点云配准全攻略第13页

点云从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的室内场景三维点云语义分割（续）

目录CSegNet语义分割模型构建3.1引言3.2偏移注意机制3.3网络主干3.4边缘卷积模块

格图素书·2024-01-08 10:33

点云从入门到精通技术详解100篇-基于改进的三维点云实例分割的地铁隧道结构检测（续）

目录三维点云实例分割模型3.13D-BoNet网络模型3.2改进后的三维点云实例分割网络模型

格图素书·2024-01-08 10:59

【LMM 016】3D-LLM：将 3D 点云特征注入 LLM

论文标题：3D-LLM:Injectingthe3DWorldintoLargeLanguageModels论文作者：YiningHong,HaoyuZhen,PeihaoChen,ShuhongZheng,YilunDu,ZhenfangChen,ChuangGan作者单位：UniversityofCalifornia,LosAngeles,ShanghaiJiaoTongUniversity,

datamonday·2024-01-08 09:20

走最野的城，吹最野的风-我的晋西北野长城之旅（二）

早上从酒店出发，车子一路行驶开往徒步起点云石堡。金秋的晋西北，天空幽蓝纯净。路过一片又一片的杨树林、桦树林，还

梅看见·2024-01-08 09:32

ICP算法概述以及使用SVD进行算法推导

本文转载于B站UP主摆烂世家的视频ICP算法概述及使用SVD推导（组会录像）作者：苏浩田（注：如有侵权，私信我下立马删咯）1ICP算法三维点云拼接技术在不同场合亦被称为重定位、配准或拼合技术，其实质是把不同的坐标系下测得的数据点云进行坐标变换

码农的快乐生活·2024-01-08 08:38

论文阅读记录SuMa SuMa++

首先是关于SuMa的阅读，SuMa是一个完整的激光SLAM框架，核心在于“基于面元(surfel)”的过程，利用3d点云转换出来的深度图和法向量图来作为输入进行SLAM的过程，此外还改进了后端回环检测的过程

码农的快乐生活·2024-01-08 08:36

齐帆齐的《人人都能学会的写作变现指南：自媒体时代写作带货变现全攻略》读后感

作者齐帆齐花了5年的时间，从一个工厂流水线的工人到年入百万写作者的逆袭。他在书中不断的鼓励新手开始写作，因为写作能让人生有更多的可能性。这本书给了我很大的动力，决定从0开始尝试。能够迈出这第一步我得好好感谢齐帆齐。作者说写作可以倒逼我们成长，我很认同。在开始写作后需要不断阅读、积累、磨炼，在日积月累中可以让普通人迭代思维，突破圈层，写作让我们可以连接到不同层次的人才，拓展人脉。一旦在互联网写作，交

一个黎儿·2024-01-08 08:38

点云库PCL从入门到精通0801

书上第8章例1源码有如下错误：E0135class“pcl::visualization::PCLVisualizer”没有成员“camera_”viewer.camera_.pos[0]=pos_vector[0];viewer.camera_.pos[1]=pos_vector[1];viewer.camera_.pos[2]=pos_vector[2];viewer.camera_.foca

cool慢慢·2024-01-08 08:15

【吐槽】——《点云库PCL从入门到精通》一书

目录槽点一：生搬硬套，照抄官方教程槽点二：书中代码未经验证运行槽点三：使用已失效或者不存在的属性槽点四：翻译失准，产生歧义槽点一：生搬硬套，照抄官方教程这本书的大部分示例代码都是照抄官方教程：Introduction—PointCloudLibrary0.0documentation随便摘抄一段原文：链接【HowtouseaKdTreetosearch—PointCloudLibrary0.0do

SOC罗三炮·2024-01-08 08:11

点云库PCL从入门到精通 (学习笔记) 第一章概述

1.1PCL是什么PCL(PointCloudLibrary，点云库)是大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪

点云渣·2024-01-08 08:40

机器学习笔记 - win11 + camke + vs2022 + vcpkg编译pcl点云处理库，并创建c++项目，加载3d点云文件并显示

一、环境说明这里编译的环境主要是基于vcpkg、cmake、VisualStudio2022、win11。1、首先更新vcpkg因为我本地是已经安装过vcpkg的，但是很久没有更新了，所以首先更新一下，该挂梯子的要挂梯子了，如果挂了梯子也不好用，那就更新的时候看看什么下载不下来，就想办法手动下载吧。更新过程，首先重新拉取gitpullhttps://github.com/microsoft/vcp

坐望云起·2024-01-08 08:38

C语言编译器（C语言编程软件）完全攻略

介绍常用C语言编译器的安装、配置和使用。常用的C语言编译器（编程软件）介绍，同时附带下载地址、详细的安装教程和使用教程。我们还对比了不同C语言编译器（C语言编程软件）的优缺点，让初学者知道该如何选择。覆盖全平台，包括Windows、Linux和MacOS，不管你使用什么电脑，都能编写C语言代码。提示：Windows下的C语言编译器众多，多如牛毛，有的功能强大，但是安装和使用都比较复杂，有的小巧灵活

别致的SmallSix·2024-01-08 07:16

点云处理及三维重建软件（Point Cloud Viewer, PCV）的环境搭建详细教程

最近有同学在搭建PCV环境时遇到了一些问题来向我求助，确实这个工程涉及面比较广：PCL+QT+CPP+VS+CMAKE，所以一些没接触过相关工具的同学一时不知从何入手，特此把环境搭建教程再详细化，祝同学们都能跑通PCV。评论区里已经有同学跑通了该项目，作为一个开源爱好者，这一点足以让人欣慰。另外，本项目早已在Github开源，目的是为了让同学们少走弯路，毕竟国内相关免费软件和教程少之又少。既然是开

SOC罗三炮·2024-01-08 06:49

Visual Studio安装 ITK 的正确姿势！

Python，最近写一个脚本需要用到ITK用来对处理医学图像，ITK与OpenCV主打功能相似，都是面向于图像处理，但是两者在领域应用方面有一定的差别；ITK：对二维三维医学图像数据做基本图像处理，分割以及配准

小张Python·2024-01-07 21:19

multipath 内核接口及框架介绍

（1）计算节点云主机访问本地/dev/vda，/dev/vdb…块设备，实际访问的是dm-mulit

内核新视界·2024-01-07 20:49

桂林五日游双飞旅行社报价，超全攻略看完建议收藏

桂林五日游双飞旅行社报价，超全攻略看完建议收藏我是莉莉，喜欢旅行和记录是专职旅游体验师，每去一个地方都喜欢用文字记录下来....山清?水秀?洞奇?

摄影博主分享·2024-01-07 19:11

2023年美团外卖红包领取全攻略如何天天免费领美团外卖红包

2023年美团外卖红包领取全攻略，教你如何天天免费领美团外卖红包！领外卖大额优惠券、赚返利佣金用氧惠~氧惠APP（带货领导者）——是与以往完全不同的抖客+淘客app！

氧惠购物达人·2024-01-07 17:48

使用pytorch-superpoint与pytorch-superglue项目实现训练自己的数据集

superpoint与superglue的组合可以实现基于深度学习的图像配准，官方发布的superpoint与superglue模型均基于coco数据训练，与业务中的实际数据或许存在差距，为此实现基于开源的

万里鹏程转瞬至·2024-01-07 12:45

【干货】Chrome插件(扩展)开发全攻略

这篇文章写得太好了，慢慢的干货，一个多月的付出，不忍心直接转载。所以想看的同学还是请动动手指，到小明同学哪里看吧！见谅啦！返回主页小茗同学的博客园个人网站：http://haoji.me(好记么)

神木惊蛰·2024-01-07 09:17

基于互补激光雷达和雷达信号的雾天多模态车辆鲁棒检测

虽然它们在良好的天气条件下生成具有丰富信息的细粒度点云或高分辨率

飞大圣·2024-01-07 07:19

自动驾驶感知-预测-决策-规划-控制学习（3）：感知方向文献阅读笔记

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、文章主题二、摘要阅读1.名词理解①点云是什么？

棉花糖永远滴神·2024-01-07 06:41

如何从单应矩阵H中分解旋转矩阵R和平移向量t？

在计算机视觉中，单应矩阵通常用于图像配准和相机标定等任务。下面是使用SVD分解单应矩阵来求解旋转矩阵（R）和平移向量（t）的简要推导过程。

机器人那些事儿·2024-01-07 06:04

Open3D 计算点云边界框的宽高

#计算点云的边界框aabb=pcd.get_axis_aligned_bounding_box()#获取边界框的尺寸width=aabb.max_bound[0]-aabb.min_bound[0]height

easyboot·2024-01-07 04:39

Open3D无效点云过滤删除

由于原始点云中有大量无效的点云数据。

easyboot·2024-01-07 04:07

PCL点云处理之Failed to find match for field ‘intensity‘问题的解决方法（二百一十四）

PCL点云处理之Failedtofindmatchforfield'intensity'问题的解决方法（二百一十四）一、问题介绍二、解决方法1.方法12.方法23.方法3三、总结一、问题介绍问题：在PCL

点云学徒·2024-01-07 02:13

Ouster激光雷达获取点云线数ring（通道）信息

文章目录前言一、Ouster驱动程序定义的Point的数据类型二、如何接收带有`ring`信息的点云1.定义自己的点类型2.接收程序前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：本人在ROS环境下使用Ouster

ros_navigation·2024-01-07 02:12

大津法（OTSU）点云强度信息分割

点云处理·2024-01-07 02:41

基于数学形态学的点云强度均衡滤波

点云处理·2024-01-07 02:11

【PCL】Failed to find match for field 'label'

本人尝试用以下代码从.pcd文件中读取点云数据：PCLPointCloud2cloud_blob;PointCloud::Ptrcloud(newPointCloud());Eigen::Vector4forigen

North槛内人·2024-01-07 02:10

基于Kdtree加速的DBSCAN点云聚类

点云处理·2024-01-07 02:10

pcl+vtk（四）pcd和ply方式存储点云简单介绍，以及ply格式转换为pcd格式点云方法

一、pcd格式一个pcd文件中通常由两部分组成：文件说明和点云数据1.文件说明由11行组成#.PCDv0.7-PointCloudDatafileformatVERSION0.7#版本说明FIELDSxyz

做一个坚强的女汉子·2024-01-07 02:40

PCL 自定义点云类型的读写问题

自定义点云类型structEIGEN_ALIGN32MyPointType//强制SSE填充以获得正确的内存对齐{PCL_ADD_POINT4D;//添加XYZ+paddingPCL_ADD_RGB;/

3D_DLW·2024-01-07 02:38

PCL提示无法读取强度信息（Failed to find match for field ‘intensity‘.）简单解决方法

问题：使用CC或者其他软件将las或者其他格式点云转成PCD格式后，然后使用PCL的库进行读取，有时会碰到Failedtofindmatchforfield'intensity'.提示，解决方法如下；处理方法

点云处理·2024-01-07 02:06

0-6岁全攻略，简单易执行！

英文原版绘本的阅读已经成为了用来英语启蒙的重要方式之一。在国内英文绘本资源日益丰富的情况下，越来越多的家长选择用英文原版绘本为孩子营造“类母语”环境去习得英语。6岁以前的孩子都处在语言习得的敏感期，所以需要大量科学且实际的方法开启孩子的英文阅读之路。专业的英文阅读专家为我们提出了详细的英文阅读计划，让普通父母在家也能轻松带孩子开启英文绘本的阅读！0-2岁孩子用磨耳朵的方式培养对英文的熟悉感01阅读

英淘兔绘本·2024-01-07 00:38

PCL 空间直角坐标转大地坐标（直接求解法C++详细过程版）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2024-01-06 23:31

PCL 基于PCA算法的点云平面拟合

在点云数据中的变量为三维点坐标的集合，其变量为X、Y、Z三个坐标值，则经过变换后，应有三个主成分，对于一个空间平面

点云侠·2024-01-06 23:31

PCL 空间直角坐标转大地坐标（迭代求解法C++详细过程版）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2024-01-06 23:59

盘点云南的五大景点

图文来自/杨书鸿/发布时间/2020－12－181、西双版纳西双版纳位于云南的最南端，有一条河叫做“澜沧江”澜沧江流出中国，便成为湄公河，这里的大森林孕育给这里很多美好的东西，动植物丰富，是天然的“氧吧”。图文来自/杨书鸿/发布时间/2020－12－182、告庄西双景告庄西双景从东南亚风格整体出发，精心设计了“滨江雨林路、白象迎宾路、嘉年华娱乐路、大金塔集会广场、湄公河家庭”五大景观带。整体建筑具

杨书鸿·2024-01-06 21:12

爬梧桐山。

就出发了，我们坐公交车坐了好几站，终于到了梧桐山，我走楼梯爬了好久，才终于上到了山顶，我站在梧桐山上面，看下面的城市，就像仙境一样，一望无际天空蓝蓝的，一点云都没有。我顺着楼梯一点一点的爬上

沐子生活随笔·2024-01-06 19:34

ds图—最小生成树_MST （minimum spanning tree）最小生成树算法在三维点云的分割的应用...

一、概念准备MST最小生成树算法是一种图论的算法。连通图：无向图中，任意两个顶点都有路径相通。强连通图：有向图中，任意两个顶点都有路径相通。连通网：在连通图中，若图的边有权值；权代表着连接连个顶点的代价，称这种连通图叫做连通网。生成树：一个连通图的生成树是指一个连通子图，它含有图中全部n个顶点，但只有足以构成一棵树的n-1条边。一颗有n个顶点的生成树有且仅有n-1条边，如果生成树中再添加一条边，则

weixin_39629989·2024-01-06 16:42

基于MMDet3D的pointpillars和centernet推理（mmdet3d v1.0 rc）

文章目录mmdetection3D学习文档安装环境方法一方法二（我没用）验证通过点云样例程序来验证数据预处理KITTI数据集预处理NuScenes数据集预处理使用已有模型在标准数据集上进行推理和训练在标准数据集上训练预定义模型在

一只糊涂虫儿·2024-01-06 13:24

深入Pandas（二）：高级数据处理技巧

文章目录系列文章目录引言时间序列分析可视化示例高级数据分析技术分组与聚合操作时间序列分析高级数据操作数据合并与重塑示例：数据合并merge示例：数据合并concat示例：数据重塑-透视表高级索引技巧结论系列文章目录Python数据分析全攻略深入

跑起来总会有风·2024-01-06 11:24

Python数据分析全攻略

文章目录引言Pandas-数据处理与分析代码示例NumPy-数值计算特点代码示例Matplotlib-数据可视化特点代码示例SciPy-科学计算特点代码示例Scikit-learn-机器学习特点代码示例TensorFlow/PyTorch-深度学习TensorFlow特点代码示例PyTorch-深度学习特点代码示例结语引言Python是一种广泛使用的高级编程语言，它以其易于学习和强大的库支持而闻名

跑起来总会有风·2024-01-06 11:53

影像像素值三维点云分布

%matplotlibinlineimportosdefget_fileNames(rootdir):fs=[]forroot,dirs,filesinos.walk(rootdir,topdown=True):fornameinfiles:_,ending=os.path.splitext(name)ifending=='.tif':fs.append(os.path.join(root,nam

风花树迷迭香·2024-01-06 11:41

易图讯便携式三维电子沙盘实战应用系统

便携式三维电子沙盘采用军工加固三防高性能笔记本，具有IP65级防尘防水防摔性能，以大数据、云计算、虚拟现实、物联网、AI等先进技术为支撑，支持高清卫星影像、DEM高程数据、矢量数据、三维模型、倾斜摄像、BIM、点云

QQ_2801061513·2024-01-06 08:47

C语言编译器（C语言编程软件）完全攻略（第三十部分：Xcode简明教程（使用Xcode编写C语言程序））

介绍常用C语言编译器的安装、配置和使用。三十、Xcode简明教程（使用Xcode编写C语言程序）在MacOSX下学习C语言使用Xcode。Xcode是由Apple官方开发的IDE，支持C、C++、Objective-C、Swift等，可以用来开发MacOSX和iOS上的应用程序。Xcode最初使用GCC作为编译器，后来由于GCC的不配合，改用LLVM/Clang。Xcode的安装非常简单，在APP

别致的SmallSix·2024-01-06 08:44

C语言编译器（C语言编程软件）完全攻略（第二十八部分：VS“无法查找或打开PDB文件”是怎么回事？如何解决）

介绍常用C语言编译器的安装、配置和使用。二十八、VS“无法查找或打开PDB文件”是怎么回事？如何解决有时候，我们使用VS（VisualStudio）编译程序时会出现“无法查找或打开PDB文件”的提示，并且此时程序会生成失败，无法运行，如下图所示：大家不要惊慌，出现这种提示并不是代码写错了，而是编译器设置的问题，改一下设置就OK了。1、先说一下PDB文件是什么当程序在VS上编译时，程序所依赖的所有动

别致的SmallSix·2024-01-06 08:13

C语言编译器（C语言编程软件）完全攻略（第二十七部分：VS安全函数问题（C语言安全函数）是怎么回事？如何解决？）

介绍常用C语言编译器的安装、配置和使用。二十七、VS安全函数问题（C语言安全函数）是怎么回事？如何解决？在VS（VisualStudio）下编译C语言程序，如果使用了scanf()、gets()、strcpy()、strcat()等与字符串读取或操作有关的函数，有时候VS会报错，提示该函数可能不安全，并且建议替换为带有_s后缀的安全函数，如下图所示：1、什么是安全函数（safefunction）s