点云杂记第18页

杂记（2）

【20180504星期五】今天是五四青年节，特殊的日子，总会发生一些特殊的事情，这些特殊的事情构成了精彩纷呈的一天。清晨，依然是被他从睡梦中叫醒。看到他笑脸的那一刻，瞬间要脱口而出的那句“好困啊”硬生生收了回去。他笑着跟我说：“昨晚，我把你发的文章都转发了。”我愣了一下，“都？就是全部的？”“对啊对啊，还配了一句话呢！”这一幅求询问、求表扬的表情，瞬间让我想到了某种小动物。可惜了，我选择安静地等待

小素莞秋·2024-01-08 18:11

杂记·三十三

二零一九年三月二十四日。今日停了大风。昨晚九点半就睡了，一直到五点醒来，中间微信消息也没震醒我。要是每天都可以有这样的睡眠该多好，只是总是坚持不了。昨日本想看《过春天》，无奈影院已经下线，而网上还没有。本是一部挺好的作品，却早早就被下线，而看《比悲伤更悲伤的故事》票房却持续走高，实在不能理解。如今，只喜欢这种疼痛爱情片了吗？并不是要喷什么，只是对于现在的大众审美好烦惊奇。好的作品无人问津，烂片票房

且听风吟_b7f3·2024-01-08 17:12

杂记

中午吃的像平民，但是今天晚上吃的并不像乞丐，朋友约吃辣子鸡，遗憾的是我牙疼的想shi，以布洛芬佐餐也没有用。说是屋漏偏逢连夜雨，这话就说我的。还是年前补的牙，一共也没好多久，过完年就一直断断续续的隐隐约约的疼，吃点消炎药又能缓几天。住院的时候牙龈肿的厉害又打针消炎，这两天又开始疼，一直在吃药，今天发现好像旁边的牙也要疼，赶紧又去看牙医。经过诊断，这次确定得拔了，因为牙根都裂了，吃几天药消了炎症就拔

凤城磊磊·2024-01-08 17:24

Argoverse2数据集的导入

带标注的传感器数据集包含1000个多模态数据序列，包括来自七个环视摄像机和两个双目摄像机的高分辨率图像，以及激光雷达点云和6自由度地图配准位姿。

技术宅学长·2024-01-08 17:26

杂记·如梦入梦

这难以入眠的夏夜里，风扇吱吱呀呀地摇头，久违的困意轻易地被旧日往事惊扰，于是我拿起手机想记些记忆碎片，却陷入一片迷茫。在第一次离家上大学的大巴里，沿窗的我渴望地朝向窗外看过一路风景，满心惊喜与期盼，身旁已大四的表姐已在路途中悄然入睡，也许大四的我也会如此吧，我想。我是寝室里第一个进宿舍的，“老练”的表姐经过多重分析向我推荐最好的床位，妈妈帮我铺好床铺，贴心地帮我打理好一切。待一切都安排好，我站在门

余轻轻·2024-01-08 17:42

疫中杂记之无人机

这几天，黄冈地区不时有无人机检查，而各微信群也频发无人机的图片或视频。地点则五花八门，一会是东边某个集镇，一会是南方某个深山，一会是西偏北35度处的某个乡村。我们村也一样陷在风浪中，一会掀上峰头，一会跌进谷底。村干部隔天在村里拿喇叭喊一通，各位村民注意，疫情期间，不准串门，不准外出，管好家人和自己。趁喘气的间歇，又匆忙补一句，今天千万别在门口坐哈，等会无人机要过来。如同狼来了，人们的神经一紧一松，

别山举水·2024-01-08 15:08

阿里云云计算助理工程师ACA证书笔记2024.1.8 云计算基础第二节（持续更新中....）

本笔记为日更笔记，如果没更，直接踹我的私信ヽ（≧□≦）ノ第一章云计算基础二，云计算概述目标：了解，认识云计算的发展和影响理解，掌握云计算的概念与优缺点云计算概念于2006年生根，我们离“像用电一样使用信息服务

MadisonRing·2024-01-08 13:52

戚懿-鲁西南方言杂谈之人物

汉代刘歆所著《西京杂记》中明确写出：高帝（刘邦）戚夫人善鼓瑟击筑。帝常拥夫人倚瑟而弦歌，毕，每泣下流连。夫人善为翘袖折腰之舞，歌《出塞》、《入塞》、《望归》之曲，侍妇数百皆习之。

一两茶叶·2024-01-08 13:44

杂记

排球赛又输了。配合很重要，运气很重要。但是今天每一位发挥的都比昨天好。第一组再一次毫无悬念的胜利✌了。下一次我也希望和领导一组，祈祷。早晨想到一些恨事比如工资据说发不下来了，心情有点波动，但是出门看见一位骑自行车的老伯，载着一个桶子，还有一杆秤，一看就是要去市场卖菜的，脸上洋溢着幸福快乐的笑容，立马被感染，心情晴朗了。紧接着看见一对开着三轮车的年轻小夫妻相依相偎，顿生人世之美好之感。他们都可以很快

水来木生·2024-01-08 11:01

点云从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的室内场景三维点云语义分割（续）

目录CSegNet语义分割模型构建3.1引言3.2偏移注意机制3.3网络主干3.4边缘卷积模块

格图素书·2024-01-08 10:33

点云从入门到精通技术详解100篇-基于改进的三维点云实例分割的地铁隧道结构检测（续）

目录三维点云实例分割模型3.13D-BoNet网络模型3.2改进后的三维点云实例分割网络模型

格图素书·2024-01-08 10:59

【LMM 016】3D-LLM：将 3D 点云特征注入 LLM

论文标题：3D-LLM:Injectingthe3DWorldintoLargeLanguageModels论文作者：YiningHong,HaoyuZhen,PeihaoChen,ShuhongZheng,YilunDu,ZhenfangChen,ChuangGan作者单位：UniversityofCalifornia,LosAngeles,ShanghaiJiaoTongUniversity,

datamonday·2024-01-08 09:20

走最野的城，吹最野的风-我的晋西北野长城之旅（二）

早上从酒店出发，车子一路行驶开往徒步起点云石堡。金秋的晋西北，天空幽蓝纯净。路过一片又一片的杨树林、桦树林，还

梅看见·2024-01-08 09:32

「碎语杂记」如果当初，没有如果

昨天晚上，看了部小青年片子。《后来的我们》，周冬雨演的，小青年谈恋爱的故事。内容不错，可以看看。只是看看而已，与老同志没太多关系。里面有句话，感觉有些意思。当年相恋的俩人重逢，又聊起了当年的那些事儿。男主角说，如果当年我们再坚持坚持……。意思很明显，想说的是，也许会有一个很美好的结果。女主角接茬说，也许我们已经离婚过无数次了……。很同意女主角的也许。某年某月某日，饭后无聊，也和老婆聊起过这类问题。

简叔老魏·2024-01-08 09:26

ICP算法概述以及使用SVD进行算法推导

本文转载于B站UP主摆烂世家的视频ICP算法概述及使用SVD推导（组会录像）作者：苏浩田（注：如有侵权，私信我下立马删咯）1ICP算法三维点云拼接技术在不同场合亦被称为重定位、配准或拼合技术，其实质是把不同的坐标系下测得的数据点云进行坐标变换

码农的快乐生活·2024-01-08 08:38

论文阅读记录SuMa SuMa++

首先是关于SuMa的阅读，SuMa是一个完整的激光SLAM框架，核心在于“基于面元(surfel)”的过程，利用3d点云转换出来的深度图和法向量图来作为输入进行SLAM的过程，此外还改进了后端回环检测的过程

码农的快乐生活·2024-01-08 08:36

点云库PCL从入门到精通0801

书上第8章例1源码有如下错误：E0135class“pcl::visualization::PCLVisualizer”没有成员“camera_”viewer.camera_.pos[0]=pos_vector[0];viewer.camera_.pos[1]=pos_vector[1];viewer.camera_.pos[2]=pos_vector[2];viewer.camera_.foca

cool慢慢·2024-01-08 08:15

【吐槽】——《点云库PCL从入门到精通》一书

目录槽点一：生搬硬套，照抄官方教程槽点二：书中代码未经验证运行槽点三：使用已失效或者不存在的属性槽点四：翻译失准，产生歧义槽点一：生搬硬套，照抄官方教程这本书的大部分示例代码都是照抄官方教程：Introduction—PointCloudLibrary0.0documentation随便摘抄一段原文：链接【HowtouseaKdTreetosearch—PointCloudLibrary0.0do

SOC罗三炮·2024-01-08 08:11

点云库PCL从入门到精通 (学习笔记) 第一章概述

1.1PCL是什么PCL(PointCloudLibrary，点云库)是大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪

点云渣·2024-01-08 08:40

机器学习笔记 - win11 + camke + vs2022 + vcpkg编译pcl点云处理库，并创建c++项目，加载3d点云文件并显示

一、环境说明这里编译的环境主要是基于vcpkg、cmake、VisualStudio2022、win11。1、首先更新vcpkg因为我本地是已经安装过vcpkg的，但是很久没有更新了，所以首先更新一下，该挂梯子的要挂梯子了，如果挂了梯子也不好用，那就更新的时候看看什么下载不下来，就想办法手动下载吧。更新过程，首先重新拉取gitpullhttps://github.com/microsoft/vcp

坐望云起·2024-01-08 08:38

杂记

温馨提示:本段建议网友在家长或中老年人下阅读。清早接了个电话，告知今天有事做。找我做事的的是我之前一师傅，大我七八岁，由于家庭负担基本已完成，人也开始走休闲路线了，没事就去洗脚屋洗脚去K厅K歌，不过由于先天条件不足，所以他的嗓子有毒，唱歌能唱死人，好在他去那些地方是醉翁之意不在酒，偶尔来一首《红尘情歌》我们也能坚持活下来。中午休息的时候师傅问我:熬死了吧?熬死?我分一支烟给他:这有啥熬死的，想抽就

距离负人·2024-01-08 07:27

点云处理及三维重建软件（Point Cloud Viewer, PCV）的环境搭建详细教程

最近有同学在搭建PCV环境时遇到了一些问题来向我求助，确实这个工程涉及面比较广：PCL+QT+CPP+VS+CMAKE，所以一些没接触过相关工具的同学一时不知从何入手，特此把环境搭建教程再详细化，祝同学们都能跑通PCV。评论区里已经有同学跑通了该项目，作为一个开源爱好者，这一点足以让人欣慰。另外，本项目早已在Github开源，目的是为了让同学们少走弯路，毕竟国内相关免费软件和教程少之又少。既然是开

SOC罗三炮·2024-01-08 06:49

2020杂记（105）关于“深度学习”的深度学习

今日学习笔记：深度学习的五个特质分别是：深层动机，切身体验-高阶思维，深度理解-实践创新。对照这五个特质，今日关于“深度学习”的学习，本身就是一种深度学习。（1）深层动机当接收到培训的预习任务：查找十篇关于“深度学习”的文章，并写出读后感。平常听过“深度学习”这个词语，偶尔也卖弄一下，说要关注深度学习，实际没有真正去关注过到底什么是深度学习。马上百度，发现里面关于深度学习的文章很少，而且指向的是机

宁超群·2024-01-08 05:18

高三陪读妈妈的生活杂记_离高考2天

午餐离高考还有2天时间了，昨晚上没睡好，心一直也静不下来。早上看到一篇文章，围绕着《含泪活着》的纪录片展开的故事叙述。讲述一个爸爸用15年的时间，在日本打黑工，培养孩子出国，孩子在2004年博士毕业，留在美国医院新生儿科当医生的故事。吸引我的不仅是他的远见，将培养孩子作为终身事业，更主要是他通过自学，学习了日语，在国内可以在企业做一名日语翻译。在美国，孩子让他过来享福。他确却愿意去打工，并自学会了

圆梦泉水叮咚·2024-01-08 03:07

2022年10月4日星期二晴朗无云｜Day34

2022年10月4日星期二晴朗无云｜Day34#生命故事写作《初中杂记·学古筝》01感恩日记请写下“我对今天心存感激的1件事”。今天，我最想感恩的是，老公的坚持，我的追随以及我俩的自律。

小白儿三十·2024-01-08 03:05

杂记||来不及认真的年轻过，就认真的老去

今天是2020年3月13日距高中毕业转眼已过去了四年，回想四年前这时的我应该正坐在教室里晚自修吧。虽成绩从不理想过，可我却也是一节课没落下，离高考越来越近的时候其他同学都在怀揣着各自的理想埋头苦读刷题。我不一样，我常喜欢坐在教室的后面一角安静的坐着。我想静静的看着同学们想要深深的记住每一位同学在他们青春时为了理想而努力奋斗的样子。因为我知道高考临近，毕业季也将意味着是我们要彼此告别的季节。我仍清晰

二师兄哼·2024-01-08 03:06

回首——杂记

分类：情景时空|标签：爬山冬天冷了2007-10-3013:49阅读(20)评论(3)今天是三十号了，刚放松了一下下，竟然是十几天的时间没有更新了。不过也许主要是现在天气太冷了，把一些多余的都冻住了，而且感觉手指好不灵敏了，笨笨拙拙的。不过还是得承认，实在是太冷了。同学很好玩，整天喊着冻死了，却只穿了一件薄毛衫加一件外套，硬说已经穿的够厚了，天知道我都已经穿上秋衣加毛衣了，看她冻得那样，再加上那套

空空的空空·2024-01-08 00:26

multipath 内核接口及框架介绍

（1）计算节点云主机访问本地/dev/vda，/dev/vdb…块设备，实际访问的是dm-mulit

内核新视界·2024-01-07 20:49

《终身成长》领读稿杂记

今天写领读稿，不太顺。自己不会总结提炼，也不像去践行某一个事项，可以去展开聊。要书写的内容是关于两种思维模式对待同一个问题时，出现不同处理方式，我只会去书本上找对应的内容。虽然勉强书写凑了一篇文字，但是总觉得不满意。后来找到一篇文章，相同的内容。但作者对不同思维模式处理同一件事情的方式，进行归纳总结，形成对比。让我学习到了关于这类文章如何书写领读稿的方法之一。晚上和王老师聊起关于总结提炼能力的不足

潘小包·2024-01-07 19:39

网络安全笔记

网络安全学习笔记（杂记）基础知识点url大小写判断windows（不敏感）和linux（敏感）服务器bugscanner.com、云悉等cms识别awvs,nessus,appscan,netsparker

夜雨清城丶·2024-01-07 19:09

家庭杂记 2021.01.06

1上周跟姐姐很郑重的提出了从这周开始她要自己独睡的事情。我很明确的指出爸爸和妈妈是必须在一起的，她是有能力自己独睡的，妈妈晚上会在睡前跟她讲讲故事或者聊聊天。于是这一周便正式开始执行了。昨晚她睡前给她读了一个神话故事。结果老二在自己房间一直没睡着，听到我在给姐姐讲故事，自己把睡袍穿上跑过来说，他也想听故事。听完了一个故事，姐姐和弟弟都还强烈要求再讲一个，我也很明确的表明了态度，今天晚上到此结束了，

怡然自得的花花·2024-01-07 18:46

2020杂记（54）今日立夏

1今日立夏，别春迎夏。我告别亲人，返回城里。明天孩子们都要告别这个长长的寒假，回到校园。“刚刚去买了点乡里的猪肉，带回去吃！”妈妈说。“那个萝卜还有很多，你再带回去一点吧。”嫂子说。我乖乖地听话，尽管车里已经塞了很多东西。亲情，哪是车子能装得下的！2打开家门时，就看见阳台上的花花草草们已经蔫儿！我是个不负责任的主人。儿子虽然在家，我忘记跟他说，他也没有想起这些小花小草需要照顾。趁着没出太阳，赶紧浇

宁超群·2024-01-07 17:59

自习杂记

（一）中午吃馒头的时候，一口咬下去，馒头收缩伸展，起了褶子，像人脸上的皱纹。今天发现了两个好玩的博主，觉得太可爱了。觉得自己一事无成，又很没用的时候，就想回家。像高三那样，好像只要躺在家看一天一夜的电影，什么烦恼糟心的事都没有了。想好几天不出门，就是躺着，床上凉了，就去火箱，周围都是我喜欢吃的，一伸手就能够到。常想自己无能又懦弱，普通又渺小，迷茫又麻木。（二）晚上在五楼背书，和前几天同样的位置。没

businessbusy·2024-01-07 14:07

家庭杂记 2022.01.17

1跟“领导”提出申请，再买一个书架，结果被领导否了，只好把已有的资源好好用上。整理了阳台上那个姐姐从幼儿园开始用起的那个书架，放到姐姐房间。然后清理出了一堆再也不会读的绘本和书，转手就在二手群里发布消息。最后除了弟弟那个恐龙玩具没卖掉，其他的书总共卖了二百多块钱。哈哈，这成果我相当满意了，比起卖废纸好太多，卖的钱又可以买新书了。老马开玩笑地说我这是在变卖G有资产，哈哈！老马让我把姐姐不看的书处理掉

怡然自得的花花·2024-01-07 12:50

随心杂记

今天是怀孕的第40天，已有明显的妊娠反应了。很难受，我知道这不是第一次怀孕了，没必要这么娇气。可还是无法抵挡心里的难受。吃下去的东西，就堵在嗓子眼，仿佛随时都喷涌出来。有一阵没一阵的恶心，折腾的人看见什么都晕。更难受的是，情绪也越发的不受控制。就拿今天来说吧，下雪了，很美。我看着窗外，突然就没来由的哭了。自己也不知道是为什么，就是，突然，鼻子一酸，眼泪就掉下来了。看着自己这莫名的样子，却又笑了。图

青殇残叶·2024-01-07 12:59

基于互补激光雷达和雷达信号的雾天多模态车辆鲁棒检测

虽然它们在良好的天气条件下生成具有丰富信息的细粒度点云或高分辨率

飞大圣·2024-01-07 07:19

自动驾驶感知-预测-决策-规划-控制学习（3）：感知方向文献阅读笔记

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、文章主题二、摘要阅读1.名词理解①点云是什么？

棉花糖永远滴神·2024-01-07 06:41

Open3D 计算点云边界框的宽高

#计算点云的边界框aabb=pcd.get_axis_aligned_bounding_box()#获取边界框的尺寸width=aabb.max_bound[0]-aabb.min_bound[0]height

easyboot·2024-01-07 04:39

Open3D无效点云过滤删除

由于原始点云中有大量无效的点云数据。

easyboot·2024-01-07 04:07

PCL点云处理之Failed to find match for field ‘intensity‘问题的解决方法（二百一十四）

PCL点云处理之Failedtofindmatchforfield'intensity'问题的解决方法（二百一十四）一、问题介绍二、解决方法1.方法12.方法23.方法3三、总结一、问题介绍问题：在PCL

点云学徒·2024-01-07 02:13

Ouster激光雷达获取点云线数ring（通道）信息

文章目录前言一、Ouster驱动程序定义的Point的数据类型二、如何接收带有`ring`信息的点云1.定义自己的点类型2.接收程序前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：本人在ROS环境下使用Ouster

ros_navigation·2024-01-07 02:12

大津法（OTSU）点云强度信息分割

点云处理·2024-01-07 02:41

基于数学形态学的点云强度均衡滤波

点云处理·2024-01-07 02:11

【PCL】Failed to find match for field 'label'

本人尝试用以下代码从.pcd文件中读取点云数据：PCLPointCloud2cloud_blob;PointCloud::Ptrcloud(newPointCloud());Eigen::Vector4forigen

North槛内人·2024-01-07 02:10

基于Kdtree加速的DBSCAN点云聚类

点云处理·2024-01-07 02:10

pcl+vtk（四）pcd和ply方式存储点云简单介绍，以及ply格式转换为pcd格式点云方法

一、pcd格式一个pcd文件中通常由两部分组成：文件说明和点云数据1.文件说明由11行组成#.PCDv0.7-PointCloudDatafileformatVERSION0.7#版本说明FIELDSxyz

做一个坚强的女汉子·2024-01-07 02:40

PCL 自定义点云类型的读写问题

自定义点云类型structEIGEN_ALIGN32MyPointType//强制SSE填充以获得正确的内存对齐{PCL_ADD_POINT4D;//添加XYZ+paddingPCL_ADD_RGB;/

3D_DLW·2024-01-07 02:38

PCL提示无法读取强度信息（Failed to find match for field ‘intensity‘.）简单解决方法

问题：使用CC或者其他软件将las或者其他格式点云转成PCD格式后，然后使用PCL的库进行读取，有时会碰到Failedtofindmatchforfield'intensity'.提示，解决方法如下；处理方法

点云处理·2024-01-07 02:06

闲文杂记—1

今天没怎么出门，不过恰巧要买点东西，便趁着渐入夜色的时分出了趟门。或许早些的话，能看到日落的画面，但面对着这小区的高楼大厦，怕是早些也见不全面。不管了，反正今天终究是出了趟门，也不至于又是家里蹲的一天。走在霓虹灯照耀的小街道，看看身边的路人，大部分都以脸示人了，唯独我的口罩攥在手中，纠结着要不要带这种问题。戴吧？仿佛和身边的路人格格不入，不戴吧，又有安全隐患的担忧。所以，最终来到一个公司的门口看到

淋雨天·2024-01-07 02:01

PCL 空间直角坐标转大地坐标（直接求解法C++详细过程版）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2024-01-06 23:31

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