点云重建

2021-01-13 重建自我

开始写之前，脑子里一片混乱，空白。此刻有一些烦躁，一些沮丧，那个巨大垃圾场的意象，我想做一些清理，又无处下手。回顾1号看罗振宇跨年演讲中提到的“不远求”，再次提醒我一直寻找的东西，像被泥土包裹的叫花鸡，就在我身边，甚至有些是我一直伸手去向别人要、哭闹，自怨自艾，而我隐约感觉到一部分的东西或许我身上也有。“不会说话”，“不会写作”，脑子里又有这些评判的声音了，是事实还是感受？我想到婴儿牙牙学语时，即
睿小然·2024-01-20 11:16

当你老了之后，你的容貌会是什么样子？

最近在读《生命的重建》这本书，发现了一个有趣的观点，就是你的身体，就像是生活中的其他东西一样，是你内在思想和信念的反映。我们不间断的思维模式决定了我们身体的动作和体态，从而决定了我们是否健康。
慕荷626·2024-01-20 10:10

广场

始建于明，后楼毁重建，改名“来凤阁”。我去过很多广场，却从未留意过他人。甲秀楼是一座很有历
韶楚·2024-01-20 09:24

2018-05-04 spring cloud

基于springboot增加了很多适用于微服务的功能，包括安全验证，网关，健康跟踪等（这些是dubbo所欠缺的，dubbo在14年到17年之间停止了更新，直到后来阿里巴巴重建该团队并将dubbo列为重点开源项目才再度更新活跃
五大RobertWu伍洋·2024-01-20 07:58

【C++PCL】点云处理CPC分割

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
迅卓科技·2024-01-20 04:06

【C++PCL】点云处理DBSCAN点云聚类分割

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
迅卓科技·2024-01-20 04:05

飞楼-《清明上河图密码4》

他望了过去，那座庭院今年正月才拆除重建，郑鼠儿发现里面人影晃动，又听到欢声笑语，便觉得那庭院里面的人肯定在大摆宴席，只是看着看着，那庭院似乎在晃动又过了一会，只见那楼拔地而起，竟飞向了天空。
凌若晨轩·2024-01-20 04:20

【无戒学堂】读书笔记9《心的重建》

读书笔记第九篇《心的重建》101—150页。用时1个半小时。今日所看内容都是关于不常见的伤痛的疗愈。第一部分讲了，关于离婚的疗愈，要把孩子放在第一位。这一点我很赞同。不管什么原因，你们已经结束了。
洋尔妈·2024-01-20 03:45

《五种时间》：重建人生秩序

＃有书共读·听书打卡D18＃时间：2021年9月7日书目：《五种时间：重建人生秩序》作者：王潇我见：时间可以分为五大类：生存时间、赚钱时间、好看时间、好玩时间、心流时间。
沉鱼落雁小仙女·2024-01-20 03:38

2022-09-20

昨天花钱买了个孩子安全感重建的课程，被老公看到，立马不理
平安喜乐111·2024-01-20 03:46

《心的重建》：读后感

生下来，活下去。自己经历过再回顾剖析才会发现原来每个环节都是那么的不容易。我们每天都在经历着不同的生活变化。有时候甚至是一些变故。快乐，幸福让我们变得轻盈，但也会遇到悲伤，难过让我们沉重。心底呐喊谁能拯救我。记得以前流行一句话叫谁是谁的救世主。谁是谁的救世主？改变自己的思维，一切痛苦都可以治愈。在爱的世界里我们足够爱自己，自己内在爱的水杯是注满的，那么无论谁的离开和伤害都伤不到你。很喜欢的一句话是
爱学习的小晴·2024-01-20 03:27

2020-03-20

5.第一个转念：否定原来这句话，可以加一个否定词6.第二个转念：重建因果或等同，或是把这句话的意思完
2fc5217c2d1a·2024-01-20 03:20

4.实时存取点云的pcd文件（C++）

这里主要是在前文的基础上结合了获取实时的时间，并将时间写成hour_minute_second_mincond.pcd格式，比如"13_20_15_33.pcd"，表示13时20分15秒33微秒获取的点云数据
YANQ662·2024-01-19 23:37

11.1 pcl_ros的点云学习

引用的博文路径如下（本人也是刚开始看PCL的运用，本文是完全抄下面博主的内容，觉得这位博主写的很详细很清楚，并且自己运行了一遍有效）：ROS入门——PCL激光雷达点云处理（1）_pcl::torosmsg-CSDN
YANQ662·2024-01-19 23:36

11.2 PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理

这部分内容结合了前面的内容。其实很简单，分三步走就可以：首先是通过ROS打开激光雷达，查看PCL配置需要的信息。然后是用PCL通过ROS发布的topic获取激光雷达的数据。最后将ROS和PCL结合。实现上面两步的前提是我们已经部署好了ROS环境及PCL环境，具体操作如下：一、通过ROS打开激光雷达首先需要搭建好打开激光雷达的环境，这部分内容可以参照以下博址：4.livoxhap(大疆激光雷达）环境
YANQ662·2024-01-19 23:36

2.常见的点云数据滤波的方法总结（C++）

常见的点云数据处理有体素网格滤波、半径滤波、直通滤波、双边滤波器，统计滤波器，卷积滤波，条件滤波，高斯滤波等等。
YANQ662·2024-01-19 23:36

3.常见的点云配准方法（C++）

本文参考了点云配准算法的综述_采样一致性配准-CSDN博客点云配准实际上可以理解为：通过计算得到完美的坐标变换，将处于不同视角下的点云数据经过旋转平移等刚性变换统一整合到指定坐标系之下的过程。
YANQ662·2024-01-19 23:00

【计算机图形学】PARIS: Part-level Reconstruction and Motion Analysis for Articulated Objects

2.PreviousWork可移动部件的分割和分析用于铰接物体重建的一些隐式表达3.问题描述4.方法复合神经辐射场loss5.实验实验数据集Baseline评估指标实验结果6.总结LimitationConclusion7
passer__jw767·2024-01-19 22:10

Open3d 二 点云转mesh并实现空洞修复、mesh简化、mesh细化

点云是由大量的点组成的三维数据集，而mesh是由三角形组成的三维模型。点云转换为mesh的过程称为曲面重建。曲面重建的目的是从点云数据中提取出表面的形状信息。
摸鱼的机器猫·2024-01-19 22:10

重建我的价值大楼：练习二1

识别『需求』一、伙伴名字与对话所在的场景:同事在根据我的新需求规格更改老自动化用例，听到他一个人念叨接口有问题。二、对方原话简单描述：（用最少的字描述，n或直接描述对方原话关键字）这个接口不对吧，出参怎么这么多反斜杠？！三、你们当下在谈的具体事情是什么？同事整改用例检验点通不过，他怀疑接口有问题。四、你提取到对方事情的潜层需要是：他想要我帮他确认下是否真是接口有问题。【自我评估】认领价值水晶一、写
越写越清晰·2024-01-19 19:24

《生命的重建》书摘——身体

我满怀爱心倾听身体的信息。头脑代表了我们。我就是我们给世界出示的东西。这就是平时我们所认识到自己。当我们头脑里的某些思想出了问题，我们就会感觉到“我们”出了问题。头发代表了力量。时常放松我们的身体是很有好处的，我们当中的很多人也需要放松头皮。告诉自己放松头皮，你的感觉会有些不同。耳朵代表听的能力。耳朵疼表明你对听到的事情非常生气。耳聋代表长期忍受——拒绝去听其他人说话。眼睛代表看的能力。头疼来源于
蜜糖771·2024-01-19 17:08

真正爱自己

我们无法决定我们早期在原生家庭得到多少爱，是否足够支撑我们的安全感，让我们可以身心健康发展～但是成年以后，我们可以选择重新爱自己，养育自己……了解自己，爱护自己，自我重建和圆满，不然，任何外求，任何人都没办法填满你心里的空缺
狼外婆的兔子·2024-01-19 15:45

k-Wave仿真例程：创建超声换能器并绘制声场分布

应用示例包括：-均匀和非均匀介质中的传播-模拟各种类型的传感器-模拟多普勒效应-衍射、折射和反射-光声、超声成像-波束合成、成像重建-模拟弹性波安装k-Wave安装k-Wave需要几个步骤，可能会因您正在使用的操作系统而有所不同
声场仿真·2024-01-19 14:04

下载 DEM数字高程数据更新（SRTM\COPERNICUS\GDEM\ALOS\NASADEM\EUDTM...）

DEM通常以栅格或点云的形式存在，其中每个单元（栅格或点）都具有对应的高程数值。DEM可以使用各种技术获取，包括雷达、激光测距、光学影
GIS工具-gistools2021·2024-01-19 14:42

如何下载 DEM数字高程数据（SRTM和COPERNICUS）

DEM通常以栅格或点云的形式存在，其中每个单元（栅格或点）都具有对应的高程数值。DEM可以使用各种技术获取，包括雷达、激光测距、光学影像等。这些技术可以通过飞行器（如卫星、飞机）或地面测量设备来实现。
GIS工具-gistools2021·2024-01-19 14:41

三维重建（1）摄像机几何

目录一、摄像机设计1、针孔摄像机2、透镜摄像机3、失焦4、畸变二、摄像机几何1、像素坐标系2、齐次坐标3、摄像机偏斜4、摄像机坐标系下的摄像机模型5、规范化摄像机6、世界坐标系下的摄像机模型7、Faugeras定理8、投影变换的性质三、其他摄像机模型1、弱透视投影摄像机2、正交投影摄像机一、摄像机设计摄像机的设计是为了记录我们的世界，如果在实物场景面前放一个胶片的话，实物不同位置的光线会交错到同一
Struart_R·2024-01-19 14:09

架构篇06-复杂度来源：可扩展性

可扩展性指系统为了应对将来需求变化而提供的一种扩展能力，当有新的需求出现时，系统不需要或者仅需要少量修改就可以支持，无须整个系统重构或者重建。
星猿杂谈·2024-01-19 14:22

2020亲子成长日记day17 幸好，现在改变还不晚

但人生是甜，我们有机会改变自己重建自己。加油！要刻意吸引yiyi来玩
FlinkMin·2024-01-19 13:08

docker部署mycat实现mysql读写分离

dockerpulllonghronshens/mycat-dockermysql主从配置参考：mysql主从配置mysqlmaster创建4个文件夹（不要操纵从）验证mysql主从是否成功，如果正确mysqlslave也会重建
大军465·2024-01-19 11:17

Android Hanlder 消息机制知识点汇总

ViewModel是如何在配置变化重建恢复数据的？SaveStateHandle的作用？
沈页·2024-01-19 11:40

律师所的设备

想想中国律师制度恢复重建，就快四十周年了。很多当年经历着的事，现在都是遥远的往事了。现在的律师事务所，各种现代化的办公设备和仪器都是完备的，电脑呀，扫描仪呀，投影仪呀，电话会议设备，应有尽有。
杨仲凯律师·2024-01-19 09:43

[论文阅读]DeepFusion

现在流行的多模态方法只是简单地用相机特征装饰原始激光雷达点云，并将它们直接输入到现有的3D检测模型
一朵小红花HH·2024-01-19 08:43

创业读书笔记【生命的重建】

作者以前对自己总是自我否定，有的时候他甚至会打自己的脸。作者不知道自我接受是什么意思。他对自己的否定信念深信不疑，他对于别人所说的任何肯定性的语言根本听不进去。如果有人说作者很可爱，他瞬间产生的反应就是：“为什么？别人可能怎样看我？”或者是经典思维：“如果他们真正了解了我的内心，他们就不会喜欢我了。”作者到40岁才开始真正的醒悟。在此之前也是一个极为自卑的人。作者说他那时并没有意识到，所有的好事都
悦如晨·2024-01-19 08:48

《大秦帝国》读书笔记第五十三天：齐湣王战前杀燕将，推到了五国灭齐的多米诺骨牌

一：合纵重建，威逼秦国秦惠文王去世，秦武王即位。丞相张仪、上将军前后脚离开秦国。秦武王即位二年，由于莽撞举鼎意外而亡。继任新君嬴稷依旧在燕国为质，国内政局处于空白微妙期，国外邦交蠢蠢欲动。
我爱刨根问底58·2024-01-19 07:24

看见

看见柴静96个笔记序言我试着尽可能诚实地写下这不断犯错、不断推翻、不断疑问、不断重建的事实和因果，一个国家由人构成，一个人也由无数他人构成，你想如何报道一个国家，就要如何报道自己。
萧萧集·2024-01-19 06:07

window下 Slicer的编译及调试运行

使用Slicer已经一段时间了，因为Slicer从5.2版本升级到了5.6版本，支持了厚度的MPR重建还有其他一些新特性，多个vtp的加载速度有了质的提升，从原来加载上百个vtp文件需要10几秒提升到几秒
pitymouse·2024-01-19 06:42

中原焦点团队 网络初级29期 李晶晶 坚持分享第189天（2021-8-12星期四）第六期约练挑战本周 次 共23次

当孩子出现不良情绪时，父母要用正向的情绪反应取代负向的情绪反应，帮助孩子重建情绪回路。父母对待孩子的情绪，要如同等待发芽的种子一般，小心地呵护，并给予耐心的灌溉，帮助孩子的情绪健康发展。
幸福_7916·2024-01-19 05:19

图像生成之变分自动编码器（VAE）

简要介绍“概率图模型+神经网络”、“EM算法、变分推断”自动编码器是一种无监督学习方法，将高维的原始数据映射到一个低维特征空间，然后从低维特征学习重建原始的数据。
Wilson_Hank·2024-01-19 05:03

宽容 幸福 平安 顺遂

更重要的是，只有抓住这点闪烁不定的爱，解决自己和家人的相处问题，重建自己对人和人关系的信任，她才能
一泓秋水长天·2024-01-19 04:24

霸王花 ～ 第六十四章

让他们在那里帮着，重建一个和平稳定的王国。让她外甥的王位，坐的稳稳当当的。嗯，那个国王，就是我的表哥。那年他才十五岁。让我的舅舅，分管着一批上了年纪的大臣，给他的儿子保驾护航，把握着方向。
季风里的歌·2024-01-19 02:00

叶武滨说时间管理100讲-30

3、重建生活方式：3+1=睡眠、运动、饮食+冥想。（建立良好的生
xiaoyanruhua·2024-01-19 02:13

2021-12-18

幸福提升行动重建D11点赞皇上！带儿子出去与一皇上好友宵夜凌晨两点回家，早上又去加班工作，忙得像陀螺！为我家有责任有担当的皇上点赞！
嘎嘎香·2024-01-19 01:40

基于合力的点云边缘提取

一、原理基于合力的三维点云边缘提取，其根据点的近邻点分布规律来识别边缘点。
LiDAR点云·2024-01-19 00:43

Python点云处理（二十）点云轮廓边界提取——基于邻域三角形距离算法

目录0简述1点云轮廓提取原理2点云轮廓提取应用3算法步骤4代码实现5结果展示0简述点云轮廓提取/边界提取，对于扫描物信息化提取、矢量化等都具有很重要的意义。
Auto工程师·2024-01-19 00:13

根据身高重建队列 452. 用最少数量的箭引爆气球

贪心算法part04860.柠檬水找零406.根据身高重建队列452.用最少数量的箭引爆气球860.柠檬水找零classSolution{public:boollemonadeChange(vector
Alexander yaphets·2024-01-19 00:41

思想上行走，行动上扎根

思想上行走，行动上扎根在“行走拓宽世界，读写重建心灵”这个大家庭里，与每一位优秀的美仁的遇见，思想的邂逅，思想上一直向上行走着，行动上一直向下扎根，她激起了我们参与的热情，她唤醒了我们沉睡的心灵，她摇动了我们桎梏的思想的思想
你好的空间·2024-01-18 23:15

中原焦点中19团队党秀丽分享867天，总约练909次，2022年2月17日，周四

通过重建过往创伤有关联，就是重述他的故事。你当时用什么样的方法去躲的呢？外化不一定非得通过命名、问影响等，只要有一个故事与主题不相合的小故事，讲述成是一个非常有趣的
润物无声dang·2024-01-18 22:58

2020-2-5

李淑瑛289期志工325期志工423期志工公司：绍兴翔鹰纺织品有限公司部门：人事行政部【坚持日精进打卡第783天】【知～学习】读《六项精进》读《大学》读《翔鹰哲学手册》【行～实践】一、修身生命的重建二、
李淑瑛·2024-01-18 21:16

PointMixer: MLP-Mixer for Point Cloud Understanding

与图像不同，点云本质上是稀疏、无序和不规则的，这限制了直接将MLP-Mixer用于点云理解。为了克服这些限制，我们提出了PointMixer，这是一个通用的点集操作符，促进在非结构
fish小余儿·2024-01-18 21:36

Point Transformer

受到这一成功的启发，我们研究了将自注意力网络应用于三维点云处理的可能性。我们设计了针对点云的自注意力层，并利用这些层构建了用于语义场景分割、对象部分分割和对象分类等任务的自注意力网络。
fish小余儿·2024-01-18 21:36
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