点云建图

三维目标检测----Attentional PointNet for 3D-Object Detection in Point Clouds论文解读

并且使用了类似于BERT中讲图像分割成patch的方法来处理大型的点云场景。本文的实验效果一般，速度在kitti排行榜上也很一般，不知道为什么能发CVPR.下面简单介绍一下本文的主要思想。
twn29004·2023-11-21 02:18

[CVPR 2020] 3DSSD: Point-based 3D Single Stage Object Detector

//github.com/dvlab-research/3DSSD作者:ZetongYang,YananSun,ShuLiu,JiayaJia机构:CUHK,HKUST笔者整理了一个最近几年250多篇点云的论文列表
zhulf0804·2023-11-21 01:54

[论文阅读]3DSSD——基于Point的三维单阶段目标检测器

3DSSD基于Point的三维单阶段目标检测器论文地址：3DSSD3DSSD前向传播过程：（1）网络输入:原始点云数据,包含N个点的(x,y,z,r)坐标信息。
一朵小红花HH·2023-11-21 01:47

uni-app中自定义图表（canvas实现chart图表）开发篇（3）-带针表刻度的圆环进度条

文件创建/***图表-带刻度的圆环进度条*/exportclassCircleBox{//构造函数constructor(_context){}//绘制图表drawCircle(){}}1.2vue页面创建图表
觉醒法师·2023-11-20 23:12

IDEA + Maven + SpringBoot + Mybatis + Thymeleaf + Swagger实现一个web项目

MybatisGenerator自动生成代码Thymeleaf配置解决跨域问题使用区分不同开发环境下的配置文件前言Project创建创建项目，从NewProject开始，图文教程优于文案教程，所以创建过程已图文为主项目创建图文步
叫我Aso·2023-11-20 22:08

Mac流程图制作工具:Diagrams

工作原理交互式画布-通过直接操作图表对象，在画布（应用程序的关键区域）上创建图表。画布是完全交互式的，并采用强大的布局功能，有助于简化您的工作流程。元素和关系——与通
梦想也许愿·2023-11-20 20:13

Ubuntu18.04+Ros melodic安装cartographer

Rosmelodic安装参考Ubuntu18.04安装ros全过程及各种问题骨灰级解决方法_gjwjw的博客-CSDN博客本文cartographer安装主要参考cartographer环境建立以及建图测试
rain870814·2023-11-20 20:08

python 3d重建_3D点云重建原理及Pytorch实现

3D点云重建原理及Pytorch实现Pytorch:LearningEfficientPointCloudGenerationforDense3DObjectReconstruction一种Pytorch
weixin_39645165·2023-11-20 20:54

教程 Re:Zero ROS （七/完） —— 建图&定位&导航 - 代价地图&路径规划

（六）——获取&编写&检验->odom坐标系》https://blog.csdn.net/Lovely_him/article/details/107948765教程Re:ZeroROS（七/完）——建图
兴趣使然_·2023-11-20 20:18

3D重建相关

目录整个3D重建的过程是怎样的体素、网格、点云之间的关系是什么网格和体素化之间是什么关系点云中的颜色怎么处理成最终3D模型上的颜色点云还原的3D模型的颜色怎么处理，点云有颜色数据？
Vincent不是文森特·2023-11-20 20:47

实验2 数据表示实验

请在此添加代码##########Begin##########fromPILimportImage#导入PIL库中的Image模块im=Image.new("RGB",(128,128),"red")#新建图像
ros275229·2023-11-20 19:24

激光扫描测距仪的实质就是3D激光雷达

如上面视频中展现的那样，扫描仪可以获取各转角情况下目标物体扫描截面到扫描仪的距离，由于这类数据在可视化后看起来像是由很多小点组成的云团，因此常被称之为：点云(PointClould)。
Cle bri ty·2023-11-20 16:57

【目标测距】雷达投影测距

文章目录前言一、读取点云二、点云投影图片三、读取检测信息四、点云投影测距五、学习交流前言雷达点云投影相机。图片目标检测，通过检测框约束等等对目标赋予距离。计算消耗较大，适合离线验证操作。
读书猿·2023-11-20 16:50

超全毛玻璃图标教程，不看你就OUT了！

第一步：创建图标首先，你需要【登录pixso工作台】，启动一个全新的画布。不管你希望创建何种尺寸的【画板】，只要轻点几下，即可轻松建立。紧接着，利
l1m0_·2023-11-20 14:31

java游戏制作-拼图游戏

再在src中创建一个包，用来制作主界面二.设置界面三.初始化界面优化代码四.添加图片先在Java项目中创建图片文件夹，将图片导入其中初始化图片管理图片合并五.打乱图片顺序+六.事件七.美化界面八.移动图片九
bear_wo123·2023-11-20 14:48

Deep Learning for Image and Point Cloud Fusion in Autonomous Driving: A Review（自动驾驶图像点云融合深度学习综述）论文笔记

原文链接：https://arxiv.org/pdf/2004.05224.pdfII.深度学习的简要回顾B.点云深度学习本文将点云深度学习方法分为5类，即基于体素、基于2D视图、基于点、基于图以及基于索引
byzy·2023-11-20 07:35

3D点云深度学习综述

3D点云深度学习综述DeepLearningfor3DPointClouds:ASurvey作者：YulanGuo,HanyunWang,QingyongHu,HaoLiu,LiLiu,andMohammedBennamoun
dxzysk·2023-11-20 07:26

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云数据的机器人装焊 过程在线测量（中）

目录2.3.2软件平台设计2.4系统标定实验工件点云数据的拼接和处理3.1拼接技术简介
格图素书·2023-11-20 07:11

python趣味编程-5分钟实现一个打字速度测试（含源码、步骤讲解）

为了创建图形用户界面（GUI），我们将使用用于处理图形的pygame库。Python打字速度测试有利于学生或初学者提高他们的打字测试技能。
xiaoshun007～·2023-11-20 05:04

图表

图表ChartWilliamChart（创建图表的Android库）HelloCharts（兼容到API8的Android图表库，使用的App有：薄荷）MPAndroidChart（一个强大的Android
itfitness·2023-11-20 03:25

PS学习笔记——图层

文章目录图层面板图层类型新建图层新建方式图层颜色操作图层修改图层名称选中图层隐藏图层调整图层顺序复制图层图层面板按F7可打开/关闭图层面板该面板就是图层面板了对所有图层进行筛选的按钮，第一个搜索框可以选择按什么方式进行筛选
Rainbow_1991·2023-11-20 03:55

基于深度学习的超分辨率综述

非线性映射学习模块负责完成LR到HR的映射，这过程中利用损失函数引导和监督学习的进程；上采样模块实现重建图像的放大，两个模块协同完成SISR1.1超分框架（1）前端上采样超分框架前端上采样避免在低维进行映射学习
teacher_ma_·2023-11-20 02:21

深度相机Kinect2.0三维点云拼接实验（四）

本系列文章基于该传感器给出基本的环境搭建、原理讲解、点云数据捕捉、三维点云拼接等开发源码，当然也会总结经验帮大家排雷避坑。本小节介绍点云图像的捕获。
24K纯学渣·2023-11-19 23:57

java游戏制作-拼图游戏

再在src中创建一个包，用来制作主界面二.设置界面代码：三.初始化界面代码：四.添加图片先在Java项目中创建图片文件夹，将图片导入其中
熬星五市·2023-11-19 22:13

VoxelMap:Efficient and Probabilistic Adaptive Voxel Mapping for Accurate Online LiDAR Odometry

一、摘要本文提出了一种高效且概率自适应的体素建图方法，用于LiDAR里程计。该方法通过构建包含平面特征的体素地图，实现对环境的概率表示和LiDAR扫描的准确配准。
zllz0907·2023-11-19 22:42

深入理解SqueezeSegV3点云分割

Spatially-adaptiveconvolutionforefficientpoint-cloudsegmentation代码：https://github.com/chenfengxu714/SqueezeSegV3一、摘要激光雷达点云分割是许多应用中的一个重要问题
zllz0907·2023-11-19 22:42

PCL系列笔记——Octree

目录八叉树原理八叉树的存储结构八叉树的可视化八叉树的应用举例点云压缩近邻搜索八叉树原理  与KD树一样，八叉树（octree）也是一种高效的组织点云数据的办法，它可以从原始点云数据建树状数据结构。
慢下去、静下来·2023-11-19 22:38

rviz是如何获取图像里选择的点云的3D坐标的

获取点云图像里所选择的点云点的3D坐标相关的代码是这里：src/rviz/selection/selection_ma
Arnold-FY-Chen·2023-11-19 22:31

java游戏制作-拼图游戏

再在src中创建一个包，用来制作主界面代码：结果：二.设置界面代码：三.初始化界面代码：优化代码：结果：四.添加图片先在Java项目中创建图片文件夹，将图片导入其中初始化图片：管理图片：合并：五.打乱图片顺序六
OYFYO·2023-11-19 21:13

java游戏制作-拼图游戏

一.制作主界面首先创建一个Java项目命名为puzzlegame结果：】二.设置界面代码：三.初始化界面代码：优化代码：四.添加图片先在Java项目中创建图片文件夹，将图片导入其中管理图片：五.打乱图片顺序
潇潇y·2023-11-19 20:22

java游戏制作-拼图游戏

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Mr.寒风·2023-11-19 19:36

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再在src中创建一个包，用来制作主界面代码：结果：二.设置界面代码：三.初始化界面代码：优化代码：结果：四.添加图片先在Java项目中创建图片文件夹，将图片导入其中初始化图片：管理图片：合并：五.打乱图片顺序六
情 殇·2023-11-19 19:36

java游戏制作-拼图游戏

再在src中创建一个包，用来制作主界面代码：结果：二.设置界面代码：三.初始化界面代码：优化代码：结果：四.添加图片先在Java项目中创建图片文件夹，将图片导入其中初始化图片：管理图片：合并：五.打乱图片顺序七
伤心的荷包蛋666·2023-11-19 18:21

数据结构与算法-哈夫曼树与图

哈夫曼树的概念1.3.2哈夫曼树的构造1.3.3例题2.图2.1图的定义2.2图的基本术语2.3图的抽象数据类型2.4图的存储结构2.4.1邻接矩阵存储✅2.4.1.1邻接矩阵表示的类定义✅2.4.1.2创建图
一口⁵个团子·2023-11-19 18:13

【阅读整理】PIG-Net: Inception based Deep Learning Architecture for 3D Point Cloud Segmentation

目录主干目录已有研究工作扫盲（Relatedwork）本文主要工作简介（Introduction）点云分割（3.3DPointCloudSegmentation）实验具体实施（4Experimentandresult
Zlan_lvlv·2023-11-19 17:41

【阅读整理】An Accurate Skeleton ExtractionApproach From 3D Point Clouds of Maize Plants

AnAccurateSkeletonExtractionApproachFrom3DPointCloudsofMaizePlants|PlantScience提出方法：提出了一种准确的骨架提取方法来弥补3D点云与玉米植物表型性状估计之间的差距
Zlan_lvlv·2023-11-19 17:10

Python学习小技巧——opencv、pillow和matplotlib的区别

3pillow处理图片3.1读、写以及展示图片等操作3.2pillow读取图片的宽高、数据类型及图片数据等4matplotlib处理图片4.2matplotlib读取图片的形状、大小、编码格式、数据类型等5新建图像
qq_45917682·2023-11-19 17:42

AtCoder 327G 组合数学

题意传送门AtCoder327GManyGoodTupleProblems题解将(Ai,Bi)(A_i,B_i)(Ai,Bi)看作一条边并建图，序列对满足条件当且仅当所构造的图为二分图。
SHOHOKUKU·2023-11-19 16:22

fast lio 2 保存每一帧的点云PCD和里程计矩阵 Odom 在txt文件

修改了源代码的laserMapping.cpp文件，替换为下面的代码就可以保存了，注意里面有一个路径，需要修改为你的电脑的路径//Thisisanadvancedimplementationofthealgorithmdescribedinthe//followingpaper://J.ZhangandS.Singh.LOAM:LidarOdometryandMappinginReal-time.
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-11-19 15:16

PCL点云处理之直线与平面的交点计算（五十三）

PCL点云处理之直线与平面的交点计算（五十三）一、已知二、待求三、作用一、已知直线上一点：（a,b,c）直线方向向量：(d,e,f)平面上一点：(l,m,n)平面法向量：(i,j,k)二、待求第一步：保证
点云学徒·2023-11-19 13:04

PCL 计算两空间直线的交点

目录一、算法原理1、算法概述2、主要函数3、计算过程二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2023-11-19 13:29

PCL 计算点云坐标最值及其索引

目录一、主要函数std::distance二、最值坐标及其索引三、结果展示四、参考链接一、主要函数std::distancetemplatetypenameiterator_traits::difference_type
点云侠·2023-11-19 13:28

PCL 计算点云的均值与标准差

目录一、算法原理二、主要函数1、调用函数一2、调用函数二3、函数源码1、函数一2、函数二三、代码实现1、函数一结果展示2、函数二结果展示四、手写实现
点云侠·2023-11-19 13:28

PCL 计算点云的最大距离

目录一、算法原理1、概述2、主要函数3、参考文献二、代码实现三、结果展示一、算法原理1、概述  计算同一个点云中所有点之间的最大距离，是4PCS配准算法中进行重叠度预估的重要一步，是实现手写4PCS及能够对其改进的基础
点云侠·2023-11-19 13:58

PCL 计算点云的最值

目录一、三维点云1、函数详解2、代码实现3、结果展示4、另一种方法二、二维点云1、函数详解2、代码实现3、结果展示4、测试数据三、参考链接博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2023年7月5日。
点云侠·2023-11-19 13:57

pcl::ModelCoefficients定义一个平面与三点确定平面的法向量计算

点云投影需要用到pcl::ModelCoefficients，定义一个平面。
Yudsuki-saki·2023-11-19 13:56

PCL只获取点云中一个点的法向量之computePointNormal

PCL只获取点云中一个点的法向量computePointNormal最近用点云图做应用的时候想只获取点云中一个点的法向量，然后就在网络上搜索，搜索了半天只能找到一些看似成功，实则语焉不详的文章，甚至是纯照搬
Hi_BelingBeling·2023-11-19 13:21

Falcon构建轻量级的REST API服务

falcon构建falcon项目应用托管(HostingYourApp)简单示例内容服务(ServingText)JSON请求和响应处理路由和URI参数中间件异常处理图像服务(ServingImages)创建图像资源关联资源请求和响应对象图像下载最佳实践
Alex_StarSky·2023-11-19 08:37

【搭建私人图床】使用LightPicture开源搭建图片管理系统并远程访问

文章目录1.前言2.Lightpicture网站搭建2.1.Lightpicture下载和安装2.2.Lightpicture网页测试2.3.cpolar的安装和注册3.本地网页发布3.1.Cpolar云端设置3.2.Cpolar本地设置4.公网访问测试5.结语1.前言现在的手机越来越先进，功能也越来越多，而手机的摄像功能也愈发强大，所拍摄的照片越来越清晰，但也让数码照片的体积暴涨。对于像笔者这样
江城开朗的豌豆·2023-11-19 07:31

机器学习赋予用户“超人”的能力来打开和控制虚拟现实中的工具

HotGestures使用户能够在虚拟现实中构建图形和形状，而无需与菜单交互，帮助他们专注于任务，而且不会打乱思路。几十年来，能够在虚拟现实中打开和控制工具的这一想法一
BFT白芙堂·2023-11-19 06:46
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