特征匹配算法总结第10页

视觉SLAM14讲笔记-第7讲-视觉里程计1

可峰科技·2023-09-07 02:33

单调递增的数字以及贪心算法总结

738.单调递增的数字该题是如果一个数的每一位都是单调递增的那就保留，如果不是，就找小于其最大的单调递增数。具体是应该前一位比后一位大那就将前一位减1，后面都变9。classSolution{publicintmonotoneIncreasingDigits(intn){Strings=String.valueOf(n);char[]sa=s.toCharArray();intffa=s.leng

[ ]898·2023-09-06 08:19

【数据结构与算法】十大经典排序算法

文章目录前言一、常见十大排序算法总结1、名词解释2、时间复杂度二、排序算法与C语言实现1、冒泡排序2、选择排序3、插入排序4、希尔排序5、归并排序6、快速排序7、堆排序8、计数排序9、桶排序10、基数排序总结前言排序算法是

JosieBook·2023-09-05 23:58

OPENCV实现FLANN特征匹配

#-*-coding:utf-8-*-"""作者：794919561日期：2023/9/4"""importcv2importnumpyasnp#读图像img1=cv2.imread('F:\\learnOpenCV\\openCVLearning\\pictures\\chess.jpg')img2=cv2.imread('F:\\learnOpenCV\\openCVLearning\\pic

weixin_44119674·2023-09-05 06:42

OPENCV实现图像查找

特征匹配+单应性矩阵#-*-coding:utf-8-*-"""作者：794919561日期：2023/9/4"""importcv2importnumpyasnp#读图像img1=cv2.imread

weixin_44119674·2023-09-05 06:42

十大经典排序算法总结(桶排序)

写在前面楼主整理经典的排序算法记录学习1.桶排序(BucketSort)1.1概念桶排序是计数排序的升级版。它利用了函数的映射关系，高效与否的关键就在于这个映射函数的确定。桶排序(Bucketsort)的工作的原理：假设输入数据服从均匀分布，将数据分到有限数量的桶里，每个桶再分别排序（有可能再使用别的排序算法或是以递归方式继续使用桶排序进行排1.2算法描述设置一个定量的数组当作空桶子。寻访序列，并

康小庄·2023-09-04 21:25

PID控制算法总结

当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。一、PID含义PID是英文单词比例（Proportion），积分（Integral），微分（Differenti

C藏镜人·2023-09-04 16:47

EM算法总结（一）

文章目录前言参数分析前言EM算法广泛用于含有隐藏变量的模型的极大似然估计。参考：文曲经典：统计学习方法-李航参数分析θ=[P(z1∣x),P(z2∣x),⋯ ,P(zm∣x),P(y1∣z1,x),P(y2∣z1,x),⋯ ,P(yn∣z1,x),P(y1∣z2,x)⋯ ,P(yk∣zm,x)⋯ ,P(yn∣zm,x)]\begin{align*}\theta=&[P(z_1|x),P(z_2|x

赛文忆莱文·2023-09-04 16:13

视觉SLAM学习笔记（二）

ORB特征匹配ORB特征由关键点和描述子组成，提取ORB特征分为以下几个步骤：FAST角点提取，

Sunshine_晗晗·2023-09-04 00:37

【机器学习】机器学习中的最优化算法总结

对于几乎所有机器学习算法，无论是有监督学习、无监督学习，还是强化学习，最后一般都归结为求解最优化问题。因此，最优化方法在机器学习算法的推导与实现中占据中心地位。在这篇文章中，益达将对机器学习中所使用的优化算法做一个全面的总结，并理清它们直接的脉络关系，帮你从全局的高度来理解这一部分知识。其它机器学习、深度学习算法的全面系统讲解可以阅读《机器学习-原理、算法与应用》，清华大学出版社，雷明著。书的勘误

风度78·2023-09-02 07:47

OPENCV实现暴力特征匹配

#-*-coding:utf-8-*-"""作者：794919561日期：2023/9/1"""importcv2importnumpyasnp#读

weixin_44119674·2023-09-02 06:02

纠错算法总结

算法总结1、题目：纠错码理论在DNA计算编码中的应用进展2011年《福建电脑》https://www.ixueshu.com/document/cd7838079876fcad058f0995694adacc318947a18e7f9386

gufsicsxzf·2023-09-01 16:33

OPENCV实现计算描述子

1、计算描述子kp,des=sift.computer(img,kp)2、其作用是进行特征匹配3、同时计算关键点和描述3.1、kp,des=sift.detectAndComputer(img,...)

weixin_44119674·2023-09-01 00:27

回溯算法总结

（中等）：回溯7.2解数独（困难）：回溯算法7.3组合总和（中等）：回溯算法7.4组合总和Ⅱ（中等）：回溯算法7.5全排列Ⅱ（中等）：回溯算法7.6组合（中等）：7.7子集（中等）：回溯算法7.8回溯算法总结

perseveregz·2023-08-31 21:28

论文阅读4-综述文章：深度卷积神经网络在计算机视觉中的应用研究综述

目标检测传统算法传统算法Cascade+HOG/DPM+Haar/SVM大概意思就是使用一个固定大小的滑动窗口去截取固定窗口大小的图像，分别再进行特征匹配和分类。

人生总可重来·2023-08-31 20:40

动态规划算法总结

什么是动态规划动态规划(DynamicProgramming)，简称DP。如果某一问题有很多重叠子问题，使用动态规划是最有效的。动态规划最核心的思想，就在于拆分子问题，记住过往，减少重复计算。动态规划的解题步骤对于动态规划问题，我将拆解为如下五步曲，这五步都搞清楚了，才能说把动态规划真的掌握了！确定状态标识，即确定dp数组以及下标的含义确定状态转移方程初始化dp数组，保证填表时不越界（递推公式决定

程序员Jared·2023-08-31 19:12

搜索算法总结

文章目录搜索算法1.深度优先搜索（Depth-First-Search,DFS）2.广度优先搜索（Breadth-firstsearch,BFS）3.启发式搜索策略3.1爬山法（Hillclimbing）3.2最佳优先搜索（Best-firstsearch）GreedyBFS4.代价一致搜索（Dijkstra）5.分支限界（Branchandbound，简称BB）6.动态规划（Dynamicpro

番茄元·2023-08-31 19:34

七种经典排序算法

转载自:http://wuchong.me/blog/2014/02/09/algorithm-sort-summary/经典排序算法总结与实现发表于2014-02-09|分类于程序设计||阅读次数2258

302wanger·2023-08-31 16:37

一文搞懂常见限流算法：计数器、滑动窗口、漏桶、令牌桶

文章目录1、计数器算法2、滑动窗口算法3、漏桶算法（漏斗算法）4、令牌桶算法5、限流算法总结6、限流组件：在开发高并发系统时，有三把利器用来保护系统：缓存、降级和限流。

一只IT攻城狮·2023-08-31 09:10

分类算法系列②：KNN算法

目录KNN算法1、简介2、原理分析数学原理相关公式及其过程分析距离度量k值选择分类决策规则3、API4、⭐案例实践4.1、分析4.2、代码5、K-近邻算法总结作者介绍：准大三网络工程专业在读，努力学习Java

逐梦苍穹·2023-08-31 08:07

贪心算法总结篇

文章转自代码随想录贪心算法总结篇我刚刚开始讲解贪心系列的时候就说了，贪心系列并不打算严格的从简单到困难这么个顺序来讲解。

xk.77·2023-08-31 07:46

各种 Optimizer 梯度下降优化算法总结

不管是使用PyTorch还是TensorFlow，用多了Optimizer优化器封装好的函数，对其内部使用的优化算法却没有仔细研究过，也很难对其优点和缺点进行实用的解释。所以打算以这一篇论文为主线并结合多篇优秀博文，回顾和总结目前主流的优化算法，对于没有深入了解过的算法，正好借这个机会学习一下。写在前面当前使用的许多优化算法，是对梯度下降法的衍生和优化。在微积分中，对多元函数的参数求偏导数，把求得

无忧获客01·2023-08-30 19:24

HTTPS协议工作流程（原理）

1.1、HTTP的数据传输过程1.2、HTTP请求报文1.3、HTTP响应报文二、HTTPS（HTTP+SSL）对称加密算法：非对称加密算法总结（原理）前言Http作为网络上的常用协议，主要用于浏览器端到服务器端的通信

来日方长。。。。long·2023-08-30 15:24

全景图像生成算法

本文对五种经典的全景图像生成算法进行综述，包括基于相机运动估计的算法、基于特征匹配的算法、基于图像切割的算法、基于多项式拟合的算法和基于深度学习的算法。

LittroInno·2023-08-30 05:09

哈希算法总结（含哈希算法工具类的封装）

哈希算法哈希算法概述哈希算法的特点及目的什么是哈希碰撞常用的哈希算法三种常见哈希算法的封装（工具类）彩虹表攻击与"加盐"总结哈希算法概述哈希算法(Hash)又称摘要算法(Digest),它的作用是:对任意一组输入数据进行计算,得到一个固定长度的输出摘要。在我们之前的学习中，也接触到了一些哈希算法的使用，比如String字符串的hashash（）就是一个哈希算法，它的输入是任意字符串,输出是固定的4

猿究院杨树林·2023-08-29 11:50

常用数据回归建模算法总结记录

本文的主要目的是总结记录日常学习工作中常用到的一些数据回归拟合算法，对其原理简单总结记录，同时分析对应的优缺点，以后需要的时候可以直接翻看，避免每次都要查询浪费时间，欢迎补充。(1)线性回归(LinearRegression)算法构建原理：线性回归是一种基本的回归模型，它建立了自变量与因变量之间的线性关系。算法通过拟合一个最小二乘法损失函数来找到最佳的线性拟合直线或平面。线性回归的目标是最小化预测

Together_CZ·2023-08-29 11:16

ORB-SLAM2算法12之单目初始化Initializer

单目初始化大致思路记录当前帧和参考帧（第1帧）之间的特征匹配关系在特征匹配点对中随机选择8对匹配点作为一组用这8对点分别计算基础矩阵F和单应矩阵H，并得到得分计算得分比例，据此判

ZPILOTE·2023-08-29 05:17

双指针算法总结

双指针算法大致有以下几个类型对撞指针：一般用来处理两数和问题快慢指针：一般在链表中用的比较多，如求链表中间结点，链表是否有环等，当然一些非链表题也会用到相关的思想区间划分：将数组分成两个不同性质的两个部分一、对撞指针1.盛⽔最多的容器（点击这里，直达题目）看到这题，最直接的想法就是暴力，两层for循环直接枚举左右端点，在所有的情况中找到最大值，时间复杂度是O(n^2)，过不了，那么我们怎么优化时间

竹下为生·2023-08-28 22:30

8.27周报

文章目录前言论文阅读摘要介绍模型算法总结前言本周学习了GAN论文《GenerativeAdversarialNets》，了解GAN主要由两部分组成：生成器和判别器，知道生成器G和判别器D的作用及原理，相比于其他的生成模型

hehehe2022·2023-08-28 03:15

SLAM十四讲学习笔记第二期：部分课后实践代码

Ubuntu配置pangolin）检验部分我认为可以加深对CMake的理解任务三：rgbd匹配点云（Ubuntu配置Sophus&fmt）第七讲：视觉惯性里程计课程笔记ORB特征FAST关键点BRIEF描述子特征匹配

学书才浅·2023-08-27 15:48

排序算法

排序算法总结排序算法平均时间复杂度稳定性冒泡排序O(n2)稳定选择排序O(n2)不稳定插入排序O(n2)稳定希尔排序O(n1.5)不稳定快速排序O(N*logN)不稳定归并排序O(N*logN)稳定堆排序

igor_d140·2023-08-26 18:56

立体匹配算法

立体匹配算法总结如下：BM算法，重点是SGBM算法，GC算法双目立体匹配算法SGBMsemi-globalmatching（SGM）是一种用于计算双目视觉中视差（disparity）的半全局匹配算法，在

人间小客·2023-08-26 12:26

【高级搜索】双向广搜，A*,IDDFS，IDA **算法总结* (terse版）

一、双向广搜双向广搜就是从起点和终点同时往中间搜的一个算法。注意事项：在搜索过程中，同一层次下的顺序应该为：搜完一边所有的当前深度的子节点，在搜索另一边。队列使用（1）合用一个队列（2）用两个队列判断条件若两边都搜到了某一个状态，这个状态就是可行解，具体情况根据具体题目加以分析。二、A*A*的特点就是用到了一个估价函数来剪枝。A*是一种用优先队列的方式实现的算法，不过A*算法的优先队列是判断当前节

来自八中的小鹿·2023-08-26 08:19

opencv进阶14-Harris角点检测-cv2.cornerHarris

本节将展示如何使用OpenCV检测图像中的特征，并利用这些特征匹配和检索图像。在本节的学习过程中，我们会获取样本图像并检测其主要特征，然后试着

小海聊智造·2023-08-26 00:02

(秋招)闭环检测流程回顾

在vins中重定位模块主要包含回环检测，回环候选帧之间的特征匹配，紧耦合重定位三个部分。A.回环检测(只对关键帧)1、采用DBoW2词袋位置识

whu_hy·2023-08-25 11:19

车牌号识别 OpenCV

Python+OpenCV实现“超详解”（含代码）【1】【2】OpenCV【1】OpenCV实战（一）——简单的车牌识别【2】【OpenCV3】模板匹配——cv::matchTemplate()详解图像特征匹配算法

￡Cauchy·2023-08-25 03:03

【算法日志】贪心算法刷题：单调递增数列，贪心算法总结(day32)

代码随想录刷题60Day目录前言单调递增数列贪心算法总结前言今天是贪心算法刷题的最后一天，今天本来是打算刷两道题，其中的一道hard题做了好久都没有做出来(主要思路错了)。然后再总结一下。

沫雪雨音·2023-08-23 02:11

机器视觉之特征匹配

特征匹配是计算机视觉中的一个重要任务，它用于寻找两幅或多幅图像中相对应的特征点，从而识别、跟踪或配准对象。

奋进的大脑袋·2023-08-23 00:45

opencv 进阶17-使用K最近邻和比率检验过滤匹配（图像匹配）

K最近邻（K-NearestNeighbors，简称KNN）和比率检验（RatioTest）是在计算机视觉中用于特征匹配的常见技术。

玩转AI·2023-08-22 15:17

低功耗蓝牙学习总结

射频层1.低功耗蓝牙调制解调全过程2.IQ调制3.SDR介绍4.MATLAB蓝牙工具箱介绍5.BLE的MATLAB仿真6.BLE解调算法总结协议栈层协议栈全貌nimble简介与文件结构nimble整体文件安排

北地的树·2023-08-22 08:13

程序员必须掌握的核心算法

://blog.csdn.net/m0_37907797/article/details/102661778【嵌牛导读】：程序员应该掌握的一些算法分类以及整理【嵌牛鼻子】：程序算法【嵌牛提问】：基础的算法总结篇

JS_Terry_M·2023-08-22 07:48

前端算法总结（三）—链表实现

链表实现一、链表1、链表实现2、链表遍历3、链表长度4、链表节点查询5、设置链表节点值6、链表插入节点7、链表尾部插入8、删除链表结点9、链表倒序一、链表1、链表实现functionList(value){this.value=value;this.next=null;}//构造函数constNode1=newList(1);constNode2=newList(3);constNode3=new

飞羽逐星·2023-08-22 05:56

机器视觉之角点

角点在图像处理和计算机视觉中具有重要的应用，例如特征匹配、目标跟踪、摄像头标定等。

奋进的大脑袋·2023-08-21 17:35

【深入探究人工智能】：常见机器学习算法总结

文章目录1、前言1.1机器学习算法的两步骤1.2机器学习算法分类2、逻辑回归算法2.1逻辑函数2.2逻辑回归可以用于多类分类2.3逻辑回归中的系数3、线性回归算法3.1线性回归的假设3.2确定线性回归模型的拟合优度3.3线性回归中的异常值处理4、支持向量机（SVM）算法4.1优点4.2缺点小结博客主页：小智_x0___0x_欢迎关注：点赞收藏✍️留言系列专栏：小智带你闲聊代码仓库：小智的代码仓库1

.小智·2023-08-20 17:38

Android加密算法总结

一、Base641.概念：Base64是一种用64个字符(ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZabcdefghijklmnopqrstuvwxyz0123456789+/)来表示二进制数据的方法，只是一种编码方式，所以不建议使用Base64来进行加密数据。2.由来：为什么会有Base64编码呢？因为计算机中数据是按ascii码存储的，而ascii码的128～255之间的值是不可见字

Devin_Lin·2023-08-19 19:59

【Freertos基础入门】任务调度

1.调度算法是什么以及freertos的调度算法2.抢占式优先级调度3.时间片轮转调度二、配置调度算法总结前言本系列基于stm32系列单片机来使用freerots任务管理是实时操作系统（RTOS）的核心功能之一

人才程序员·2023-08-19 07:41

时序结构重要性加权图卷积网络用于时序知识图谱补全

目录摘要部分四元数时间戳时间信息对四元数的影响知识图谱里的结构信息时序注意模块重要性加权的图卷积网络引言部分现有方法的不足本文主要贡献准备工作问题定义大部分方法的缺陷本文方法框架时序注意模块实体分类带有注意力机制的双向长短期记忆模型时序感知注意力节点重要性加权的GCN—TS-GCN时间语义重要性结构重要性知识图谱补全TS-GCN算法总结摘要部分现有的时序知识图谱补全的方法忽略了时序信息对四元数的影

BIT_mk·2023-08-19 02:52

OpenCV实战(OCR识别和高级基础)

角点检测基本原理实现ScaleInvariantFeatureTransform（SIFT）图像尺度空间多分辨率金字塔高斯差分金字塔（DOG）DoG空间极值检测关键点的精确定位消除边界响应特征点的主方向生成特征描述特征匹配

醋酸洋红就是我·2023-08-18 14:38

前端高频面试题---什么是虚拟DOM?

三、虚拟DOM的使用3.1虚拟DOM的使用位置3.2虚拟DOM的工作流程3.3虚拟DOM核心diff算法总结前言本人大四即将毕业，近半

娇子幕·2023-08-18 06:21

数据结构之动态内存管理机制

目录数据结构之动态内存管理机制占用块和空闲块系统的内存管理可利用空间表分配存储空间的方式空间分配与回收过程产生的问题边界标识法管理动态内存分配算法回收算法伙伴系统管理动态内存可利用空间表中结点构成分配算法回收算法总结无用单元收集

ZhangJiQun&MXP·2023-08-17 12:30

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