焦距

相机中的透视投影几何——讨论相机中的正交投影，弱透视投影以及透视的一些性质

相机中的透视投影几何——讨论相机中的正交投影，弱透视投影以及透视的一些性质2019/10/22FesianXu文章目录@[toc]前言相机的针孔模型透视投影的方程透视投影的若干性质焦距的若干影响正交透视投影和弱透视投影
FesianXu·2020-09-17 08:14

海康威视摄像头(SDK二次开发Java)指定云台位置,焦距放大倍数,拍摄时长,并拆分保存为视频文件

最近这段时间一直在间歇开发海康威视SDK,现记录最近开发出的新功能,根据配置文件内容到达指定位置,指定放大倍数,拍摄指定时长的视频,并把视频分为一个完整视频和指定时长的视频,简单来说就是你可以通过配置文件指定摄像机去那个位置,多少放大倍数,拍摄多长时间,然后把拍摄完的视频保存成一个完成过程视频和一个个指定时长的视频初始化Windows-SDK-Java环境:https://blog.csdn.ne
叫我三胖哥哥·2020-09-17 07:07

由散焦图像的深度提取想到了ROF的图像去噪问题

大致的远离是通过在z轴上不断地移动定焦距的相机。可以获取一组图像，图像在不同的深度，清晰度不同，如此便可以获得图像的三维信息了。我赶紧从百度上
gakki_Yuibo·2020-09-17 03:13

关于视力的三个误区，你中招了没？

警惕老花眼“好转”老花眼是中老年人必然出现的现象，是由于眼球里负责调节焦距的睫状肌发生了“老化”。随着年龄增长，老花眼只会加重，不会减轻。当发生白内障时，晶体的密度改变，导致眼睛的光学状
健康文摘报·2020-09-17 00:00

对焦与变焦的区别（the difference of focus and zoom)

要想真正高度之间的区别，还要从镜头的成像原理说起透镜的焦点（focus）与焦距（focaldistance）当人们通过一个凸透镜照射白纸时，通过前后移动透镜的位置，会在白纸上形成一个光点，引起白纸燃烧
cruelchen·2020-09-16 22:41

透视变换（perspective transformation）和射影（投影）变换（projective transformation）

平行投影对应于带有假想视点的透视投影；也就是说，相机位于离物体无限远的地方，并且具有无限焦距。下图分别为透视投影
xinxiangwangzhi_·2020-09-16 13:04

透视投影详解

你可以将投影变换看作是调整照相机的焦距，它模拟了为照相机选择镜头的过程。投影变换是所有变换中最复杂的一个。
weixin_34233421·2020-09-16 13:57

倾斜摄影当中重叠度、传感器尺寸、焦距等参数问题梳理

这里根据自己的接触对倾斜摄影过程当中重叠度、传感器、焦距、飞行速度、拍照间隔等参数以及他们之间的相互关系做一个简单的梳理。如有不当或错误之处敬请指正。
王跃军·2020-09-16 00:29

关于视力的三个误区，你中招了没？

警惕老花眼“好转”老花眼是中老年人必然出现的现象，是由于眼球里负责调节焦距的睫状肌发生了“老化”。随着年龄增长，老花眼只会加重，不会减轻。当发生白内障时，晶体的密度改变，导致眼睛的光学状
健康报·2020-09-16 00:00

大疆的精灵4 PRO 相机的一些问题

传感器：1英寸CMOS宽12.8mm*9.6mm高，4：3焦距8mm4864*3648像素一个像元的边长大约为2.63um。（9600/3648）相对高度100米，照片大约为2.9cm分辨率。
GADFLYGIS·2020-09-15 21:24

三维重建的方法---大类别分类

此方法在概念上，类似人类借由双眼感知的图像相叠推算深度[1]（当然实际上人脑对深度信息的感知历程复杂许多），若已知两个摄影机的彼此间距与焦距长度，而截取的左右两张图片又能成功叠合，则深度信息可迅速推得。
Luckier_穆·2020-09-15 06:19

内参、外参、畸变参数三种参数与相机的标定方法与相机坐标系的理解

实际其fx=F*Sx，其中的F就是焦距上面的f,Sx是像素/没毫米即上面的dx，其是最后面图里的后两个矩阵进行先相乘，得出的，
danmeng8068·2020-09-14 13:45

相机标定—>标定图片拍摄规范（附棋盘图）

标定图片拍摄规范：在标定的整个过程中，不能调节相机的光圈、焦距，要保证在标定中摄像头进光量与焦距的一致。建议在摄像头视野内五个不同位置上（左上、右上、左下、右下、正中心）分别拍摄图片。
挑食de猪队友·2020-09-14 05:58

带罗盘按扭（八个方向按扭）的摄像头云台控件

PtzControl.h云台控制控件，包含八个调整方向按扭（分别为上、下、左、右、左上、左下、右上、右下）和六个调焦、放大按扭（分别为焦距+、焦距－、光学放大、光学缩小、光圈+、光圈－）；完整代码已上传至
暴蛋·2020-09-13 22:44

03 DIY流星观测站——设备选型与采购

>>相关系列文章01DIY流星观测站02DIY流星观测站——手把手搭建指南03DIY流星观测站——设备选型与采购04DIY流星观测站——镜头简介05DIY流星观测站——相机简介镜头|编号|品牌|型号|焦距
十年壹剑·2020-09-13 01:39

双目立体视觉系统精度分析

这个方法假设两个相机的光轴平行，基线与光轴垂直，基线长度b和焦距值c不存在误差。分析了图像处理
3D-Vision·2020-09-12 18:19

Android Visca 协议控制电子云镜(Android ndk)

项目是个教学类TV应用，有一个功能是要控制摄像机的云台控制，就是控制跟踪摄像机的方向(上，下，左，右)；摄像机的焦距(远和近)，预制位调用等功能。
zxd_Android·2020-09-12 01:29

利用Kinect深度图像生成三维点

在数学上，简化这个图形，如下:f是焦距（光学中心和像平面的距离），由截线定理可知：把以上两个公式，写
chengwei0019·2020-09-11 10:01

相机校准和3D重建

要么哪里：是世界坐标空间中3D点的坐标是以像素为单位的投影点的坐标是一个相机矩阵，或一个内在参数的矩阵是通常在形象中心的一个主要观点是以像素单位表示的焦距。因此，如果
北漠苍狼1746430162·2020-09-10 22:24

CSS的文本属性阴影效果

给文字增加阴影效果给文本添加阴影#mydiv2{font-size:30px;text-shadow:0px6px5pxred;}如图所示：text-shadow的四个数值属性依次是：x:左右距离y：上下距离焦距
zhou_weizdl·2020-09-10 22:14

（转）内参、外参、畸变参数三种参数与相机的标定方法与相机坐标系的理解

实际其fx=F*Sx，其中的F就是焦距上面的f,Sx是像素/没毫米即上面的dx，其是最后面图里的后两个矩阵进行先相乘，得出的，则把它看成整体，就相当于4个内参。其是把r等于零，实际上也是六个。
zhanghenan123·2020-09-10 22:16

双摄与双目视觉

首先双摄可以分为两类，一类是利用双摄获得图像中物体到镜头或者焦距的距离，得到景深信息就可以进行后续的3D重建、图像分割、背景虚化等；一类是利用两个摄像头所成的不同图像进行图像融合，获得更多的细节信息，包括
zcg1942·2020-09-10 22:25

opencv中标定函数calibrateCamera

世界坐标系的三维点投影到成像坐标系中的二维点的投影公式如下：其中(X,Y,Z)为世界坐标系中的三维点；（u,v）为成像面坐标系中的二维点；A为相机的内参数矩阵：(cx,cy)为主光轴点，一般为图像的中心；fx和fy为焦距
ychl87·2020-09-10 21:01

OPENCV版本的摄像机标定（张正友）（来源于网络以备学习之需）

摄像机模型采用经典的小孔模型，如图中Oc（光心），像面π表示的是视野平面，其到光心的距离为f（镜头焦距）。四个坐标系分别为：世界坐标系（Ow），摄像机坐标系（Oc），图像物理坐标系（O1，单位m
wxtao68·2020-09-10 21:43

浅谈图像防抖技术处理

在拍摄过程中注意的焦距，亮度的调整位置都是诸多需要考虑的问题。其中最为重要的是拍摄过程中的抖动问题，不知道拍摄技巧的普通大众很难克服这种困难，导致拍摄出的视频抖动频率过快或者振动幅度过大。
weixin_43770280·2020-09-10 20:29

相机标定原理及实现（c++）

然后依据摄像机内参数做投影变换fx,fy是焦距，cx,cy是镜头中心坐标以像素为单位。rij是旋转矩阵，tij是平移矩阵从世界坐标系到相机坐标系：经历一个平移旋转的过程从相机坐标系到图像坐标系：经历
IdolPhint·2020-09-10 20:48

OpenCV编程->双目标定（一）

imagelist,SizeboardSize,booluseCalibrated=true,boolshowRectified=true){//SingleCameraCalibR();//右相机内参及焦距测试函数
指尖热度·2020-09-10 17:07

ISP(图像信号处理)之关于相机名词的理解（ISO感光度、CRA主光线角度、DOF景深）

ISO——感光度CRA——主光线角度（chiefrayangle）DOF——景深（depthoffiled）MTF——调制传递函数（modulationtransferfunction）FL——焦距（focallength
乐正倩彦·2020-09-10 17:33

单目相机的标定原理

坐标系的转换相机标定：世界坐标系*外参数矩阵-->相机坐标系*焦距矩阵-->图像坐标系*比例系数+图像坐标系原点在像素坐标系下的坐标（u0，v0）–>像素坐标系*Zc简单分析世界坐标系到相机坐标系：两个坐标系的角度不对
LISICHENG_M·2020-09-10 16:46

立体视觉标定源代码C++，简单粗暴！粗暴·······

内参包括焦距、主点、倾斜系数、畸变系数（1）其中，fx，fy为焦距，一般情况下，二者相等，x0、y0为主点坐标（相对于成像平面），s为坐标轴倾斜参数，理想情况下为0外参包括旋转矩阵R3×3、平移向量T3
一只会走路的鱼·2020-09-10 16:03

OpenCV的图像配准融合(一)

由于两个镜头的焦距和光圈大小不同，导致了拍摄出来的两幅图片无论在色彩还是内容上都会有所不同，而模拟的光学变焦则是通过想办法将即保留广角信息也能加入长焦信息，获得画质的提升，有兴趣的可以看这个：广角+长焦双摄方案看了
lxyrw·2020-09-10 16:31

基线 baseline

产生这种情况的原因有可能为摄像机之间的位置相差很大，也有可能由于摄像机旋转或焦距的变化等因素产生的。宽基线匹配和窄基线匹配的分界不是很严格，但是在窄基线匹配中
liangjiubujiu·2020-09-10 14:11

从两幅图像的取得相机畸变系数

一个从图像中提取得参考焦距，也放到list.txt中4。一个options.txt,就取默
juebai123·2020-09-10 14:31

使用opencv标定双目摄像头

1.三角测量这一部分内容《学习opencv》中文版的p452-p454有了详细的论述注意得到最后的公式是存在很多前提的，包括：（1）两台摄像机光轴平行、焦距相等，且各自的主点具有相同的像素坐标（2）两台摄像机成像平面共面且像素
Mega_Li·2020-09-10 10:01

摄像头内外参

如图：2、对于世界坐标系下的点转换到摄像头坐标系下矩阵如图：3、对于内参，摄像头是将摄像头坐标系下的点通过针孔模型转换到焦距平面，即f平面，于是有如下公式：但
你不来我不老·2020-09-10 10:15

视听语言学习笔记（三）

焦距焦距焦距(focallength)：从镜头之镜片中间点到光线能清晰聚焦的那一点之间的距离。变焦(zoom)：拍摄时对于焦点和焦距的相应调整。
多吃了一颗柠檬·2020-09-07 00:47

回家

燃烧的烟丝也照亮了他隐藏在地下车库的黑暗中的脸，一张没有表情，眼神没有焦距的脸。他将烟气从嘴巴中吸进去，又从鼻
宋仨·2020-09-04 10:49

vivo要推带真手动变焦的手机！专利图显示不那么简单

近日，vivo品牌申请的一项新专利曝光，它们计划在手机上加入用于手动调节相机焦距的按钮的设计。
手机中国·2020-09-02 00:00

轩轩做了30天股神

好美啊，轩轩想着，掏出新买的高倍变焦手机，拉动焦距，记录下这难忘的风景。一张，两张……一口气拍了十来张，轩轩才停下来，翻看着拍下的照片。咦，那朵云真不错，像个飞碟。轩轩抬头看天，却找不到那样一朵云。
魔法师的兔子·2020-08-28 17:29

计算机图形学-3D观察与图像渲染流水线-投影全解析

1三维观察与观察流程1.1三维观察与照相观察的对比三维观察过程与使用照相机拍摄照片类似对象定位场景范围成像照相自然景物设定相机位置、方向、相机的正向上方向改变相机焦距大小胶片三维观察三维虚拟场景设置三维观察坐标系选定观察体大小观察平面
Mr. Water·2020-08-26 23:41

感悟

不久，鸡大概要破晓了吧，我走到院子，没有声音，四周望了望，把目光焦距到天空。周围没有太多的树，田垄倒横竖交错渐映眼前，远方的山的身影也太模糊不真切，只能靠肉眼极力辩认。
离奇之语·2020-08-26 14:06

CMOS Sensor的调试经验分享

一般情况下，集成好的模组我们只看到外面的镜头、接口和封装壳，这种一般是固定焦距的。有些厂商只提供芯片，需要自己安装镜头，镜头要选择合适大小的镜头，如果没有夜视要求的话，最好选择带有红外滤光的镜头，
无名白丁·2020-08-26 13:00

使用引导滤波器的图像融合 笔记

ImageFusionwithGuidedFilteringhttps://ieeexplore.ieee.org/document/6423909摘要：1.一种新颖的基于滤波器的权重平均技术2.应用图像：多光谱、多焦距
多肉葡萄·2020-08-26 12:39

延禧攻略之性格决定命运

之前并不知道是于麻麻的剧，刚看两集就觉得服装道具还是挺用心的，女主设定也没有现在大多数的傻白甜，就一点点追了下去觉得还是能看看的，就是感觉女主演戏眼睛跟没有焦距似的，有点出戏。
云开月明王梦丽·2020-08-25 17:23

IOS 如何获取与修改图片的EXIF信息

实际上Exif格式就是在JPEG格式头部插入了数码照片的信息，包括拍摄时的光圈、快门、白平衡、ISO、焦距、日期时间等各种和拍摄条件以及相机品牌、型号、色彩编码、拍摄时录制的声音以及GPS全球定位系统数据
不负红颜·2020-08-25 15:32

请大声的说出我想要

刚出生的时候，她目光无焦距，只能动动小胳膊腿。但是饿了、渴了、难受了、想抱抱了，都会大声啼哭来告诉我，满足后就不哭了。会走路但是还不会说话的时候，饿了她会带我到桌边，指着上面的奶瓶示意我，她饿了。
十米白色·2020-08-25 06:10

玉兰初浴

怎奈要找角度，又要调焦距，一来二去，水雾已经绕了一圈转到了我身后。手机对着玉兰花“咔嚓”的同时，凉凉的水雾也同时从高处洒落在我的头上和身上，让我和玉兰花共浴。图片发自App一不做
老行你好·2020-08-24 21:06

尼康D7100配什么微距镜头比较好？

至于焦距，就要看你拍什么了：翻拍书刊文档，花花草草之类60mm的就可以了，焦距短点方便。而拍昆虫则焦距长一点好些，如腾龙SP90，腾龙新版90mm防抖微距，尼康105f2.8等，都还可以兼顾人像。
wide288·2020-08-24 18:18

机器视觉——镜头介绍

镜头内部结构焦距焦距是从镜头的中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距离。焦距的大小决定着视角的大小，焦距数值小，视角大，所观察的范围也大；焦距数值大，视角小，
aaaaabin·2020-08-24 17:06

【剽悍读书营学员成长记录】世界上的失败只有一种，那就是半途而废

这个故事，来自于剽悍读书营（营长：剽悍一只猫）老铁【焦距】：2017，我因为看见，所以相信；2018，我因为相信，所以看见。
奕晴奕晴·2020-08-24 17:34
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