点云曲率第18页

ROS::点云Open3d(1) Point Cloud

点云可视化importopen3daso3dimportnumpyasnp#点云可视化pcd=o3d.io.read_point_cloud("fragment.ply")print(pcd,type(

wx:pjcoder·2023-11-23 13:23

open3D源码分析第五篇

2021SC@SDUSC文章目录open3D点云应用计算点云的表面曲率算法原理代码实现体素随机下采样算法原理代码实现小结open3D点云应用本篇结合之前对源码的分析，外加与小组成员讨论open3D中python

purposewyt·2023-11-23 13:23

matlab 最小二乘拟合平面并与XOY平面对齐

目录一、算法原理二、代码实现1、绕原点对齐2、绕质心对齐三、结果展示1、绕原点对齐2、绕质心对齐四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。

点云侠·2023-11-23 13:19

基于PCA算法的点云平面拟合

在点云数据中的变量为三维点坐标的集合，其变量为X、Y、Z三个坐标值，则经过变换后，应有三个主成分，对于一个空间平面，在平行于平面的方向上点集分布最为离

点云侠·2023-11-23 13:19

PCL 最小二乘拟合圆柱（C++详细过程版）

目录一、算法原理1、算法简介2、参考文献二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

点云侠·2023-11-23 13:18

Open3D (C++) 泊松盘采样

目录一、算法原理1、性质2、主要函数3、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，Open3D(C++)泊松盘采样。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2023-11-23 13:48

Open3D(C++) GICP算法实现点云精配准

目录一、算法原理1、算法概述2、算法流程3、参考文献4、主要函数二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、配准结果四、python代码本文由CSDN点云侠原创，

点云侠·2023-11-23 13:48

Open3D (C++) 计算两点云之间的最小距离

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

点云侠·2023-11-23 13:45

点云数据生成三维模型_残损叶轮想要逆向修补，三维扫描仪快速生成三维数据...

工业模具三维扫描抄数形位公差检测服务标签：模具三维扫描模具抄数服务模具形位公差检测工业模具叶轮既指装有动叶的轮盘，是冲动式汽轮机转子的组成部分，又可以指轮盘与安装其上的转动叶片的总称。工业模具叶轮工业模具叶轮可以根据形状以及开闭合情况进行分类。该项目扫描的工业模具叶轮为离心工业模具叶轮，离心风轮是指轴向进风，径向出风，利用离心力(取决转速及外径)做功，使空气提高压力的风轮，而离心工业模具叶轮多有深

weixin_39820158·2023-11-23 04:02

4D毫米波雷达和3D雷达、激光雷达全面对比

毫米波雷达存在如下性能缺陷：1）静止目标和地物杂波混在一起，难以区分；2)横穿车辆和行人多普勒为零或很低，难以检测；3)高处物体和地面目标不能区分，容易造成误刹，影响安全性；4)角度分辨率低，远处目标位置精度低，误差大；5)点云稀疏

奔袭的算法工程师·2023-11-22 22:33

头发的方向图（2D和3D）与合成

我们对这些图像进行半自动的分割，将头发从背景中分离出来，然后使用PMVS，一种先进的多视角立体算法，来重建一个点云。我们通常使用30到50张输入图像来进行重建。

子燕若水·2023-11-22 22:21

解决ArcGIS图层不能重合问题（图层属性中投影坐标一样仍不可重合）

总结前言最近需要根据矢量数据裁剪点云，遇到的投影问题使得裁剪失败，故总结一、如何定义坐标系？

zhou_x_b·2023-11-22 20:50

Windows + VS2022点云库（PCL）配置

原文链接完成以上步骤后最后一步：debug附加链接项pcl_commond.libpcl_featuresd.libpcl_filtersd.libpcl_iod.libpcl_io_plyd.libpcl_kdtreed.libpcl_keypointsd.libpcl_mld.libpcl_octreed.libpcl_outofcored.libpcl_peopled.libpcl_reco

是IMI呀·2023-11-22 20:04

【PCL】PCL点云库介绍及VS环境配置

文章目录PCL介绍WindowsPCL环境配置UbuntuPCL环境配置PCL介绍PCL是跨平台点云处理库，用来点云可视化、分割、聚类等应用。

DevFrank·2023-11-22 19:28

Windows + VS2022超详细点云库（PCL）配置

0.参考Windows+VS2017超详细点云库（PCL）配置点云库PCL入门0：vs2019配置pcl1.12.01.简述PCL（PointCloudLibrary）是一个开源的点云库，是点云算法集成度最高的库

爱钻研的小铭·2023-11-22 19:58

Windows + VS2017超详细点云库（PCL）配置

简述PCL（PointCloudLibrary）作为一个优秀的点云库，目前已经开源并且集成了许多优秀学者提出的高效的算法，值得深入学习。

meng2180·2023-11-22 19:57

【PCL点云库】Win10+VS2015+PCL1.8.1配置

最近需要用到点云库，所以需要配置PCL，看了网上写的一些教程，写的都还可以，但是都有一些问题，所以本人在参考其他博主教程的基础上加以改进尽量将配置过程讲的仔细一点，本人也是从小白过来的，所以理解万岁，当然也要感谢下列博主的经验

su_fan·2023-11-22 19:27

win10+pcl1.8.1+vs2017,debug、release配置成功

spm_id_from=333.999.0.0点云法向量显示LNK2001无法解析的外部符号__imp_xxx这样的错误，有可能是附加依赖库中缺少opengl32.lib，在库中添加“opengl32.

m0_57942192·2023-11-22 19:56

Windows + VS2022超详细点云库（PCL1.8.1）配置

本文在结合多位CSDN大佬的步骤，记录以下最全的点云配置过程，防止走弯路（并在最后配上PCL环境配置成功的测试代码-彩色兔子）一、PCL介绍PCL概述_pcl技术_一杯盐水的博客-CSDN博客二、准备工作

畅的bl0g·2023-11-22 19:17

Ansys Lumerical｜菲涅尔透镜设计

透镜的曲率半径为100cm，直径为4.8cm。由于该结构的尺寸较大，我们必须使用该结构的二维近似。透镜的焦点可以用FDTD远场投影函数来研究。镜头设计和设置我们将考虑基于简单球面设计的菲涅尔透镜。

ueotek·2023-11-22 18:22

【点云上采样】基于移动最小二乘(MLS)的上采样

二、简介基于MLS（MovingLeastSquares）的上采样是一种常用的点云处理方法，用于增加稀疏点云数据的密度和细节。

坚果仙人·2023-11-22 18:26

【点云上采样】最近邻插值上采样算法

文章目录声明简介代码声明本帖更新中简介点云最近邻插值上采样算法是一种常见的点云处理方法，用于将稀疏的点云数据进行上采样，增加点云的密度和细节。

坚果仙人·2023-11-22 18:26

地图构建算法——占据栅格地图构建算法

1.地图的分类尺度地图具有真实物理尺寸的地图，但是通常按照地图的分辨率来划分尺寸，如栅格地图，特征地图，点云地图等，常用于地图构建，SLAM，路径规划等方面。

快乐小脾孩·2023-11-22 14:40

采野草莓

山上空气不错，就是稍微起了点雾，远看有点云雾飘渺的感觉。或许是天气的关系，爬山的人比较少。本来七点钟就要下山，结果被两个朋友叫去采野草莓了。她们说在山上发现很多，要采点回家给小朋友们吃。

灵芙醉客·2023-11-22 11:59

从CNN到Transformer：基于PyTorch的遥感影像、无人机影像的地物分类、目标检测、语义分割和点云分类

我国高分辨率对地观测系统重大专项已全面启动，高空间、高光谱、高时间分辨率和宽地面覆盖于一体的全球天空地一体化立体对地观测网逐步形成，将成为保障国家安全的基础性和战略性资源。随着小卫星星座的普及，对地观测已具备多次以上的全球覆盖能力，遥感影像也不断被更深入的应用于矿产勘探、精准农业、城市规划、林业测量、军事目标识别和灾害评估。未来10年全球每天获取的观测数据将超过10PB，遥感大数据时代已然来临。点

梦想的初衷~·2023-11-22 07:21

MFC+PCL显示点云

说明在用MFC显示点云时，因为不熟悉MFC，所以查了很多博客。虽然没有找到直接可运行的代码，但是也了解了基本原理。

点云Amateur·2023-11-21 21:18

重建大师跑图瓦片失败，一般是什么原因？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。

大势智慧·2023-11-21 11:34

浅谈点云与三维重建

《浅谈点云与三维重建》【本期导读】三维重建技术在各领域已经展现出了不可替代性，而点云作为三维重建的重要工具，却常常被忽略。

weyos·2023-11-21 11:28

Open3D 进阶（17）间接平差拟合二维直线

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。一、算法原理见：PCL间接平差法拟合二维直线。

点云侠·2023-11-21 08:33

CloudCompare 二次开发(21)——点云平面拟合

目录一、概述二、代码集成三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。

点云侠·2023-11-21 08:33

Open3D 进阶（18）整体最小二乘拟合平面

目录一、算法原理1、算法过程2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。

点云侠·2023-11-21 08:02

Matlab点云处理及可视化第1期—基于KD树的邻域点搜索(柱状邻域、球状邻域及KNN)

特别提示：《Matlab点云处理及可视化》系列文章旨在为初入点云处理领域的朋友提供一份较为权威、可直接用于论文写作的Matlab点云数据处理教程。

阿昆的科研日常·2023-11-21 08:32

matlab 简单形态滤波(SMRF)算法地面分割

目录一、SMRF算法1、算法概述2、主要函数3、参考文献二、代码实现三、参数解析输入参数名称值对应参数输出参数四、结果展示1、原始点云2、分割结果五、参考链接<

点云侠·2023-11-21 08:32

点云从入门到精通技术详解100篇-点云滤波算法及单木信息提取（续）

目录3.3点云滤波算法原理概述3.3.1坡度滤波算法3.3.2基于不规则三角网滤波3.3.3数学形态学滤波

格图素书·2023-11-21 08:00

栅格法分割地面点云

文章目录前言一、栅格法的主要方法二、处理步骤1.函数入口2.groundRemove函数伪代码及使用效果前言由于道路的非平面性质，来自3D激光扫描仪的点云还包括被车辆视为非障碍物（即可导航）的地形信息。

叮咣咣·2023-11-21 08:59

论文阅读：“基于特征检测与深度特征描述的点云粗对齐算法”

如松茂矣·2023-11-21 07:50

Dubins曲线学习

Dubins曲线定义： Dubins曲线是在满足曲率约束和规定的始端和末端的切线方向的条件下，连接两个二维平面（即X-Y平面）的最短路径，并假设车辆行驶的道路只能向前行进。

星星的月亮叫太阳·2023-11-21 07:36

三维目标检测----Attentional PointNet for 3D-Object Detection in Point Clouds论文解读

并且使用了类似于BERT中讲图像分割成patch的方法来处理大型的点云场景。本文的实验效果一般，速度在kitti排行榜上也很一般，不知道为什么能发CVPR.下面简单介绍一下本文的主要思想。

twn29004·2023-11-21 02:18

物理实验-用牛顿环法测球面的曲率半径实验报告重庆理工大学

1.实验目的及实验原理2.实验仪器，实验步骤与数据处理3.实验数据处理4.实验结论及实验讨论5.思考题6.原始数据记录注：第一组数据有点问题，第二组是对的。

执一抹浅笑·2023-11-21 01:58

[CVPR 2020] 3DSSD: Point-based 3D Single Stage Object Detector

//github.com/dvlab-research/3DSSD作者:ZetongYang,YananSun,ShuLiu,JiayaJia机构:CUHK,HKUST笔者整理了一个最近几年250多篇点云的论文列表

zhulf0804·2023-11-21 01:54

[论文阅读]3DSSD——基于Point的三维单阶段目标检测器

3DSSD基于Point的三维单阶段目标检测器论文地址：3DSSD3DSSD前向传播过程：（1）网络输入:原始点云数据,包含N个点的(x,y,z,r)坐标信息。

一朵小红花HH·2023-11-21 01:47

python 3d重建_3D点云重建原理及Pytorch实现

3D点云重建原理及Pytorch实现Pytorch:LearningEfficientPointCloudGenerationforDense3DObjectReconstruction一种Pytorch

weixin_39645165·2023-11-20 20:54

Vincent不是文森特·2023-11-20 20:47

激光扫描测距仪的实质就是3D激光雷达

如上面视频中展现的那样，扫描仪可以获取各转角情况下目标物体扫描截面到扫描仪的距离，由于这类数据在可视化后看起来像是由很多小点组成的云团，因此常被称之为：点云(PointClould)。

Cle bri ty·2023-11-20 16:57

【目标测距】雷达投影测距

文章目录前言一、读取点云二、点云投影图片三、读取检测信息四、点云投影测距五、学习交流前言雷达点云投影相机。图片目标检测，通过检测框约束等等对目标赋予距离。计算消耗较大，适合离线验证操作。

读书猿·2023-11-20 16:50

Deep Learning for Image and Point Cloud Fusion in Autonomous Driving: A Review（自动驾驶图像点云融合深度学习综述）论文笔记

原文链接：https://arxiv.org/pdf/2004.05224.pdfII.深度学习的简要回顾B.点云深度学习本文将点云深度学习方法分为5类，即基于体素、基于2D视图、基于点、基于图以及基于索引

byzy·2023-11-20 07:35

3D点云深度学习综述

3D点云深度学习综述DeepLearningfor3DPointClouds:ASurvey作者：YulanGuo,HanyunWang,QingyongHu,HaoLiu,LiLiu,andMohammedBennamoun

dxzysk·2023-11-20 07:26

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云数据的机器人装焊过程在线测量（中）

目录2.3.2软件平台设计2.4系统标定实验工件点云数据的拼接和处理3.1拼接技术简介

格图素书·2023-11-20 07:11

深度相机Kinect2.0三维点云拼接实验（四）

本系列文章基于该传感器给出基本的环境搭建、原理讲解、点云数据捕捉、三维点云拼接等开发源码，当然也会总结经验帮大家排雷避坑。本小节介绍点云图像的捕获。

24K纯学渣·2023-11-19 23:57

深入理解SqueezeSegV3点云分割

Spatially-adaptiveconvolutionforefficientpoint-cloudsegmentation代码：https://github.com/chenfengxu714/SqueezeSegV3一、摘要激光雷达点云分割是许多应用中的一个重要问题

zllz0907·2023-11-19 22:42

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