点云畸变校正第39页

点云处理【七】(点云配准)

点云处理第一章点云数据采集1.点云配准点云配准是将两个或多个点云数据集融合到一个统一的坐标系统中的过程。这通常是为了创建一个完整的模型或融合从不同视角采集的数据。

略知12·2023-10-26 22:32

鱼眼图像去畸变python / c++

#鱼眼模型参考链接本文假设去畸变后的图像与原图大小一样大。由于去畸变后的图像符合针孔投影模型，因此不同的去畸变焦距得到不同的视场大小，且物体的分辨率也不同。

maxruan·2023-10-26 14:45

CC001:CC照片建模

摘要：CC照片建模原理是通过从图像中提取特征点和特征描述符，然后根据特征点的匹配来计算相机的位姿，从而生成三维点云数据。最后，借助网格重建和纹理映射的方法，将点云转换为带有纹理的三维网格模型。

qq_31762031·2023-10-26 13:13

尊敬的四川民间诗刊主编及民刊资料整理者:

图片发自App原2017年《屏风》诗刊第18期出刊“四川民间诗刊资料专号”时曾说：“适时出版本书汇编、校正本”，现如愿将于今年正式出版《四川民间诗刊档案(1980一2018)。

e23544fc55da·2023-10-26 13:52

Raw图像处理 Capture One Pro 23 for Mac

CaptureOnePro的主要功能包括RAW文件处理、图像编辑、颜色校正、曝光控制、局部调整、批处理等。它的相机支持列表非常广泛，几乎可以支持市面上所有主流相机品牌的RAW格式文件。

anky_lori·2023-10-26 11:44

Capture One Pro 23图像处理工具「Mac」

CaptureOnePro的主要功能包括RAW文件处理、图像编辑、颜色校正、曝光控制、局部调整、批处理等。它的相机支持列表非常广泛，几乎可以支持市面上所有主流相机品牌的RAW格式文件。

anky_lori·2023-10-26 11:10

倾斜摄影三维模型的顶层构建的问题分析

因此，首先需要对原始数据进行预处理和校正，如去除噪点、填补缺失、解决重叠和变形等。2、特征提取问题：在构建三维模型时，需要从原始数据中提取特征点或者特征区域。然而，由于倾

3D探路人·2023-10-26 10:17

倾斜摄影三维模型根节点合并效率提升的技术方法分析

倾斜摄影数据通常包含大量的图像和点云信息，需要进行大规模的计算和处理。传统的CPU计算方式往往效率较低，而G

3D探路人·2023-10-26 10:09

景联文科技提供4D-BEV标注工具：提升自动驾驶感知能力的精准数据支持

BEV（Bird'sEyeView）是鸟瞰视角，实现方法是将原本摄像头2D的视角通过算法校正和改变，形成基于上帝视角

景联文科技·2023-10-26 09:00

2019-07-03

一万小时定律：反复、有意识以提高自己水平为目的的可以练习、模仿、校对、校正等在大脑里复现的过程知识包含了

奥特曼打小怪兽_61ce·2023-10-26 09:54

专业的图片校正修复软件DxO ViewPoint简体中文安装

DxOViewPoint是一款专业的图像校正软件，旨在帮助摄影师和图像设计师解决各种图像处理难题，并创造出理想的画面效果。

*橙子·2023-10-26 07:42

点云从入门到精通技术详解100篇-基于YOLOV5的外卖包装盒印刷色彩图像识别（续）

目录3.2改进YOLOv5算法3.2.1改进YOLOv5损失函数3.2.2基于K-Means模块的YOLOv5算法

格图素书·2023-10-26 07:47

陪娃高中（4）-起势

1、上自习教室学校正常复课后，我希望她能校内、校外都同步走上正规。也就是放学回家后，还能去自习教室，至少是保证学习时间，能上一个小时也好，慢慢来。可是，她对去自习教室无动于衷。

陆依函·2023-10-26 05:34

点云项目常用工具

1.CloudCompare1.1安装&启动ubuntu18.04安装CloudCompare2.11.1//通过snap安装$snapinstallcore$sudosnapinstallcloudcompare//速度太慢，可以下载snap包进行安装$sudoapt-getinstallalex#alexlinux下多线程的加速下载工具$alexhttps://api.snapcraft.io

_49_·2023-10-26 03:08

为什么Open3D可视化TensorFlow张量速度超慢

问题描述在使用Open3D可视化TensorFlow张量表示的点云时速度超慢原因分析可能是因为Open3D没有针对tf.Tensor做优化，也可能是tf.Tensor本身没有对张量的操作做优化，所以可能如果要在

Ly.Leo·2023-10-26 03:48

Python实现双目标定、畸变矫正、立体矫正

一，双目标定、畸变矫正、立体矫正的作用双目目标定：3D重建和测距：通过双目目标定，您可以确定两个摄像头之间的相对位置和朝向，从而能够根据视差信息计算物体的深度，进行三维重建和测距。

code2035·2023-10-26 00:23

k8s集群搭建-Kubeadm

准备工作（所有的机器）1、安装vimyum-yinstallvim*2、关闭防火墙systemctlstopfirewalldsystemctldisablefirewalld3、时间校正（系统时间不一致会导致

miner_wf·2023-10-25 23:46

会声会影2024 无损激活解锁完整旗舰版大师套装

会声会影2024无损激活解锁完整旗舰版大师套装是功能非常强大的视频编辑软件，非常专业的使用效果，会声会影2024中文版可以针对剪辑电影进行使用，非常强大的色彩校正方式，无论什么光线下进行拍摄，都可以通过后期进行调整

tubage2023·2023-10-25 22:59

不忘初心！

时常自省可以让我们在人生的道路上，不断校正，留下美好的人生轨迹。每一天，我们都在用不同方式，雕琢着自己，也许平凡，也许伟大。但对于我们自己，每一天，每一个决定都是无价的，也是世间仅存孤品。

千寻_Tammy·2023-10-25 22:12

CmakeList.txt学习简单说明(PCL OpenCV 实例)

using_pcl_pcl_config.php#using-pcl-pcl-confighttp://blog.csdn.net/bactone_li/article/details/26454123标签：CmakelistPCL3D点云

learn deep learning·2023-10-25 20:55

三维数据学习笔记：ply数据内容介绍

目录前言1.三维数据的组成1.1点云数据1.2网格数据2.ply数据内容2.1属性2.1.1文本描述属性2.1.2数据描述属性2.1.2.1顶点(vertex)2.1.2.2面(face)2.1.2.3

玉堃·2023-10-25 19:55

【项目分享】使用 PointNet 进行点云分割

介绍“点云（pointcloud）”是一种用于存储几何形状数据的重要数据结构类型。由于其不规则的格式，在用于深度学习应用程序之前，它通常会转换为规则的3D体素网格或图像集合，这会使数据变得不必要地大。

穗虔居士·2023-10-25 19:53

论文学习笔记（三） SGPN: Similarity Group Proposal Network for 3D Point Cloud Instance Segmentation

『写在前面』无意间看到了《深度学习在点云分割中的应用》干货总结，原视频为SGPN原作者的技术分享，便搜来仔细研读一番~SGPN是首个使用原始点云作为输入的实例分割网络，本篇blog为方便自己回忆要点用，

Wilber529·2023-10-25 19:22

阅读笔记 PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classiﬁcation and Segmentation

一、背景点云是三维坐标系统中的一组三维向量的集合，是表示物体外表的一个形状，接近物体原始特征我们的卷积神经网络通常需要规则的数据形式作为输入，但由于点云是非规则数据类型所以通常的做法大都先对点云进行规则化的处理

挥剑决浮云 -·2023-10-25 19:50

论文阅读笔记《DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion》

首先，利用一个语义分割网络得到目标物体的分割图像，分别用两个网络用于处理RGB图像和点云图（由深度图获得），将颜色特征和几何特征逐像素的拼接起来，并利用一个特征融合网络获得全局特征。

深视·2023-10-25 19:18

PointNet论文学习笔记

最近接触了三维深度学习方面的研究，从pointnet入手，对此有了一点点了解希望记录下来并分享，若有误希望指正~持续更新以下所有的解读基于点云分类。

程序猿小泽·2023-10-25 19:15

点云配准网络pointnetLK解读笔记（上）

该笔记源于B站视频点云PCL公众号分享之Pointnetlk解读—前半部分1.点云配准简介由于采集的点云的不完整、旋转错位、平移错位等，使得要得到完整的点云就需要对局部点云进行配准，为了得到被测物体的完整数据模型

dtuyg·2023-10-25 19:45

【PointNet—论文笔记分享】

第一个直接基于原始点云数据进行分割、分类的模型，之前都是基于多视图或者体素的方式。

~海棠树下~·2023-10-25 19:11

会声会影2023旗舰版强悍来袭！会声会影2023旗舰版有哪些新功能

接下来我们看会声会影2023旗舰版有哪些新功能会声会影2023旗舰版是功能非常强大的视频编辑软件，非常专业的使用效果，会声会影2023中文版可以针对剪辑电影进行使用，非常强大的色彩校正方式，无论什么光线下进行拍摄

仙剑魔尊重楼·2023-10-25 18:19

会声会影2023中文旗舰版crack 2023注册机百度网盘下载

会声会影2023中文旗舰版功能非常强大的视频编辑软件，非常专业的使用效果，会声会影2023中文版可以针对剪辑电影进行使用，非常强大的色彩校正方式，无论什么光线下进行拍摄，都可以通过后期进行调整，并且里面超多不同的专场设置

tubage2023·2023-10-25 18:14

Cartographer行人点云过滤建图

任务描述：在使用Cartographer建图时，存在环境中行人较多，或者建图时机器人周围人员一直跟随，导致最终建图后地图上存在许多行人噪点，本文主要从点云原始数据过滤解决这一问题。

火种源码·2023-10-25 16:49

计算机毕业设计题目大全(论文+源码)_kaic

15.97基于Django的个人博客系统13.94基于SpringBoot的电影售票系统9.57基于springboot的疫情信息管理软件开发18.57基于QT的酒店管理系统设计与实现18.2基于深度学习的点云语义分割方法设计与实现

开心工作室_kaic·2023-10-25 16:39

thrust工程化学习(七)----噪声滤除进阶版

0.简介之前我们讲过通过体素化分割，并通过判断这个栅格内的点云数目是否大于阈值。从而来鉴别出噪点。

敢敢のwings·2023-10-25 14:25

今天一切都恢复正常了

今天（12月6号，星期一），全市小学、幼儿园、托幼机构的学生都返校正常上课了，而各高等院校、中等职业学校、普通高中、初中在12月1号已经恢复了正常上课。

清风拂尘369·2023-10-25 14:52

OpenPCDet和mmdetection3d

1.OpenPCDet更轻量一些，更加专注于点云室外场景激光点云的目标检测任务，包含多种点云特征提取模型。项目链接：https

Fzc_PCL·2023-10-25 14:57

2022-07-03

深夜的知了不停鸣唱一阵风声拉我进空中我不断漂浮触碰到天上的月亮你将我环抱像星星一样闪亮太阳不断升起知了仍在演奏我却找不到梦乡玫瑰矗立在面前它或许忘记了和小王子的渊源这样的杜撰源于缺失的梦呓我极力弥补时间的裂痕让爱停留得久一点云朵不知道它的形状就像你不知道心的构造我看的远不是窗外的风景天空像一块幕布稀释着我的眼帘我不要你读懂我

轻音袅袅·2023-10-25 13:47

校正电脑屏幕颜色

校正电脑屏幕颜色（不用软件，校色仪）http://jingyan.baidu.com/article/e75aca8556e317142fdac65a.html使用win7自带工具校准显示器颜色http

秋不溜啾·2023-10-25 12:04

《photoshop自学手册》-1

托马斯的哥哥在一家影视特效公司工作，他让弟弟帮他编写一个处理数字图像的程序，于是托马斯重新修改了Display代码，使其具备羽化、色彩调整、和颜色校正功能，并可以读取各种格式文件，并改名为“Photoshop

风静无痕·2023-10-25 08:08

PCL 点云投影到圆柱（C++详细过程版）

目录一、算法原理1、圆柱方程2、投影原理二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、投影结果四、参考链接一、算法原理1、圆柱方程圆柱方程可以表示为：(x−x

点云侠·2023-10-25 08:11

CloudCompare

http://www.cloudcompare.org/doc官网：http://www.danielgm.net/cc/一、操作：分割、删除点1、打开文件File–>Open支持的格式：2、旋转和移动点云鼠标左键可以旋转

A犭句·2023-10-25 07:55

2021-07-19-CC使用说明-转载

open：打开save：保存GlobalShiftsettings：设置最大绝对坐标，最大实体对角线PrimitiveFactory：对点云进行原始加工，改变原始点云的形状3Dmouse：对3D鼠标（如

~追风筝的猫·2023-10-25 07:55

CloudCompare基础文档

按照菜单栏CloudCompare各功能中文意思如下：file·open：打开·save：保存·GlobalShiftsettings：设置最大绝对坐标，最大实体对角线·PrimitiveFactory：对点云进行原始加工

随心乐行·2023-10-25 07:25

CloudCompare功能概要

Fileopen：打开save：保存GlobalShiftsettings：设置最大绝对坐标，最大实体对角线PrimitiveFactory：对点云进行原始加工，改变原始点云的形状3Dmouse：对3D

PaQiuQiu·2023-10-25 07:54

CloudCompare 的简单的使用说明

Fileopen：打开save：保存GlobalShiftsettings：设置最大绝对坐标，最大实体对角线PrimitiveFactory：对点云进行原始加工，改变原始点云的形状3Dmouse：对3D

Upupup6·2023-10-25 07:54

三维点云中tf.nn.conv2d() 的用法

处理的数据是B,N,3的point_cloud，实际代码中对point_cloud进行了扩维处理input_image=tf.expand_dims(point_cloud,-1)，将点云拓展成了BHWC

猴子喜·2023-10-25 06:30

4-20ma转0-10v（0-5v）模拟量信号隔离器

产品出厂前已检验校正，用户可以直接使用>>辅助电源：5V/12V/15V/24VDC或者220VAC（范围±10%）>>国际标准一路信号输入:0-5V/0-10V/1-5V,0-10mA/0-20mA/

b3a177294fa7·2023-10-25 01:10

我是这样搞定第一次单目相机测距的

首先是基本需求了opencv自然要会的，这咱就不多说了，会一点就行需要一个摄像头，我用的是一个畸变很大的鱼眼免驱动摄像头，大家用电脑上的那个自带摄像头也可以的

小白学视觉·2023-10-24 23:51

pnp测距

摄像头存在畸变，畸变可以拓宽视野，但会影响图像识别和测量

奔跑的蜗牛啊啊·2023-10-24 23:50

基于相机模型的单目测距--普通相机

)至世界坐标系(Xw,Yw,Zw)4、像素坐标系(u,v)与世界坐标系(Xw,Yw,Zw)的总关系式二、OpenCV相机标定三、根据内参推导像素坐标(u,v)与图像坐标(x,y)的关系式四、根据内参和畸变系数测量外参五

Dawson-huang·2023-10-24 23:49

单目相机测距之二

首先是基本需求了：opencv自然要会的，这咱就不多说了，会一点就行需要一个摄像头，我用的是一个畸变很大的鱼眼免驱动摄像头，大家用电脑上的那个自带摄像头也可以的，就是不方便。

light169·2023-10-24 23:48

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