点云语义分割

六、计算机视觉相关内容

锚框五、多尺度目标检测六、目标检测数据集七、单发多框检测(SSD)八、区域卷积神经网络(R-CNN)系列8.1R-CNN8.2FastR-CNN8.3FasterR-CNN8.4MaskR-CNN九、语义分割和数据
穆_清·2024-01-09 12:59

PV-RAFT：用于点云场景流估计的点体素相关场（CVPR2021）

在2019和2020年的CVPR上均有关于点云场景流的相关工作，今天介绍的是2021年CVPR上最新的关于点云场景流的工作。
Tom Hardy·2024-01-09 10:52

3D点云平面拟合算法

假设你有一组3D中的n个点，并且想要为它们拟合一个平面。在本文中，我将推导出一个简单的、数值稳定的方法，并提供它的源代码。听起来很好玩？我们开始吧！NSDT工具推荐：Three.jsAI纹理开发包-YOLO合成数据生成器-GLTF/GLB在线编辑-3D模型格式在线转换-可编程3D场景编辑器-REVIT导出3D模型插件-3D模型语义搜索引擎首先，如果在网上寻找答案，你将得到的答案包括对协方差矩阵进行
新缸中之脑·2024-01-09 08:45

Graph Neural Networks: A Review of Methods and Applications

AReviewofMethodsandApplications下载链接：https://arxiv.org/pdf/1812.08434.pdfApplicationApplicationsofgraphneuralnetworks语义分割语义分割是图像理解的关键步骤
是你亮哥哥呀·2024-01-09 00:40

【C++PCL】点云处理基于法线差异分割

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
迅卓科技·2024-01-08 22:08

【C++PCL】点云处理超体素分割

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
迅卓科技·2024-01-08 22:38

【C++PCL】点云处理最小图割分割

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
迅卓科技·2024-01-08 22:38

【C++PCL】点云处理DBSCAN聚类分割

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
迅卓科技·2024-01-08 22:35

Open3D 点云下采样抽稀（7）

Open3D点云下采样抽稀（7）一、算法介绍二、算法实现1.代码一、算法介绍点云抽稀在计算机图形学和计算机视觉中有着广泛的应用，其作用包括但不限于以下几点：数据压缩：点云抽稀可以有效地减少点云数据量，从而节省存储空间和降低数据传输成本
点云学徒·2024-01-08 21:40

Open3D 基于统计滤波去除噪点（5）

Open3D基于统计滤波去除噪点（5）一、什么是统计滤波二、具体实现1.代码一、什么是统计滤波统计滤波是一种常用的点云滤波方法，用于去除噪声和异常点。
点云学徒·2024-01-08 21:39

Open3D 点云直通滤波（4）

Open3D点云直通滤波一、算法介绍二、实现步骤三、具体代码一、算法介绍点云直通滤波（Pass-ThroughFiltering）是一种常用的点云处理方法，用于根据某个特定轴上的范围来筛选点云数据。
点云学徒·2024-01-08 21:09

Open3D基于半径滤波去除噪点（6）

Open3D基于半径滤波去除噪点（6）一、原理介绍二、具体实现1.代码一、原理介绍半径滤波是一种常用的点云滤波方法，它通过在点云中采样一个指定半径内的点来减少数据量和去除噪声。
点云学徒·2024-01-08 21:04

语义分割：U-Net、UNet++、U2Net的联系和区别

U-Net、UNet++、U2Net都是基于U-Net网络结构的改进版本，主要用于图像语义分割任务。
xifenglie123321·2024-01-08 19:04

Argoverse2数据集的导入

带标注的传感器数据集包含1000个多模态数据序列，包括来自七个环视摄像机和两个双目摄像机的高分辨率图像，以及激光雷达点云和6自由度地图配准位姿。
技术宅学长·2024-01-08 17:26

DA(语义分割3)Bidirectional Learning for Domain Adaptation of Semantic Segmentation

BidirectionalLearningforDomainAdaptationofSemanticSegmentation来源：CVPR2019作者：YunshengLi，LuYuan，NunoVasconcelos机构：加州大学圣地亚哥分校（UCSanDiego），微软数据集：GTA5和SYNTHIA是原域，Cityscapes是目标域。网络：translationmodel（F）isCycl
西瓜_f1c9·2024-01-08 14:44

阿里云云计算助理工程师ACA证书笔记2024.1.8 云计算基础 第二节（持续更新中....）

本笔记为日更笔记，如果没更，直接踹我的私信ヽ（≧□≦）ノ第一章云计算基础二，云计算概述目标：了解，认识云计算的发展和影响理解，掌握云计算的概念与优缺点云计算概念于2006年生根，我们离“像用电一样使用信息服务
MadisonRing·2024-01-08 13:52

点云从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的室内场景三维点云语义分割（续）

目录CSegNet语义分割模型构建3.1引言3.2偏移注意机制3.3网络主干3.4边缘卷积模块
格图素书·2024-01-08 10:33

点云从入门到精通技术详解100篇-基于改进的三维点云实例分割的地铁隧道结构检测（续）

目录三维点云实例分割模型3.13D-BoNet网络模型3.2改进后的三维点云实例分割网络模型
格图素书·2024-01-08 10:59

【LMM 016】3D-LLM：将 3D 点云特征注入 LLM

论文标题：3D-LLM:Injectingthe3DWorldintoLargeLanguageModels论文作者：YiningHong,HaoyuZhen,PeihaoChen,ShuhongZheng,YilunDu,ZhenfangChen,ChuangGan作者单位：UniversityofCalifornia,LosAngeles,ShanghaiJiaoTongUniversity,
datamonday·2024-01-08 09:20

走最野的城，吹最野的风-我的晋西北野长城之旅（二）

早上从酒店出发，车子一路行驶开往徒步起点云石堡。金秋的晋西北，天空幽蓝纯净。路过一片又一片的杨树林、桦树林，还
梅看见·2024-01-08 09:32

ICP算法概述以及使用SVD进行算法推导

本文转载于B站UP主摆烂世家的视频ICP算法概述及使用SVD推导（组会录像）作者：苏浩田（注：如有侵权，私信我下立马删咯）1ICP算法  三维点云拼接技术在不同场合亦被称为重定位、配准或拼合技术，其实质是把不同的坐标系下测得的数据点云进行坐标变换
码农的快乐生活·2024-01-08 08:38

论文阅读记录SuMa SuMa++

首先是关于SuMa的阅读，SuMa是一个完整的激光SLAM框架，核心在于“基于面元(surfel)”的过程，利用3d点云转换出来的深度图和法向量图来作为输入进行SLAM的过程，此外还改进了后端回环检测的过程
码农的快乐生活·2024-01-08 08:36

点云库PCL从入门到精通0801

书上第8章例1源码有如下错误：E0135class“pcl::visualization::PCLVisualizer”没有成员“camera_”viewer.camera_.pos[0]=pos_vector[0];viewer.camera_.pos[1]=pos_vector[1];viewer.camera_.pos[2]=pos_vector[2];viewer.camera_.foca
cool慢慢·2024-01-08 08:15

【吐槽】——《点云库PCL从入门到精通》一书

目录槽点一：生搬硬套，照抄官方教程槽点二：书中代码未经验证运行槽点三：使用已失效或者不存在的属性槽点四：翻译失准，产生歧义槽点一：生搬硬套，照抄官方教程这本书的大部分示例代码都是照抄官方教程：Introduction—PointCloudLibrary0.0documentation随便摘抄一段原文：链接【HowtouseaKdTreetosearch—PointCloudLibrary0.0do
SOC罗三炮·2024-01-08 08:11

点云库PCL从入门到精通 (学习笔记) 第一章 概述

1.1PCL是什么PCL(PointCloudLibrary，点云库)是大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪
点云渣·2024-01-08 08:40

机器学习笔记 - win11 + camke + vs2022 + vcpkg编译pcl点云处理库，并创建c++项目，加载3d点云文件并显示

一、环境说明这里编译的环境主要是基于vcpkg、cmake、VisualStudio2022、win11。1、首先更新vcpkg因为我本地是已经安装过vcpkg的，但是很久没有更新了，所以首先更新一下，该挂梯子的要挂梯子了，如果挂了梯子也不好用，那就更新的时候看看什么下载不下来，就想办法手动下载吧。更新过程，首先重新拉取gitpullhttps://github.com/microsoft/vcp
坐望云起·2024-01-08 08:38

点云处理及三维重建软件（Point Cloud Viewer, PCV）的环境搭建详细教程

最近有同学在搭建PCV环境时遇到了一些问题来向我求助，确实这个工程涉及面比较广：PCL+QT+CPP+VS+CMAKE，所以一些没接触过相关工具的同学一时不知从何入手，特此把环境搭建教程再详细化，祝同学们都能跑通PCV。评论区里已经有同学跑通了该项目，作为一个开源爱好者，这一点足以让人欣慰。另外，本项目早已在Github开源，目的是为了让同学们少走弯路，毕竟国内相关免费软件和教程少之又少。既然是开
SOC罗三炮·2024-01-08 06:49

计算机视觉技术-语义分割

本节将探讨语义分割（semanticsegmentation）问题，它重点关注于如何将图像分割成属于不同语义类别的区域。
白云如幻·2024-01-08 03:56

multipath 内核接口及框架介绍

（1）计算节点云主机访问本地/dev/vda，/dev/vdb…块设备，实际访问的是dm-mulit
内核新视界·2024-01-07 20:49

深度学习在机器视觉领域的应用：分类、目标检测与语义分割

深度学习的算法在图像和视频的理解上展现出了前所未有的效果，尤其在图像分类、目标检测和语义分割这三个核心任务上取得了显著的成就。
机器视觉知识推荐、就业指导·2024-01-07 19:57

1、FCN_TensorFlow——VGG16_FCN8s构造代码分析

MarvinTeichmann分享的KittiSeg代码，源码见其GitHub主页先贴一张全连接的VGG16模型，如图1：图11、全卷积神经网络(FCN)是在图1的基础上，将全连接层改为卷积替代并将其用于语义分割上
袁振国·2024-01-07 17:09

CAFFE -FCN训练配置过程

locationNum=3&fps=1在2015年发表于计算机视觉顶会CVPR上的FullyConvolutionalNetworksforSemanticSegmentation论文(下文中简称FCN)开创了图像语义分割的新流派
visionshop·2024-01-07 17:08

语义分割学习笔记（三）FCN网络结构详解

推荐课程：FCN网络结构详解(语义分割)_哔哩哔哩_bilibili感谢博主霹雳吧啦Wz/太阳花的小绿豆提供视频讲解和源码支持，真乃神人也！
向岸看·2024-01-07 17:38

目标分割part1

图像分割CV三大任务：图像分类、目标检测、目标分割【1】普通分割：将不同分属不同物体的像素区域分开【2】语义分割：分类出每一块区域的语义（这块区域是什么东西）【3】实例分割：给每个物体编号，personA
草莓味的狮子座leo·2024-01-07 11:23

FCN学习-----第一课

语义分割中的全卷积网络CVPRIEEE国际计算机视觉与模式识别会议PAMIIEEE模式分析与机器智能汇刊需要会的知识点：神经网络：前向传播和反向传播卷积神经网络：CNN，卷积，池化，上采样分类网络：VGG
湘溶溶·2024-01-07 07:56

基于互补激光雷达和雷达信号的雾天多模态车辆鲁棒检测

虽然它们在良好的天气条件下生成具有丰富信息的细粒度点云或高分辨率
飞大圣·2024-01-07 07:19

FCN——第二课

语义分割中的全卷积网络语义分割中的全卷积网络一、引言和相关工作二、全卷积网络三、论文算法模型详解四、论文算法模型细节五、实验设置和结果分析六、讨论和总结一、引言和相关工作在以往的分割方法中，主要有两大类缺点
湘溶溶·2024-01-07 07:46

自动驾驶感知-预测-决策-规划-控制学习（3）：感知方向文献阅读笔记

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、文章主题二、摘要阅读1.名词理解①点云是什么？
棉花糖永远滴神·2024-01-07 06:41

Open3D 计算点云边界框的宽高

#计算点云的边界框aabb=pcd.get_axis_aligned_bounding_box()#获取边界框的尺寸width=aabb.max_bound[0]-aabb.min_bound[0]height
easyboot·2024-01-07 04:39

Open3D无效点云过滤删除

由于原始点云中有大量无效的点云数据。
easyboot·2024-01-07 04:07

PCL点云处理之Failed to find match for field ‘intensity‘问题的解决方法 （二百一十四）

PCL点云处理之Failedtofindmatchforfield'intensity'问题的解决方法（二百一十四）一、问题介绍二、解决方法1.方法12.方法23.方法3三、总结一、问题介绍问题：在PCL
点云学徒·2024-01-07 02:13

Ouster激光雷达获取点云线数ring（通道）信息

文章目录前言一、Ouster驱动程序定义的Point的数据类型二、如何接收带有`ring`信息的点云1.定义自己的点类型2.接收程序前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：本人在ROS环境下使用Ouster
ros_navigation·2024-01-07 02:12

大津法（OTSU）点云强度信息分割

目录一、相关介绍二、计算方法三、实现代码四、运行结果一、相关介绍大津法是一种灰度图像自适应的阈值分割方法，1979年由日本学者大津提出。大津法根据图像的灰度分布，将图像分成背景和前景两部分，前
点云处理·2024-01-07 02:41

基于数学形态学的点云强度均衡滤波

目录一、相关介绍二、相关原理三、实现代码四、运行结果一、相关介绍点云的强度应该是叫做反射率，在软件处理层面主要是靠点云的xyz坐标，以及时间特征来做识别，而如果有了RGB,反射率等辅助信息，识别的效率和精确度会大大提升
点云处理·2024-01-07 02:11

【PCL】Failed to find match for field 'label'

本人尝试用以下代码从.pcd文件中读取点云数据：PCLPointCloud2cloud_blob;PointCloud::Ptrcloud(newPointCloud());Eigen::Vector4forigen
North槛内人·2024-01-07 02:10

基于Kdtree加速的DBSCAN点云聚类

目录一、相关介绍二、实现原理三、实现代码四、运行结果一、相关介绍在点云数据分析中，我们经常需要对点云数据进行分割，提取感兴趣的部分。
点云处理·2024-01-07 02:10

pcl+vtk（四）pcd和ply方式存储点云简单介绍，以及ply格式转换为pcd格式点云方法

一、pcd格式一个pcd文件中通常由两部分组成：文件说明和点云数据1.文件说明由11行组成#.PCDv0.7-PointCloudDatafileformatVERSION0.7#版本说明FIELDSxyz
做一个坚强的女汉子·2024-01-07 02:40

PCL 自定义点云类型的读写问题

自定义点云类型structEIGEN_ALIGN32MyPointType//强制SSE填充以获得正确的内存对齐{PCL_ADD_POINT4D;//添加XYZ+paddingPCL_ADD_RGB;/
3D_DLW·2024-01-07 02:38

PCL提示无法读取强度信息（Failed to find match for field ‘intensity‘.）简单解决方法

问题：使用CC或者其他软件将las或者其他格式点云转成PCD格式后，然后使用PCL的库进行读取，有时会碰到Failedtofindmatchforfield'intensity'.提示，解决方法如下；处理方法
点云处理·2024-01-07 02:06

PCL 空间直角坐标转大地坐标（直接求解法C++详细过程版）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2024-01-06 23:31
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