点云杂记

爬梧桐山。

就出发了，我们坐公交车坐了好几站，终于到了梧桐山，我走楼梯爬了好久，才终于上到了山顶，我站在梧桐山上面，看下面的城市，就像仙境一样，一望无际天空蓝蓝的，一点云都没有。我顺着楼梯一点一点的爬上
沐子生活随笔·2024-01-06 19:34

ds图—最小生成树_MST （minimum spanning tree）最小生成树算法在三维点云的分割的应用...

一、概念准备MST最小生成树算法是一种图论的算法。连通图：无向图中，任意两个顶点都有路径相通。强连通图：有向图中，任意两个顶点都有路径相通。连通网：在连通图中，若图的边有权值；权代表着连接连个顶点的代价，称这种连通图叫做连通网。生成树：一个连通图的生成树是指一个连通子图，它含有图中全部n个顶点，但只有足以构成一棵树的n-1条边。一颗有n个顶点的生成树有且仅有n-1条边，如果生成树中再添加一条边，则
weixin_39629989·2024-01-06 16:42

基于MMDet3D的pointpillars和centernet推理（mmdet3d v1.0 rc）

文章目录mmdetection3D学习文档安装环境方法一方法二（我没用）验证通过点云样例程序来验证数据预处理KITTI数据集预处理NuScenes数据集预处理使用已有模型在标准数据集上进行推理和训练在标准数据集上训练预定义模型在
一只糊涂虫儿·2024-01-06 13:24

杂记

午休时，隐约听到远处传来击鼓的声音想，听这声音应该是由河边传来的。这让我想起早上一个小朋友告诉我今天龙船下水了，下午放学他妈妈来接他去看划龙船。想想已经有两年端午没划龙船了，前一年是因为在端午节前后大雨不止，河面涨水龙船比赛出了事故不得不提前终止比赛。去年是因为疫情的原因，不给国家添麻烦大家就安安静静的过了。这转眼，就要到了今年端午了。前些日子是听说今年端午要划龙船，但迟迟不见龙船下河练习。以为今
一缕烟火气·2024-01-06 12:49

影像像素值三维点云分布

%matplotlibinlineimportosdefget_fileNames(rootdir):fs=[]forroot,dirs,filesinos.walk(rootdir,topdown=True):fornameinfiles:_,ending=os.path.splitext(name)ifending=='.tif':fs.append(os.path.join(root,nam
风花树迷迭香·2024-01-06 11:41

易图讯便携式三维电子沙盘实战应用系统

便携式三维电子沙盘采用军工加固三防高性能笔记本，具有IP65级防尘防水防摔性能，以大数据、云计算、虚拟现实、物联网、AI等先进技术为支撑，支持高清卫星影像、DEM高程数据、矢量数据、三维模型、倾斜摄像、BIM、点云
QQ_2801061513·2024-01-06 08:47

草根杂记之——简单的幸福

题记：在看不见的宇宙里，藏着一种看得见的循环；在看得见的循环里，藏着许多无法预知的惊喜。于是，春去秋来，时间循环往复，而生命的体验，每一刻都是新的。一秋，烈日依旧不减威力。刚刚收成的谷子在烈日之下金灿灿地闪着光，一个深呼吸，还能闻到新收割的稻香。带着遮阳帽的妈妈，弯腰低首，把一袋袋的谷子解开，使劲地提起麻袋让谷子躺在烈日之下，然后再把谷子均匀地耙开。自从人类驯化了谷物之后，晒稻谷这个动作被一代代的
谢艾贤_·2024-01-06 08:42

ROS订阅和发布的点云保存为.pcd文件

在ROS中，您可以将订阅或发布的点云数据保存为.pcd（PointCloudData）文件。这是一个常用的点云文件格式，由PointCloudLibrary(PCL)支持。
稻壳特筑·2024-01-06 07:38

【心得杂记】简单聊聊限制高速面阵相机性能的因素

研究了限制高速面阵相机发展的因素，感觉就是揭开了薄雾面纱之后的复杂。个人观点，不保证全对~欢迎讨论~高速相机是一个整体，涉及的各个零部件和模组很多，每个环节都会影响相机指标的提高。高速相机主要包括的核心部件有：CMOS、FPGA、传输接口。CMOS目前，CMOS国外和国内的厂商都很给力，基本也是看市场需求。最近接触的面阵相机，用的最多的就是长光辰芯Gpixel的CMOS。高速面阵用的多的主要有两款
小海盗haner·2024-01-06 06:33

云原生战专题 | 深入浅出分析云原生微服务的技术结构和架构设计

深入浅出分析云原生微服务的技术结构和架构设计云原生容器技术背景容器编排Kubernetes控制平面的四大组件Kubernetes在容器编排中的设计要点云原生微服务典型架构第一代微服务架构第二代微服务架构第三代微服务架构第四代微服务架构未来的云原生架构
洛神灬殇·2024-01-06 06:21

云淡风清

最近，心情有点云淡风清……最近，日子有点循规蹈距……总感觉是哪里不对呢？是不是每天应该是鸡血满满的才对。是不是每天充满焦虑的才对。是不是每天总有追求的目标才对。是不是每天做好任务清单才对。
菀悦·2024-01-06 06:54

小老师杂记

今天也是教我的小朋友的一天。早上进教室和他们说"hi，guys"，然后开始我的课程，不过，我不是英语老师。但是我希望我的小朋友们可以把英语学好，所以我装作一副英语很好的样子，谁又知道我可能只会这一句呢？我给他们补作文，小朋友的天赋真的很好，给他们一些模板，他们可以想象很多东西出来。他们都是小学生，二年级，所以我跟他们说"我们或许可以问问小草有没有时间陪我们聊聊天？"孩子们大笑问我，"老师，小草跟你
采桑桑桑呀·2024-01-06 02:55

python 点云模型的体积测量、面积测量

目录一、算法概述二、代码示例三、结果示例3.1示例1：3.2示例2：一、算法概述适用：实现点云模型的体积测量、面积测量。
奔跑的小豆芽·2024-01-05 19:03

PCL 点云模型的体积测量、面积测量（一）

目录一、算法概述二、代码示例三、结果示例一、算法概述适用：实现点云模型的体积测量、面积测量。
奔跑的小豆芽·2024-01-05 19:32

PCL 切片法实现点云模型的体积测量、面积测量（二）

目录一、算法概述二、代码示例三、结果示例接上篇PCL点云模型的体积测量、面积测量（一）一、算法概述适用：通过VTK进行切片法，实现点云模型的体积测量、面积测量。
奔跑的小豆芽·2024-01-05 19:02

LIDAR激光雷达反射板

LIDAR（LightDetectionAndRanging）系统是一种集激光、全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）三种技术于一身的系统，用于获得点云数据并生成精确的数字化三维模型。
JYGD686868·2024-01-05 19:44

Pointnet++改进：在特征提取模块加入SegNext_Attention注意力机制，卷积注意力打造高性能点云分割模型

简介：1.该教程提供大量的首发改进的方式，降低上手难度，多种结构改进，助力寻找创新点！2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，加入SegNext_Attention注意力机制，提升性能，实现有效涨点。3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。目录1.理论介绍2.修改步骤2.1步骤一2.2步骤二
AICurator·2024-01-05 17:27

愚夫杂记～玦决也（原创）

【觉者】固全也，行事应固，察物应全。【玦者】决断也，谋定当决，缘尽当断。【圆玦者】当断则断，而固全本有。图片发自App一只缺了口的手镯，引申出的感悟。在古玉饰品中完整的一个圆形玉器，基本上是璧或环。当这种玉器上出现一开口，圆而不合时，这器物叫【玦】。玦这器物据书上说，最初是用在祭祀时作为礼器，好象是为了提醒人们，世事本不全的意思，提醒人们不要追求所谓的完美无缺，凡事不能满。后来【玦】成为有身份地位
愚夫_e8a2·2024-01-05 15:50

使用 Jupyter 分析 ROS 消息时间间隔抖动数据

其中，Topic是最常见的一种通信方式，例如一个雷达传感器节点实时采集三维点云数据，通过Topic发布到ROS系统，而ROS系统中的其他节点（如Rviz）可以订阅这个Topic，接收来自雷达的点云数据，
阿基米东·2024-01-05 15:20

2021-08-07 杂记

今天周六，立秋，股市没有开盘，所以没有基金收益的记录，单纯的记录下今天的杂事吧。今天虽然是周六，但由于工作的原因，还是在家进行了一个加班，完成了一些工作上的任务。完成工作之余，刷了一会视频，随便的逛了逛。我和你，早上似乎还是好的，白天也没怎么聊天，可不知怎么的，到了晚上，似乎不好了，你总是在劝退我，我很难受，也不开心，我知道会有很大的阻力和压力，但还是希望你把你的想法说出来，我们共同面对。希望我们
不语二三言·2024-01-05 15:50

家庭杂记 2021.05.15

1辰辰跟我聊天时，特别自豪地说她最近数学错误率下降了，虽然我还没有验证她这话的真实性，但冲她这份自信，我就夸了她。我还说我喜欢她这样自信的样子。她说她有时候只是有点懒不想做事。我突然想起了前两天看的一个白岩松的小视频，立马找出来发给她洗了洗脑，让她知道每天开心地去坚持做一点事情，几年的坚持你就跟别人拉开差距了。哈哈，听没听进不知道，反正该说的说到了。2孩子们大伯过来，我们带他一起去璧山逛了逛。娃大
怡然自得的花花·2024-01-05 08:26

嗨！你认真的样子真的好帅

杂记1就是会有那种人用一种不可阻挡的气势冲进你的人生里在你平淡无奇的日子兴风作浪一番等到你哪天发现离不开她了她会跟到站的旅客一样拍拍衣服拿起行李下车离开了头也不回趾高气扬图片发自App杂记2头等舱可以优先登机银行
皱眉很丑·2024-01-05 08:18

忆中秋杂记

俗话说，一叶落而知秋，而月圆则至中秋。秋天，历来是文人墨客争相传颂的对象，不仅是因为她的静美，她的惬意，更重要的是有太多的情感需要这么一个季节得以触发。“独在异乡为异客，每逢佳节倍思亲”早已熟读于耳，可是，只有经历了异乡生活的人儿更能懂得吧。以往怎样过得中秋记忆有些模糊，无非是互道祝福、然后吃个月饼罢了，而回家的心情从来没有今年这般急迫。是的，我们都等不及了，等不及了，虽然只有短短两个月，但这次是
志睿以行·2024-01-05 06:16

体元法--体积计算

文章目录环境：1.1体元法介绍：2.1python代码3.1可视化环境：Open3D1.1体元法介绍：用一个个体素去占据点云，然后对所有体素求和2.1python代码condaactivetedeeplabv3plus
圆嘟嘟2019·2024-01-05 05:20

包围盒体积-体积计算

AABBOOB2.1python代码condaactivetedeeplabv3plus(环境名称–安装好open3D的)pythondemo.pyimportopen3daso3ddefmain():#读取点云数据
圆嘟嘟2019·2024-01-05 05:20

点云体素化

文章目录环境：1.1体素化介绍：2.1python代码3.1可视化环境：Open3D1.1体素化介绍：用一个个小体素去占据点云2.1python代码condaactivetedeeplabv3plus(
圆嘟嘟2019·2024-01-05 05:47

【读书杂记28】《理想课堂的三重境界》7：训练有素

日常教学中，维持纪律确实会常常用到以下的办法：游戏与奖励，训诫与惩罚，知识的内在魅力。第一二种常用，也会有效，第三章效果很好，但是对老师学生要求都很高，有可遇而不可求的感觉。新教育强调“训练有素”，咋一听，感觉特别有道理，仔细想，又会有疑惑：在教育教学中，什么是训练有素？训练什么？怎么训练？继续读，读完后回头整理如下：一、内涵训练有素：既指学习行为上的训练有素，包括上课的某些程序，保护学习的一般流
宁超群·2024-01-05 00:36

『OPEN3D』1.5.3 动手实现点云KD树最近邻

本专栏地址：https://blog.csdn.net/qq_41366026/category_12186023.html?spm=1001.2014.3001.54821、K-d树有什么用当我们在一个排序后的容器中进行查找时，使用二分查找可以显著减少查找时间。基于这个思路，我们可以引入一种类似于二分查找的数据结构，它被称为二叉搜索树（BinarySearchTree，BST）。而对于高维空间中
NNNNNathan·2024-01-05 00:50

『OPEN3D』1.5.4 动手实现点云八叉树(OctoTree)最近邻

本专栏地址：https://blog.csdn.net/qq_41366026/category_12186023.html?spm=1001.2014.3001.54821四叉树与八叉树在二维和三维空间中，我们可以采用四叉树（Quadtree）和八叉树（Octree）这两种特定的数据结构来处理空间分割。这些树形结构可以看作是K-d树在不同维度下的扩展。在四叉树中，一个节点有四个子节点，而八叉树则
NNNNNathan·2024-01-05 00:50

『OPEN3D』1.7 点云拟合问题

本专栏地址：https://blog.csdn.net/qq_41366026/category_12186023.html?spm=1001.2014.3001.54821、平面拟合2、直线拟合3、圆形拟合4、球形拟合
NNNNNathan·2024-01-05 00:50

杂记1

“你闭嘴，你懂什么？”她猛地打断了我，不同如以往的从容姿态。“一个人的真心根本不会换回别人的真心，你什么都不知道。”我愣住了，心里狠狠地痛了一下，用一种难以置信的眼光看着我面前的人。她转过头去，嘴角是似有似无的苦涩，在半明半暗的灯光下看不分明。不是这样的，不会是这样的……我鼻头一酸，眼睛涨得湿热，视线模糊了起来。眼前的人像是失了焦，让我越来越无法看清。我脑海中的问题一下子涌了上来，我迫不及待地开口
酷邪·2024-01-04 22:38

观《可爱的你》有感，一个好的老师影响孩子的一生

今天，不是无厘头的杂记。我发现最近出了很多优秀的电影作品，而这些作品大多都跟老师有关，比如《嗝嗝老师》、《老师好》、《可爱的你》包括前天看的《驴得水》也是与教育有关。
Romance_926·2024-01-04 16:58

从CNN到Transformer：基于PyTorch的遥感影像、无人机影像的地物分类、目标检测、语义分割和点云分类

更多资讯，请关注：Ai尚研修科研技术动态公众号我国高分辨率对地观测系统重大专项已全面启动，高空间、高光谱、高时间分辨率和宽地面覆盖于一体的全球天空地一体化立体对地观测网逐步形成，将成为保障国家安全的基础性和战略性资源。随着小卫星星座的普及，对地观测已具备多次以上的全球覆盖能力，遥感影像也不断被更深入的应用于矿产勘探、精准农业、城市规划、林业测量、军事目标识别和灾害评估。未来10年全球每天获取的观测
Teacher.chenchong·2024-01-04 13:47

周末杂记

今天又睡了一天，好像每个周末我都会花费一天的时间来补眠，最近的工作好像特别容易累。一直在想自己真正想做的事情是什么，始终也没有找到答案。很多年没有用文字记录过什么，看书的时候看到有意思的段落也只是在当时感慨一下。等很久以后想起来的时候，竟只是一片模糊，只依稀记得一些零星。近来在读张嘉佳的云边有个小卖部，也是无意中看到微信读书的推送，书籍本身没什么意思，却遇到一些有意思的评论，特此记录：世人慌慌张张
Monologuist·2024-01-04 11:36

03定位简介

4颗测量信号飞行时间；从卫星传播到gps接受器；为降低误差，使用RTK，计算误差给接收器GPS更新；频率低，10HZ惯性导航IMU三轴加速计测量值转换坐标系三轴陀螺仪1000HZ误差随时间增加激光雷达点云匹配
renhj1001·2024-01-04 08:00

2018年10月11日杂记

昨日，王宁去七若兹上班，我心里暗暗下决心，决定给孩子们做早饭，让他们吃好。晚上孩子回来说还行。心里颇感欣慰。今晚他说，可真累啊，我就不知所措，毕竟我心疼哦。带他喝了羊汤早早的可歇了。今早上二宁不读书，喊起来后一直发呆，苦着脸，真不想看，吃饭时，我说让他吃过饭后读会书再去学校，他一下子爆发了，愤怒的语言一句一句蹦了出来，忍了几次，火气还是没压住，反手打在了脸上，血流了出来，王哲一下怒了，你打到哪了！
那一缕轻风·2024-01-04 07:11

点云可视化

目录bin格式可视化1.安装依赖库2.bin格式文件进行可视化open3d可视化：npy可视化matplotlib可视化bin格式可视化1.安装依赖库pipinstallmayavi-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple2.bin格式文件进行可视化importmayavi.mlabimportnumpyasnpimportos  defviz_maya
AI视觉网奇·2024-01-04 07:43

open3d python加载点云RGBD

目录安装：open3d显示点云open3dpython加载点云RGBDSUNdataset转点云：TUMdatasetNYUdataset安装：pipinstallopen3dopen3d显示点云importosimportopen3dimportnumpyasnpfromrandomimportrandomimportjsondefloadPCD
AI视觉网奇·2024-01-04 07:42

LAS点云查看 转换格式

目录mde能读能看cloudcomparepython-pclmde能读能看这个能读取，并能查看https://github.com/DianaDI/mdecloudcompare
AI视觉网奇·2024-01-04 07:12

点云保存off格式

方法1，meshlab，exportmeshas选择off格式。方法2：obj转offdefobj2off(objpath,offpath):'''将obj文件转换为off文件:paramobjpath:.obj文件的路径:paramoffpath:.off文件的路径的保存地址:return:无'''line=""vset=[]fset=[]withopen(objpath,'r')asf:lin
AI视觉网奇·2024-01-04 07:12

点云分割笔记

目录实例分割（1）——SGPN实例分割（2）——3D-BoNet全景分割——PanopticPolarNetSemanticKITTI机器学习基于RANSAC的激光点云分割车载激光雷达分割SemanticKITTI
AI视觉网奇·2024-01-04 07:42

点云物体分割笔记

物体分割：https://github.com/AnTao97/PointCloudSegmentationTaskInfoEncoderKBatchSizeEpochsShapeNetPartModelNet40SegmentationSupervisedDGCNN_Seg403225098.9%89.4%SegmentationSupervised(nocategorylabel)DGCNN_
AI视觉网奇·2024-01-04 07:11

3D Gaussian Splatting 训练自己的数据scene

目录训练教程：1colmap安装：2.1生成初始点云2.2训练流程读ColmapScene
AI视觉网奇·2024-01-04 07:36

Open3D 点云分割之区域生长（Python版本，指定种子点）

文章目录一、简介一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介一、简介点云分割作为许多应用的前提，其直接会关乎到后续利用点云数据进行曲面重建、特征提取等处理的效果。
大鱼BIGFISH·2024-01-04 06:10

Paddle3D 2 雷达点云CenterPoint模型训练

2Paddle3D雷达点云CenterPoint模型训练–包含KITTI格式数据地址2.0数据集百度DAIR-V2X开源路侧数据转kitti格式。
爱吃油淋鸡的莫何·2024-01-04 02:08

【python杂记】flask搭建后端服务-1/2 基本使用

文章目录前言一、flask初步使用二、后端服务初接触1.返回值需要键值对形式2.需要获取请求的入参数3.实现文件的上传前言本文将记录如何使用pythonflask框架搭建后端服务。一、flask初步使用安装flaskpip3installFlask使用前导入fromflaskimportFlask最简单的“helloworld”fromflaskimportFlask#创建Flask实例app=F
二次元的夜猫子·2024-01-03 23:38

自考 C++ 杂记 —— 多态性及虚函数

1.多态性静态联编：编译时的多态性，函数重载实现动态联编：运行时的多态性，虚函数实现2.虚函数的定义只能是一个成员函数，不能是静态成员，用virtual关键字声明。一旦基类定义了虚函数，该基类的派生类中的同名函数（返回值、参数列表与基类中的同名虚函数完全一致）那么也自动成为虚函数。虚函数的调用规则是：根据当前对象，优先调用对象本身的虚成员函数。3.虚函数实现多态性的条件1）类之间的继承关系满足赋值
Big Fish 大鱼·2024-01-03 22:57

PCL:PCD点云数据文件格式

PCD不是第一个支持3D点云数据的文件类型，尤其是计算机图形学和计算几何学领域，已经创建了很多格式来描述任意多边形和激光扫描仪获取的点云。
AI秘籍·2024-01-03 21:11

osg使用八叉树结构来管理场景，以提高性能

天下武功，唯快不破最近网友问了关于点云、倾斜摄影数据的性能优化问题。本来想刀枪剑戟、斧钺勾叉给弄了，但是后来想性能其实是个系统问题，要在第22节分成数小节扎扎实实的讲一讲。
荆楚闲人·2024-01-03 19:44

文灯杂记

是日，约球友人，大战千余，疲怠，驱车临海而行。天朗气清，惠风和畅，长街未央，星月同醺，余自潇洒散漫，听夏虫以为歌，凭楼台以为月，引花色以为馨，荡南海以为阔。虽未推杯小酌，意犹心胸已醉，暂息片刻，悦风华之糜音，赏金沙之艳态。长凳顿足，双目游离，忽见长虹突升，莹莹阑珊，奇之，盖诸葛氏之妙物——文灯也。余虽奇，然乃祈愿之品，一数者，不可求也，唏嘘叹惋，后复升，心焦灼，拟之复数，引身而趋。至其处，燕儿二人
皇氏三墳·2024-01-03 18:33
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