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点云杂记
6.【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】鲁邦核函数的含义和应用
robustloss引入IncNDTLO和LooselyLIO,给出实现和运行效果3.从概率层面解释NDT残差和协方差矩阵的关系,说明为什么NDT协方差矩阵可以用于最小二乘4.为LOAMlikeLO设计一个地面
点云
提取流程
宛如新生
·
2024-01-12 06:31
SLAM学习
自动驾驶
机器人
人工智能
OpenCV——多分辨率LBP的计算方法
目录一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示OpenCV——多分辨率LBP的计算方法由CSDN
点云
侠原创,爬虫自重。如果你不是在
点云
侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠
·
2024-01-12 06:50
OpenCV
图像/点云处理
opencv
人工智能
计算机视觉
算法
开发语言
VCG 网格顶点聚类
文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介顶点聚类方法将落在给定大小体素中的所有顶点集中到单个顶点之上,其过程有点类似于
点云
体素下采样,之后再基于聚类之后的顶点重新连接面片,以达到网格简化的目的
大鱼BIGFISH
·
2024-01-12 06:07
聚类
C++
VCG
网格顶点聚类
日常小事
杂记
之断舍离
今天,100多G的手机显示内存不足10%,让我讶异和蒙圈。以前十几G的用两年才会爆内存,没想到现在这个还不到两年就爆内存了,但是数据储存量却是之前的几倍有之。于是,打开手机管家,一看才知道,竟然储存着那么多的垃圾信息,难怪手机空间存储量不够了。花了半个多小时的清理,发现效果并不明显,看来,做什么事情都需要有计划的进行,包括断舍离也一样。
ycl20201026
·
2024-01-12 06:12
Vue中防止短时间内连续点击后多次触发请求(js节流思想)
本人处于前端小白阶段,在做项目的产品模块的时候有时会因为网络等原因连续点击提交按钮,导致添加多个重复的产品,刚开始是用disabled限制点击,体验不是太好,偶然在b站上发现一个Js节流视频,但是看得有
点云
里雾里
Wline-core
·
2024-01-12 03:55
Vue
vue.js
javascript
前端
病中
杂记
我希望抗过这次病毒性感冒,却没有。看来有些事自己是无法把握的,其实我不是娇气的人,发烧39度以下基本上没感觉,照样做事。而今天难得的冬日暖阳,我却觉得自己身体不停地抖嗦,几乎要缩成一团,人无力地像一根面条。然后自己去看中医。量了一下体温,40度。我身体不停地抖,全身疼,骨头酸软,没有一点点力气,幸好意识清醒,我跟张医生开玩笑说,高烧不会烧坏脑子吧?我本来就笨,他回答,你还能这样说话说明脑子还好。李
卧山看云
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2024-01-12 02:50
VCG 移除网格重复点
文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介与
点云
相同有时候在构建过程中,可能同一个位置会获得多个且非常接近的顶点点数据,这些点对后续的滤波、分割等操作并没有大的影响,反而会增加计算量,因此我们可以在处理原始数据之前剔除这些重复点
大鱼BIGFISH
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2024-01-12 01:25
C++
VCG
移除网格重复点
杂记
这个暑假,我报了舞蹈班,学了航海模型,并参加了比赛,虽然说没拿到奖,其实本来我是可以拿奖的,但后来一个女生的船坏了,要拿我的船跑一下,我想着也没大问题就同意了,结果被裁判发现,我们俩都没分了!我那天下午哭了一下午,那个女生为了哄我给我买了一根随便,但还是好伤心⊙﹏⊙本来我还报了一个车模,但是因为还要去北京看病,无奈也去不了了,我最想去的还是车模比赛,航海比赛去不去都无所谓了,但是我就是特别想去车模
严寒君
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2024-01-12 00:38
CUDA 学习 1
CUDA学习1GPU简介CPU与GPU适用方向CPU与GPU线程的区别CUDA
杂记
API的级别分类CUDA的应用组成编译器程序步骤限定符共享内存动态共享内存静态共享内存同步kernel核函数限制性能优化
易日
·
2024-01-11 22:15
学习
CUDA
今日
杂记
今天早上起来,周同学好像就没无精打采的。问他哪里不舒服?他又说不出来,就是觉得没精神,不想动。我立刻紧张起来,不会是生病了吧?天气不稳定,最近半个月,气温像是坐过山车,一会儿冲上三十度,热得像夏天;一会跌倒十来度,冷得穿毛衣外套。这不,天气预报说今天降温。难道着凉了?我摸了摸他的额头,应该没发烧。还好,多喝水,观察吧。十点多,去上了一个大号。最近做美食太多,吃太饱了?他说今天只吃一点瘦肉就好了,其
随遇而安SZ
·
2024-01-11 21:29
PCL 使用克拉默法则进行四点定球(C++详细过程版)
目录一、算法原理二、代码实现三、计算结果本文由CSDN
点云
侠原创,PCL使用克拉默法则进行四点定球(C++详细过程版),爬虫自重。
点云侠
·
2024-01-11 21:38
PCL
算法实现与优化
c++
算法
开发语言
3d
计算机视觉
清明
杂记
时至清明,又回到了枫桥。每年的这个节假日,老妈会给我打电话让我回家过清明。我都会回到爸妈身边,跟着老爸老妈,带着儿子和侄子去上坟,给爷爷奶奶烧一柱香。这几年,哥的婚姻稳定了,就由他们提前几个礼拜去上坟。还有每到双休儿子回家我会忙着做他想吃的,再一个儿子回来只在家待一天,也实在没时间回枫桥。老妈也就不再打电话给我让我回家上坟。可每到了清明,我就会回家,带着孩子去野外剪马兰头、拔笋、摘艾叶、摘茶叶、摘
卿若安
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2024-01-11 20:02
Python
点云
处理(二十一)基于Gradient Boosting的
点云
分类算法
目录0简述1GradientBoosting2
点云
特征向量构建3用GradientBoosting进行分类4代码实现5结果展示0简述
点云
分类是计算机视觉领域中的一个重要任务,其主要目标是将三维空间中的
点云
数据划分为不同的类别
Auto工程师
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2024-01-11 19:48
Python点云处理
python
GradientBoost
点云分类
python点云处理
机器学习
线索二叉树,画图教你秒懂线索二叉树(线索二叉树的建立和简单操作)逻辑代码分析
我们先得有个二叉链树,再做处理),就是将原来的空域链改为莫种遍历次序下该结点的前驱结点和后继结点的指针,就相当于把我们的空域也利用起来指向下一个要输出的结点,对于下一个结点提高了访问速度,emmm,有点难,博主也有
点云
里雾里
IC00
·
2024-01-11 18:39
数据结构
数据结构
c语言
c++
后端
java
家庭
杂记
2021.11.17
1今天继续复习姜老师的笔记,看到答疑里有个家长提问:”大娃对读书没有主动的兴趣,该怎么办?“姜老师的答复真是霸气,“对大娃来说,读书是必须要做的,花式鼓励可以有,但他不是小孩子了,妈妈不能太软。学习没得商量,要求必须坚持,这是必由之路,所有该坚持的都做起来。妈妈不要有内疚感。”哈哈,女神就是女神呐,我觉得我就是没做到该硬的时候硬起来,总是一边做,一边心里还带点内疚感。今晚没有服软,但也没有太强硬,
怡然自得的花花
·
2024-01-11 13:08
Ubuntu 解压 zip、z01、z02等文件方法
首先,最近下载了KITTI数据集,其中
点云
和图像的数据是zip、z01、z02等格式的,需要先将这些压缩包合并后再解压,具体方法如下:文件名:data_object_image_2.zip,data_object_image
幸福回头
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2024-01-11 13:49
系统相关
linux
MATLAB
点云
处理总目录
一、
点云
滤波原始
点云
包含过多噪点和冗余点,滤波和采样往往是
点云
预处理的必要步骤1.滤波重复点去除NAN或INF无效点去除自定义半径滤波2.采样基于空间格网的
点云
抽稀随机下采样均匀体素下采样非均匀体素下采样二
点云学徒
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2024-01-11 13:04
MATLAB点云处理学习
matlab
点云处理
算法开发
研究学习
实践应用点云技术
「碎语
杂记
」大学那些事儿14——那些闻名一时的教会大学们
image.png民国时期,中国的大学大致有三种类型。一类是以国立大学为代表的政府办大学,比如中央大学、国立山东大学、国立浙江大学等。解放后,这部分大学都被人民政府接管,1952年高等教育院系调整虽然进行了拆分调整,但大都保留了下来,现在历史悠久的大学,大都由此发展而来。还有部分省立、市立大学,数量不多,影响也不大。第二类就是教会大学。由基督新教教会和天主教教会在中国开办的大学,“南齐北燕”、医学
简叔老魏
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2024-01-11 13:08
【解析rosbag可视化】二维图像可视化
点云
我们要可视化需要对bag包解析二维图像可视化
点云
思路:在二维图片显示投影的
点云
就行了一、环境配置我用的python3.7pipinstall--extra-index-urlhttps://rospypi.github.io
读书猿
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2024-01-11 13:48
自动驾驶
opencv
随心随笔-
杂记
今天第五次核酸检测,外面的空气特好,清列,冷静,人行路上路上还有雪,但是大路上已经很干净了。今天路上的车好像比每天多一些,忽然想到,这时候倒是很适合在路上练车。今天买菜,买了很多,现在家里的菜可以吃一周了,省心今天心脏不舒服,隐隐的疼,因为昨天没有睡好,还被儿子吓了一大跳,哎,我的小心脏实在不适合大动作,又得吃药啦今天需要完成的几项作业都请了假,也没有读经,心里因为有未完成事件而不舒服,但一转念,
范小小的小小生活
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2024-01-11 12:18
杂记
思绪整理 反思自省
1.生命中出现的难相处的人,也许是上天提醒你,透过他们的乖张讨厌,提醒你看见他们怜悯他们。即使什么也做不了,也可以为他们祈祷。可怜的人通常也披着可厌的外衣,就像有人说可怜之人必有可恨之处,可是谁又不需要怜悯呢?或轻或重。只是有人看起来程度更深一些而已。2.停止内耗、自己消耗自己,通过无休止的忧虑、愁苦、自责、后悔、漫无目的、虚荣、恐惧、怀疑、嫉妒……耗尽自己,使自己电量不足;停止和别人耗;专注在有
味淡
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2024-01-11 12:34
MIPS指令集及汇编
MIPS指令集及汇编一、MIPS简介:二、MIPS体系结构1.寄存器特点:2.整数乘法单元和寄存器3.寻址方式4.存储器和寄存器中的数据类型三、MIPS指令与汇编1.指令格式2.寻址方式3.指令系统四、
杂记
「已注销」
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2024-01-11 08:17
mips
2019
杂记
(26)那迷人的声音
走进教室的时候,孩子们正和音乐老师轻轻唱着一首曲子,眼神专注,神情自然,都陶醉在歌声里。他们的歌声就像磁铁,深深地吸引了我。以前怎么就没有发现他们的声音这么好听?一个男孩的声音突然大了一些,显得刺耳,极不和谐。老师用轻轻柔柔的声音说:“来,跟着老师,轻轻唱,不着急,和大家的声音一样大就可以啦!”很快,歌声又让人陶醉。我听着歌声,心里不由自主地想要和他们一起唱。让这样活泼的一帮孩子安静地、投入地歌唱
宁超群
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2024-01-11 07:56
杂记
图片发自App我知道站得再高,记忆也装不下全世界。即使登上最高的峰,一切依旧。当我位于海拔1600米时,挡住我眼的是高楼。不知道是人类太过自信,还是自然从来如此高傲。我们能解释雨的产生却无法阻止它的降落。(丁酉年六月初七公元2017-6-30)图片发自App
历久弥新
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2024-01-11 07:45
【domain gap 含义】
图像及
点云
的标注的一件非常耗时、无聊、繁琐的事情。人工标注的成本高、耗时长,因此人们会用计算机合成的图像数据集进行语义分割模型的训练。合成的数据集称为sourcedomain(源域)
fyc300
·
2024-01-11 04:48
无监督
自适应
深度学习
计算机视觉
机器学习
自动驾驶
人工智能
刚性配准与非刚性配准
本文所说的“配准”,是应用于三维
点云
或者mesh之中的,在我看过的文献中,“配准”(registration)和“对齐”(alignment)这两个词都用于描述这个意思。
瓴龍
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2024-01-11 04:37
学习笔记
CV
配准
图形学
Open3d GUI 之对话框
文章目录对话框关闭对话框文件对话框Open3d快速上手
点云
对象详解对话框open3d中的对话框用gui.Dialog来实现,但这个对话框其实只有个框,并没有对话,需要人为地进行布局规划。
微小冷
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2024-01-11 04:04
#
open3d
open3d
GUI
python
点云
对话框
2022-11-24
杂记
今天儿子在北京的封控又后延了五天,于是接着又给他多订了五晚的酒店房间。上午儿子也电话咨询了考试中心,答复说申请借考的时效已经过了,不能改考场了。钱是身外之物,花费这些都是小事,希望能顺利参加考试上午和老黄微信聊了一会儿,说到了儿子滞留在北京酒店的事,他建议尽量换个靠谱的地方住,保证考试几天不被封控,能顺利进考场。既然儿子爸爸不关心,我第一个想法是联系他在京的好同学。先联系了印象中神通广大且之前超级
南下飞鸿踏雪泥
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2024-01-11 04:59
2019-12-21
一样爱你的生活
杂记
(三)连续下了好几天的雨,阴冷的冬天最适合吃火锅了。昨天和闺蜜约好了一起带着孩子去吃了火锅。我们认识的时候,还都是刚从学校出来的青涩女孩儿,转眼间孩子已经都赶上我们高了。
一样爱你
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2024-01-11 02:58
晨中漫步
杂记
文/無咎据说非洲某些地方就是因为物质丰富(主要是吃的,比如水果),所以他们不种地,饿了就到树上摘果子吃,吃饱了就找女人生孩子,然后在地上挖个坑睡觉。热带和亚热带的区别不是太大,水果也一样丰富,四季都有吃的。只是现代人类数量太多,树上的果子不够吃了。我相信,被别人的老公注视的女人或被别人老婆注视的男人,都会生出奇怪的感觉。当被注视后,希望我们不要想太多。那或许只是因为自己的拉链没拉好。又或许是因为非
郜閒
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2024-01-10 23:36
【Project】TPC-Online Module (manuscript_2024-01-07)
PRD正文一、概述本模块实现隧道
点云
数据的线上汇总和可视化。用户可以通过注册和登录功能进行身份验证,然后上传原始隧道
点云
数据和经过处理的数据到后台服务器。
狮智先生
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2024-01-10 22:48
信息可视化
数据分析
数据挖掘
前端
后端
软件工程
贵州桂林七日游
杂记
离开熟悉的三寸之地,在炎热的夏季不管去到哪里,对我来说是8月最兴奋的事儿,也是面对即将开始的新学期工作最好的鼓舞,好的旅行除了带上好心情好体力,当然离不开会照顾人可爱又聒噪会解闷的小伙伴啦!那我就负责每天的记录吧,拍一拍写一写,留下这一路的记忆。day1:镇远古镇√出行:✈️温州机场7:15一贵阳龙洞堡机场9:50,机票840元。动车k948贵阳一镇远11点05分一14点53分,火车票41.5元。
lyy1221
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2024-01-10 21:38
杂记
今天一大早5:30就醒了,坚持了那么长时间,现在都成了规律的,一大早就醒过来。洗漱好之后去河滨路散步跑步一个来小时。精神气爽。吃完早餐之后打算去拔智齿。到了牙诊所,等了前面框牙齿的那个患者。等了差不多一个小时。牙医生开始询问,我说去年拔了那两个智齿,今年在拔这颗智齿,他说我这颗是,不好拔牙。因为这个也下床牙,自己是侧着长的。他说去年给我拔了那右边一颗,吓得要死。让我回去把体质养好了再来拔,他老婆又
坚强的柠檬
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2024-01-10 21:25
你是我仅有的无法动摇的喜欢
你是我仅有的无法动摇的喜欢今日
杂记
铺你是我的刚刚好,总是那样恰到好处.你是我伸手抓挂在树上的风筝时脚踩的那只板凳,让我刚好够到风筝又不致跌落,给我适当足够的安全感.你是从窗帘隙中洒落出的光,恰好透过窗台上摆放的棱镜在我暗灰的书页上色散出一道彩虹般的颜色
今日杂记铺
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2024-01-10 17:41
使用 Open3D 的 3D LiDAR 可视化:用于自动驾驶的 2D KITTI 深度框架-含数据集+源码
在这篇权威研究文章中,我们将全面关注3DLiDAR传感器数据的可视化,并尝试深入了解自动驾驶的3D
点云
表示系统。请继续关注本文的高潮部分——展示3D
点云
TD程序员
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2024-01-10 17:46
深度学习开发实践系列
自动驾驶
人工智能
机器学习
深度学习
神经网络
3d
游学
杂记
(二十四)
今天早上和高老师决定去西安的某个寺院看一看。由于对西安也不太了解我,随意上网搜了一下。突然间觉得对广仁寺有感觉。我问高老师可否?高老师说:行!就这样我俩误打误撞了去了广仁寺。广仁寺收拾的特别干净清洁而且里面也特别肃静游客很少。到了这里才知道这是陕西省唯一的一个藏传佛教寺院。在这里我和高老师有了意外的收获,看到了释迦摩尼的舍利子,舍利子刚来到广仁寺的时候只有四颗,现在每个人的因缘不同看到的颗数也不一
零度心理陈老师
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2024-01-10 14:29
蜗牛
杂记
(2)
早晨,正在吃早点,电话突然响了起来。我拿起手机一看,是阿城;再看时间,七点十分。阿城的孩子也在石家庄补文化,前天刚打过电话,问我孩子接回来没有,他正准备去接;因为怕疫情的发展会造成高考对于外出学生的不利因素,所以都想到了提前接回来比较安全。又出什么情况了?接起电话,阿城满怀歉意:实在不想这么早打搅你,我也是没办法,一个晚上都没睡着啊…我说没事,你说就行。阿城说:他孩子在的那个补习班没有开网课,接下
天蓝色蜗牛
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2024-01-10 13:02
【CesiumJS入门】(11)加载LAS
点云
数据
前言最近有两次投递简历以及面试都被问到了是否有三维
点云
数据处理相关的经验。然而我的岗位都没有和
点云
相关的工作任务,所以还是得自己加把劲呀。本篇将从数据获取到加载来简易地介绍一个LAS
点云
数据的加载。
ReBeX
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2024-01-10 12:54
【CesiumJS入门】
前端
CesiumJS
javascript
PCL 计算异面直线的距离
目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、相关链接本文由CSDN
点云
侠原创,PCL计算异面直线的距离,爬虫自重。如果你不是在
点云
侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。
点云侠
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2024-01-10 12:33
PCL学习
算法
人工智能
矩阵
计算机视觉
c++
3d
开发语言
Halcon3D篇-3D预处理,滤波,
点云
筛选
前言由于3D相机采集到的数据通常通过Tiff格式的深度图进行显示或者保存。深度图与模型的互转可以访问另一篇博客:https://blog.csdn.net/m0_51559565/article/details/135362674关于3D相机的数据采集,可以访问我们另一篇关于LMI3D相机SDK的二次开发:https://blog.csdn.net/m0_51559565/article/deta
爱炸薯条的小朋友
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2024-01-10 11:40
Halcon3D
3d
数码相机
计算机视觉
一个关于花的
杂记
我看到一朵花,躺在地上.它根茎还完整的连接在一起,可花托下弯曲着.花瓣,绿叶都还在,没有人碰过它.大概是长得太高被墙垣压倒了.我猜它从砖缝中钻出来,又妄想顶穿墙垣吧!就像我一样,可笑。跑吧!我站在这里看的太久了,看到它甚至可怜起自己。跑,别停下。跑,别停下。跑去哪?去朋友那里吧!他总有办法克制我自杀。继续,跑别停下。“停下来,你又有时间思考了。”其实我害怕死。那就别停下来。“又想了?”朋友说。“嗯
米俊
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2024-01-10 11:17
云原生 微服务 restapi devops相关的一些概念说明(持续更新中)
特
点云
原生应用程序的优点包括构建应用简便快捷,部署应用轻松自如、运行应用按需
碧海饮冰
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2024-01-10 09:43
分布式和技术框架们
云原生
微服务
devops
[碎语
杂记
]给孩子的一些建议07——热爱学习,学会学习
DSC04436.jpg说学习是人生最重要的事情,肯定不合适;但学习对一个人来说,确实很重要。劳动创造了人,学习发展了人,劳动过程也是学习的过程。人与人能力品质的差距,很大程度上是学习的差距。热爱学习是一个人最优秀的品质之一。发现学习的乐趣,培养学习的兴趣,享受学习的快乐。学习能力是一个人最重要的能力,没有之一。培养良好的学习习惯,研究和改进学习方法,拓展拓宽学习渠道,建立健全科学的思维模式,构建
简叔老魏
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2024-01-10 08:10
汽车雷达:实时SAR成像的实现
摘要:众所周知,
点云
成像是目前实现汽车雷达感知最流行的方案,尤其是采用多级联实现的4D
点云
成像雷达,这是目前最有希望实现产品落地的技术方案之一。
yessunday
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2024-01-10 08:20
智能汽车
汽车
人工智能
杂记
(2020-2-3)
今天天气很好,有种阳光明媚的感觉,疫情究竟什么时候过去,这估计是很多人都在关心的问题。早晨醒来看到老家新增了一例确诊病例,我很担心,县城很小,人口密集,期望一切都在掌控之中,希望一切都可以慢慢好起来。这几天一直在想03年非典的时候,那年我上初中,中间发生的事情,我的心情这些统统都想不起来了,我从小学四年级开始就有写日记的习惯,很想找一找当时自己的日记,看看那个时候我的心情。假期的自己是完全颓废的自
好多年了
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2024-01-10 07:35
Agisoft Metashape 基于影像的外部
点云
着色
AgisoftMetashape基于影像的外部
点云
着色提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加例如:第一章Python机器学习入门之pandas的使用提示:写完文章后,目录可以自动生成
小喜头鱼
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2024-01-10 07:04
Agisoft
Metashape
高级教程
无人机
图像处理
计算机视觉
【Metashape精品教程1】 软件介绍
该软件允许将来自RGB、热红外或多光谱相机(包括多相机系统)的图像处理为稠密
点云
、包含纹理的真三维模型、DOM和DSM/DTM。进一步的后期处理可以消除阴影以及模型中的纹理伪影
小喜头鱼
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2024-01-10 07:01
Agisoft
Metashape
精品教程
图像处理
计算机视觉
无人机
Agisoft Metashape 地面点分类参数设置
AgisoftMetashape
点云
分类之地面点分类参数设置文章目录AgisoftMetashape
点云
分类之地面点分类参数设置前言一、分类地面点参数二、农村及城区有房屋地区二、植被区域分类三、侵蚀半径
小喜头鱼
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2024-01-10 07:26
Agisoft
Metashape
精品教程
Agisoft
Metashape
高级教程
无人机
图像处理
计算机视觉
【C++PCL】
点云
处理LCCP分割
作者:迅卓科技简介:本人从事过多项
点云
项目,并且负责的项目均已得到好评!
迅卓科技
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2024-01-10 05:16
点云处理
隧道点云分析与检测
点云处理技术揭秘:边界
缺陷与地面的点云应用
机器学习
人工智能
晨曦
杂记
三
2月26日,星期二,小雨转阴今天下午,叶老师让我们去图书室保洁,我拿了一把扫帚和大家去了图书室。那些没有拿扫帚、拖把,抹布、簸箕的同学,老师让他们站到外面。图书室就像一个大迷宫,我一边参观图书室,一边寻找垃圾。忽然,我发现一个“庞然大物”,它是一个箱子,里面有很多字典。有的像被火烧了,有的被老鼠咬坏了,有的上面有灰,有的完好无损,有的……我们把箱子从“小巷子”移动到大厅里。×××同学他们趁机“拿”
sunshine_a晨曦
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2024-01-10 03:54
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