calibrateCamera

OpenCV 相机校正过程中，calibrateCamera函数projectPoints函数的重投影误差的分析

OpenCV校正过程中，calibrateCamera函数的ret和重投影误差的分析OpenCV对相机进行校正的过程中，校正返回值retval和重投影误差的计算公式表示和分析。
是否龙磊磊真的一无所有·2024-01-07 02:29

【标定+Opencv】张正友：A Flexible New Technique for Camera Calibration

1.cv::findChessboardCorners2.cv::TermCriteria3.cv::cornerSubPix4.cv::drawChessboardCorners3.标定1.cv::calibrateCamera2
soleillllling·2023-11-27 12:59

解决 calibration.cpp:3408: error: (-210:Unsupported format or combination of formats)

1、完整报错报错代码如下:ret,cameraMatrix,distCoeffs,rvecs,tvecs=cv2.calibrateCamera(cal_img.object_points,cal_img.corners
锦鲤AI幸运·2023-11-11 10:31

cv2.calibrateCamera函数

ret,mtx,dist,r_vecs,t_vecs=cv2.calibrateCamera(obj_points,img_points,size,None,None)这个函数里的obj_points和
ulimate_·2023-09-12 17:13

OpenCV笔记之solvePnP函数和calibrateCamera函数对比

OpenCV笔记之solvePnP函数和calibrateCamera函数对比文章目录OpenCV笔记之solvePnP函数和calibrateCamera函数对比1.cv::solvePnP2.cv:
笑鸿的学习笔记·2023-08-21 12:55

关于旋转向量和罗德里格斯旋转公式

使用cv2.Rodrigues函数即可实现importcv2importnumpyasnp#相机标定ret,rvec,tvec,idx,std_dev=cv2.calibrateCamera(...)
ulimate_·2023-07-25 23:06

Opencv立体视觉相关API及原理介绍

在calibrateCamera、solvePnP和stereocalibration的全局优化过程中使用了雅可比矩阵。给定当前的内禀和外禀参数，函数本身也可以用来计算重投影误差。voidcv
明月醉窗台·2023-06-11 04:44

OpenCV相机标定calibrateCamera函数返回值的ret（重投影误差）

对于calibrateCamera函数返回值的ret不用太纠结和别人的对比，这个受影响的因素有挺多的。
王先生笔记·2023-03-29 23:41

opencv 畸变矫正 undistort()和initUndistortRectifyMap()

畸变校正opencv提供了可以直接使用的矫正算法，即通过calibrateCamera()得到的畸变系数，生成矫正后的图像。
My.科研小菜鸡·2022-12-22 18:47

OpenCV函数用法之calibrateCamera

参考链接：opencv中标定函数calibrateCamera_ychl87的专栏-CSDN博客OpenCV相机标定calibrateCamera坐标系详解_shenxiaolu1984的专栏-CSDN
tiger&sheep·2022-12-16 18:21

opencv函数大全

wiki.opencv.org.cn/index.php/Cv照相机定标和三维重建目录[隐藏]1针孔相机模型和变形2照相机定标2.1ProjectPoints22.2FindHomography2.3CalibrateCamera22.4FindExtrinsicCameraParams22.5Rodrigues22.6Undistort22.7InitUndistortMap2
lzp_k2·2022-12-16 18:51

基于opencv的双目标定

方案就是先使用calibrateCamera（），计算出内参矩阵,flages=CV_CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT。
yangpan011·2022-12-10 09:31

OpenCV内部函数cvFindExtrinsicCameraParams2解析（一）

背景介绍在opencv相机标定函数calibrateCamera中，根据标定板上特征点的3D坐标，以及对应的图像2D坐标，计算每个拍摄位置的初始位姿，以便后续的优化求解最终的内、外参数。
leaf_csdn·2022-12-07 15:32

单目相机标定

目录1.标定介绍2.内参与像素坐标和相机坐标系坐标之间的关系3.标定相机源码3.1opencv中calibrateCamera函数介绍3.2c++源码main.cpp3.3CMakeLists.txt4
乾坤未定·2022-11-21 07:59

Python OpenCV 相机标定中函数参数说明

image,patternSize,corners,flags=None)定位棋盘角点cornerSubPix(image,corners,winSize,zeroZone,criteria)亚像素角点检测calibrateCamera
bbcttac·2022-06-29 07:04

张正友相机标定Opencv实现以及标定流程&&标定结果评价&&图像矫正流程解析（附标定程序和棋盘图）

张正友相机标定Opencv实现以及标定流程&&标定结果评价&&图像矫正流程解析（附标定程序和棋盘图）原创2016年10月27日01:09:24标签：张正友相机标定/findChessboardCorner/calibrateCamera
Yaoo-·2022-06-26 07:20

OpenCV相机标定的全过程记录

findChessboardCorners()棋盘格角点检测cv::drawChessboardCorners()棋盘格角点的绘制find4QuadCornerSubpix()对粗提取的角点进行精确化cornerSubPix()亚像素检测calibrateCamera
·2022-03-09 12:23

【OpenCV3学习笔记 】相机标定函数 calibrateCamera( ) 使用详解（附相机标定程序和数据）

函数作用：根据校准模式的几个视图（也就是相机拍的几张不同的图片），求解摄像机的内在参数和外在参数。在每个视图中，必须指定三维物体点及其相应的二维投影的坐标。这可以通过使用已知几何形状和易于检测特征点的对象来实现。这样的对象称为标定或校准模式，而且OpenCV有对棋盘标定的内置支持（见findchessboardcorners）。目前，固有参数的初始化（当cv_calib_use_intrinsic
ZealCV·2020-09-15 15:41

OpenCV相机标定calibrateCamera坐标系详解

在OpenCV中，可以使用calibrateCamera函数，通过多个视角的2D/3D对应，求解出该相机的内参数和每一个视角的外参数。
鹤轩512·2020-09-15 14:40

opencv中标定函数calibrateCamera

世界坐标系的三维点投影到成像坐标系中的二维点的投影公式如下：其中(X,Y,Z)为世界坐标系中的三维点；（u,v）为成像面坐标系中的二维点；A为相机的内参数矩阵：(cx,cy)为主光轴点，一般为图像的中心；fx和fy为焦距；[R|t]为相机的外参数矩阵：R为旋转矩阵，t为位移矩阵；上述公式的简单推理过程如下考虑到镜头畸变其中，k1,k2,k3,k4,k5和k6为径向畸变，p1和p2为轴向畸变。在op
ychl87·2020-09-10 21:01

opencv相机标定模块解析

③、CalibrateCamera单相机标定④、calibrationMatrixValues通过相机内参矩阵解析相机参数2、双相机标定主要是通过过优化来求解两个相机的位姿，优化的图模型为：3、遗留问题
xuelangwin·2020-09-10 21:58

关于用OpenCV的CalibrateCamera标定相机的内参和外参的一些问题的探讨

最近尝试用OpenCV来标定工业相机，先下载了OpenCV自带的的标定的例程camera_calibration.cpp,建立了一个同名的win32空项目，把代码拷进去，然后设置项目的include属性，lib库，反正是项目编译成功了！借鉴博文https://blog.csdn.net/App_12062011/article/details/52045531很快就实现了对棋盘标定图案，以及对不对
winneking·2020-09-10 21:51

利用opencv进行相机标定（calibrateCamera）

环境：ubuntu16.04+opencv3.3.0该代码是根据LearingOpencv3第十八章标定示例代码修改的。先上代码：#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;voidhelp(){cout5){cout4)image_sf=atof(argv[4]);//atoi时间ASCII码转化为float型intboard_n=boa
回家养狗去、·2020-09-10 20:50

opencv相机标定，误差评估，标定后实际世界坐标

相机标定主要思路：1，获取图片，角点检测；2，定义角点坐标，一般x=y，z=0；3，标定主要函数为：calibrateCamera;4,得到相机内参矩阵和畸变矩阵，外参矩阵；5，opencv提供了世界坐标到图像坐标的转换函数
芒果queen·2020-09-10 20:56

【OpenCV-应用之路】-------单目相机标定-函数解析：calibrateCamera()

首先，先看看OpenCV提供的标定接口：opencv函数：doublecalibrateCamera(InputArrayOfArraysobjectPoints,//输入：目标点位的集合的集合InputArrayOfArraysimagePoints,//输入：图像点位的集合的集合SizeimageSize,//输入：图像尺寸InputOutputArraycameraMatrix,//输出：相
木穗·2020-09-10 15:00

Camera Calibration calibrateCamera()

CameraCalibrationThefunctionsinthissectionuseaso-calledpinholecameramodel.Inthismodel,asceneviewisformedbyprojecting3Dpointsintotheimageplaneusingaperspectivetransformation.orwhere:arethecoordinatesof
flyyufenfei·2020-09-10 13:54

OPENCV之从calibrateCamera到solvePnP（二）

接上一篇。看函数第一个参数和第二个参数与上一篇类似，不过上一篇的是多幅图的多组点，类型为双重vector，这里是一副图中的一组点，类型为单重vector。vectorcalcBoardCornerPositions(intgridW,intgridH,floatsquareSize){vectorobjectPoints;for(inti=0;iobjectPoints=calcBoardCorn
LovePatricia·2020-09-10 11:43

OpenCV相机标定calibrateCamera坐标系详解

在OpenCV中，可以使用calibrateCamera函数，通过多个视角的2D/3D对应，求解出该相机的内参数和每一个视角的外参数。
shenxiaolu1984·2020-09-10 10:10

calibrateCamera() 原理

CameraCalibrationThefunctionsinthissectionuseaso-calledpinholecameramodel.Inthismodel,asceneviewisformedbyprojecting3Dpointsintotheimageplaneusingaperspectivetransformation.orwhere:arethecoordinatesof
hairuiJY·2020-08-26 23:08

OpenCV3之使用库函数进行相机标定(不用MATLAB)

文章目录一、cv库函数1.找棋盘角点findChessboardCorners2.获得角点cornerSubPix3.绘制内角点drawChessboardCorners4.相机标定calibrateCamera5
sandalphon4869·2020-08-26 23:21

[转]opencv中标定函数calibrateCamera

世界坐标系的三维点投影到成像坐标系中的二维点的投影公式如下：其中(X,Y,Z)为世界坐标系中的三维点；（u,v）为成像面坐标系中的二维点；A为相机的内参数矩阵：(cx,cy)为主光轴点，一般为图像的中心；fx和fy为焦距；[R|t]为相机的外参数矩阵：R为旋转矩阵，t为位移矩阵；上述公式的简单推理过程如下考虑到镜头畸变其中，k1,k2,k3,k4,k5和k6为径向畸变，p1和p2为轴向畸变。在op
chaooooooo·2020-08-21 08:20

Assertion failed (ni > 0 && ni == ni1) in collectCalibrationData

被这个错误折腾两天我使用的opencv2.410在calibrateCamera之前对前两个参数进行assertintnimages=(int)((cv::InputArrayOfArrays)objectPoints
chaooooooo·2020-08-15 22:46

在使用calibrateCamera时出现错误“Assertion failed (nimages > 0 && nimages == (int)imagePoints1.total....”解决方法

错误描述具体如下：OpenCVError:Assertionfailed(nimages>0&&nimages==(int)imagePoints1.total()&&(!imgPtMat2||nimages==(int)imagePoints2.total()))incv::collectCalibrationData,file..\..\..\..\opencv\modules\calib3d
Crystal_colouro·2020-08-15 21:55

用OpenCV+Python对广角(包括鱼眼)镜头进行实时畸变校正

用普通摄像头的标定方式(cv2.calibrateCamera()或cv2.calibrateCameraExtended())去获取摄像头内参(包括畸变参数)已不适用于广角或鱼眼摄像头了。
Thomson617·2020-08-13 12:41

OpenCV系列【2】，一个简单定标并储存结果的程序

基于张正友定标法的Opencv3.1定标程序，先用findchessboard找到棋盘，用cornersubpix做亚像素定位，再用calibrateCamera进行定标，最后将定标结果储存在xml文件里程序基于
fox0815·2020-08-05 13:43

三维坐标变换——旋转矩阵与旋转向量

用opencv进行过双目相机标定的同学都知道，单目标定calibrateCamera()函数能够对每一张标定图像计算出一对rvec和tvec，即旋转平移向量，代表世界坐标系到相机坐标系的转换关系。
mightbxg·2020-07-13 08:04

基于opencv的手眼标定算法详解一-----------opencv之相机标定函数calibrateCamera（）介绍

手眼标定问题描述在机器人校准测量、机器人手眼协调以及机器人辅助测量等领域，都要求知道机器人执行器末端（抓取臂）坐标系和传感器（比如用来测量三维空间中目标位置和方向并固定在机器人手上的摄像机）坐标系之间的相互关系，确定这种转换关系在机器人领域就是通常所说的手眼标定。将手眼标定系统如下图所示，其中为机器人执行器末端坐标系之间相对位置姿态的齐次变换矩阵；为摄像机坐标系之间相对位置姿态的齐次变换矩阵；为像
大楠树·2020-07-10 00:31

【OpenCV】【python】相机校正（张氏标定法）

计算畸变系数，使用的API为：cv2.calibrateCamera。由于这里求的是畸变系数，是一个比例，所以传参不用考虑实际尺寸。传入单位尺寸即可。
有人敲门knocky·2020-06-30 21:19

相机标定（4） 矫正畸变 undistort()和initUndistortRectifyMap()

畸变校正opencv提供了可以直接使用的矫正算法，即通过calibrateCamera()得到的畸变系数，生成矫正后的图像。
菜鸟知识搬运工·2020-06-25 05:22

关于标定--2017.7.26

给出标定板中角点的世界坐标（默认处于z=0的平面）3.调用cv::findChessboardCorners()获取角点的像素坐标（二维）4.调用cv::cornerSubPix()进行角点的亚像素精确5.调用cv::calibrateCamera
Supreme_DJK·2019-11-03 12:07

相机模型与标定（七）--LM算法在相机标定中的使用

OpenCV中对应的函数为calibrateCamera2。（3）双目标定中，在左右相机的内外参及左右相机的位姿都不固定的情况下，计算最佳的左右相机的内外参及最佳的
Eason.wxd·2016-07-25 14:44

OpenCV3.1.0的calibrateCamera()函数计算相机内参数

OpenCV3.1.0计算相机内参数的函数calibrateCamera与1.0的cvCalibrateCamera2相比，发生了较大变化，主要是有关参数由Mat变成了Array或ArrayOfArrays
dip007·2016-05-25 14:03

OpenCV系列【2】，一个简单定标并储存结果的程序

基于张正友定标法的Opencv3.1定标程序，先用findchessboard找到棋盘，用cornersubpix做亚像素定位，再用calibrateCamera进行定标，最后将定标结果储存在xml文件里程序基于
fox0815·2016-03-31 10:00

OpenCV相机标定calibrateCamera坐标系详解

在OpenCV中，可以使用calibrateCamera函数，通过多个视角的2D/3D对应，求解出该相机的内参数和每一个视角的外参数。
shenxiaolu1984·2015-12-03 20:00

Cv照相机定标和三维重建（续）

Cv照相机定标和三维重建目录 1针孔相机模型和变形2照相机定标2.1ProjectPoints22.2FindHomography2.3CalibrateCamera22.4FindExtrinsicCameraParams22.5Rodrigues22.6Undistort22.7InitUndistortMap2.8FindChessboardCorners2.9DrawChessBoardC
gdut2015go·2015-09-11 10:00

Cv照相机定标和三维重建

目录 1针孔相机模型和变形2照相机定标2.1ProjectPoints22.2FindHomography2.3CalibrateCamera22.4FindExtrinsicCameraParams22.5Rodrigues22.6Undistort22.7InitUndistortMap2.8FindChessboardCorners2.9DrawChessBoardCorners3
gdut2015go·2015-09-11 10:00

摄像机标定中用到的函数

FindChessboardCorners寻找棋盘图的内角点位置2）FindCornerSubPix寻找棋盘图的内角点位置，精确角点位置3）DrawChessBoardCorners绘制检测到的棋盘角点4）CalibrateCamera2
gdut2015go·2015-09-09 15:00

相机标定中 calibrateCamera函数介绍

本文转自：http://blog.csdn.net/ychl87/article/details/11473593世界坐标系的三维点投影到成像坐标系中的二维点的投影公式如下：其中(X,Y,Z)为世界坐标系中的三维点；（u,v）为成像面坐标系中的二维点；A为相机的内参数矩阵：(cx,cy)为主光轴点，一般为图像的中心；fx和fy为焦距；[R|t]为相机的外参数矩阵：R为旋转矩阵，t为位移矩阵；上
Sunshine_in_Moon·2015-05-02 16:00

opencv中标定函数calibrateCamera

世界坐标系的三维点投影到成像坐标系中的二维点的投影公式如下：其中(X,Y,Z)为世界坐标系中的三维点；（u,v）为成像面坐标系中的二维点；A为相机的内参数矩阵：(cx,cy)为主光轴点，一般为图像的中心；fx和fy为焦距；[R|t]为相机的外参数矩阵：R为旋转矩阵，t为位移矩阵；上述公式的简单推理过程如下考虑到镜头畸变其中，k1,k2,k3,k4,k5和k6为径向畸变，p1和p2为轴向畸变。在op
ychl87·2013-09-09 12:00

使用OpenCV进行摄像机标定

Cv照相机定标和三维重建目录[隐藏]1针孔相机模型和变形2照相机定标2.1ProjectPoints22.2FindHomography2.3CalibrateCamera22.4FindExtrinsicCameraParams22.5Rodrigues22.6Undistort22.7InitUndistortMap2.8FindChessboardCorners2.9DrawChessBoa
fesito·2012-07-27 15:23
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