点云配准全攻略第16页

《LIO-SAM阅读笔记》2.ImageProjection&featureExtraction

前言：LIO-SAM中ImageProjection类和featureExtraction类的内容比较简单，这里就放在一起记录，这两部分属于点云的预处理前端，ImageProjection用来点云的运动去畸变和为每帧点云位姿进行粗略初始化

Jiqiang_z·2023-12-29 08:03

【从3D点云生成平面图：一种空间划分方法】

文章目录概要概述实验总结概要本文提出了一种从原始传感器数据自动重建室内环境平面图的新方法。现有的方法是通过检测角点并将它们连接起来，以平面图形的形式生成平面图，与此相反，本文采用了一种策略，将空间分解为多边形分区，并通过能量最小化来选择属于墙壁结构的边缘。通过高效的空间划分数据结构而不是传统的精细角点检测任务，本文的方法对不完美的数据提供高鲁棒性。题目：FloorplanGenerationfro

落叶霜霜·2023-12-29 07:07

SLAM中的KDTree是什么，如何构建KDTree

它在点云数据处理和计算机视觉等领域有广泛应用。KD树是一种二叉树，用于将K维空间的数据划分为不同的区域，以便快速进行空间搜索、邻近点查找、范围查询等操作。

稻壳特筑·2023-12-29 04:22

Python列表数据处理全攻略（三）：常用内置方法轻松掌握

文章目录引言Python列表常用内置方法count()功能介绍语法示例注意事项index()功能介绍语法示例注意事项：insert()功能介绍语法示例注意事项总结结束语引言亲爱的读者，你好！Python的列表在数据结构中占据着核心地位，对于学习与应用Python来说，它无疑是我们不可或缺的得力助手。它不仅能帮助我们有效地存储和整理数据，还为我们提供了众多内置方法，让数据处理工作变得简单且高效。在这

高斯小哥·2023-12-29 01:16

ubuntu20.04配置RandLA-Net点云语义分割网络（ROS版本）

代码地址：GitHub-corenel/ros-randla-net:ROSnodeforRandLA-Net.ROSnodeforRandLA-Net.Contributetocorenel/ros-randla-netdevelopmentbycreatinganaccountonGitHub.https://github.com/corenel/ros-randla-net.git目录一、配

小鳄鱼先生·2023-12-29 01:23

相机的一些参数

文章目录前言一、快门1.1快门速度的表示1.2快门速度和曝光二、光圈2.1光圈对曝光的影响2.2光圈对景深的影响三、增益/ISO3.1常用的ISO值3.3常用的增益/ISO对三D点云的影响四、景深4.1

OwnResponsibility·2023-12-28 19:11

史上最全攻略!小米游戏优惠券兑换码2023最新领取步骤!

高省APP珊珊·2023-12-28 11:35

2019-03-02

今天的任务把作业做了，改格式的办一张水卡记得按时吃药和妈妈和许愿联系看一下招聘，事业单位的就英语六级这个问题，研究一下上学期论文，点云，做一个汇总研究用keep锻炼一小时图片发自App

许嘉树木·2023-12-28 05:13

Python字符串处理全攻略（六）：常用内置方法轻松掌握

高斯小哥·2023-12-28 00:30

翻篇了

好久没敲键盘写文章了，看了一遍自己以前写的文章，有点云里雾里的感觉，如果不是生活里留下了有关他的痕迹，我已经有点感受不到他存在过在我生活中了，有些时候一觉醒来，会分不清，我现在是小学，初中，还是高中了，

西米球球·2023-12-28 00:44

雷达目标跟踪算法流程（最全讲解 & 按步骤即可实现）

雷达目标跟踪算法流程（最全讲解&按步骤即可实现）本文详细介绍了基于毫米波雷达点云数据的目标跟踪过程及算法。

深耕智能驾驶·2023-12-27 19:31

基于车载传感器的联合标定算法

传感器标定对象（1）摄像头标定参数（2）激光雷达标定参数（3）毫米波雷达标定参数（4）超声波雷达标定参数1.3.联合标定需求1.4.联合标定方法1.4.1.离线时空联合标定1.4.2.在线时空联合标定2.1.时间配准方法

深耕智能驾驶·2023-12-27 19:31

Open3D生成随机点云，并保存PLY文件

write_ascii=true表示以ascii格式保存PLY文件否则是二进制保存importtimeimportopen3daso3d;importnumpyasnp;x=np.linspace(-3,3,501)mesh_x,mesh_y=np.meshgrid(x,x)z=np.sinc((np.power(mesh_x,2)+np.power(mesh_y,2)))z_norm=(z-z.

easyboot·2023-12-27 16:42

Open3D将点云数据转换为Mesh格式数据

importopen3daso3d;importnumpyasnp;importmatplotlib.pyplotaspltmesh_coord_frame=o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame(size=0.225,origin=[0,0,0])mesh_coord_frame=mesh_coord_frame.translate((

easyboot·2023-12-27 16:42

C#下将点云数据保存为PLY格式

目前没有找到C#下将点云数据保存为PLY格式的库，查看了一下PLY格式，所以自己写了个方法实现点云数据保存PLY格式publicstaticstringSavePointCloudToPLY(stringNo

easyboot·2023-12-27 16:41

杂谈.。。。

题外话：我发现我搞的东西都是没人做过的，前面搞点云，异构电影配准，那多难啊，就让一群本科生和研0的搞。现在我的导师又在画饼，补助一点没发，我能老实给他干活吗？

ouger爱编程·2023-12-27 15:46

全攻略解析

明年的双11购物季将近，京东作为国内领先的电商平台之一，也少不了精彩的活动。在本篇文章中，我们将揭秘京东双11活动时间，为您介绍如何最便宜地购物，以及推荐使用高省APP实现省钱购物的方法。大家好！我是高省APP最大团队&联合创始人浮沉导师！【高省】APP网购优惠券免费领，分享还能赚钱。【高省】是一个自用省钱佣金高，分享推广赚钱多的平台。佣金更高，模式更好，终端用户不流失。0投资，稳定可靠，百度有几

高省浮沉000018·2023-12-27 15:10

RandLA-Net windows Pytorch实现

前言最近准备学习有关点云的深度学习模型，想先在自己笔记本电脑（windows11系统）上先简单复现下相关模型和解读代码，由于网上也有很多关于windows系统下的模型复现的博客，所以我就在windows

Noxxhh·2023-12-27 13:42

在pyvista 中，显示带透明度的点云信息

importpyvistaaspvimportnumpyasnp#Numberofpointsnum_points=1000#Generaterandompointsonthesurfaceofaspherephi=np.random.uniform(0,2*np.pi,num_points)#theta=np.acos(1-2*np.random.rand(num_points))theta=n

企鹅的外层世界·2023-12-27 08:42

使用pyvista显示有透明度信息的点云数据

open3d无法显示点云的透明度，于是，这回使用pyvista。这里面是一个函数，函数的输入是一个N*N*N的体素，numpy的array。

企鹅的外层世界·2023-12-27 08:12

如何使用pyvista绘制点云，并动态展示

需求，需要显示点云，同时点云也会发生运动，需要对点云的数据实时的显示。

企鹅的外层世界·2023-12-27 08:12

第七周笔记

本周任务使用KinectDK跑通ORB_SLAM2_with_pointcloud，实时获取点云文件使用KinectDK采集数据，制作类似TUM数据集遇到的问题1.可以获取特征点，但是得不到点云数据。

鲸落南北c·2023-12-27 08:20

2024年Etsy开店最全攻略，Etsy如何避免被封店铺？

Etsy是一个跨境电商平台，吸引了全球手工艺品制作者加入，商品独特且价格较高，个人卖家的利润空间也很大。因此，对于跨境卖家来说，在Etsy开店非常有吸引力。今天东哥整理了一份2024年最新Etsy开店流程，对此感兴趣的兄弟们可以好好看看这篇文章。Etsy入驻条件在Etsy平台上，只有两种被接受的“手工制作”产品。一种是卖家自己制作的产品，另一种是由设计师自己设计并由其他制造商制作的产品。对于后者，

东哥聊跨境·2023-12-27 08:33

Facebook开发客户全攻略

现在做跨境的都了解的一个社媒平台就是Facebook了，因为很多人都会拿Facebook来开发客户，忙里偷闲，今天东哥就来聊聊用Facebook开发客户的一些心得。用Facebook开发客户的心得1、利用关键词搜索使用行业相关的关键词、产品特定的关键词、相关联的词语或用户所在公司的类型等词汇来搜索，会有很多潜在的客户使用这些词来命名或在他们的个人资料和简介中添加这些关键词。a)操作步骤：在Face

东哥聊跨境·2023-12-27 08:03

苏宁开放平台API接口全攻略：掌握电商数据，提升业务效率

一、概述苏宁平台提供了丰富的API接口，用于开发人员与平台进行交互，实现各种功能。本文将介绍苏宁平台API接口的基本概念、使用方法和注意事项，帮助开发人员更好地利用这些接口，提高开发效率和质量。二、API接口介绍商品详情API接口（item_get）商品详情API接口用于获取商品详情信息，包括商品链接、商品ID、商品标题、商品价格、品牌名称、店铺昵称、sku规格、sku属性、发货地、详情属性、店铺

Ace19970108110·2023-12-27 07:39

石油石化应急三维电子沙盘系统研究分析与业务应用

一、概述易图讯科技（www.3dgis.top）以大数据、云计算、虚拟现实、物联网、AI等先进技术为支撑，支持高清卫星影像、DEM高程数据、矢量数据、无人机倾斜摄像、BIM模型、点云、城市白模、等高线、

QQ_2801061513·2023-12-27 07:33

智能三维数据虚拟现实电子沙盘

一、概述易图讯科技（www.3dgis.top）以大数据、云计算、虚拟现实、物联网、AI等先进技术为支撑，支持高清卫星影像、DEM高程数据、矢量数据、无人机倾斜摄像、BIM模型、点云、城市白模、等高线、

QQ_2801061513·2023-12-27 07:33

Qt Designer 常见需求

窗口参考链接【转载】QtDesigner使用全攻略_qtdesigner使用-CSDN博客QT屏幕自适应自动布局，拖动窗口自动变大变小（一）_qt布局随窗口大小变化-CSDN博客pyqt5设置高分辨率以及

pythonSuperman·2023-12-27 05:11

快速实现宠物用品小程序开发，从小白到专家的实战教程

本文将从开发准备、选择模板、制作流程、上线发布、推广运营等方面，为您提供宠物用品小程序制作的全攻略。

SanjianZh·2023-12-27 05:09

奥比中光Gemini 3D双目结构光深度相机在Android平台上深度数据噪点非常多的问题

双目结构光深度相机环境：Android7.1软件：SDK中的javademo下的depthforopenni2问题：在Android样例depthforopenni2的OpenGLView中，读取深度数据后，转为点云并保存为文件

奥比中光3D视觉开发者社区·2023-12-27 04:30

快手赚钱全攻略,网上兼职赚钱一单一结高省

好项目高省·2023-12-26 22:19

双激光联合标定

双激光联合标定参考资料@深蓝学院多激光雷达外参⾃动化标定算法及代码实例原文代码使用场景两个激光雷达,有一个已经知道精确坐标,或只是想获取两个雷达之间的相对关系修改首先改的就是支持2d与3d雷达的联合匹配,这里采用的是一个点云滤波

Smile Hun·2023-12-26 19:19

2023京东双11红包，2023年京东双十一活动口令红包领取全攻略

2023年京东双11红包的领取方法如下：京东双十一超级红包领取方法：京东APP搜索：【红包多多936】，即刻进入活动主会场领取大额无门槛红包！红包领取时间：10.23日20点-11.13日24点。领购物大额优惠券、赚返利佣金用氧惠~氧惠APP（带货领导者）——是与以往完全不同的抖客+淘客app！2023全新模式，我的直推也会放到你下面。主打：带货高补贴，深受各位带货团队长喜爱（每天出单带货几十万单

氧惠购物达人·2023-12-26 19:07

这款APP，在离线环境下也能查看倾斜模型、点云等数据

目前，已涵盖的数据类型包括倾斜模型(.osgb)、激光点云(.las)、正射影像(dom)、数字高程模型(dem)、矢量数据(shp)、人工模型（.obj、.dae、.fbx）等数据。

成都远石·2023-12-26 14:05

在离线环境下也能展示地理空间数据？快来收下这份操作文档

在《四维轻云-离线版》中，用户可以展示及编辑倾斜模型(.osgb)、激光点云(.las)、正射影像(dom)、数字高程模型(dem)、矢量数据(shp)、人工模型（.obj、.dae、.fbx）等地理空间数据

成都远石·2023-12-26 14:32

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光点云语义的环境感知（续）

目录3激光雷达+RGB相机深度补全3.1引言3.2全局网络和局部网络3.3实验细节与结果

格图素书·2023-12-26 07:26

《open3D+pyqt》第二章——CSF(布料模拟算法)

《open3D+pyqt》第二章——CSF布料模拟算法一、效果展示二、qt设置及相关教程三、核心代码一、效果展示二、qt设置及相关教程参考博客：CSF注：csf经常用于处理las点云，本文安装laspy

小修勾·2023-12-26 00:19

《PCL多线程加速处理》-滤波-统计滤波

《PCL多线程加速处理》-滤波-统计滤波一、效果展示二、实现方式三、代码一、效果展示提升速度随着点云越多效果越明显二、实现方式1、原始的统计滤波实现方式#includepcl::PointCloud<

小修勾·2023-12-26 00:49

《PCL多线程加速处理》-配准-trimmedICP

《PCL多线程加速处理》-配准-trimmedICP一、效果展示二、具体实现三、代码一、效果展示二、具体实现1、开启openmp2、新建trimmed_icp_omp.h3、传统的实现Eigen::Matrix4dRegisterTICP

小修勾·2023-12-26 00:49

《open3D+pyqt》第一章——las格式点云读取

《open3D+pyqt》第一章——las格式点云读取安装文件代码更改后续安装pipinstalllaspy文件代码更改读取文件部分更新如下即可：importlaspydefread_pointcloud

小修勾·2023-12-26 00:19

新/旧版本 QT 下载，全攻略【省资源下载币专用】

看到好多朋友找不到指定版本的QT下载路径，特此更新一篇新/旧版本QT下载攻略收藏一下吧，需要的时候方便查找，能为你省下好多资源下载币。通过图示可以看出，新旧版本的界限并没有那么明晰，如果你需要的版本两个链接都有，可以根据Lastmodified来按需下载。这里写目录标题新版本：（版本>5.12的，以6以上为主的）旧版本：（版本5.12的，以6以上为主的）【官方地址】旧版本：（版本<5.14的）【官

乐亦_Lee·2023-12-25 23:45

手眼标定前对D435的相机坐标系进行查看

一、为什么要考虑这个问题：手眼标定求出机械基座坐标系和相机坐标系的转换关系（眼在手外），但是D435I显然拥有多个相机坐标系，所以要考虑点云建立时使用的是哪一个坐标系。

drivenzyw·2023-12-25 18:53

点云、体素、面片

点云（Pointclouds）点云是三维空间(xyz坐标)点的集合，当然激光雷达点云也可能包含其他的信息，例如强度体素网格(Voxelgrids)体素网格就是3维的占据栅格地图，也就是把二维像素扩展到三维

wenningshine·2023-12-25 18:35

双11茅台抢购全攻略：预售时间和秒杀技巧

双11是每年的购物狂欢节，也是茅台酒抢购的重要时刻。在这个特殊的日子里，茅台酒的价格往往比平时更为优惠，因此吸引了大量消费者前来抢购。为了帮助大家更好地参与双11茅台酒抢购，本文将详细介绍预售时间、秒杀技巧以及购买须知，为广大茅友提供参考。双十一超级红包，直达主会场，先领大额红包再说，白嫖的福利不要白不要！！！淘宝搜索：【开心就好933】京东搜索：【天降红包999】拼多多最高88.88元❗戳>ht

金钱保卫科长·2023-12-25 16:07

武汉小程序开发全攻略：从创意到上线，10个必备步骤详解

本文将为您详细解读武汉小程序开发的全攻略，从创意到上线的10个必备步骤。步骤一：确定小程序类型和功能定位在进行武汉小程序开发之前，首先需要明确小程序的类型和主要功能定位。

chenie0562·2023-12-25 14:07

超维空间S2无人机使用说明书——42、使用3维雷达进行室内定位——实物篇

引言：为了提高无人机室内定位的稳定性和多种定位方案，S系列无人机推出了基于三维雷达激光点云数据的定位方案。该方案的提出是为了改善视觉定位容易受到光照等影响导致的位置漂移。

ROS机器人学习与交流·2023-12-25 13:22

超维空间S2无人机使用说明书——41、使用3维雷达进行室内定位——仿真篇（跑数据集）