点云提取（根据范围裁剪点云）

本文讲解ArcGISPro3.0中，las点云数据的提取（根据范围裁剪点云）方法。

刘一哥GIS·2023-11-14 12:38

Stable Diffusion 是否使用 GPU？

纹理开发包-YOLO合成数据生成器-GLTF/GLB在线编辑-3D模型格式在线转换-3D数字孪生场景编辑器StableDiffusion已迅速成为最流行的生成式AI工具之一，用于通过文本到图像扩散模型创建图像

ygtu2018·2023-11-14 11:12

基于PCL和Eigen3的cmakelist

需要频繁写关于点云的程序，每次cmakelist链接很麻烦，特此记录，防止继续踩坑。

nudt_qxx·2023-11-14 08:12

C++初学者在pcl库和eigen库遇到的bug

声明点云指针后(pcl::PointCloudpcl::PointXYZ::Ptrcloud_ptr1;)，需要使用赋值的方法，将该点云指针指向一片具体的点云,即cloud_ptr1=cloud_ptr2

DoubleNewHere·2023-11-14 08:10

pcl点云和Eigen::Map转换

点云是一系列点的集合，pcl在存储时放在cloud->points中（vector容器，内存连续），在处理点云时，有时需要将点云数据点格式转换为矩阵格式进行计算，如果直接进行赋值，会重新开辟内存空间，对大数据点云来说并不现实

com1098247427·2023-11-14 08:39

二.图层的基本操作

1.2.图层的选择①按住Ctrl可选择不连续的图层②按住shift选择可以选择连续图层③按住Ctrl+shift单击文档图片可直接选中图层3.不透明度与填充二者差别就是描边的部分有没有变透明4.新建图层

衣刀啊·2023-11-14 08:18

matplotlib之pyplot模块之图例（legend）基础（legend()的调用方式，图例外观设置）

官方建议使用pyplot模块的legend函数简便的创建图例，而不是使用底层的matplotlib.legend类构造图例。函数签名为matplotlib.pyplot.lege

宜城豆腐面·2023-11-14 04:58

【ROS入门】机器人导航（仿真）——导航实现

文章结构建图SLAM编写gmapping节点相关launch文件执行地图服务map_server地图保存节点map_server地图服务map_server定位amcl编写amcl节点相关的launch

趴抖·2023-11-14 02:26

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲一个机器人，如果想要探索某一块区域，它至少需要知道两件事：我在什么地方——定位周围环境是什么样——建图一方面需要明白自身的状态（即位置），另一方面也要了解外在的环境

趴抖·2023-11-14 02:56

python 把txt文件转化为pcd文件并用open3D可视化

python把txt文件转化为pcd文件并用open3D进行可视化最近在弄3D点云的一些东西，遇到一个问题：很多数据集给的点云数据都是txt格式的，但是在模型上用到的数据集基本是pcd格式！

Mikey@Li·2023-11-14 02:54

CloudCompare 技巧四点云匹配

35、点云对齐原始的两个点云开始对齐：对齐后的效果：变换矩阵：从上面可以看出36、精细配准在35的基础上进行精细配准。

Σίσυφος1900·2023-11-14 01:25

CloudCompare 技巧五 CSF 体积计算等

43、CSF原始点云我这路要的是地面分离出来，所以我选的是Flat结果如下：44、点云超欠挖体积计算结果：45、网格表面积体积测量46、法向量47、CANUPO点云分类持续更新

Σίσυφος1900·2023-11-14 01:55

CloudCompare——拟合空间球

目录1.拟合球2.软件操作3.算法源码4.相关代码本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。博客长期更新，本文最新更新时间为：2023年8月6日。

点云侠·2023-11-14 01:54

使用克拉默法则进行四点定球

目录1.算法过程2.C++代码3.python代码4.计算结果本文由CSDN点云侠原创，爬虫网站请自重。

点云侠·2023-11-14 01:54

TPVFormer论文与模型代码注析

TPVformer使用多相机图像输入来生成周环境的占据栅格；并且网络训练只需要使用稀疏的激光点云进行监督训练。

NNNNNathan·2023-11-13 23:05

Open3d学习计划——高级篇 9（表面重建）

然而从多视图立体算法和深度传感器中我们只能够获得非结构化的点云数据。我们需要使用表面重建算法来从非结构化的输入中得到三角网格。

梦醒blue·2023-11-13 22:30

【表面重建】第二篇：ball-pivoting三角化（未完）

二、算法流程Ball-pivoting算法是一种常见的表面重建算法，主要用于根据点云数据构建三维表面模型。

坚果仙人·2023-11-13 22:27

Autodesk的照片建模云服务—Autodesk ReCap 360 photo

我们有多种途径和设备，比如通过全站仪、GPS测绘然后建模，激光扫描仪扫描成点云等。你可以看看AU社区上的这个视频介绍了现实捕捉技术的背景知识。提到捕获现实对象获得三维模型，你可能最先想到的就

weixin_33806914·2023-11-13 17:12

【Recap教程】autodesk recap软件的安装、认识与使用

一、autodeskrecap概述1.recap介绍AutodeskRecap是一款由Autodesk公司推出的三维扫描软件，它能够转换多种数据源（如点云、激光雷达、照片）为可视的三维模型。

刘一哥GIS·2023-11-13 17:34

如何使用软路由R4S+iStoreOS实现远程访问内网电脑桌面

iStoreOS安装永久免费内网穿透软件Cpolar-Cpolar极点云接下

YY的秘密代码小屋·2023-11-13 16:59

环境感知算法——4.RandLA-Net基于SemanticKITTI训练

1.前言RandLA-Net（RandomSamplingandLocalFeatureAggregatorNetwork）是一种处理点云数据的神经网络结构，采用随机采样（RandomSampling,

Augenstern-YaoYao·2023-11-13 14:35

MoveIt 机械臂运动学习 01-MoveIt 初次见面

这个库包含一个快速的逆运动学解算器（作为运动规划单元的一部分）、先进的操作算法、三维感知抓握（通常以点云的形式）、运动学、控制和导航等

小海聊智造·2023-11-13 11:20

GPTS应用怎么创建？GPTS无法创建应用很卡怎么办

下面就为大家带来GPTS应用创建图文教程，看完相信你也能立马上手啦!目前在创建GPTs的时候会默认使用Bing来进行联网，不过Bing联网不仅不稳定速度慢，而且还不能进行谷歌搜索。推荐大家可以使用We

智云研·2023-11-13 11:59

点云处理－－－kd-tree

KD-tree在二叉树的基础上，实际上就是变成了多维度的分割，分割方法变为维度轮换分割：x-y-z-x-y-z…1.kd-tree的构建（1）节点定义每个节点按我的理解其实就是单维度上的一片空间区域，该节点储存了该节点的分割维度axis,分割轴的坐标value,该节点区域内的点的索引point_indices,以分割轴分开的左右节点也是两个区域，被当做left、right两个节点存储起来。from

张飞飞~·2023-11-13 11:54

vue jsonp 跨域请求超时

前言连的是腾讯地图的地点云api报错Uncaught(inpromise){statusText:"RequestTimeout",status:408}解决加个参数output:‘jsonp’democonst

DyuanH·2023-11-13 10:51

倾斜摄影三维模型的根节点合并的点云抽稀关键技术分析

倾斜摄影三维模型的根节点合并的点云抽稀关键技术分析倾斜摄影三维模型的根节点合并是指将多个倾斜摄影拍摄得到的点云数据进行抽稀操作，以减少点云数据量和提高数据处理效率。

3D探路人·2023-11-13 09:33

如何让群晖Audio Station公开共享的本地音频公网可访问？

本教程使用环境：2.制作音频分享链接3.制作永久固定音频分享链接：之前文章我详细介绍了如何在公网环境下使用pc和移动端访问群晖AudioStation：公网访问群晖audiostation听歌-cpolar极点云群晖套件不仅能读写本地文件

YY的秘密代码小屋·2023-11-13 08:05

链式前向星模板

可以用邻接表来实现邻接表建图，两种方法：1.链表2.链式前向行只讲第二种，比较常用简洁链式前向星模板#defineIOSios::sync_with_stdio(false);cin.tie(0);cout.tie

clmm_·2023-11-13 05:59

拓扑排序基础详解，附有练习题

入度：有多少个点可以指向该点，例如图中点4，点2和3指向4，故4的入度为2出度：该点指向多少个点，例如图中点1，指向点2和3，故1的出度为2求拓扑排序的步骤1.用vector建图2.先循环一遍，找到入度为

clmm_·2023-11-13 05:29

[二分图] 专题：二分图判定与匹配

文章目录P1[关押罪犯](https://www.luogu.com.cn/problem/P1525)P2二分图匹配P3其它问题P4二分图带权匹配P5练习P1关押罪犯二分答案染色法二分图判定，其实就DFS建图

锑元素使者·2023-11-13 05:56

networkx常用操作汇总（整理自用）

目录1.创建图2.计算图的拓扑特征3.网络节点的个数、边的条数4.某个节点的邻居5.可视化网络6.网络最长路径1.创建图importnetworkxasnx#无向图G=nx.Graph()#有向图G=nx.DiGraph

萌萌怪·2023-11-13 05:12

NetworkX入门及实战教程

NetworkX入门及实战教程环境要求和工具包安装自带图的绘制连接表和邻接表创建图通过连接表edgelist创建图可视化查看全图参数保存并载入邻接表用NetworkX创建图创建空图添加单个节点添加多个节点添加带属性的节点可视化

总是重复名字我很烦啊·2023-11-13 05:39

《linux设备驱动开发详解》插图汇总

目录说明：第一章linux设备驱动概述及开发环境构建图1.1无操作系统时硬件、设备驱动和应用软件的关系图1.4硬件、驱动、操作系统和应用程序的关系图1.5Linux设备驱动与整个软硬件系统的关系第二章驱动设计的硬件基础图

小可嵌入式·2023-11-13 04:55

android layer-list java,如何从动态创建(在Java中)layer-list/LayerDrawable中获取Android资源ID？...

这个问题/答案帖子中的"解决方案#2(动态)":非常接近我想做的事情,即动态创建图层列表(对于状态栏通知图标,我想在图层中构建我的图标),但通知API中的图标分配需要资源ID(我想从服务中调用).我无法弄清楚如何构建动态构建图层列表而不构建数百个图层列表

庞少东·2023-11-13 02:17

c++ 读取csv文件格式点云

如图点云以csv文件存储，下面代码读取每个点的坐标值存放在pcl::PointCloud中：#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd

JoannaJuanCV·2023-11-13 00:49

点云可视化软件CloudCompare设置颜色

文章目录安装一、背景颜色二、点云颜色三、隐藏中心十字标四、保存图片五、问题记录5.1CloudCompare打不开点云报错安装安装网址，下载然后安装，有梯子下的很快。

秋雨qy·2023-11-13 00:16

cloudcompare旋转点云_CloudCompare 的简单的使用说明

Clone：克隆选中的点云Merge：合并两个或者多个实体。

孙建康·2023-11-13 00:45

CloudCompare中的点云配准对齐中的应注意细节

在我们做三维建模时，需要使用到点云的粗配准与精配准。一个比较好的工具就是CloudCompare。最近我在对一个物体的多面点云进行配准时，注意到一个细节。写出来供大家学习。

Echo_Echo_.·2023-11-13 00:13

cloud compare源码编译-亲测全程记录

需要提前安装好的：PCL点云库，Qt5，CMake3；下载好cloudcompare源码刚开始的文件目录：build是要生成的项目路径；【CMake之后会在这里生成.sln项目，可以用visualstudio

傻傻的小幸福go·2023-11-13 00:42

【KITTI数据集】VELODYNE POINT CLOUD-激光雷达点云BIN文件读取和显示-OPEN3D

1、在anaconda环境下：condainstall-copen3d-adminopen3d缺少其他模块的话，pip安装就可以2、点云的读取和显示importosimportnumpyasnpimportstructimportopen3ddefread_bin_velodyne

一只奋进的小蜗牛·2023-11-13 00:08

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