点云曲率第17页

深度图tif转点云图

-左同学-·2023-11-26 19:31

基于点云数据提取道路标线的思路

1.概述基于激光雷达传感器的车载扫描生成的点云数据，提取点云数据中道路标线相关特征，包括实线、虚线、转向箭头等非结构化数据（点云格式或转化的图像投影等，最终转化为矢量化的地图格式数据，用于高级地图绘制或自动驾驶的辅助特征

scott198512·2023-11-26 19:01

python 点云las生成深度图

一、代码实现importlaspyimportcv2importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#相机内参CAM_WID,CAM_HGT=475,475#深度图尺寸CAM_FX,CAM_FY=5.2640790081811531e+02,5.2616047137164196e+02#fx/fy

奔跑的小豆芽·2023-11-26 19:59

CVPR 2023 精选论文学习笔记：Robust 3D Shape Classification via Non-Local Graph Attention Network

数据表示是指3D点云数据如何在神经网络中表示。三种主要的数据表示类型是体素、点和图。体素化：在体素化表示中，3D点云被离散成一个体素网格，每个体素由一个特征向量表示。

结构化文摘·2023-11-26 19:03

《《《总结》》》PCL的42个实例整理：1～24

pointclouds.org/turtorials：https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/PCL官方提供了一系列案例，方便用户对点云数据进行处理

weixin_36662031·2023-11-26 18:58

ubuntu16下 Qt5.5.1 + PCL1.9 + VTK6.3 开发环境搭建 + 示例程序

背景项目中需要完成点云可视化配准软件的开发，需要用到PCL点云库完成核心的算法部分，以及Qt构造用户界面，并使用VTK在Qt中对点云效果进行三维显示。

囧君J·2023-11-26 18:28

c++ qt获取电脑的内存_基于QT的点云数据的可视化

一、点云及点云存储文件什么是点云点云是在同一空间参考系下表达目标空间分布和目标表面特性的海量点集合，物体表面设置多个采样点获取这些点的信息，这些点包含了丰富的信息，包括三维坐标X，Y，Z、颜色、分类值、

weixin_39977776·2023-11-26 18:27

pcd点云文件格式

更详细的格式介绍可以查看我的这篇博客『Open3D』安装与点云格式通识_open3d安装_NNNNNathan的博客-CSDN博客文章浏览阅读1.9k次。

NNNNNathan·2023-11-26 18:27

PCL内置点云类型

PCL内置了许多点云类型供我们使用，下面先介绍PLC内置的点云数据类型PCL中的点云类型为PointT；至于为什么是PointT类型需要追随到原来的ros开发中去，因为PCL库也是从原来的ROS中剥离出来的

NNNNNathan·2023-11-26 18:27

open3d和pcl点云转换及多线程加速

目录写在前面准备转换源码编译运行结果参考完写在前面1、本文内容open3d和pcl点云互转，并使用多线程加速2、平台/环境通过cmake构建项目，跨平台通用；open3d，pcl3、转载请注明出处：https

诺有缸的高飞鸟·2023-11-26 18:26

QT界面上显示pcl点云数据

那么显示方法稍有出入，可移步至博客https://blog.csdn.net/jiugeshao/article/details/127679901此篇接下来的配置都是针对PCL1.8.1版本下，如何在QT界面显示点云来展开的

竹叶青lvye·2023-11-26 18:25

PCL环境搭建

一、简介PCL（PointCloudLibrary）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及点云获取、滤波、分割、配准、检索

Xiaoya_1024·2023-11-26 18:23

『OPEN3D』1.8 点云的配准理论

点云的配准是将不同的3D点云对齐成一个完成的点云模型；配准的目标是找到两帧点云之间的相对旋转（rotation）与平移（translation），使得两份点云中有重叠的区域能够完好拼接。

NNNNNathan·2023-11-26 18:21

【论文解读】CP-SLAM: Collaborative Neural Point-based SLAM System_神经点云协同SLAM系统（上）

Single-agentVisualSLAM）2.2协同视觉SLAM（CollaborativeVisualSLAM）2.3神经隐式表示（NeuralImplicitRepresentation）3Method3.1神经点云里程计

LeapMay·2023-11-26 14:42

【论文解读】CP-SLAM: Collaborative Neural Point-based SLAM System_神经点云协同SLAM系统（下）

目录4CP-SLAM实验4.1两个智能体协作（Two-agentCollaboration）4.2单智能体回环（SingleAgentwithLoop）4.3地图构建（MapReconstruction）4.4消融实验姿态图优化（PoseGraphOptimization）地图细化（MapRefinement）采样浓度（SamplingConcentration）神经点密度（NeuralPoint

LeapMay·2023-11-26 14:11

PCL教程-点云分割之平面模型分割

在本次教程中，我们将学习对一组点云做简单的平面分割，也就是在点云中找到组成平面模型的所有点。目录程序代码实验结果程序分析步骤1：创建在同一个平面上的点云（z=1）

SOC罗三炮·2023-11-26 14:10

三维重构（9）：PCL点云分割

点云分割是根据空间、几何和纹理特征对点云进行划分，使得同一划分内的点云拥有相似的特征。PCL实现的分割算法是鲁棒性比较好的聚类分割和基于随机采样一致性的分割。

VeraWin·2023-11-26 13:36

C++ PCL点云dscan密度分割三维

程序示例精选C++PCL点云dscan密度分割三维如需安装运行环境或远程调试，见文章底部个人QQ名片，由专业技术人员远程协助！

荷塘月色2·2023-11-26 13:31

velodyne_msgs/VelodyneScan数据流消息转化为sensor_msgs/PointCloud2点云帧消息

目的在查看一个开源数据集时，点云信息格式为velodyne_msgs/VelodyneScan，无法在rviz中显示，需要转换为sensor_msgs/PointCloud2。

可见一班·2023-11-26 10:34

速腾聚创多激光雷达点云采集，并用RVIZ进行显示

目录1电气连接2配置端口2.1配置要求2.2配置过程3配置激光雷达SDK4RVIZ同时显示两个雷达的点云5对比两个雷达传输数据量5.1筛选上位机通过以太网接收的信号5.2查看数据包曲线5.3遇到的问题及解决方法

可见一班·2023-11-26 10:03

夜深了，你看到月亮了吗

窗子一角的天空，丝丝缕缕的有点云彩，他们是来陪伴明月的吧。白日时为了生存奔波寻食的鸟儿早已归巢，此时，也一定安然入睡。巢内，羽毛挨着羽毛，初秋的夜，月色正好，微风不凉。

荷塘恋雨·2023-11-26 08:29

11 月 25 日 ROS 学习笔记——3D 建模与仿真

中自定义机器人的3D模型1.在rviz里查看3D模型2.xacro二、Gazebo1.urdf集成gazebo2.综合应用1).运动控制及里程计2).雷达仿真3).摄像头信息仿真4).kinect深度相机仿真5).点云前言本文为

Ashen_0nee·2023-11-26 06:30

【点云surface】Poisson表面重建

1介绍Poisson表面重建算法是一种用于从点云数据生成平滑曲面模型的算法。它基于MichaelKazhdan等人在2006年发表的论文《Poissonsurfacereconstruction》。

爱钓鱼的歪猴·2023-11-26 03:13

PCL点云转rangeImage中的视角变换（旋转+平移）

PCL点云转RangeImage函数templatevoidRangeImage::createFromPointCloud(constPointCloudType&point_cloud,floatangular_resolution

Tech沉思录·2023-11-26 03:10

【 PCL点云库笔记 10 RangeImage】001 之创建RangeImage

一、前言最近在学习点云库，由于刚刚入门，很多东西也不是很了解，如果大家有什么问题，都可以跟我沟通交流。

水亦心·2023-11-26 03:40

如何从点云创建距离图像（How to create a range image from a point cloud）

本教程演示如何从点云和给定传感器位置创建距离图像。该代码创建了漂浮在观察者前方的矩形示例点云。

了不起的菠萝君·2023-11-26 03:06

【点云处理技术之PCL】range image——创建深度图像并可视化

DepthImages）也被称为距离图像（RangeImage），是指将从图像采集器到场景中各点的距离值作为像素值的图像，它直接反应了景物可见表面的几何形状，利用它可以很方便的解决3D目标描述中的许多问题，深度图像经过点云变换可以计算为点云数据

非晚非晚·2023-11-26 03:05

【Range Image】创建Range Image

1介绍范围图像是一种将点云数据转换为二维图像的表示形式。它将点云中的每个点映射到图像中的像素，每个像素表示了点在三维空间中的距离信息。

爱钓鱼的歪猴·2023-11-26 03:33

QT+opengl实现3D点云和三维坐标系

最近利用opengl+QT实现了一个3D点云，并且点击点云的时候可以画出一个以选中点为原点的三维坐标系，可以实现移动和旋转，大概效果如下：（图中的小黄圆是截屏软件导致的，并非实际效果。）

Sputnik_02·2023-11-26 01:18

按文件名顺序打开文件 C语言,按顺序读取文件夹所有文件并重命名

本周计划完成文件的依次读取并且命名的修改完成点云轨迹的绘制1.完成文件的依次读取并且命名文件的命名是这样的，依次排列，我们的目标是将其修改为1.pcd，2.pcd…,以下使用C++完成任务，以及记录下在这过程遇到的错误

烟幕缭绕·2023-11-25 22:32

python ransac_RANSAC平面拟合python实现

毕设中有一个小模块是要在点云中做平面的拟合，翻阅了一些资料后觉得用最简单的最小二乘法加上AX+BY+CZ=D的平面方程就可以实现(使用SVD进行最小二乘法拟合)，但是当实现过后发现效果并不是很好，考虑原因应该是因为最小二乘法受误差值当影响比较大

weixin_39645019·2023-11-25 17:56

Python: RANSAC随机一致性原理与实现

Python:RANSAC随机一致性原理与实现前言随机一致性原理RANSAC直线拟合python代码前言最近要把点云平面做分割，想到可以使用RANSAC做平面拟合。

RuiH.AI·2023-11-25 17:22

matlab 点云最小二乘拟合平面(PCA法详细过程版)

目录一、算法原理1、平面拟合2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。

点云侠·2023-11-25 12:39

PCL 计算两点云之间的最小距离

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、相关链接本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

点云侠·2023-11-25 12:39

基于M估计样本一致性算法的点云平面拟合

平面拟合1、算法简介2、参考文献3、实现效果4、相关代码1、算法简介 RANSAC是在给定模型和距离阈值TTT的情况下，通过寻找最小代价CCC来确定内点数据并拟合模型。如式（1）所示的代价函数，当点到模型的距离eee小于阈值TTT时，该点被判定为内点且权重为0；否则为外点。由于所有内点的权重为0，所以RANSAC选取的最优模型是内点最多且权重和最小的模型。如果用于区分异常值的阈值TTT过大，则会

点云侠·2023-11-25 12:05

曲面重建技术

根据重建曲面和数据点云之间的关系，可将曲面重建分为两大类：插值法和逼近法。插值法得到的重建曲面完全通过原始数据点，而逼近法是用分片线性曲面或其他形式的曲面来逼近原始数据点,从而使得得

梨鱼·2023-11-25 11:50

【点云surface】无序点云快速三角化

GreedyProjectionTriangulation算法的基本思想是通过逐步投影点云数据到一个三角化网格上来进行重建。

爱钓鱼的歪猴·2023-11-25 11:48

【点云surface】修剪B样条曲线拟合

1介绍FittingtrimmedB-splines（修剪B样条曲线拟合）是一种用于对给定的点云数据进行曲线拟合的算法。

爱钓鱼的歪猴·2023-11-25 11:48

PCL 点云与深度图的变换与曲面重建

背景：有时候我们获取的点云数据是从一个视点获取的，为了使用深度图相关的计算方法，以提高效率，我们需要将点云数据转换为深度图。

Tech沉思录·2023-11-25 11:47

点云

参考文献：关于此类的详细信息和学术上的理论推导大家可以查看MarcAlexa的文章“ComputingandRenderingPointSetSurfaces”。用法小结：虽说此类放在了Surface下面，但是通过反复的研究与使用，我发现此类并不能输出拟合后的表面，不能生成Mes

hbzsz33·2023-11-25 11:14

【点云surface】凹包重构

1处理过程可视化原始数据直通滤波过滤后pcl::ProjectInliers结果pcl::ExtractIndices结果凹包结果凸包结果2处理过程分析：原始点云--->直通滤波-->pcl::SACSegmentation

爱钓鱼的歪猴·2023-11-25 11:11

[点云分割] 条件欧氏聚类分割

介绍条件欧氏聚类分割是一种基于欧氏距离和条件限制的点云分割方法。它通过计算点云中点与点之间的欧氏距离，并结合一定的条件限制来将点云分割成不同的区域或聚类。

爱钓鱼的歪猴·2023-11-25 10:18

ROS关于cv_brige的使用

https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6637079.html最近想使用OpenCV和ROS实现点云的拼接，实现三维重建，那么在学习了kinect的基本的使用方法以后我们知道

AndyCheng_hgcc·2023-11-25 09:52

三角剖分点云matlab,基于Matlab三维数据点三角剖分方法研究

1引言逆向工程广泛应用在机械产品设计中，随着现代测量技术的发展，可以得到实体表面数万甚至几十万特征数据点，这在理论上能够准确地模拟实体表面，但是大量的测量数据带来的问题是计算复杂，计算时间很长，计算过程中计算机内存的占用也很大，所以现在逆向工程中的一个“瓶颈”就是数据点的预处理，而这其中的一个重要研究课题就是数据点三角剖分，利用Matlab可以快速实现了散乱数据特别是大规模散乱数据的三角剖分，这对

weixin_39611037·2023-11-24 15:07

[点云分割] 使用 ModelOutlierRemoving 过滤点云

使用已知系数的几何模型，例如平面或球体，对一个点云进行滤波操作。

爱钓鱼的歪猴·2023-11-24 13:53

[点云分割] Clustering of Pointclouds into Supervoxels

介绍“ClusteringofPointcloudsintoSupervoxels”是一种点云数据聚类的方法，用于将点云数据分割成具有相似特征的超体素（supervoxel）。

爱钓鱼的歪猴·2023-11-24 13:23

[点云分割] 点云地面点滤波(Progressive Morphological Filter)

介绍机载LiDAR可以获取快速、低成本地获取大区域的高精度地形测量值。为了获取高精度DTM/DEM需要区分测量点中的地面点（由地面直接返回）及非地面点（建筑、车、植被）代码#include#include#include#include#includeintmain(){pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);pcl::PointCloud::P