点云杂记

PCL 格网法计算点云的占地面积

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT生成的文章。
点云侠·2024-01-09 20:41

【AI】AI和点云（1/2）

目录一、什么是点云二、点云的应用领域三、点云的创建四、点云感知一、什么是点云在三维技术领域中，点云被定义为一种数据结构，用于表示三维空间中一组离散的点。
giszz·2024-01-09 17:50

【AI】AI和点云（2/2）

目录五、点云的压缩六、点云的体素化序列七、点云增强八、深度学习和点云（接上回）【AI】AI和点云（1/2）-CSDN博客五、点云的压缩点云压缩是点云处理中的一项重要技术，主要用于减少点云数据的存储空间和传输带宽需求
giszz·2024-01-09 17:49

一剪梅

枫桥猩猩尽染霜一山红透万山别样锦祀环腰秋日长小道羊肠残阳余光绿云曳曳忆仙堂裙裾飞上几点云香云深深处藏玉郎箫声便咽最是无望
梨泱·2024-01-09 16:30

日常小事杂记

齐帆齐微课01.早上起床的时候，已经是8点多了，等穿上衣服洗漱完，搜的一下，时钟转到了快上午10点钟了。和王先生合计了一下，趁着没下雨，就敲定行程，带涵宝贝到椒江的那边博物馆逛逛。毕竟，难得没下雨，得好好珍惜不是。天气预报显示，未来的十几天里，将会一直阴雨缠绵。内心里，我很讨厌这样的天气。不仅冷，出门还特别麻烦，尤其是现在有了一个在家呆不住的幼崽，就更不喜欢下雨天了。哼哧哼哧的赶到那边时，已经快1
ycl20201026·2024-01-09 14:56

日常杂记

今天给妞妞报了一个架子鼓体验了，妞妞挺喜欢，她也喜欢钢琴，两者都想学，而且她也很难抉择。我问她，都学的话，你能把时间安排好吗？她说可以。看来是真的想学了。架子鼓，画画，钢琴，舞蹈这些也不少占用时间。但是想想学这些也就在小学阶段，初中就没有时间学习了，打算咬咬牙给妞妞报上吧！希望你能坚持，也希望你不会让我失望！
狸小咪的暖·2024-01-09 13:22

DNS学习杂记

1、baidu.com和www.baidu.com实际得到的界面是一样的，如何理解？baidu.com应该为主域名自己理解应该可以通过在baidu.com的dns记录内增加一条cname记录指向www.baidu.com以此来实现baidu.com和www.baidu.com的访问结果相同
悠悠之生·2024-01-09 12:51

PV-RAFT：用于点云场景流估计的点体素相关场（CVPR2021）

在2019和2020年的CVPR上均有关于点云场景流的相关工作，今天介绍的是2021年CVPR上最新的关于点云场景流的工作。
Tom Hardy·2024-01-09 10:52

【北辰杂记】北辰风烟（章67，救人）新更

123天外的月亮上来了，那轮圆月让老爷子发现这又是一个满月的夜晚，一晃几天就过去了，自己还走在请郎中的路上，家里的孩子不知道怎么样了，家里的人一定也担心他，路程走的怎么样，顺利不顺利。一想到这些，老爷子的目光抬头看月，仿佛家人和他一样共伴随一轮圆月，相互陪伴，又觉得不是那么的孤寂。从小小的村落出来，外面的世界果然不同，这里的视线在圆月时分，一条官道蜿蜒而上远去的山峦，两边的村庄若隐若现视野平阔，青
我是谁吗_8689·2024-01-09 09:52

杂思杂记

拖延症晚期的我！连记录近况也拖了一星期...上周六8.11，值完班和派大星宝宝约了看电影《一出好戏》，看完电影下雨了，他就说先送我回去。坐公交的时候聊到了他前女友的事情（emmm是我有点介意故意提的），我一直都介意、我说我感情洁癖、然后我就生气不想说话，过了一会他一边解释一边把微信运动开了，原本因为她关了的微信运动，因为我开了～说以后发我们的朋友圈也不屏蔽她了～嗯嗯是的我又笑了～下公交之后，突然下
猫喵喵_·2024-01-09 09:01

3D点云平面拟合算法

假设你有一组3D中的n个点，并且想要为它们拟合一个平面。在本文中，我将推导出一个简单的、数值稳定的方法，并提供它的源代码。听起来很好玩？我们开始吧！NSDT工具推荐：Three.jsAI纹理开发包-YOLO合成数据生成器-GLTF/GLB在线编辑-3D模型格式在线转换-可编程3D场景编辑器-REVIT导出3D模型插件-3D模型语义搜索引擎首先，如果在网上寻找答案，你将得到的答案包括对协方差矩阵进行
新缸中之脑·2024-01-09 08:45

回忆地摊杂记

2019-03-2310:22流动地摊贩子杂记地点重庆大数据谷今天是周六，重庆这边又在下雨。作为以摆摊谋生的地摊人，有时候是靠天气吃饭。
毛小孩子·2024-01-09 07:39

自然笔记003丨传说中的蒙汗药就是这个！

胡子不瘦/图文本文首发于公众号【胡子自然杂记】胡子不瘦/图前段时间出去游玩的，看的不是景色，看的都是人头和屁股。于是和摄友们一起去常去的那个景点附近一座山上看看。
胡子自然杂记·2024-01-09 05:01

杂记

其实，有时候没有具体的题目反而不知道该写些什么，另外这几天太“忙”了，是的，这个忙字打了引号，那就来写这段时间的感悟和2019年对自己的期许吧!因为一直都在坚持英语，而研二会和导师去深圳实习一年，研三忙再忙毕业的事，那时可就没这么多时间来大块学习英语了，所以想这半年把英语能力最大化提高。但有时没有目标也就没有足够的动力，于是以报考商务英语BEC考试为目标，还心高气傲打算报高级，不过，也算是一个挑战
Beinggrowing·2024-01-09 03:52

杂记一

那些经常改造时空的力量，他们可以改变和塑造我们对自己的认识，起于我们出生前，行于我们消失后，我们的生命和选择，就像量子轨迹，只有理解了这一刻，才能知道下一刻，在每个交叉点上，每一次的遭遇，都蕴含了一个新的或潜在的方向。爱情，可能也是那只薛定谔的猫，在没有揭示前，我们不知道它死的还是活的。如此我们生活在一个无限随机可能的世界，觉醒了的人以其别样的精神发出宣言：来吧，我不怕，纵使你脚下有一千名挑战者，
螃蟹酱·2024-01-09 03:42

2019杂记（123）学习第二天：跟高人同行

今日学习整体感受：继续烧脑，早上七点到晚上十点半，满满当当。早课，身体功课。终于学会了in呼吸。感觉全身通泰。上午主题词：本体唤醒与本体认同。仍然是体验式学习，没法做笔记，甚至有些关于生命的功课，无法用语言准确表达。上完之后，晕，但是晕得舒服。下午主题词：学法咨询的沙盘。老师给一个案例，分组做沙盘设计，再分组展示，老师点评。分享非常精彩，老师的点评一针见血。我才发现这次学习的学员们都是学法咨询的高
宁超群·2024-01-09 00:47

【C++PCL】点云处理基于法线差异分割

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
迅卓科技·2024-01-08 22:08

【C++PCL】点云处理超体素分割

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
迅卓科技·2024-01-08 22:38

【C++PCL】点云处理最小图割分割

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
迅卓科技·2024-01-08 22:38

【C++PCL】点云处理DBSCAN聚类分割

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
迅卓科技·2024-01-08 22:35

Open3D 点云下采样抽稀（7）

Open3D点云下采样抽稀（7）一、算法介绍二、算法实现1.代码一、算法介绍点云抽稀在计算机图形学和计算机视觉中有着广泛的应用，其作用包括但不限于以下几点：数据压缩：点云抽稀可以有效地减少点云数据量，从而节省存储空间和降低数据传输成本
点云学徒·2024-01-08 21:40

Open3D 基于统计滤波去除噪点（5）

Open3D基于统计滤波去除噪点（5）一、什么是统计滤波二、具体实现1.代码一、什么是统计滤波统计滤波是一种常用的点云滤波方法，用于去除噪声和异常点。
点云学徒·2024-01-08 21:39

Open3D 点云直通滤波（4）

Open3D点云直通滤波一、算法介绍二、实现步骤三、具体代码一、算法介绍点云直通滤波（Pass-ThroughFiltering）是一种常用的点云处理方法，用于根据某个特定轴上的范围来筛选点云数据。
点云学徒·2024-01-08 21:09

Open3D基于半径滤波去除噪点（6）

Open3D基于半径滤波去除噪点（6）一、原理介绍二、具体实现1.代码一、原理介绍半径滤波是一种常用的点云滤波方法，它通过在点云中采样一个指定半径内的点来减少数据量和去除噪声。
点云学徒·2024-01-08 21:04

欲令天地皆响——杂记整理

【一】“我愿做一尾鱼，在这方寸天地里，守着你的摇曳，成就你的卓然。伴你一生，周而复始，直至我死去。”【二】四十多岁的陈松伶哽咽着说，这个人不仅是我先生，还是我的恩人，无论我搬到哪里，漂洋过海，这个男人就是我的家。我一辈子都会牵着他的手走下去。她口中的男子三十来岁，高大英俊，笑意温柔。当陈被骗破产抑郁时，罹患癌症不能生育时都从未放弃她。他们拥抱时，男子温柔地拍拍她的后颈，如同对孩子一般。现世里的爱情
楚谡·2024-01-08 19:45

杂记（2）

【20180504星期五】今天是五四青年节，特殊的日子，总会发生一些特殊的事情，这些特殊的事情构成了精彩纷呈的一天。清晨，依然是被他从睡梦中叫醒。看到他笑脸的那一刻，瞬间要脱口而出的那句“好困啊”硬生生收了回去。他笑着跟我说：“昨晚，我把你发的文章都转发了。”我愣了一下，“都？就是全部的？”“对啊对啊，还配了一句话呢！”这一幅求询问、求表扬的表情，瞬间让我想到了某种小动物。可惜了，我选择安静地等待
小素莞秋·2024-01-08 18:11

杂记·三十三

二零一九年三月二十四日。今日停了大风。昨晚九点半就睡了，一直到五点醒来，中间微信消息也没震醒我。要是每天都可以有这样的睡眠该多好，只是总是坚持不了。昨日本想看《过春天》，无奈影院已经下线，而网上还没有。本是一部挺好的作品，却早早就被下线，而看《比悲伤更悲伤的故事》票房却持续走高，实在不能理解。如今，只喜欢这种疼痛爱情片了吗？并不是要喷什么，只是对于现在的大众审美好烦惊奇。好的作品无人问津，烂片票房
且听风吟_b7f3·2024-01-08 17:12

杂记

中午吃的像平民，但是今天晚上吃的并不像乞丐，朋友约吃辣子鸡，遗憾的是我牙疼的想shi，以布洛芬佐餐也没有用。说是屋漏偏逢连夜雨，这话就说我的。还是年前补的牙，一共也没好多久，过完年就一直断断续续的隐隐约约的疼，吃点消炎药又能缓几天。住院的时候牙龈肿的厉害又打针消炎，这两天又开始疼，一直在吃药，今天发现好像旁边的牙也要疼，赶紧又去看牙医。经过诊断，这次确定得拔了，因为牙根都裂了，吃几天药消了炎症就拔
凤城磊磊·2024-01-08 17:24

Argoverse2数据集的导入

带标注的传感器数据集包含1000个多模态数据序列，包括来自七个环视摄像机和两个双目摄像机的高分辨率图像，以及激光雷达点云和6自由度地图配准位姿。
技术宅学长·2024-01-08 17:26

杂记·如梦入梦

这难以入眠的夏夜里，风扇吱吱呀呀地摇头，久违的困意轻易地被旧日往事惊扰，于是我拿起手机想记些记忆碎片，却陷入一片迷茫。在第一次离家上大学的大巴里，沿窗的我渴望地朝向窗外看过一路风景，满心惊喜与期盼，身旁已大四的表姐已在路途中悄然入睡，也许大四的我也会如此吧，我想。我是寝室里第一个进宿舍的，“老练”的表姐经过多重分析向我推荐最好的床位，妈妈帮我铺好床铺，贴心地帮我打理好一切。待一切都安排好，我站在门
余轻轻·2024-01-08 17:42

疫中杂记之无人机

这几天，黄冈地区不时有无人机检查，而各微信群也频发无人机的图片或视频。地点则五花八门，一会是东边某个集镇，一会是南方某个深山，一会是西偏北35度处的某个乡村。我们村也一样陷在风浪中，一会掀上峰头，一会跌进谷底。村干部隔天在村里拿喇叭喊一通，各位村民注意，疫情期间，不准串门，不准外出，管好家人和自己。趁喘气的间歇，又匆忙补一句，今天千万别在门口坐哈，等会无人机要过来。如同狼来了，人们的神经一紧一松，
别山举水·2024-01-08 15:08

阿里云云计算助理工程师ACA证书笔记2024.1.8 云计算基础 第二节（持续更新中....）

本笔记为日更笔记，如果没更，直接踹我的私信ヽ（≧□≦）ノ第一章云计算基础二，云计算概述目标：了解，认识云计算的发展和影响理解，掌握云计算的概念与优缺点云计算概念于2006年生根，我们离“像用电一样使用信息服务
MadisonRing·2024-01-08 13:52

戚懿-鲁西南方言杂谈之人物

汉代刘歆所著《西京杂记》中明确写出：高帝（刘邦）戚夫人善鼓瑟击筑。帝常拥夫人倚瑟而弦歌，毕，每泣下流连。夫人善为翘袖折腰之舞，歌《出塞》、《入塞》、《望归》之曲，侍妇数百皆习之。
一两茶叶·2024-01-08 13:44

杂记

排球赛又输了。配合很重要，运气很重要。但是今天每一位发挥的都比昨天好。第一组再一次毫无悬念的胜利✌了。下一次我也希望和领导一组，祈祷。早晨想到一些恨事比如工资据说发不下来了，心情有点波动，但是出门看见一位骑自行车的老伯，载着一个桶子，还有一杆秤，一看就是要去市场卖菜的，脸上洋溢着幸福快乐的笑容，立马被感染，心情晴朗了。紧接着看见一对开着三轮车的年轻小夫妻相依相偎，顿生人世之美好之感。他们都可以很快
水来木生·2024-01-08 11:01

点云从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的室内场景三维点云语义分割（续）

目录CSegNet语义分割模型构建3.1引言3.2偏移注意机制3.3网络主干3.4边缘卷积模块
格图素书·2024-01-08 10:33

点云从入门到精通技术详解100篇-基于改进的三维点云实例分割的地铁隧道结构检测（续）

目录三维点云实例分割模型3.13D-BoNet网络模型3.2改进后的三维点云实例分割网络模型
格图素书·2024-01-08 10:59

【LMM 016】3D-LLM：将 3D 点云特征注入 LLM

论文标题：3D-LLM:Injectingthe3DWorldintoLargeLanguageModels论文作者：YiningHong,HaoyuZhen,PeihaoChen,ShuhongZheng,YilunDu,ZhenfangChen,ChuangGan作者单位：UniversityofCalifornia,LosAngeles,ShanghaiJiaoTongUniversity,
datamonday·2024-01-08 09:20

走最野的城，吹最野的风-我的晋西北野长城之旅（二）

早上从酒店出发，车子一路行驶开往徒步起点云石堡。金秋的晋西北，天空幽蓝纯净。路过一片又一片的杨树林、桦树林，还
梅看见·2024-01-08 09:32

「碎语杂记」如果当初，没有如果

昨天晚上，看了部小青年片子。《后来的我们》，周冬雨演的，小青年谈恋爱的故事。内容不错，可以看看。只是看看而已，与老同志没太多关系。里面有句话，感觉有些意思。当年相恋的俩人重逢，又聊起了当年的那些事儿。男主角说，如果当年我们再坚持坚持……。意思很明显，想说的是，也许会有一个很美好的结果。女主角接茬说，也许我们已经离婚过无数次了……。很同意女主角的也许。某年某月某日，饭后无聊，也和老婆聊起过这类问题。
简叔老魏·2024-01-08 09:26

ICP算法概述以及使用SVD进行算法推导

本文转载于B站UP主摆烂世家的视频ICP算法概述及使用SVD推导（组会录像）作者：苏浩田（注：如有侵权，私信我下立马删咯）1ICP算法  三维点云拼接技术在不同场合亦被称为重定位、配准或拼合技术，其实质是把不同的坐标系下测得的数据点云进行坐标变换
码农的快乐生活·2024-01-08 08:38

论文阅读记录SuMa SuMa++

首先是关于SuMa的阅读，SuMa是一个完整的激光SLAM框架，核心在于“基于面元(surfel)”的过程，利用3d点云转换出来的深度图和法向量图来作为输入进行SLAM的过程，此外还改进了后端回环检测的过程
码农的快乐生活·2024-01-08 08:36

点云库PCL从入门到精通0801

书上第8章例1源码有如下错误：E0135class“pcl::visualization::PCLVisualizer”没有成员“camera_”viewer.camera_.pos[0]=pos_vector[0];viewer.camera_.pos[1]=pos_vector[1];viewer.camera_.pos[2]=pos_vector[2];viewer.camera_.foca
cool慢慢·2024-01-08 08:15

【吐槽】——《点云库PCL从入门到精通》一书

目录槽点一：生搬硬套，照抄官方教程槽点二：书中代码未经验证运行槽点三：使用已失效或者不存在的属性槽点四：翻译失准，产生歧义槽点一：生搬硬套，照抄官方教程这本书的大部分示例代码都是照抄官方教程：Introduction—PointCloudLibrary0.0documentation随便摘抄一段原文：链接【HowtouseaKdTreetosearch—PointCloudLibrary0.0do
SOC罗三炮·2024-01-08 08:11

点云库PCL从入门到精通 (学习笔记) 第一章 概述

1.1PCL是什么PCL(PointCloudLibrary，点云库)是大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪
点云渣·2024-01-08 08:40

机器学习笔记 - win11 + camke + vs2022 + vcpkg编译pcl点云处理库，并创建c++项目，加载3d点云文件并显示

一、环境说明这里编译的环境主要是基于vcpkg、cmake、VisualStudio2022、win11。1、首先更新vcpkg因为我本地是已经安装过vcpkg的，但是很久没有更新了，所以首先更新一下，该挂梯子的要挂梯子了，如果挂了梯子也不好用，那就更新的时候看看什么下载不下来，就想办法手动下载吧。更新过程，首先重新拉取gitpullhttps://github.com/microsoft/vcp
坐望云起·2024-01-08 08:38

杂记

温馨提示:本段建议网友在家长或中老年人下阅读。清早接了个电话，告知今天有事做。找我做事的的是我之前一师傅，大我七八岁，由于家庭负担基本已完成，人也开始走休闲路线了，没事就去洗脚屋洗脚去K厅K歌，不过由于先天条件不足，所以他的嗓子有毒，唱歌能唱死人，好在他去那些地方是醉翁之意不在酒，偶尔来一首《红尘情歌》我们也能坚持活下来。中午休息的时候师傅问我:熬死了吧?熬死?我分一支烟给他:这有啥熬死的，想抽就
距离负人·2024-01-08 07:27

点云处理及三维重建软件（Point Cloud Viewer, PCV）的环境搭建详细教程

最近有同学在搭建PCV环境时遇到了一些问题来向我求助，确实这个工程涉及面比较广：PCL+QT+CPP+VS+CMAKE，所以一些没接触过相关工具的同学一时不知从何入手，特此把环境搭建教程再详细化，祝同学们都能跑通PCV。评论区里已经有同学跑通了该项目，作为一个开源爱好者，这一点足以让人欣慰。另外，本项目早已在Github开源，目的是为了让同学们少走弯路，毕竟国内相关免费软件和教程少之又少。既然是开
SOC罗三炮·2024-01-08 06:49

2020杂记（105）关于“深度学习”的深度学习

今日学习笔记：深度学习的五个特质分别是：深层动机，切身体验-高阶思维，深度理解-实践创新。对照这五个特质，今日关于“深度学习”的学习，本身就是一种深度学习。（1）深层动机当接收到培训的预习任务：查找十篇关于“深度学习”的文章，并写出读后感。平常听过“深度学习”这个词语，偶尔也卖弄一下，说要关注深度学习，实际没有真正去关注过到底什么是深度学习。马上百度，发现里面关于深度学习的文章很少，而且指向的是机
宁超群·2024-01-08 05:18

高三陪读妈妈的生活杂记_离高考2天

午餐离高考还有2天时间了，昨晚上没睡好，心一直也静不下来。早上看到一篇文章，围绕着《含泪活着》的纪录片展开的故事叙述。讲述一个爸爸用15年的时间，在日本打黑工，培养孩子出国，孩子在2004年博士毕业，留在美国医院新生儿科当医生的故事。吸引我的不仅是他的远见，将培养孩子作为终身事业，更主要是他通过自学，学习了日语，在国内可以在企业做一名日语翻译。在美国，孩子让他过来享福。他确却愿意去打工，并自学会了
圆梦泉水叮咚·2024-01-08 03:07

2022年10月4日 星期二 晴朗无云｜Day34

2022年10月4日星期二晴朗无云｜Day34#生命故事写作《初中杂记·学古筝》01感恩日记请写下“我对今天心存感激的1件事”。今天，我最想感恩的是，老公的坚持，我的追随以及我俩的自律。
小白儿三十·2024-01-08 03:05
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