点云杂记第13页

（2）点云库处理学习——剔除点云值

1、主要参考1.1参考地址(1)点云离群点剔除—open3dpython_Coding的叶子的博客-CSDN博客_离群点去除(2)open3d之点云异常值去除（笔记5）_Satellite_H的博客-CSDN

chencaw·2024-01-14 15:12

open3d 两种点云滤波算法

这两种滤波非常有用，一定要用好；半径滤波：半径滤波器比较简单粗暴。以某点为中心画一个圆计算落在该圆中点的数量，当数量大于给定值时，则保留该点，数量小于给定值则剔除该点。此算法运行速度快，依序迭代留下的点一定是最密集的，但是圆的半径和圆内点的数目都需要人工指定；统计滤波过滤：第一次扫描：对每个点，我们计算它到它的所有临近N个点的平均距离。计算出这些距离的均值和标准差第二次扫描：平均距离在M个标准差范

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2024-01-14 15:41

Open3D 不规则点云体积计算（15）

Open3D不规则点云体积计算（15）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果黑暗笼罩万物，我将是黑暗中最后的那道曙光，以雷霆，击碎黑暗！！！

点云学徒·2024-01-14 15:24

计算机视觉-Archer·2024-01-14 13:38

win10下boost安装的三种方式，及cmake编译boost代码例子

一、exe安装的方式（不使用PCL点云库时，更推荐这种）（1）该方式的下载地址为：BoostC++Libraries-Browse/boost-binariesatSourceForge.netFreepeer-reviewedportableC

孤高丶逛侠·2024-01-14 11:13

旅行杂记（一）

今天带着一岁半的女儿回自己的家，本来是从我父母家到我家的直达车，却不知中途因何故需要换乘另一辆中巴车，因为临时更换车，带着较多行李的我手忙脚乱地抱着孩子换车，还好有好心的同乘售票员帮忙拿行李，我才能边拿着我们娘俩的外套、帽子、围巾一堆东西边抱着孩子匆忙换车。等我上了新换的车，才发现前面的位置都坐满了，我只能又艰难地往后面挪。远远一位看起来是中青年的男士给我让了靠过道的座位，我嘴里边不停感谢“谢谢谢

气体_81bd·2024-01-14 11:47

点云从入门到精通技术详解100篇-基于多传感器融合的紧耦合 SLAM 算法

格图素书·2024-01-14 07:40

Open3D 反算点云缩放系数（21）

Open3D反算点云缩放系数（21）一、算法介绍二、算法实现1.方法12.方法2（通用）一、算法介绍上一章按照指定的系数，对点云进行了等比例缩放，这里输入缩放后的两块点云，反算二者之间的缩放系数。

点云学徒·2024-01-14 06:12

Open3D 点云等比例缩放（20）

Open3D点云等比例缩放（20）一、算法介绍二、算法实现1.代码世人慌慌张张，不过图碎银几两，偏偏这碎银几两，能解世间万种慌张。

点云学徒·2024-01-14 06:36

CloudCompare——拟合空间球

目录1.拟合球2.软件操作3.算法源码4.相关代码本文由CSDN点云侠原创，CloudCompare——拟合空间球，爬虫自重。

点云侠·2024-01-14 05:03

5.28杂记

1、如果新来的是个小媳妇样低眉顺眼的，进门就是：“我还不懂请多多关照”，前辈们就会开心很多，像邓肯一样摸着对方的后脑勺说“未来是你的”。但如果来了个横的，开口就说“你们这帮SB，干了这么多年，不就那点玩意儿，看老子给你做做。”那堵着他门骂街的、看热闹的就会成为主流。更何况这个外来者还是个做房地产的，全民公敌，那就家仇国恨一起报吧。2、很多人说他们想要生命的深度和广度，但是当机会出现的时候他们却放弃

lzh华·2024-01-14 03:39

文武之道一张一驰

“文武之道，一张一驰”语出《礼记·杂记下》，孔子的学生子贡随孔子去看祭礼，孔子问子贡说：“赐（子贡的名字）也乐乎？”子贡答道：“一国之人皆若狂，赐未知其乐也。”

铠羽写写·2024-01-14 02:43

PCL拾取屏幕上三维点坐标

PCL中通过注册回调函数实现点云坐标选取。

Rson555·2024-01-14 02:39

Open3D (C++) 计算条件数

目录一、算法原理1、条件数2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

点云侠·2024-01-14 02:09

基于PCL库的点云坐标系转换

实验结果对一个轴坐标进行调整代码实现的功能读取文件数据将采集的激光雷达数据进行转换，也可以将某一区域的点云进行筛选，然后对此区域的点云坐标转换，如y轴坐标加某一个数值，x坐标加减某一个数值保存更改改变坐标之后的文件数据代码示例

凌晨一点二十·2024-01-14 02:38

PCL 大地坐标转空间直角坐标（C++详细过程版）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT生成的文章。

点云侠·2024-01-14 02:08

周末杂记

文｜白素心砍柴书院＆训练营无戒学堂我是一个偏内向腼腆的人，相比于热闹，我更喜欢独处。再加上工作的原因，我几乎常年家和单位两点一线。就算购物，也是网购为主，一个月都不一定能去得了一次超市。除了同事，我好像也没怎么有其他的朋友，因为我不喜欢逛街浪费时间，或者和他们婆家短娘家长的闲聊。我更喜欢读书，书中有我理想中的生活和梦想中的世界。后来有要好的朋友提醒我，不要总宅在家里，要多出去走走，多和朋友交流交流

白素心·2024-01-14 01:19

Open3D AABB包围盒计算与使用（19）

一、算法速览AABB包围盒就是将点云用一个各条边沿着坐标轴分布的盒子包起来，所以大概是下面这个样子的这里包围盒的顶点计算就是用之前的坐标最值得到的，这种类型的包围盒计算最简单，也最快，

点云学徒·2024-01-14 00:39

Open3D 计算点云质心和中心（18）

Open3D计算点云质心和中心（18）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果一、算法介绍质心和中心是有所区别的，点云质心可以看作每个点的坐标均值，点云中心可以看作点云所在包围盒的中心，这也是上一章坐标最值的常用方法

点云学徒·2024-01-14 00:38

Open3D 计算点云空间分布密度（16）

Open3D计算点云空间分布密度（16）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果一、算法介绍使用八叉树来估计点云密度可以通过统计每个体素内部的点的数量来实现。

点云学徒·2024-01-14 00:08

Open3D 获取点云坐标最值（17）

Open3D获取点云坐标最值（17）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果人生天地间，忽如远行客一、算法介绍快速获取点云块，沿着xyz各方向的坐标最值，这些在点云处理中的应用范围是如此广泛，这也是点云最常被用到的关键信息

点云学徒·2024-01-14 00:34

友思特分享｜不用3D点云，如何实现精准的物体识别与抓取？

摘要面对技术变革的挑战，友思特IDS相机以其卓越的图像识别和高速处理技术，为制造业提供了前沿的自动化解决方案。即使在复杂的光线条件下，友思特IDS相机也始终保持稳定高效的表现。选择友思特，让您的生产力迈向更高峰，为企业带来无与伦比的竞争优势！产品信息友思特IDSuEyeXCP相机本文解决方案所使用型号：U3-3680XCP详细信息请参考：https://viewsitec.com/products

友思特机器视觉与光电·2024-01-13 22:24

友思特方案 | 3D点云实例分割现成算法模块助力实现自动化上下料应用

本文将介绍3D点云实例分割现成算法（PartFinder）模块，通过该算法模块的应用，基于友思特Ensenso的3D相机拍摄的物体点云以及纹理，能够将不同物体分割为独立的实例，准

友思特机器视觉与光电·2024-01-13 22:23

一小时让你成为点云建图小将（固定帧数法选取关键帧）

创作时间：2021年11月1日文章目录摘要建图原理RGBD相机1.简介2.特点TUM数据集1.简介2.特点3.下载4.*教程开源库1.OpenCV1.1.简介1.2.特点1.3.安装1.4.*教程2.Eigen2.1.简介2.2.特点2.3.安装2.4.*教程3.PCL3.1.简介3.2.特点3.3.安装3.4.*教程建图实战1.说明2.建图框架3.*框架分析3.1.下载数据集3.2.数据集预处理

ELy6.26·2024-01-13 19:27

2019杂记（31）我想打人

“我想打人！”我在心里大吼！早早醒来，嗓子疼得想针扎。从英国回来一个月了，嗓子怎么都不见好，还越来越厉害。本想发个朋友圈，发泄一下自己的负面情绪，然后博取别人的关注，左找右找，却找不到一张合适的图片。算了，有这个劲头发朋友圈，还不如起床给自己弄点早餐，然后去看医生。本来我的父母和老师没有教过我打人骂人，自学也没有学会。小时候是个不让父母操心的乖乖女，长大后也是一个不让领导操心的乖乖下属。其实，不是

宁超群·2024-01-13 16:41

2018年12月读书笔记

看书看公众号的杂记。1.

飞行的奋进号·2024-01-13 13:49

【研究】聚焦型光场相机等效多相机模型及其运动恢复结构应用

在此基础上，利用传统多目相机的SFM算法，给出了适用于聚焦型光场相机的位姿估计算法示例和点云三角化算法示例。最后，通过仿真实验和真实场景重建实验验证了本文等效多目相机模型和SFM算法的正确性，进而表明

光场视觉·2024-01-13 12:37

「碎语杂记」一些眼镜蛇效应的事儿

看了篇文章，学到了一个效应，眼镜蛇效应。讲的是眼镜蛇效应，却是从老鼠开始讲起。文章先抛出了一个问题。说假设打死一只老鼠奖励1000元，老鼠多久会灭绝？然后自问自答地说，那样老鼠很可能不仅不会灭绝，反而会越来越多，可能有人会为了1000元的高额奖励，饲养老鼠来谋利。这事儿听起来有些不可思议，历史上在有些地方确实发生过。据说1900年前后，统治越南的法国殖民者就做过奖励捉老鼠的事儿。当时的越南总督叫保

简叔老魏·2024-01-13 11:20

大疆御3E+RTK，是不是不需要做人工像控点，直接用重建大师建模？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。

大势智慧·2024-01-13 11:00

OpenCV——图像按位运算

目录一、算法概述1、逻辑运算2、函数解析3、用途二、代码实现三、结果展示OpenCV——图像按位运算由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2024-01-13 10:18

Superpoint Transformer for 3D Scene Instance Segmentation

它将点云中的潜在特征组

fish小余儿·2024-01-13 07:48

NeRF-LOAM: 大规模增量式激光雷达里程计和地图构建的神经隐式表示

NeuralImplicitRepresentationforLarge-ScaleIncrementalLiDAROdometryandMapping作者：JunyuanDeng，XieyuanliChen，SongpengchengXia，ZhenSun编辑：点云

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

鱼眼摄像头畸变校正方法概述

ACOMPREHENSIVEOVERVIEWOFFISH-EYECAMERADISTORTIONCORRECTIONMETHODS作者：JianXu，De-WeiHan，KangLi，Jun-JieLi，Zhao-YuanMa编辑：点云

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

occNeRF：使用神经辐射场进行多摄像头自监督占据预测

Self-SupervisedMulti-CameraOccupancyPredictionwithNeuralRadianceFields作者：ChubinZhang,JunchengYan,YiWei,JiaxinLi,LiLiu,YansongTang,YueqiDuan,JiwenLu编辑：点云

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:36

基于激光雷达的路沿检测用于自动驾驶的真值标注

LiDAR-basedcurbdetectionforgroundtruthannotationinautomateddrivingvalidation作者：JoseLuisApellaniz,MikelGarc´ıa,NereaAranjuelo,JavierBarandiaranandMarcosNieto编辑：点云

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:25

用于智驾车辆的相机-IMU外参监控

Camera-IMUExtrinsicCalibrationQualityMonitoringforAutonomousGroundVehicles作者：XuesuXiao,YulinZhang,HaifengLi,HongpengWangandBinbinLi编辑：点云

点云PCL公众号博客·2024-01-13 06:45

ET服务器框架学习笔记-杂记（ETTask,async,await）

ET服务器框架学习笔记-杂记（ETTask,async,await）这篇文章主要解释ET服务器框架中的ETTak相关，异步相关，async与await相关文章目录ET服务器框架学习笔记-杂记（ETTask

kylinok·2024-01-13 06:43

点云处理方法

article/details/79873816所有的内容都在：https://github.com/Ewenwan/MVision/tree/master/PCL_APP/Basic/Segmentation点云分割是根据空间

一只酱吖·2024-01-13 06:34

基于随机抽样或最小二乘法 c++实现三维点云平面检测

随机抽样std::vectorrandom(intn,intN){std::vectorrets;for(inti=0;i&cloud,std::vector&cloudPlane){intnPlane=xxx;floatthred=xxx;floatP=xxx;intIter=xxx;intS=Iter;intN=xxx;intn=cloud.size();if(ninliersBest;whi

Joemt·2024-01-13 05:51

Windows系统保姆级复现Pointnet++算法教程笔记（基于Pytorch）

首先，我参考的论文和所用的源码参考自这篇文章：3D点云目标检测算法Pointnet++项目实战Pytorch实现附代码：链接：https://pan.baidu.com/s/10Nk4Zd3S_NklY5PJwzmnWA

爱编码的小陈·2024-01-13 03:09

黑客帝国3影评

因为没看前两部的缘故，一开始看的有点云里雾里，虽然最后也是，但是并不影响感觉这个有些玄学，从救尼奥，到最后尼奥把他自己的阴暗面毁灭都不知道发生了什么，但是这部电影代入感很棒，那个先知也很有感觉，是的了，

Nice丨·2024-01-12 20:14

2019杂记（117）先做作业好？还是先耍好？

和家长沟通，我总是会强调吃饭，睡觉和运动。感觉这三点怎么强调都不过分。吃饭，我能看到孩子中午的状态。早餐，晚餐只能靠家长。孩子的用餐习惯和用餐礼仪，也需要家长全力配合才有效果。曾经有个长得胖胖的孩子，吃饭总是狼吞虎咽，和他沟通多次没有效果。家访中发现，孩子在家里吃东西也是狼吞虎咽，没有节制。和家长沟通后，家长才意识到，原来吃东西也需要引导。科学吃饭，养成专注吃饭、细嚼慢咽的习惯更有利于身体健康；关

宁超群·2024-01-12 20:27

毕业杂记——一生甘为臭老九

在接到领取毕业证通知的那一刻，我脑海里就冒出来一个想法，我该写一篇什么样的文章。但是为什么要写，我一时说不清楚，借用朋友的一句话——装个逼还要讲优雅。关于给文章拟题目的问题我想了很多，诸如“今天我们毕业啦！”（听起来像SB）、“愿我出走半生归来还是少年”（我可不想五十年后接到通知让我回校补考）和一些从鸡汤文里面选出来的杂句，看上去捉摸不了具体的中心思想。在昨天拿到毕业证以后，我心里隐约出现了一个标

大了一岁丶·2024-01-12 14:25

Agisoft Metashape 基于影像的外部点云着色

AgisoftMetashape基于影像的外部点云着色文章目录AgisoftMetashape基于影像的外部点云着色前言一、添加照片二、对齐照片三、导入外部点云四、为点云着色五、导出彩色点云前言本教程介绍了在

小喜头鱼·2024-01-12 11:45

杂记

图片发自App看村上的短篇总是撩人情思。一年前来到了这个陌生的几乎想要逃离的城市，现在竟会变得如此熟悉，一切都这么不可思议。在这儿遇见了很多人，有喜欢的也有异常讨厌的，尤其是遇见了那个令我心动的女孩。我当时死乞白咧地邀请她和我出去玩，她终于同意了。我问她就答，我说她也听；我不问，她就不答；我不说，她也不问。总之对我没有好奇心。我明白了。爱情呐，总是盲目的。你所爱的人爱别人不是很正常吗？《四月是你的

南南去·2024-01-12 10:21

资料 | （南宋）时姓人名——[南宋]周密《武林旧事》

作者按照“词贵乎纪实”的精神﹐根据目睹耳闻和故书杂记﹐详述朝廷典礼﹑山川风俗﹑市肆经纪﹑四时节物﹑教坊乐部等情况﹐为了解南宋城市经济文化和市民生活﹐以及都城面貌﹑宫廷礼仪﹐提供较丰富的史料。

叶冷随记·2024-01-12 08:32

Ubuntu18.04利用astra pro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上

Ubuntu18.04利用astrapro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上前言前期准备—ROS完整安装OpenCV的安装（4.2.0）安装依赖C++11特性的编译器Pangolin测试pangolin

BIGBOSSyifi·2024-01-12 08:43

冬日杂记（三）

冬日的夜里万般寂静，月光似银一样的色彩，洒落在盛满雪的枝头，坐在电脑桌前，耳机里放着你喜欢的歌，迟迟不肯关掉电脑睡觉，因为耳机中不仅仅只有你喜欢的歌，还有我喜欢的你的声音呀！你在我不经意间的哼调时，马上就会说出这个歌名，就像我在川流不息的人群中一眼就可以确定你的背影。对着电脑傻笑，想象着你躺在床上抱着手机的可爱模样，你就像是我生命里的那只美丽蝴蝶。

陌路谦歌·2024-01-12 07:35

6.【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】鲁邦核函数的含义和应用

robustloss引入IncNDTLO和LooselyLIO，给出实现和运行效果3.从概率层面解释NDT残差和协方差矩阵的关系，说明为什么NDT协方差矩阵可以用于最小二乘4.为LOAMlikeLO设计一个地面点云提取流程

宛如新生·2024-01-12 06:31

OpenCV——多分辨率LBP的计算方法

目录一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示OpenCV——多分辨率LBP的计算方法由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2024-01-12 06:50

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