点云杂记第9页

【PCL】（七）点云的法线估计

文章目录（七）法线估计使用近邻点估计法线利用积分图像估计法线（七）法线估计点云样例数据：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/raw/master/test/

二进制人工智能·2024-02-02 21:09

《LeReS：Learning to Recover 3D Scene Shape from a Single Image》论文笔记

基于单张图像的深度估计网络往往采用scale-shiftinvariant形式完成深度预测，其是将预测深度和GT深度映射到scale-shiftinvariant空间，之后再计算loss，自然使用该方法得到的深度在经过点云映射之后是存在扭曲的

m_buddy·2024-02-02 20:29

「碎语杂记」为威海职业学院的劳动教育叫好

昨天，省厅一位领导转发了威海职业学院的一片文章，是介绍威海职业学院劳动教育的，题目说的很清楚，——自己的事自己干：学生能干的事，学生干！学生不能干的事，师生一块干！看完很吸引人的题目后，很认真地把文章读了一遍，感觉真如文中所说，威海职院劳动教育这项工作就做得很好，就真正落实落地了。文中说，围绕劳动教育，威海职院做了六项工作。一是取消物业公司：日常维护分片包干，自己的卫生自己扫；二是撤并维修团队：后

简叔老魏·2024-02-02 17:24

以工作所涉及内容为主，ue为辅

计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。收集下虚幻商城的免费资源，万一以后做独立游戏用得到。

directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年2月计划（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

所以对于计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，等进行全面学习。当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。

directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年1月29日-2月4日（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

20卫星导航定位（p3），ue4rpg(p167),ue5底层渲染（04A07）socket(2-80),计算几何01A18：30–19:40数字图像处理（p1）,机器视觉（p2），模式识别(p1)，点云

directx3d_beginner·2024-02-02 11:00

2018-11-29 入冬杂记

一、吃瓜如果你喜欢做吃瓜群众，就刷新浪微博吧，那里一年四季新鲜瓜果不断，堪称全科型“蔬菜大棚”。从国际时政到社会民生，从金融经济到文化历史，从体育赛事到娱乐八卦...无不保鲜上市，应有尽有。当然最受欢迎的“瓜”还属各路明星的粉末饰演，今天这位开演唱会，明天那位当导师，今天这位办生日party，明天那位参加某某娱乐节目。至于鸡汤、自拍、出游、吃饭甚至感冒咳嗽喝水放屁都要晒一晒，下面帮闲凑热闹的也“吃

北境之风·2024-02-02 08:08

【目标跟踪】3D点云跟踪

文章目录一、前言二、代码目录三、代码解读3.1、文件描述3.2、代码框架四、关联矩阵计算4.1、ComputeLocationDistance4.2、ComputeDirectionDistance4.3、ComputeBboxSizeDistance4.4、ComputePointNumDistance4.5、ComputePointNumDistance4.6、result_distance五

读书猿·2024-02-02 08:50

杂记

习惯于日常的工作和生活，感觉已平常而淡漠！在不知不觉中，时间已纷纷走远，人也慢慢老去……在世间、在你的周围可能有万千美好，而能够永久留存在你身边的也就那么一小部分。有的匆匆离开；有的渐渐遗忘；有的慢慢积淀下来。而，留下来的应该都是值得倍加珍惜的宝，尤其是家庭成员，以及那些相伴而生的故事。人逢喜事精神爽，月到中秋分外明。中年以后，遇到节日才倍感新奇，逢到亲朋才倍感亲切，回望过去才忽感欣慰。中年往后，

露醉·2024-02-02 08:56

大四合院杂记(八六，刀疤哥的故事)

八六，刀疤哥的故事其实呀，听说刀疤哥小时候挺清秀的，又能说会道，惹人喜爱，尽管从小孤苦无依，寄人篱下，但是，吃百家饭还是长大了，不过，自从一次事故，他就彻底变了，变得越来越讨人厌了。事儿啊，是这样的。那还在生产队，刀疤哥脸上还没有刀疤呢。有一天，他趁着放牛无聊，在悬崖边放起了风筝。谁都知道，风筝要拉线的，可这刀疤哥，他不用线了，因为他做的是个大风筝，他想不用线，用手举着就能飞起来，并且，他还有一个

高领001·2024-02-02 06:00

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云特征的工业机械臂六自由度抓取（中）

目录2.3.2硬件系统连接2.4软件系统（SoftwareSystem）2.56-DOF抓取位姿表示（6-DOFGraspPoseRepresentation）

格图素书·2024-02-02 06:43

碎念杂记【2】

你经常有很多疑问，并且都一一问了我，有的我有认认真真的回答你，有的我也没有当回事儿，也有的我根本没有答案。我看到你从小到大一路成长过来的，请你相信我我有认真的关心你，爱护你。并且真心希望你过得好，我想这一点是毋庸置疑的。经常有人说：人的命，天注定。虽说不是很恰当，但是也不是没有道理。我想：性格决定命运这样的表述更为贴切一些。一个人从小到大拥有无数个选择的时刻，有重大的关键性的决定，还有无数个看似无

叫我隋晓东·2024-02-02 05:49

自学PyQt6杂记索引

文章目录介绍安装使用QtCoreQtGuiQtWidgetsQToolTip信号和槽QtDBusQtNetworkQtHelpQtXmlQtSvg

xiaoqiangclub·2024-02-02 05:07

秦淮烟波里一枕江南梦 --读《板桥杂记》所感

对这段历史产生了兴趣，于是翻阅了余怀老先生的这本板桥杂记对这段历史稍作了解。自古秦淮河畔多才子佳人，尤以才貌双全的艺伎出名。而文人与艺伎们的爱恨纠葛，在《板桥杂记》中也记录的淋漓尽致。

游过北海的鱼·2024-02-02 04:04

生活杂记–三十而立以后，唤醒梦想，一直往前走

三十而立是一个很可怕的说法！从三十岁人生就划分的整整齐齐，整个世界好像都变了个样子。父母，朋友，同事，朋友，三十岁以前和三十岁以后我完全是两个形状。对的，形状，反正都是被生活揉搓，当你从29变30的时候力度完全不一样。我对生活的态度一直很随意，就是随遇而安，这大概是个贬义词。反正久远的记忆里一篇文章里是用贬义来诠释的。三十岁之前，过得肆意洒脱，无所畏惧，也无所求。觉得人生顶头不过百二十年，半揽衣衫

八十五度七·2024-02-02 01:29

算法杂记（整数反转）

题目：给出一个32位的有符号整数，你需要将这个整数中每位上的数字进行反转。示例1:输入:123输出:321示例2:输入:-123输出:-321示例3:输入:120输出:21注意:假设我们的环境只能存储得下32位的有符号整数，则其数值范围为[−231,231−1]。请根据这个假设，如果反转后整数溢出那么就返回0。这个问题需要考虑溢出、正数和负数的情况，负数的处理可以把符号拿掉之后和正数一样处理。溢出

ghjhhyuyuy·2024-02-01 19:37

【生活杂记】我的梦想

人因相同在一起，因差异而成长。若不相欠，怎会相见。生命里出现的每一个人都是来度我们，修炼我们，帮助我们，成就我们的。众生在协助成就着我们美好的生命，那我们又该做一些什么，才能让这个世界因为我们的存在而更美好呢？在大爱和智慧的郑老师引领下，在她十几年专注在女性教育领域里的学习和研修，大爱和智慧的郑老师发起创办了【她力量国际研究院】，致力于女性的她学习她教育事业。非常荣幸的是，本着协助郑老师推进她力量

秦珺珺·2024-02-01 19:15

生活杂记：关于兼职的事情

今天收到一亲戚朋友发来的信息，说她上高二的女儿要兼职赚钱，需要交一点会费，大概两三千左右，她不是不是愿意给钱给女儿，而是怕女人被骗，母女俩在表达和交流中出现了点不和谐，她和女儿在电话里吵了一架，作为大人，她就理直气壮地责备了女儿几句，不想，女儿晚上就跑了。我这亲戚朋友人现在在东北，将两个孩子，一个高二的女儿和一个初三的儿子留守在老家，花钱请了一个七十多岁的农村老太帮忙照顾。女儿儿子正是青春叛逆需要

四夕清荷·2024-02-01 17:35

jjm2002·2024-02-01 16:00

三维重建开源函数库或者工具

1、OpenDroneMapODM是一个基于航空影像的三维重建集成工具箱，利用多幅航空影像恢复相机姿态和3D场景，可以生产点云、三维贴图模型、正射影像、数字表面模型、数字高程模型等，提供Web接口，支持

冰清-小魔鱼·2024-02-01 14:16

读书杂记一则

秦汉两朝是中国集权政治的型塑期，其中秦朝的焚书坑儒、销锋铸金和汉朝的罢黜百家、独尊儒术，对中国可谓影响至深。焚书坑儒和独尊儒术，看似截然相反，实则如出一辙，那就是都想控制民众的思想，络民之首，钳民之口，让他们变成听话的牲口。销锋铸金指的是“收天下之兵，聚之咸阳，销锋镝，铸以为金人十二，以弱天下之民”，用现在的话来说，就是武器及武装力量都只能掌握在自己人手里，让民众无力反抗。估计当时拥有刀剑都得实名

江省吾·2024-02-01 14:16

大四合院杂记(九，最温馨的一次骂街)

九，最温馨的一次骂街大四合院里总共住有二十几户人家，家家都有一本难念的经，家与家之间，也难免会有一些矛盾。矛盾不一样，矛盾的解决方法也会不一样，但一旦产生了矛盾，骂街也就难免。骂街了，他们自然就会选地方选时间，一般会落在槽门前的一块高台上，时间一般定在傍晚时分，因为，这样全院子的人们都能听得见！骂街的双方这样做，也是想让全院子的人们评评理儿。其实呀，乡村里的这种骂街，在那时候，这个磕磕碰碰事也不大

高领001·2024-02-01 11:05

《西京杂记》译文集卷四象牙为簟

【晋】葛洪辑原文:武帝以象牙为簟，赐李夫人。译文:汉武帝以象牙做簟席，赐与李夫人。补文:《格致镜原》记：“安南邓上舍说，其祖初入朝贡象牙簟，象牙簟者，凡象牙齿之中悉是逐条纵攒于内，用法煮软，牙条逐条抽出之柔软如线，以织为席。”用象牙丝编席，“纹理细密均匀，席面平整光滑，柔软舒适，收卷自如，夏天铺垫，凉爽宜人。”虽为现代赞评，文字读来也招人想象，心向往之。现今世上仅存三件象牙席，每件皆有来历，均为贡

碎片的陶醉·2024-02-01 10:27

梯度下降法解决2D映射3D

内外参先进行合并，得到点云坐标系到像素坐标系的4*4仿射变换矩阵transform_matrix_list=[]forcincamera_config:#外参，4*4矩阵c_e

Sprite.Nym·2024-02-01 08:35

【3DGS】从新视角合成到3D Gaussian Splatting

文章目录引言：什么是新视角合成任务定义一般步骤NeRF的做法NeRF的三维重建NeRF的渲染3DGS的三维重建从一组图片估计点云高斯点云模型球谐函数参数优化损失函数和协方差矩阵的优化高斯点的数量控制(AdaptiveDensityControl

UnderTurrets·2024-02-01 06:01

3D Gaussian Splatting-实时辐射场渲染技术

其基本原理是：一：首先从SfM校准的图像及其对应的稀疏点云中提取出场景信息。解析：1.SfM校准的图像是指通过StructurefromMotion(SfM

VT LI·2024-02-01 06:30

阅读文章：《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》

来源：知网《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》_肖亮主要理解文章中双目结构光系统的测量原理，主要包括投影图案的编码解码技术、参数标定以及点云的生成与融合拼接。

盗将_6ab3·2024-02-01 04:40

点云地图转换成八叉树地图的流程

主要介绍点云地图转换成八叉树地图的流程将点云数据转换为八叉树结构的地图通常涉及以下步骤：1.定义根节点：首先定义一个大的立方体节点作为八叉树的根节点，这个立方体需要足够大，以便包含所有的点云数据。

DWQY·2024-02-01 02:04

家庭杂记 2021.09.17

1昨晚弟弟有乒乓球课，我陪他去上课，老马带着姐姐在家里。老马直接问姐姐：“你是打算在家躺平，还是做点什么事呢？”（这个问题有必要问吗？）我一听这问题就觉得没戏了。不过等我带着老二下课回来，却发现老马正在给姐姐捣腾电话手表，姐姐正在桌上认真的写作文儿、做教辅题。我拿着她的小练笔看了看，写了一篇关于鹦鹉的小短文，这鹦鹉日记她已经写了第九篇了，看来是要写个系列文了。其中她写到关于新买的两只小鸟身上的配色

怡然自得的花花·2024-02-01 01:10

家庭杂记 2020.12.15

1昨晚因为老二不肯练习学校要讲的故事怎么都不配合，我为此很是生气。今天因为咳嗽厉害不去幼儿园，得空就在家里练起来吧。结果没想到《司马光砸缸》的故事，他其实已经完全记住了。甚至把前面那段介绍都记下来了，“司马光是著名的史学家、文学家，他主持编撰了《资治通鉴》”这一句压根懂不了的也给记住，说明磨耳朵的习得力量真是大呀！老马白天给我电话里说我昨天晚上完全被两个娃带跑了节奏，显得那么生气，他也不好说啥。好

怡然自得的花花·2024-01-31 22:01

CTFSHOW-文件上传

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_Monica_·2024-01-31 20:14

三维重建经典论文合集汇总

经典三维重建系统包括整个pipeline从相机标定、基础矩阵与本质矩阵估计、特征匹配到运动恢复结构（SFM），从SFM到稠密点云重建、表面重建、纹理贴图。

深蓝学院·2024-01-31 18:11

Livox SDK2

使用LivoxSDK2，用户可以快速连接到Livox激光雷达并接收点云数据。LivoxSDK2由LivoxSDK2核心代码、LivoxSDK2API和三个示例组成。

魔法白糖·2024-01-31 17:21

杂记感动

真是不知道为啥，每次回家都有让我写作的灵感，或者总能遇到让人心有感触的事情吧。今天为了见一个人，我在北京的寒风中站了一个多小时等车，手脚冻的像是猫咬一样，原因很简单，就是想见那个人。从那个人我俩分开后的第二天我就特别想见到，到今天29天，可算是见到了。我到了那个人的县城，下了出租车等那个人的时候我竟然不自觉哼出了《漂洋过海来看你》，大概是真的有那种感觉吧。北方的冬天真是不敢恭维，我拖着行李箱的手冻

Zlatan_·2024-01-31 15:20

NDT算法原理

ANewApproachtoLaserScanMatching(FromIEEE)参考：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8039741.htmlNDT是基于栅格化地图的算法，主要算法思路：基于2D场景将参考帧点云地图分为一个个小块

Nie_Xun·2024-01-31 13:32

张少仲｜｜北境独有味道——行走俄罗斯双都杂记（七）

北境独有味道——行走俄罗斯双都杂记（七）文／张少仲从某种程度上说，饮食应是民族特性的反映。俄罗斯作为一个超级大国，拥有自己独特的饮食文化，是民族属性和生活环境必不可少的部分。

草帽诗社东方了了·2024-01-31 12:38

pcl点云库(1):迭代最近点算法(icp)算法实践及解析

目录1代码实践1.1文件目录：1.2编译运行2icp匹配相关函数解析2.1getFitnessScore()函数2.2setMaxCorrespondenceDistance()函数2.3setMaximumIterations()函数2.4setTransformationEpsilon()函数2.5setEuclideanFitnessEpsilon()函数参考链接：1代码实践（注：基于ubu

biter0088·2024-01-31 11:49

IterativeClosestPoint＜PointXYZL, PointXYZL, double＞类是 PCL (Point Cloud Library) 中用于执行迭代最近点（ICP）算法的

这个算法用于计算两个点云之间的最佳对齐（即找到一个刚体变换，使得一个点云尽可能接近另一个点云）。以下是这个类的一些常用函数和它们的用法：setInputSource用于设置源点云（要对齐的点云）。

小秋 AI SLAM入门实战·2024-01-31 11:48

flutter阶段杂记

使用flutter写app实战已告一段落，从刚接触概念不清道现在能使用组件写页面，踩了不少坑，这里记录一下，没有顺序可言，觉得值得记录就写下来写在前面：设备要ok，我在win7上就是浪费了不少时间。前文安装环境都踩了很多不要必要坑，卡的要死，webview还莫名闪退。升级硬件软件后真的很丝滑老老实实用andirodstudio里面的avd，别用那些夜神什的么。再用vscode开发。别问为什么，反正

云鹤道人张业斌·2024-01-31 07:46

Pcl1.8.1+vs2015+qt5.9.1+vtk8.0.0配置

所以又重新学习了了qt，vs2015，vtk8.0.0编译，编译完成之后可以结合qt强大的可视化模块，对点云库pcl进行学习和开发。1.安装前的准备1.qt5.9.1安装安装包位置：htt

拉啦lL·2024-01-31 05:49

ClickHouse分析效率翻倍提升，揭秘奇点云对归因分析场景的优化实践

奇点云DataKun是大数据集群管理系统，负责企业大数据底层存算及运维，对接并管理离线、实时、图、时序等不同引擎，确保数据能得到高效处理和分析。

奇点云·2024-01-31 00:47

秒级响应，显著增效：明日控股携手奇点云，打造大宗贸易的数据中台标杆

业务流程复杂、场景个性化、交易金额大、高度依赖人工的大宗贸易行业也能做到业务实时分析，甚至还能自动化？这样的图景在三年前，只是不太现实的假想。明日控股集团（浙江明日控股集团股份有限公司）IT团队曾坦言：“大宗贸易行业的企业大多比较传统，在产业链里靠上游。通常越靠上游，数字化程度天然越低，转型建设越难。”而在数据中台项目三期落地后，明日控股不仅越过了数据在线化、数据可视化阶段，进而达成了10秒内的业

奇点云·2024-01-31 00:16

春游杂记（二）最美风景是心情

礼拜六，在洛阳工作的弟弟带着弟妹专程回来邀请婆婆妈和我们一起去嵩县大坪看油菜花和杏花。图片发自App去年的时候他们去过那里，那时杏林山庄里整座山都是花的海洋，在林间穿绕宛如进入神仙境地，飘飘欲仙，油菜花开得热烈，令人留恋忘返。上午八点多，我们就开车出发了，这一次我还带了一岁多的外孙女小一诺。先生弟兄四个，排行老二，大哥、大弟在洛阳工作，先生和小弟在县城工作。诺诺刚见到三外公，三外婆有点生疏，不让他

空谷幽兰Lax·2024-01-31 00:13

学习杂记

感同身受是非常困难的，身受着感同就容易很多；做小闭环而不是大阶段，就如看医生，有多少钱，就做多少钱的方案，而不能切开了刀口，没钱缝起来了；长坡厚雪终有时，直挂云帆济沧海；产品、品类、品牌；专利：样式、外观、色彩

ooon_the_way·2024-01-30 18:34

负载均衡技术助力企业数字化转型和高可用架构实现

文章目录什么是高可用架构什么是负载均衡负载均衡设备硬件负载均衡的代表产品软件负载均衡的代表产品负载均衡基于OSI模型分层负载均衡在网络层负载均衡在传输层负载均衡在应用层优先考虑负载均衡的场景硬件负载均衡的缺点云负载均衡正在成为最佳选择企业数字化转型对负载均衡的需求什么是高可用架构

Par@ish·2024-01-30 17:21

生活杂记|不同人的故事

今天上班最后一天了，大家都比较放松，也没有正儿八经干活的，比较轻松自由，有一个保安过来咨询我一个软件怎么用？我试了半天也不成，大叔就走了。过了一会儿我路过，看见大叔，随口问了大叔假期还上班吗？我们俩聊了一会儿，他给我说了刚才的软件后来怎么弄好了，又和我聊了一下，说他最近在学习弄短视频呢。看来短视频是真的火啊，大叔给我讲他上了一些付费课程，然后很心动自己也决定搞短视频，我又问他哪来的素材呢？什么时候

番茄酱Yakey·2024-01-30 14:13

3D模型可视化工具HOOPS Visualize如何处理点云数据集？

该系统旨在处理点云数据集。点云数据集通常由3D扫描仪创建，该扫描仪测量目标对象表面上的大量点，然后输出表示对象可见表面的数据文件。

慧都科技3D·2024-01-30 13:35

杂记200208

加了一天班，一直到晚上十一点，有点疲劳，肩膀又开始疼了。自从电脑工作成了主流，越来越多的亚健康问题，已经成了很多行业的通病。久坐，不运动，手长时间抓握鼠标，在办公室趴桌子睡觉或靠着椅子背睡觉，电脑辐射，一系列不良习惯，让身体越来越差。总是想着要锻炼身体，冲动一两天也就放弃了，惰性越来越重。在家隔离的日子，除了加班外，仿佛一直在吃饭，刷手机，剩下的睡觉时间都很少。明天正式上班了，收回心，好好工作，好

朗月微光·2024-01-30 13:29

本地Linux服务器安装宝塔面板，并内网穿透实现公网远程登录

文章目录前言1.安装宝塔2.安装cpolar内网穿透3.远程访问宝塔4.固定http地址5.配置二级子域名6.测试访问二级子域名转载自cpolar极点云文章：Linux安装宝塔，并实现公网远程登录宝塔面板

YIN_尹·2024-01-30 13:26

【PMF代码复现及可视化】ICCV 2021 基于视觉感知的多传感器融合点云语义分割

前言本文在Ubuntu18.04下，使用python3.6pytorch1.8.2+torchvision0.9.2环境运行。电脑配置：NVIDIAGeForceRTX3060。显卡不是特别好，运行训练代码花费4天11个小时。数据集非常大，原始数据集按照数据集格式和架构配置完成165.2GB左右，生成semantic-kitti-fov数据集28.1G。如果没有足够的空间，不建议跑这个论文项目。考

努力弹琴的大风天·2024-01-30 11:57

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