点云杂记第9页

ClickHouse分析效率翻倍提升，揭秘奇点云对归因分析场景的优化实践

奇点云DataKun是大数据集群管理系统，负责企业大数据底层存算及运维，对接并管理离线、实时、图、时序等不同引擎，确保数据能得到高效处理和分析。

奇点云·2024-01-31 00:47

秒级响应，显著增效：明日控股携手奇点云，打造大宗贸易的数据中台标杆

业务流程复杂、场景个性化、交易金额大、高度依赖人工的大宗贸易行业也能做到业务实时分析，甚至还能自动化？这样的图景在三年前，只是不太现实的假想。明日控股集团（浙江明日控股集团股份有限公司）IT团队曾坦言：“大宗贸易行业的企业大多比较传统，在产业链里靠上游。通常越靠上游，数字化程度天然越低，转型建设越难。”而在数据中台项目三期落地后，明日控股不仅越过了数据在线化、数据可视化阶段，进而达成了10秒内的业

奇点云·2024-01-31 00:16

春游杂记（二）最美风景是心情

礼拜六，在洛阳工作的弟弟带着弟妹专程回来邀请婆婆妈和我们一起去嵩县大坪看油菜花和杏花。图片发自App去年的时候他们去过那里，那时杏林山庄里整座山都是花的海洋，在林间穿绕宛如进入神仙境地，飘飘欲仙，油菜花开得热烈，令人留恋忘返。上午八点多，我们就开车出发了，这一次我还带了一岁多的外孙女小一诺。先生弟兄四个，排行老二，大哥、大弟在洛阳工作，先生和小弟在县城工作。诺诺刚见到三外公，三外婆有点生疏，不让他

空谷幽兰Lax·2024-01-31 00:13

学习杂记

感同身受是非常困难的，身受着感同就容易很多；做小闭环而不是大阶段，就如看医生，有多少钱，就做多少钱的方案，而不能切开了刀口，没钱缝起来了；长坡厚雪终有时，直挂云帆济沧海；产品、品类、品牌；专利：样式、外观、色彩

ooon_the_way·2024-01-30 18:34

负载均衡技术助力企业数字化转型和高可用架构实现

文章目录什么是高可用架构什么是负载均衡负载均衡设备硬件负载均衡的代表产品软件负载均衡的代表产品负载均衡基于OSI模型分层负载均衡在网络层负载均衡在传输层负载均衡在应用层优先考虑负载均衡的场景硬件负载均衡的缺点云负载均衡正在成为最佳选择企业数字化转型对负载均衡的需求什么是高可用架构

Par@ish·2024-01-30 17:21

生活杂记|不同人的故事

今天上班最后一天了，大家都比较放松，也没有正儿八经干活的，比较轻松自由，有一个保安过来咨询我一个软件怎么用？我试了半天也不成，大叔就走了。过了一会儿我路过，看见大叔，随口问了大叔假期还上班吗？我们俩聊了一会儿，他给我说了刚才的软件后来怎么弄好了，又和我聊了一下，说他最近在学习弄短视频呢。看来短视频是真的火啊，大叔给我讲他上了一些付费课程，然后很心动自己也决定搞短视频，我又问他哪来的素材呢？什么时候

番茄酱Yakey·2024-01-30 14:13

3D模型可视化工具HOOPS Visualize如何处理点云数据集？

该系统旨在处理点云数据集。点云数据集通常由3D扫描仪创建，该扫描仪测量目标对象表面上的大量点，然后输出表示对象可见表面的数据文件。

慧都科技3D·2024-01-30 13:35

杂记200208

加了一天班，一直到晚上十一点，有点疲劳，肩膀又开始疼了。自从电脑工作成了主流，越来越多的亚健康问题，已经成了很多行业的通病。久坐，不运动，手长时间抓握鼠标，在办公室趴桌子睡觉或靠着椅子背睡觉，电脑辐射，一系列不良习惯，让身体越来越差。总是想着要锻炼身体，冲动一两天也就放弃了，惰性越来越重。在家隔离的日子，除了加班外，仿佛一直在吃饭，刷手机，剩下的睡觉时间都很少。明天正式上班了，收回心，好好工作，好

朗月微光·2024-01-30 13:29

本地Linux服务器安装宝塔面板，并内网穿透实现公网远程登录

文章目录前言1.安装宝塔2.安装cpolar内网穿透3.远程访问宝塔4.固定http地址5.配置二级子域名6.测试访问二级子域名转载自cpolar极点云文章：Linux安装宝塔，并实现公网远程登录宝塔面板

YIN_尹·2024-01-30 13:26

【PMF代码复现及可视化】ICCV 2021 基于视觉感知的多传感器融合点云语义分割

前言本文在Ubuntu18.04下，使用python3.6pytorch1.8.2+torchvision0.9.2环境运行。电脑配置：NVIDIAGeForceRTX3060。显卡不是特别好，运行训练代码花费4天11个小时。数据集非常大，原始数据集按照数据集格式和架构配置完成165.2GB左右，生成semantic-kitti-fov数据集28.1G。如果没有足够的空间，不建议跑这个论文项目。考

努力弹琴的大风天·2024-01-30 11:57

朝花.杂记

巷子巷子里黑灯瞎火的，几家餐馆的后门开着，飘出浓烈的酒精味儿和中年男人的谈笑声。水泥地面肮脏不堪，像是患了皮疹的皮肤似的起伏不平，下水道井盖边缘的缝隙里夹着恶臭的油污。偶尔几只老鼠飞快地从堆在门边的钢材下钻过。抬头是破破烂烂的遮雨篷和交错的电线，它们将狭小的天空分割成一个个不规则的几何图形，黄昏的时候站在巷子里会看到被空调外机反射的一束一束的金色阳光，投在贴满小广告的墙上，上面还有孩子们用蜡笔画上

__CRYSTAL·2024-01-30 08:35

2019杂记（27）关于阅读

今日做了一张测试卷，第一次尝试不念题，学生有问题举手求助。做题过程，特别是做短文阅读时，就能明显感觉学生们的平常阅读习惯培养的落实，差异非常大。这一个月以来，我每天布置的都不是作业，而是指向运动习惯，朗读习惯与阅读习惯的养成。询问了孩子，大多数孩子每天都有读书，但从交流中可以感受到，他们还没有享受到阅读的乐趣。一方面，我刚接班一月，主要在常规习惯上花功夫，阅读兴趣的激发，在学校里还做得不够。后期应

宁超群·2024-01-30 03:42

Day 44 - 周二杂记

北京的TT已经小学毕业，妈妈为了让她能顺利适应初中的数学学习，决定在暑假提前学习初一课程，今天开始每天上午下午各上一个半小时，一天上下来，效果还不错。中午见了一对焦虑的家长，爸爸和妈妈对待女儿的态度截然不同。爸爸的态度偏负面，妈妈比较护女儿，但听到孩子性格外向活泼，动作利索，喜欢外面的世界，倒还有一丝欣慰。晚上家里的液化气灶突然不工作了，爸爸妈妈找来燃气公司的技术人员，各种折腾，最后居然是电池没电

时光_慢·2024-01-29 17:11

杂记

我不会在乎你外表是否光鲜亮丽，是否帅气迷人，我只知道最重要的人，是陪在你身边的人，是会陪在你身边的人，是关爱你的人，让你的人生更加顺利，更加有动力，更加有一个成为更好的自己的理由。对的，有些朋友，是很平凡，是有很多缺点，有的时候甚至让你无奈连连，可是他们守候在你身边，让你不孤单呀。我们都一样的平凡。我们都一样，需要别人。昨天我吃了三个冰淇淋，然后被东东发现了，他义愤填膺地说：你都吃三根了，小心胖死

艾草艾草·2024-01-29 17:37

春节后生活杂记

1.前天下雪，列车票难购，听从阳的建议，提前买票晚上体验到郑州，为了解决住宿，在美团上搜索到太空舱，瞬间想到流浪地球，那就去体验一把吧。下车后直奔目的地，感受太空舱的炫酷感，温度合适，通风良好，晚上睡得很香。第二天起床洗漱完毕离开，完成一次新奇的体验。住太空舱的因素:（1）距离高铁站近，价格也不高，挺适合。（2）好奇心。抗拒的因素:（1）居住环境公众化，人多内心感觉太乱（2）怕住后失望，去了后悔。

风雅狂月·2024-01-29 16:43

杂记

每天不读书，想要挑战日更，真的很难！每天把平台当成日记本，记录一些不疼不痒的事情，也很是没有意思。想放弃又不甘心，想坚持又很难！头脑没东西，真的靠挤。儿子一说话就怼，我一听就很烦，每次都是不欢而散。我总认为他执拗、讳疾忌医不敢直面自己的短板缺点，每每遇到困难就轻言放弃，没恒心没毅力。我总是控制不住的发火生气。想改变真难！

山水之乐·2024-01-29 15:13

真•周杂记

《不知道有什么特别记忆的事情可能是因为事太多了所以决定记个周杂记好了》本不该忙碌的时候不知道为什么这么多事，脑子承受了它承受不住的东西（好吧都是我自己报的）这周大概是在写创新创业论文，快完成了室友跟我说可以借上一届的

孟灼晓_2022强化班·2024-01-29 10:21

杂记

当你扛不住的时候，请抬头看看这片星空。让思绪随着星星遨游，想想这世间奇妙的一切，你的心态就会清零。它会提醒我们，人生短暂，一定要好好活着；生命太过渺小，要多让自己开心。其实很多时候，不是生活太累，而是你的活法不对。陶渊明有言：不戚戚于贫贱，不汲汲于富贵。穷有穷的活法，富有富的过法。广厦千间，夜眠仅需六尺；家财万贯，日食不过三餐。余生，别比钱多钱少，要比心情好不好。把名利看淡一些，少争那些身外之物，

李红进_b6e0·2024-01-29 09:22

2019-08-08

但是相比起古代我们还是太不浪漫了......据东晋葛洪的《西京杂记》记载，农历七月初七，汉朝的少女们要参加一场大型的真人秀，拿丝线比赛穿针孔，先穿完的为“得巧”，精巧绝伦的女红可以成为媒婆口中的加分项，

无人共享售酒机·2024-01-29 06:08

杂记。

现在是十二月十七号，晚上八点二十分。加班正准备回家。很久没安静的写些什么了，当然，此刻的我也并不安静，，在嘈杂的地铁里面带上耳机突然开始打字，在很久之前，我记得我是一个特别喜欢用文字记录生活的人，文字优美？很喜欢读书？并不是，文字并不优美，也并不爱读书。回首往昔，我是用笔写下来，有时候感觉就像写书一样，吧啦吧啦的一大堆，不能称之为日记，算是随笔吧！有机会我想好好的待在房间把以前写的所有东西重新看一

小然树洞屋·2024-01-29 06:04

20210109-周末杂记

20210109-周末杂记。每到周末就是写一写杂七杂八琐碎的东西，无它，全因周末大脑半放空状态，人也半“颓废”状态，于是写出来的东西也就琐碎不堪。今天也是一样！

Aubzhang·2024-01-29 05:14

2019年1月9日星期三文献阅读

首先通过对样木进行三维激光扫描及坐标量测,通过点云处理软件FREOSCENE分别提取单株立木的树冠点云,然后运用GEO

许嘉树木·2024-01-29 04:27

成长杂记——断舍离与系统的建立

【一】最近状态有点混乱。一方面是因为事情太多。尤其是7月份开始某些人生新尝试后，原来有三个年度重心的我一下子又多出了一个，但人的精力毕竟有限，一下子做太多事情只会顾此失彼得不偿失，很多时候都处于一种「稀缺」的状态：改变自己的会员语音已经落下6、7期没听了，云课也好久都没看，每日一练也落下两个星期，更不用说以前周末必看的美剧和电影……当然，这并不代表我时时刻刻都在干正事，很多时间还是刷朋友圈刷走的！

G小姐的自由世界·2024-01-29 04:26

3D视觉专用名词概念解释，深度图、点云图、IR图、RGB图像

欢迎来到深度学习的世界博客主页：卿云阁欢迎关注点赞收藏⭐️留言本文由卿云阁原创！作者水平很有限，如果发现错误，请留言轰炸哦！万分感谢！1.深度图深度图中的单个像素值是空间中物体的某个点到垂直于左红外镜头光轴并通过镜头光心（深度相机光学零点）平面的垂直距离。深度图是深度相机视野内所有点的深度数据构成的矩阵。深度图是一个16bit位深的单通道矩阵，单位为毫米。没有深度信息的点值为0。为直观的体现不同距

卿云阁·2024-01-29 02:11

由于找不到MSVCR120.dll无法继续执行代码

想打开CloudCompare.exe软件查看点云，弹出错误：1、打开网站，在搜索框中填入需下载的MSVCR120.dll和MSVCP120.dll文件名，下载即可。

Scarlett2025·2024-01-28 20:58

2019杂记（ 60）慢慢陪，别着急啊

1.“阿-嚏”我不时打着喷嚏，鼻涕眼泪跟着一起来。一整天，清鼻涕不停地流，鼻孔感觉要擦出火了。昨晚三点醒来，鼻子塞得出不动气。整个身体沉沉的压在床上，压根儿睡不着。我值周。早早地到学校。头还是昏昏沉沉。见到小不点们，也不敢太靠近，生怕把感冒传染给他们了。午餐勉强吃了一点土豆烧排骨，完全没有胃口。下午开会，我竟然记成周五的放学时间，还没有开完会，就请假要去教室放学。到教室，才知道搞错了。真的是昏头昏

宁超群·2024-01-28 17:50

杂记

今天休息，说是休息，到家也已经是中午了，匆匆忙忙吃了几口饭，就急急忙忙去补觉，都说缺的觉是补不回来的，但今天的午觉睡下去之后，却醒也醒不来。本打算睡足一个小时之后，再出去随便活动一下，哪知一睡却睡到了三点钟，期间精神醒了那么两三回，身体却始终还是沉睡着，两只眼皮就像被黏住了，无论如何也睁不开来。然而似乎睡得很死，但睡眠质量却不甚理想，挣扎着醒来后，依然是头昏脑涨，说不出的疲惫，甚至不如工作日的中午

柒点陆贰·2024-01-28 16:36

Day 120‖ 情绪

2019/04/13星期六生活·杂记天气真的看起来不好，哦，no，我竟然今天一天没出门。

Ningers·2024-01-28 14:31

[碎语杂记]长江白鲟灭绝

图片发自App昨天，网上消息，科学家宣布，长江白鲟灭绝。一种生物，就此从地球上灭失。从未见过长江白鲟，也未注意到世界上有这种生物。这个名字真正入心入脑的时候，竟然是宣布灭绝的时候。从未谋面，就此永别，有些悲怆。在这个星球上，还有多少物种，在悄然退场。人类，在其中，扮演了什么角色。他们和我们，是什么关系。我们和他们，如何清晰各自的权益。

简叔老魏·2024-01-28 10:25

研路杂记（十三）

开始新的计划。其实复习的进度还是挺快的，一个月前我还在张家口干活呢。心里想到复习的黄金时期就是暑假，我就马不停蹄的赶回来了。没想到时光匆匆，现在已经快要预报名了。复习的日子真的无趣，从早到晚都是这几本书，没有什么乐趣可言。唯一能让人慰藉的可能是水平的不断提高——这是看得见的。也没有以前那么累了——除了早上想"死"，我想这也是一个适应的结果。除此之外，我也发现了英语的乐趣，这也是收获！昨天过了个水中

何同尘·2024-01-28 05:38

杂记7

从上次整改开始，发文只有零零星星的一两篇，但不知为何粉丝数却在不停地上涨。工作忙忙碌碌，每天也不知道在忙些什么，就是在这么多杂七杂八的事中浑浑噩噩了几周。最近网上的事很多，热搜一波连着一波：地震，高架桥，自杀。好像这个世界生病了。万事万物和万人，不同程度的病着。看着新闻，听着广播，到处都是别人的事情，不禁想：我的生活呢？我的下一刻打算干什么？我的未来打算搞点什么副业？心仪的电影什么时候去看？想读的

姑娘向南走·2024-01-28 03:29

杂记——大学学生会竞选稿

尊敬的老师，亲爱的同学们:大家中午好，我是GT16飞制二班的＊＊＊，很荣幸能够参加这次选举，我要竞选的职位是主席团副主席或者学习部部长。在大一军训期间，我加入了学生会这个大家庭，在学习部中积极努力的工作，在“一家亲”联谊活动，我系第四节知识竞赛等，以及班上都积极做事。在本学期，我也积极参加学生会的各项活动，在院运动会期间，担任赛务处的主要负责人之一，积极为我系远动健儿保驾护航，让他们塞出精彩，虽然

竹生有节·2024-01-28 02:38

生活杂记｜生命无常，珍惜眼前人

世人多恐惧死亡，但是从有心跳开始，死亡便跟随人的一生。你无法预测它会在何时何地到来，将你带离这个世界。有时候它来得很突然，让你措手不及，来不及好好地做个告别；有时候它缓缓而来，让你有足够时间跟家人朋友好好地道个别。在我们这条街的街头开了一家饭店，已有一两年了，今年新年过了这么久都没看到它营业，这两三天才看到老板娘和他的员工在店里忙，打扫卫生，整理座椅餐具等，还买了灯饰装扮了饭店的屋檐和路旁的围栏，

海曰生活·2024-01-28 01:03

杂记

pexels-photo-131743.jpeg关于抄底不要急，不要想着把手里的子弹全部打光。要换一种思路，即使最后没全部抄到也不要紧。如果是真正的大熊市，那么，那个底部是大家都想象不到的底部。大多数人所认为的底部其实不是真正的底部，很有可能是半山腰，或是半山顶。（在今天早上起来写这篇文章的时候，发现市场大部分币种都有10%以的反弹了。即使这样，我并不懊悔买少了，虽然有些底没抄着。）准备旅行这一次

牛小静律师·2024-01-27 21:46

愚夫杂记（原创198）

无念即念有念念无念清风无意抒人怀人以清风觉襟宽说是无相是真如真如依相试君心图片发自App

愚夫_e8a2·2024-01-27 12:56

[碎语杂记]感冒了，难受

图片发自App大过节的，竟然感冒了。虽然没有规定，过节不能感冒，但总觉得有些不合时宜。更可恼的是，挺难受。喉咙难受，鼻子难受，浑身难受。感冒不好。

简叔老魏·2024-01-27 10:20

mesh 点云漏洞孔洞修补附python 代码实测可用（也可以用来填补 pcd 点云漏洞孔洞修补）

用于处理空间数据结构（如网格、多边形集合等）中的空洞问题，并提供了填充这些空洞的参数选项。以下是详细的解释：-**Fillsalltheholeshavingatmost'nbe'boundaryedges.**这部分说明该功能会查找并填充所有边界边缘数量不超过'nbe'的空洞。这里的“空洞”通常是指在连续的几何形状中没有被填充的部分，例如在三角网格或者二维、三维空间分割中未封闭区域。“边界边缘”

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2024-01-27 09:27

病中杂记

近期，父亲患大病，一时CT，加强CT，PCT，核磁共振，喉镜，鼻咽镜，穿刺…接踵而来，老爸从抗争，抗拒，最后到无奈接受，我很理解老爸的恐惧和痛疼，但是无法真正做到感同身受，因为沒有人能真正对别人"感同身受"，只能做到同情和理解这一步。在肿瘤医院陪同老爸检查时，看着各色病人来来去去，熙熙攘攘，有父母推着小女孩、有儿女扶着老人、有中年丈夫陪着妻子、有年轻少妇伴着丈夫…。每个人脸上没有太多悲伤，更多的是

慧子的书屋·2024-01-27 05:22

【日本原版书浓缩笔记】日本著名专业写手的写作建议书

在网站“街角的创意”连载的影评“田中泰延的娱乐新党”“广之杂记”成为累计330万PV的人

日本知识酱·2024-01-27 04:38

2019.十月杂记

10.2初恋是一个什么样的存在呢？大概就是，他欺骗了你，你看清了他，短暂的邂逅；分开以后，还是会不经意间想起与他有关的点滴。再见到他的时候，内心还是会不一样的悸动，会想他过得怎么样。即使，他身边有了别人，从朋友那里听到他的消息，内心还是会有波澜。他出现在你的生命里，就变成了你生命里的一部分，是无法割舍的吧。把一个人当成了依靠，就希望生命里从此多了一个人，会时刻在意着他。哥哥十一点半了还没回来，也没

白杏的生活·2024-01-27 01:32

《LIO-SAM阅读笔记》IMU作用总结

2.利用IMU预积分对Lidar每帧点云进行运动去畸变。3.利用IMU里程计信息对Lidar每帧点云的位姿作初始化（

Jiqiang_z·2024-01-26 22:59

家庭杂记 2021.09.18

1中秋小长假放假前一天，大家各自上班上学一切正常。只是一放学后，大家从心理上就彻底放松了。姐姐不想学习，弟弟也跟着玩耍，放吧放吧，人总得有放松、休息的时候嘛。只是最近比较头疼的一件事情是孩子们睡觉的事儿。这双减以后，老师也都给孩子们说了要早睡，9点左右是比较合适的。我们没有这样严格去要求，但现在是十点过了姐姐也还不想睡，一到喊她们上床睡觉的时间，姐姐就是挂着脸和抱怨，弟弟当然也就跟着姐姐赖着不睡。

怡然自得的花花·2024-01-26 21:42

海南生活杂记：海甸岛的路

海甸岛的路海甸岛的路，老是让人摸不着头脑。看准了方位走过去，走着走着就迷失了方向。早晨起来有点儿凉风，寻思着去一趟南国超市。这家超市离我住的地方最近，就在海南大学的对面。里面东西也全，且价格比农贸市场便宜。特别是绿豆芽，短短的胖胖的，炒出来口感特爽脆。好多年没吃到这么好吃的绿豆芽了。印象中和小时候在乡下吃过的差不多。年纪大的人喜欢怀旧，总想着小时候的味道。每吃到一次都能兴奋一阵子。沿着海边跑步到三

散翁·2024-01-26 20:19

20 杂记

一、心情心情像过山车，起起伏伏。从期待——紧张——失落——仍抱期待——接受现实。生活就是这样，人生的境遇，处处充满反转。用尽全力的期望过，也需要用尽全力释放。痛痛快快的发泄一场，不要委屈自己，难受过后，又重新拾起阳光继续生活。我不去抱怨，不去埋怨，相信上天自有安排，只需踏实工作、生活就好。二、晚霞在走廊，踮起脚尖欣赏晚霞，今日的晚霞是温柔的暖色调，白中带粉，粉中有红，不用滤镜，就仿佛身在动漫的情景

一只学写作的皮卡丘·2024-01-26 18:43

杂记

难得平静的心情，就躺在这里，听着歌，也不着急，估计是今天的软件跑的差不多了，而且呢，查到的问题是线束问题，内心虽然难受，但是也会觉得很欣慰，因为，不是软件的问题就是庆幸的，可是，今天为这个问题，耗费了好长时间，还让明吉哥跟我一起加班……愧疚。好好努力！

Cassiel小星星·2024-01-26 17:16

点云的Remission与 Intensity

二者都是表征雷达数据的反射强度，但不同雷达厂商可能对该信息的处理方式不同。参考SICK官网给出的名词解释：RemissionRemissionisameasurementofdiffusereflectiononsurfaces,expressedasapercentage.Remissionindicatestheproportionofthelightthatisdiffuselyreflec

TensorME·2024-01-26 16:21

Day 049‖ 阿姨催我了

2019/02/01星期五生活·杂记好不容易习惯了日期为2019/01，现在突然间又变成二月份了，又要重新去适应了。

Ningers·2024-01-26 16:01

·工作杂记

关于前后端密码问题前端对密码等进行base64加解密//加密通过window.btoa(str)//解密通过window.atob(str);后端对base64密码等进行解密通过Base64.Decoderdecoder= Base64.getDecoder();Stringstr=newString(decoder.decode(password),StandardCharsets.UTF_8)

qq_45856381·2024-01-26 14:52

PCL 点云圆柱形邻域搜索

圆柱邻域搜索一、原理介绍二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、原理介绍圆柱形邻域搜索是KD-tree算法在点云数据处理中的扩展应用，在一些特定场景应用中具有无与伦比的优势。

点云侠·2024-01-26 14:47

Cesium数据加载

1.3ArcGIS在线地图1.4高德地图1.5OSM影像1.6MapBox影像2.OGC地图服务2.1WMS2.2WMTS2.3TMS3.GeoJSON数据加载4.KML数据加载5.TIFF数据加载6.点云数据加载

cacrle·2024-01-26 12:24

推荐频道

点云杂记