点云曲率

Open3D FPS最远点下采样

目录一、算法原理1、原理概述2、实现流程3、主要函数4、算法源码二、代码实现三、结果展示1、采样前的点云2、采样后的点云
点云侠·2023-12-06 11:04

初识向量数据库

非结构化数据：常见的类型包括文本、图像、音频、视频，也包括领域相关的类型，如病毒代码、社交关系、时空数据、化合物结构、点云等。
__如果·2023-12-06 10:18

在ubuntu20.04下编译并运行Point-LIO、FAST_LIO2、Faster-LIO、DLO、LeGO-LOAM、LIO-SAM（即部分问题解决）

的工作环境中；2、根据系统配置修改源码：比如：在ubuntu20.04中运行LeGO-LOAM和LIO-SAM需要将源码CMakeList.txt中修改为c++14；3、只有发布和接收的话题相同才会出现点云
睡不着的苏东坡·2023-12-05 21:02

深度学习点云质量增强方法综述

好久没更新博客了，后面计划重启博客，空闲时分享一下学习心得，包括但不局限于点云编码/压缩、插帧、质量增强。这次，推荐一篇综述论文。
EE_Lily·2023-12-05 21:52

python医学图像处理之基于vtk的三维点云表面重建

今天呢，要教大家做一个基于vtk的三维点云表面重建。我们通过每个点的坐标值，重建出这个模型。这个不仅可以用于医学图像相关的模型重建，也同样适用于其他三维表面重建哦~那么。话不多说，让我们来实操一下吧！
Cherry330·2023-12-05 15:05

python医学图像处理之三维点云模型特征提取

先清楚咱们今天的主角——示例的点云模型吧。大家可以猜猜这是什么，嘿嘿~图1示例点云模型首先是超级经典的ISS
Cherry330·2023-12-05 15:04

无序点云排序

点云排序按照x从小到大pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);std::sort(cloud->begin(),cloud->end(),
Godlovesea·2023-12-05 15:25

论文解读--PointPillars- Fast Encoders for Object Detection from Point Clouds

PointPillars--点云目标检测的快速编码器摘要点云中的物体检测是许多机器人应用(如自动驾驶)的重要方面。在本文中，我们考虑将点云编码为适合下游检测流程的格式的问题。
奔袭的算法工程师·2023-12-05 09:40

pcl-2 pcl结合opencv做svm分类（高程数据）

pcl自动的ml文件夹内存在svm分类器，但是遗憾的是，我并不能掌握应用方法，因此借用opencv的cv空间进行了点云坐标的转移，使用opencv的svm功能进行调试。
JJC妖妖君·2023-12-05 07:55

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】2D点云的scan matching算法 和 检测退化场景的思路

目录1.基于优化的点到点/线的配准2.对似然场图像进行插值，提高匹配精度3.对二维激光点云中会对SLAM功能产生退化场景的检测4.在诸如扫地机器人等这样基于2D激光雷达导航的机器人，如何处理悬空/低矮物体
宛如新生·2023-12-05 07:48

Open3D库进行点云的DBSCAN密度聚类和可视化 c++ 代码

使用Open3D库进行点云的DBSCAN密度聚类和可视化。引入必要的头文件和命名空间：main函数：读取点云数据文件到cloud对象。如果读取失败，则输出警告信息并返回。输出点云中的点数。
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-12-05 06:34

Open3D库进行点云的RANSAC平面分割和可视化 c++ 代码

使用Open3D库进行点云的RANSAC平面分割和可视化。引入必要的头文件和命名空间：main函数：读取点云数据文件到cloud对象。如果读取失败，则输出警告信息并返回。输出点云中的点数。
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-12-05 06:34

自定义的AlphaShape类来提取平面点云数据的边界点 open3d c++ 代码 平面点云边界提取算法

使用了自定义的AlphaShape类来提取点云数据的边界点，并使用Open3D库进行可视化。引入必要的头文件和命名空间：main函数：读取点云数据文件到cloud对象。
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-12-05 06:03

UniRepLKNet：用于音频、视频、点云、时间序列和图像识别的通用感知大内核ConvNet

摘要https://arxiv.org/abs/2311.15599大核卷积神经网络(ConvNets)最近受到了广泛的研究关注，但存在两个未解决的关键问题需要进一步研究。(1)现有大核ConvNets的架构在很大程度上遵循传统ConvNets或变压器的设计原则，而大核ConvNets的架构设计仍未得到充分解决。(2)随着变压器在多种模式下的主导地位，尚待研究的是，ConvNets是否在视觉以外的
静静AI学堂·2023-12-05 05:37

无人机倾斜摄影测量技术理论基础及原理简述

无人机倾斜摄影技术是通过无人机低空摄影获取高清晰影像数据，通过重建软件生成三维点云与模型，并结合无人机定位信息、相机姿态信息，获得地形、地物等三维坐标值,实现地理空间信息的快速获取，是地理信息测绘领域的一门新兴技术和重要技术手段
哈嗨哈·2023-12-04 16:23

pytorch模型训练中的代码调试

1.引入插件importpdbpdb.set_trace()2、保存点云数据3、模型训练大致流程
lock cylinder·2023-12-04 14:03

我的创作纪念日

完成了OCCT系列专栏点云处理系列专栏…憧憬期望我的分享能帮
醉逍遥_祥·2023-12-04 11:17

使用OpenMVS重建模型

1、数据格式转换首先将生成的稠密点云以及图片信息转换成openmvs支持的.mvs文件。
谢大旭·2023-12-04 09:30

Python点云处理（九）点云平面分割拟合

目录0简述1RANSAC算法2最小二乘法3PCA算法4结语0简述点云平面拟合是指从点云数据中提取出平面模型的过程。
Auto工程师·2023-12-04 08:39

详细介绍NDT与ICP各自优劣势，以及之间的区别

NDT（NormalDistributionTransform）和ICP（IterativeClosestPoint）都是广泛用于点云配准的算法，它们各有优势和劣势，以及在应用场景上存在一些区别。
不忘初心t·2023-12-04 06:16

Open3d Python实现点云的显示与交互式点选

今天我这儿搬运一下，提供点云显示和交互式点选的代码。以下代码采用open3d0.12.0应该可以直接运行。如果有bug欢迎提出。
微凉的衣柜·2023-12-04 00:06

点云笔记01---点云基本概念

一、点云的概念1、点云数据的组成点云是有许多的样本点进行组成的，而每个样本点是由一个六列一行的矩阵进行构成的。六列的数据为x、y、z、Nx、Ny、Nz（三组法向量）组成。
小西程序员之路·2023-12-03 00:30

点云数据处理

拿到点云数据后，一般做如下处理：PCL中提供的典型滤波器：直通滤波器体素滤波器统计滤波器半径滤波器条件滤波器模型滤波器投影滤波器索引滤波器高斯滤波双边滤波中值滤波需要点云滤波处理的情况：1.点云数据的密度不规则
风不息,战斗不止·2023-12-03 00:30

激光slam学习笔记2--激光点云数据结构特点可视化查看

背景：不同厂商的激光点云结果存在一定差异，比如有些只有xyz，有些包含其他，如反光率、时间戳、ring等。
鸿_H·2023-12-03 00:58

几种常见的点云格式数据解析与在线预览

什么是点云？点云格式是用来存储和传输点云数据的文件格式，其中包含了点的坐标和属性等信息。
wangming100·2023-12-03 00:27

【学习笔记】：PointNet的补充材料

1.比较PointNet与VoxNet的网络：使用两个网络处理缺失点云数据，测试鲁棒性，划分相同的数据集，以1024个点作为输入。
喝鸡汤·2023-12-02 20:14

图神经网络处理 图片数据

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达用图神经网络(GNN)做CV的研究有不少，但通常是围绕点云数据做文章，少有直接处理图像数据的。
mingqian_chu·2023-12-02 20:35

点云传统配准算法 粗略大概

点云配准就是找到变换矩阵TTT。点云配准一般分为两步：粗配准+细配准。FCR（fastglobalregistration）还是建立在特征匹配的基础上的。特征用的是FPFH。
ouger爱编程·2023-12-02 18:32

借鉴halcon中inspect_3d_surface_intersections.hdev示例

简单看下halcon的实现过程二、halcon思路1、读入图片2、生成点云模型，将点云三角化3、生成平面4、求这个模型与平面的交线，生成一个轮廓用pcl和vtk实现的效果主要参考以下博主的文章内容来实现的鞋
WangSaLe·2023-12-02 11:11

实践项目汇总

点云凹凸缺陷检测平面点云位姿矫正（纸箱等）圆柱表面凹凸缺陷检测免责声明：文章中引用的图片如有侵权，请联系作者删除。
IVisionNode·2023-12-02 03:00

3D点云处理：点云曲率－主曲率/高斯曲率/平均曲率（附源码）

文章目录0.测试效果1.主曲率|高斯曲率|平均曲率2.代码实现3.参考0.测试效果其他公司通过曲率计算的边缘本文通过曲率过滤的结果(点云数据不太好找)1.主曲率|高斯曲率|平均曲率主曲率在微分几何中，在曲面给定点的两个主曲率
IVisionNode·2023-12-02 03:29

pcl条件滤波器点数说明

问题：使用pcl::ConditionAnd在对点云进行条件滤波时，滤波后的点数与输入点数一致原因：函数setKeepOrganized设置为true，将保留原始点，并将其设置为NaN
IVisionNode·2023-12-02 03:29

点云凹凸缺陷检测 最高层点云 点云聚类

但是，由于噪声的影响，点云的平面度并不好，且横梁边缘处存在连接，如下：基于上述问题，首先需要获取有效点云（最上层横梁点云），之后在进行凹凸缺陷检测。
IVisionNode·2023-12-02 03:29

c++ pcl出现LNK2019 宏定义 PCL_NO_PRECOMPILE

这两个指令通常一起使用，用于控制PCL（点云库）头文件的行为。3.解释#ifdefPCL_NO_PRECOMPIL
IVisionNode·2023-12-02 03:58

深度学习-学习笔记记录

1、点云语义分割方法分类分为5类：点、二维投影、体素、融合、集成2、融合与集成的区别融合：概念：主要是将不同来源、类型的模型，例如深度学习、传统机器学习等，的结果或特征进行结合，以得到一个更好的模型或结果
weixin_40826634·2023-12-02 03:49

Open3D(C++)平面点云凸多边形边界提取

目前网上有很多C++实现的二维凸包代码，但都没有将其具体应用到平面点云的凸多边形边界提取中。因此，本人结合网上现有的参考资料和代码，进行适当的修改，使二维凸包算法能够应用在平面点云凸多边形的提取中。
点云侠·2023-12-02 00:08

Open3D 建筑物点云立面和平面分割提取

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示一、算法原理  在建筑物点云中，立面点和平面点的法向量存在明显的差异，根据法向量在Z方向的分量设置相应得阈值即可实现立面点与平面点的分割。
点云侠·2023-12-02 00:38

点云边缘获取并可视化（附open3d python代码）

通过计算每个点的梯度来找到边缘点，类似图像中找图像轮廓的方法对于简化后续计算步骤，或者提取点云特征都比较有用结果如下图；代码如下：#-*-coding:utf-8-*-importnumpyasnpimportopen3daso3dimporttimeclassEdge3DCentroid
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-12-02 00:37

点云的凹多边形和凸多边形边界获取（附open3d python 代码）

先声明，点云的多边形求取必须在平面点云的基础上进行，可以把点云投影到平面，也可以直接把Z轴全部变为0，或者直接去掉Z轴数据不要来抽取平面点云凸多边形边界：importopen3daso3dimportnumpyasnpfromscipyimportspatialimportmatplotlib.pyplotaspltpcd
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-12-02 00:07

Open3D AlphaShape 平面点云边界提取 编程

Open3DAlphaShape平面点云边界提取编程点云处理是计算机视觉和机器人领域中的重要任务之一。在点云中，点的集合被用于表示三维物体的几何形状。
幻想之境的探索·2023-12-02 00:36

matlab基于线性二次调节器(LQR)法实现机器人路径规划可变轨迹跟踪

仿真分析略loadpath.mat%%轨迹处理%定义参考轨迹refPos_x=path(:,1);refPos_y=path(:,2);refPos=[refPos_x,refPos_y];%计算航向角和曲率
studyer_domi·2023-12-01 22:28

物理世界中的等距3D对抗样本

论文题目：Isometric3DAdversarialExamplesinthePhysicalWorld会议：NIPS2022点云：点云——表达目标空间分布和目标表面特性的海量点集合，点包含xyz坐标信息能够包含颜色等其他信息使用顶点
凌峰的博客·2023-12-01 21:44

维点云分割算法综述与实现

维点云分割是计算机视觉和机器学习领域中的重要任务之一。它旨在将三维点云数据划分为不同的语义类别，如地面、建筑物、车辆等。本文将介绍维点云分割的基本概念、常用算法以及一个简单的实现示例。
安静漫游·2023-12-01 20:32

2022/6/28学习日志

测量原理就是C*△t.2.3点云获取点云数据通常用向量集合来表示，在坐标系中，一般用X,Y,Z来表示。激光雷达扫描周围的环境一周就可获得一帧的点云数据，表示为一下集合：这些点云数据描述了扫描环境中的
黄卷青灯77·2023-12-01 13:33

使用MATLAB读取卫星遥感图像和地理信息并转化为点云

在处理卫星遥感图像时，有时需要将图像转化为点云数据以进行更深入的分析和处理。本文将介绍如何使用MATLAB读取卫星遥感图像和地理信息，并将其转化为点云数据。
UtiExamples·2023-12-01 07:23

激光雷达点云基础-点云滤波算法与点云配准算法

激光雷达点云处理在五年前就做了较多的工作，最近有一些新的接触发现激光雷达代码原理五年前未见重大更新，或许C++与激光雷达结合本身就是比较高的技术门槛。
NCU_wander·2023-11-30 23:41

matlab 计算点云的最值

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。
点云侠·2023-11-30 16:27

三维点云学习（4）6-ransac 地面分割

三维点云学习（4）6-ransac地面分割ransac课堂笔记git大神参考代码ransac代码主要参考如下知乎大佬的ransac的线性拟合ransac的线性拟合使用ransac进行地面分割的原因：ransac
selfDisciplineSun·2023-11-30 16:56

三维点云学习（1）上-PCA主成分分析 法向量估计

三维点云学习（1）上环境安装1.系统环境win10或者ubuntu2.Anaconda3+python3.6使用Anaconda创建的conda虚拟环境进行python的编写环境安装主要参考如下网址安装
selfDisciplineSun·2023-11-30 16:55

Open3D 最小二乘拟合二维直线（直接求解法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。一、算法原理  平面直线的表达式为：y=kx+b
点云侠·2023-11-30 16:13
上一页 11 12 13 14 15 16 17 18 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他