点云语义分割

机器人持续学习基准LIBERO系列7——计算并可视化点云

0.前置机器人持续学习基准LIBERO系列1——基本介绍与安装测试机器人持续学习基准LIBERO系列2——路径与基准基本信息机器人持续学习基准LIBERO系列3——相机画面可视化及单步移动更新机器人持续学习基准LIBERO系列4——robosuite最基本demo机器人持续学习基准LIBERO系列5——获取显示深度图机器人持续学习基准LIBERO系列6——获取并显示实际深度图1.前置代码机器人持续
阿航626·2024-01-18 09:46

复现PointNet++（语义分割网络）：Windows + PyTorch + S3DIS语义分割 + 代码

一、平台Windows10GPURTX3090+CUDA11.1+cudnn8.9.6Python3.9Torch1.9.1+cu111所用的原始代码：https://github.com/yanx27/Pointnet_Pointnet2_pytorch二、数据Stanford3dDataset_v1.2_Aligned_Version三、代码分享给有需要的人，代码质量勿喷。对源代码进行了简化和
累了就要打游戏·2024-01-18 06:14

Hand PointNet: 3D Hand Pose Estimation using Point Sets总结

文章链接摘要基于PointNet++，直接处理3D点云数据预测输出3D手势关键PointNet++接受深度图作为输入，转换为点云，并下采样为N个点。
中了胖毒·2024-01-18 05:04

SVD+QR分解求点云法向量

利用到了QR分解求解方程组的方法std::vectorcomputePlaneSVD(constPCLPointCloudPtr&input_pc){if(input_pc->points.size()==0)returnstd::vector{0,0,0,0};Eigen::Vector3dcenter(0,0,0);intn=input_pc->points.size();doubleA,B,
thequitesunshine007·2024-01-18 04:59

使用主成分分析之特征向量法求点云法向量

最小特征值对应的特征向量则可以认为是空间点云的法向量。
thequitesunshine007·2024-01-18 04:29

Matlab CSF地面点滤波（插件）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介该方法其原理非常的巧妙：是将扫描得到的点云进行倒置，然后用一种刚性布料覆盖翻转后的点云。
大鱼BIGFISH·2024-01-18 04:25

Matlab 一种基于机载LiDAR点云电力线自动提取方法之二

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介之前的方法在面对地面为水面时，由于地面点的缺失会导致电力线提取错误，因此这里使用CSF地面点滤波改进电力线的提取过程。关于CSF滤波的相关配置可以详看：MatlabCSF地面点滤波（插件），改进之后的代码如下所示。二、实现代码%%********
大鱼BIGFISH·2024-01-18 04:54

综合场景搭建、在线分享，这款地理空间数据管理软件功能太多了！

一、发布、管理超大空间数据在项目-上传中，可以上传倾斜模型(.osgb)、激光点云(.las)、正射影像(dom)、数字高程模型(dem)、矢量数据(shp)及人工模型(obj、d
成都远石·2024-01-18 01:08

这款APP注册即可查看、编辑及分享三维模型、点云等数据

很多行业用户想要在手机或平板上查看三维模型、正射影像、激光点云、数字高程模型等地理空间数据。现在就给大家介绍一款非常实用的地理空间数据管理软件——【四维轻云】。
成都远石·2024-01-18 01:08

自动驾驶预测-决策-规划-控制学习（5）：图像分割与语义分割入门

如何生成可参考右边的帮助文档文章目录论文题目：EvolutionofImageSegmentationusingDeepConvolutionalNeuralNetwork:ASurvey前言：图像分割与语义分割一
棉花糖永远滴神·2024-01-17 22:34

VCG 基于连通性网格面片聚类

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介这里的思路其实与点云的欧式聚类非常类似，区别在于点云的欧式聚类是通过搜索半径对点云进行聚类，至于基于连通性网格面片聚类则是通过面片的邻近关系对面片进行聚类
大鱼BIGFISH·2024-01-17 17:44

Ubuntu20.04安装PCL

Ubuntu20.04安装PCL简介安装依赖第一种方法-源码安装下载PCL源码编译并安装PCL库第二种方法-直接安装安装配置环境变量简介PCL（PointCloudLibrary）是一个开放源代码的库，用于处理三维点云数据
Time_zh·2024-01-17 17:11

基于传统的三维点云补全方法

目前，三维视觉受到了学术界和工业界的广泛关注，在目标检测、语义分割、三维重建等领域都取得了突破性的进展。
深蓝学院·2024-01-17 16:30

自制DeepLabV3Plus框架训练语义分割的VOC格式数据集

DeepLabV3Plus框架训练语义分割的数据集是VOC格式，单通道的彩色图（Pillow中的一种色彩模式）。小常识：OpenCV打开图片默认是三通道格式，显示和保存也是只支持三通道的图像。
mj412828668·2024-01-17 12:05

mayavi 显示点云 检测结果

目录可视化代码：mayavi显示点云检测结果输入文件格式是hdf5字段：f=h5py.File(args.filename,'r')pcls=f['point_cloud']lidar_pose=f['
AI视觉网奇·2024-01-17 12:09

PolarNet: 一种改进的时实激光雷达点云语义分割网格表示方法

PolarNet介绍github工程代码：https://github.com/edwardzhou130/PolarSeg点云语义分割在自动驾驶领域的感知模块占据重要地位,从多年前基于传统的点云聚类和分割
AI松子666·2024-01-17 10:12

2024 年1月15日Arxiv最热CV论文：Scalable 3D Panoptic Segmentation With Superpoint Graph Clustering

引言：探索大规模3D点云全景分割的新方法在3D计算机视觉领域，理解大规模3D环境对于多种高影响力应用至关重要，例如创建大型工业设施的“数字孪生”，或者是整个城市的数字化。
夕小瑶·2024-01-17 10:43

论文笔记（二）：DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion

DenseFusion:6DObjectPoseEstimationbyIterativeDenseFusion文章概括1.摘要2.介绍3.相关工作3.1来自RGB图像的姿势：3.2来自深度/点云的姿势
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:38

论文笔记（四十）Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds

Goal-AuxiliaryActor-Criticfor6DRoboticGraspingwithPointClouds文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.学习6D抓握政策3.1背景3.2从点云抓取6D
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:00

Pixyz Studio 和 Pixyz Scenario Processor 使用入门

包括CAD、曲面细分/网格模型、点云等。Unity中的资产将实时关联到原始数据，可自动更新文件的修改。在Unity中创建LOD和UV、合并和拆解网格、更改枢轴等，构建随时可用的资产。
iteapoy·2024-01-17 06:38

深度学习常见数据集格式解析

VOCVOC（VisualObjectClasses）是一个流行的计算机视觉数据集，用于目标检测、图像分类和语义分割等任务。VOC数据集包含了多个类别的物体，如人、汽车、动物等，每个物体类别都有其对
不想动脑筋的亮亮·2024-01-17 04:15

自动驾驶二维激光雷达标定板

在自动驾驶汽车中二维激光雷达通过获取周围环境的三维点云数据，并通过对这些数据的处理和识别，实现了障碍物的检测。这种方法的精度较高，抗干扰能力强，因此在无人驾驶、机器人等领域得
JYGD686868·2024-01-16 23:04

Python 基于Open3D的点云均匀下采样算法

目录一、算法概述二、代码示例三、测试示例一、算法概述  点云均匀下采样算法：是在保持点云关键特征的前提下，减少点云数据的数量。
奔跑的小豆芽·2024-01-16 21:51

Python BPA点云重建(Ball-Pivoting Algorithm)

目录一、算法概述二、代码实现三、结果示例接上篇：Pythona-shape点云重建(alphashapes)一、算法概述  球状旋转算法（BPA）[Bernardini1999]是一种α-shapes相关的曲面重构方法
奔跑的小豆芽·2024-01-16 21:51

Python open3d读取和写入基本数据结构（点云、网格、图像等基本数据结构）

目录一、点云的读取和写入二、网格的读取和写入三、图像的读取和写入适用：本教程展示了Open3D是如何读取和写入基本数据结构的。
奔跑的小豆芽·2024-01-16 21:46

Python激光点云数据处理-new

点云侠-python点云处理算法汇总(长期更新版)_点云侠1open3dC++版点云处理PCL常用python函数与工具(二)_python计算点云密度-CSDN博客Python点云处理_Auto工程师的博客
jadesl13·2024-01-16 21:59

3D Guassians Splatting相关解读

从已有的点云模型出发，以每个点为中心，建立可学习的高斯表达，用Splatting即抛雪球的方法进行渲染，实现高分辨率的实时渲染。
我宿孤栈·2024-01-16 17:38

【转】ORB-SLAM2调用OAK-D双目摄像头进行点云建图

编辑：OAK中国首发：A.hyh@CSDN喜欢的话，请多多⭐️✍内容来自用户的分享，如有疑问请与原作者交流！▌前言Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。近期在CSDN刷到一篇教程，感觉不错的呦，分享给大家！更多资源和教程，可在我的主页搜索哦。▌一、运行stereo_node.launch实例查看双目摄像头发布的话题，并修改orb-slam2摄像头节点。gagaga@ubuntu:~$c
OAK中国_官方·2024-01-16 17:24

重建大师生产出来的las可以合并成一个文件吗？

答：软件内部没有合并功能，需要借助第三方工具例如cloudcompare进行合并重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型
大势智慧·2024-01-16 13:50

高翔博士Faster-LIO论文和算法解析

智行者高博团队开源的增量式稀疏体素结构Faster-Lio是高翔博士在Fast系列的新作，对标基线是Fast-LIO2，核心是提出一种新的"数据结构"ivox，类似于Fast-LIO2中的ikd-tree，用于点云配准搜索和地图的增量更新
超爱吃小蛋糕的66·2024-01-16 11:16

重建大师模型跑出来后，怎么替换另一个工程里面的瓦片？

答：如果只是看模型的话，可以直接把成果osgb合并在一起重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三
大势智慧·2024-01-16 07:04

重建大师是否支持AMD显卡？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。
大势智慧·2024-01-16 07:34

用重建大师时，在主服务器建了一个快捷方式，给局域网其他电脑开了权限，其他电脑能正常访问主服务器数据吗？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。
大势智慧·2024-01-16 07:31

语义分割数据集

KITTI（KarlsruheInstituteofTechnologyandToyotaTechnologicalInstitute）数据集是一个用于计算机视觉和自动驾驶研究的公开数据集。该数据集主要关注移动机器人和计算机视觉方向的应用，提供了大量的传感器数据和标注信息。以下是对KITTI数据集的一些主要特点和描述：数据类型：KITTI数据集提供了多种传感器数据，包括激光雷达（LiDAR）扫描、
TechMasterPlus·2024-01-16 04:27

Unet系列网络解析

1、UNet网络结构    开始时，UNet主要应用在医学图像的分割，并且快速成为大多做医学图像语义分割任务的baseline
TechMasterPlus·2024-01-16 04:26

这个夏天

才有点云的影子，一阵风就刮跑了。以前这座城，天气适宜，是个宜居城市，今年有点改变，听说这是温室效应，热的时候特别热，冷的时候特别冷。
仅此而已_c0e1·2024-01-16 02:18

深度学习 基于aistudio平台从数据标注开始实现语义分割任务

从0基础开始进行深度学习1、数据处理1.1数据标注准备数据标注软件使用labelme进行数据标注，labelme的下载地址为：https://download.csdn.net/download/a486259/16097828下载放到桌面，双击即可运行。软件界面如下所示：准备原始数据数据的获取途径有很多种方式，这里拟采用从谷歌地球上截图的形式获取原始数据。进行数据标注根据下图提升，在labelm
摸鱼的机器猫·2024-01-16 01:55

vtk qt切割stl模型

然后可以加一些颜色点云显示等操作。
昂德森科技·2024-01-15 19:23

OpenCV——八邻域断点检测

目录一、理论基础1、八邻域2、断点检测二、代码实现三、结果展示四、参考链接OpenCV——八邻域断点检测由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2024-01-15 19:34

PCL ISS关键点提取（C++详细过程版）

边界提取一、概述二、代码实现三、结果展示PCLISS关键点提取（C++详细过程版）由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2024-01-15 19:34

Windows系统下python版本Open3D-0.18.0 的快速安装与使用

目录一、安装Anaconda3二、安装open3d三、测试代码四、结果展示五、测试数据Windows系统下python版本Open3D-0.18.0的快速安装与使用由CSDN点云侠原创，爬虫自重。
点云侠·2024-01-15 19:02

2023西安电子科技3D点云配准！

作者：HT|来源：3DCV在公众号「3DCV」后台，回复「原论文」可获取论文pdf点云配准是将两个或多个点云数据集对齐以便进一步分析或比较的过程。
3DCV·2024-01-15 17:14

【sensors论文阅读】Intelligent Point Cloud Processing, Sensing, and Understanding

IntelligentPointCloudProcessing,Sensing,andUnderstanding.Sensors,24(1).https://doi.org/10.3390/s24010283智能点云处理
王知为·2024-01-15 16:11

ICP(迭代最近点)迭代过程的单步可视化程序

仓库地址:pointcloud-processing-visualization一个逐次迭代点云的程序,可以逐步显示icp迭代的过程,观察到点云逐步靠近的过程.其中红色点云为target点云,蓝色点云为带先验位姿的
Smile Hun·2024-01-15 16:37

对 pcl::StatisticalOutlierRemoval 滤波器的理解

选择合适的meanK值取决于点云数据的
Smile Hun·2024-01-15 16:36

SAICP(模拟退火迭代最近点)的实现

仓库地址:pointcloud-processing-visualization总结一下上周的学习情况ICP会存在局部最小值的问题,这个问题可能即使是没有实际遇到过,也或多或少会在各种点云匹配算法相关博客中看到
Smile Hun·2024-01-15 16:01

CVPR2021佳作 | One-Shot都嫌多，Zero-Shot实例样本分割

长按扫描二维码关注我们一、分割回顾实例分割（InstanceSegmentation）实例分割（InstanceSegmentation）是视觉经典四个任务中相对最难的一个，它既具备语义分割（SemanticSegme
计算机视觉研究院·2024-01-15 15:50

扩散模型微调方法/文献综述

扩散模型被广泛应用于文本到图像生成、文本到视频生成、点云完成和生成等各种生成式任务上。然而，从头训练一个扩散模型往往涉及巨大的计算成本和时间投入，限制了其在实际应用中的广泛使用。为了
张小殊.·2024-01-15 13:32

【霹雳吧啦】手把手带你入门语义分割の番外12：U2-Net 源码讲解（PyTorch）—— 网络的搭建

目录前言Preparation一、U2-Net网络结构图二、U2-Net网络源代码1、model.py（1）ConvBNReLU类（2）DownConvBNReLU类（3）UpConvBNReLU类（4）RSU类&RSU4F类（5）U2Net类（6）model.py源代码前言文章性质：学习笔记视频教程：U2-Net源码解析（Pytorch）-2网络的搭建主要内容：根据视频教程中提供的U2-Net源
作者正在煮茶·2024-01-15 12:45

【霹雳吧啦】手把手带你入门语义分割1：语义分割的定义 & 常见数据集 & 评价指标 & 标注工具

目录前言一、常见的分割任务二、语义分割的网络模型三、语义分割的常见数据集格式四、语义分割所得结果具体形式五、语义分割的常见评价指标六、语义分割的常用标注工具前言这篇文章是我根据B站霹雳吧啦Wz的《深度学习
作者正在煮茶·2024-01-15 12:14
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