特征匹配算法总结

贪心算法总结

Greedy贪心算法是一个非常常见的算法，根据字面意思，贪心就是贪婪，因此在贪心算法中，我们抛弃了大局观，转而去关注每一个局部子问题，对每一个局部子问题去求最优解，最后把所有的局部最优解结合起来作为我们最终的全局解。那么很直观的一个问题就是，局部最优解的结合很多时候并不一定是全局最优解，因此贪心算法是存在局限性的，不能去处理“最大”或者“最小”问题。作为一个AIerAIerAIer，贪心算法与我们
lzk_nus·2023-10-28 03:29

贪心算法总结（未完结）

贪心的定义（摘自百度百科）贪心算法（greedyalgorithm，又称贪婪算法）是指，在对问题求解时，总是做出在当前看来是最好的选择。也就是说，不从整体最优上加以考虑，算法得到的是在某种意义上的局部最优解。贪心算法是以局部最优而达到全局最优，可以说贪心算法是短视的，每次只考虑当前状况下最好的选择。贪心并没有通用的模板和算法思路，大多时候是靠刷题积累。区间问题AcWing905.区间选点思路分析：
人生导师yxc·2023-10-28 03:55

RSA算法总结（数学知识/CTF题型）

一.RSA简介简要概括就两句话：公钥（e）加密，私钥（d）解密。二.RSA过程三.RSA各参数p和q：两个大的质数，是另一个参数N的的两个因子。N/n：大整数，可以称之为模数。e和d：公钥和私钥，互为无反数的两个指数。(N,e)：公钥对，有N(N,d)：私钥对，也有Nc和m：密文和明文。pow(x,y,z)：效果等效pow(x,y)1%z，先计算x的y次方，如果存在另一个参数z，需要再对结果进行取
暮w光·2023-10-28 01:09

回溯算法总结(最强整理）

目录回溯算法概念关于回溯算法你要知道回溯算法适用题型回溯模板组合问题力扣77组合力扣39组合总和（同一个元素可以无限重复次的取）力扣40组合总和Ⅱ力扣216组合总和Ⅲ力扣17电话号码的字母组合(多个集合求组合）排列问题力扣46全排列力扣47全排列Ⅱ（包含重复元素）子集问题力扣78子集力扣90子集Ⅱ（包含重复元素）力扣491递增子序列切割问题力扣131分割回文串棋盘问题力扣51N皇后其他问题力扣93
Wttriumph·2023-10-27 09:22

python 回溯算法总结

python回溯算法回溯算法理论基础组合组合总数III电话号码的字母组合组合总和组合总和ii分割回文串复原IP地址子集问题子集问题II递增序列全排列全排列II重新安排行程N皇后解数独回溯算法理论基础回溯算法解决的问题都可以抽象为树形结构（N叉树），用树形结构来理解回溯会容易很多。回溯法一般可以解决如下几种问题：组合问题：N个数里面按一定规则找出K个数的集合切割问题：一个字符串按一定的规则有几种切割
Travislgd·2023-10-27 09:21

回溯算法总结（java）

回溯算法回溯法按深度优先策略搜索问题的解空间树。首先从根节点出发搜索解空间树，当算法搜索至解空间树的某一节点时，先利用剪枝函数判断该节点是否可行（即能得到问题的解）。如果不可行，则跳过对该节点为根的子树的搜索，逐层向其祖先节点回溯；否则，进入该子树，继续按深度优先策略搜索。回溯法的基本行为是搜索，搜索过程使用剪枝函数来为了避免无效的搜索。剪枝函数包括两类：1.使用约束函数，剪去不满足约束条件的路径
wsx_iot·2023-10-27 09:49

回溯算法总结篇

定义首先先来了解一下回溯的定义吧回溯是递归的副产物，只要有递归就会有回溯所以回溯经常和二叉树，深度优先遍历等操作联系到一起，因为他们都用到了递归。回溯本质上是暴力搜索，效率并不高，最多剪枝一下。回溯法可以解决的问题组合问题：N个数里面按一定规则找出k个数的集合排列问题：N个数按一定规则全排列，有几种排列方式切割问题：一个字符串按一定规则有几种切割方式子集问题：一个N个数的集合里有多少符合条件的子集
peterLC·2023-10-27 09:18

回溯算法总结点睛

一、基本概念1、什么是回溯法？又称回溯搜索法，说白了就是一种搜索方式。其实回溯是递归的副产品，只要有递归就会有回溯。回溯函数也可以称之为递归函数。2、回溯法的效率回溯法本质是穷举，因此并不高效可以通过一些剪枝的操作稍微提高一些效率，但仍是比较低效的算法3、回溯法解决的问题经常用来解决以下5种问题：*1）组合问题：**不强调**元素的顺序，N个数里按照一定的规则找出K个数的集合*2）排列问题：**强
Mona______·2023-10-27 09:47

回溯算法总结

一、回溯算法总结1、回溯算法理论基础回溯算法也叫试探法，它是一种系统地搜索问题的解的方法。回溯算法的基本思想是:从一条路往前走，能进则进，不能进则退回来，换一条路再试。
阿福66·2023-10-27 09:11

树大总结（王道+红皮书）

文章目录树算法总结（红皮书+王道）遍历算法先序遍历应用1删除以x为根的子树，不包含节点本身（从上往下找）应用2判断二叉树是否相似，相似是指T1,T2都是空的二叉树或者都只有一个节点（从上往下比较）应用3
Phil_jida·2023-10-27 06:43

平滑滤波算法总结

自己项目中经常需要对一维时间序列进行滤波处理（保留原始信号，消除噪声信号），这里做些总结，一方面总结知识，另外帮助他人1.常用滤波技术1.1.均值滤波（待续）1.2.中值滤波（待续）1.3.高斯滤波法（待续）1.4.指数平滑（待续）2.复杂滤波方法2.1.STL分解(待续)STL全称基于损失的季节性趋势分解过程，此算法思想一些随时间变化的信号由三种信号组合而成，他们分别是趋势（trend）、季节（
大力水手（Popeye）·2023-10-27 03:20

Lego-Laom算法深度解析

文章目录参考链接系统概述1.点云分割模块1.1生成距离图像1.2地面点的初步筛选1.3基于BFS的点云分割2.特征检测2.1特征提取2.1.1点云去畸变2.2特征提取3雷达里程计3.1特征匹配3.2位姿估计
Lusix1949·2023-10-27 01:46

三维模型相机视角投影详细介绍及python程序解析

更多算法总结请关注我的博客：https://blog.csdn.net/suiyingy，或”乐乐感知学堂“公众号。
Coding的叶子·2023-10-26 18:45

「滚雪球学Java」：数组(章节汇总)

Windows10+IntelliJIDEA2021.3.2+Jdk1.8文章目录前言章节解读：第一节:数组的定义第二节:数组访问第三节:数组长度和排序算法第四节:多维数组第五节:稀疏数组第六节:数组算法总结附录源码
bug菌¹·2023-10-26 16:23

Python实现双目标定、畸变矫正、立体矫正

特征匹配：在图像特征匹配
code2035·2023-10-26 00:23

IMU预积分的过程详解

一、IMU和相机数据融合保证位姿的有效性：当运动过快时，相机会出现运动模糊，或者两帧之间重叠区域太少以至于无法进行特征匹配，所以纯视觉SLAM对快速的运动很敏感。
极客范儿·2023-10-25 03:46

10种排序算法总结及c++代码

排序算法总结1.冒泡排序冒泡排序是一种简单的排序算法。它重复地走访过要排序的数列，一次比较两个元素，如果它们的顺序错误就把它们交换过来。
HumanFlag·2023-10-24 15:31

三维模型法向量计算及注意事项

更多算法总结请关注我的博客：https://blog.csdn.net/suiyingy，或”乐乐感知学堂“公众号。
Coding的叶子·2023-10-23 09:28

【视觉大模型SAM系列】PerSAM：Personalize Segment Anything Model with One Shot

更多算法总结请关注我的博客：https://blog.csdn.net/suiyingy，或”乐乐感知学堂“公众号。
Coding的叶子·2023-10-23 09:28

三维模型体积计算及其注意事项

更多算法总结请关注我的博客：https://blog.csdn.net/suiyingy，或”乐乐感知学堂“公众号。
Coding的叶子·2023-10-23 09:28

三维模型表面积计算方法

更多算法总结请关注我的博客：https://blog.csdn.net/suiyingy，或”乐乐感知学堂“公众号。
Coding的叶子·2023-10-23 09:23

OpenCV+QT实现的数字图像处理算法合集

RobertsSobelLaplacePrewittcannyKrisch噪声椒盐噪声高斯噪声滤波均值滤波中值滤波双边滤波形态学滤波高斯滤波图像变换反射变换透视变换背景处理阈值分割OSTUKittler帧间差分高斯混合背景特征匹配
视图猿人·2023-10-23 04:13

Dijkstra算法总结(C/C++)

文章目录一:Dijkstra算法分析二:代码分析1.一般代码O(n*n)2.优化代码O(m*logn)一:Dijkstra算法分析 问题介绍： 问题分析：  1.Dijkstra算法介绍  Dijkstra算法是基于贪心算法去求解的一个算法，它每次会选取一个离源点最近且还未被选取的点进行选取，总共进行n次选取最终可以选取到dis[n]的最短距离。  2.Dijkstra算法为什么只适用于边权为正值
psudd·2023-10-23 02:50

王道计算机考研 操作系统学习笔记 + 完整思维导图篇章三: 内存管理

几个常用的数量单位指令的工作原理三种装入方式绝对装入可重定位装入动态重定位从写程序到程序运行链接的三种方式总结内存管理的概念内存保护内存空间的扩充覆盖技术交换技术内存空间的分配与回收连续分配管理方式单一连续分配固定分区分配动态分区分配总结动态分区分配算法首次适应算法最佳适应算法最坏适应算法邻近适应算法总结非连续分配管理方式基本分页存储管
学徒630·2023-10-22 14:33

常考算法总结

文章目录前言分而治之动态规划贪心算法回溯算法分支限界前言本篇介绍算法的五大算法思想，如果还不了解算法的基础概念请看一下这篇文章：初识数据结构和算法分而治之把一个复杂的问题分成两个或更多的相同或相似的子问题，再把子问题分成更小的子问题，直到最后子问题小到可以简单的直接求解，原问题的解即子问题的解的合并。这个技巧是很多高效算法的基础，如排序算法(快速排序，归并排序)，傅立叶变换(快速傅立叶变换)，大数
Ariel小葵·2023-10-22 13:24

代码随想录算法训练营第二十九天 | 回溯算法总结

代码随想录算法训练营第二十九天|回溯算法总结1.组合问题1.1组合问题在77.组合中，我们开始用回溯法解决第一道题目：组合问题。回溯算法跟k层for循环同样是暴力解法，为什么用回溯呢？
Hsu琛君珩·2023-10-21 19:01

LeetCode常用算法的总结

116778798）3.堆排序(参考：https://blog.csdn.net/cativen/article/details/124810686)二、查找算法1.二分查找2.滑动窗口3.动态规划：三、遍历算法总结前言大家好
独沽一味的猪·2023-10-20 15:30

贪心算法总结（转）

一、算法的基本情况说明：贪心算法的定义：在求最优解问题的过程中，依据某种贪心标准，从问题的初始状态出发，直接去求每一步的最优解，通过若干次的贪心选择，最终得出整个问题的最优解，这种求解方法就是贪心。从贪心算法的定义可以看出，贪心算法不是从整体上考虑问题，它所做出的选择只是在某种意义上的局部最优解，而由问题自身的特性决定了该题运用贪心算法可以得到最优解。贪心算法存在问题：1.不能保证求得的最后解是最
AC宋哥·2023-10-20 03:11

贪心算法总结

贪心算法总结一、算法思想贪心法的基本思路：从问题的某一个初始解出发逐步逼近给定的目标，以尽可能快的地求得更好的解。当达到某算法中的某一步不能再继续前进时，算法停止。
aoe41606·2023-10-20 03:40

机器学习-计算数据之间的距离

特征匹配：在计算机视觉和图像处理中，可以使用欧氏距离来比较两个特征向量之间的相似性，如图像检索，图像分类，人脸识别等任务。
林苏泽·2023-10-20 03:39

字符串匹配算法总结

字符串匹配算法总结所有代码集合在一个主串中匹配模式串BF算法  最简单的使用strcmp逐个匹配的算法,通常情况下我们使用这个就可以了;假设主串长度为m,模式串为长度为n,时间复杂度为O(m*k*n)(
突击手平头哥·2023-10-20 00:59

【SLAM】lidar-camera外参标定(港大MarsLab)无需二维码标定板

它们都有着共同的流程：a.特征提取b.特征匹配c.位姿求解参考论文：Pixel-levelExtrinsicSelfCalibrationofHighResolutionLiDARandCamerainTargetlessEnvironmentsgithub
iwander。·2023-10-19 20:22

Go语言学习笔记【16】 排序算法之计数排序、算法总结

【声明】非完全原创，部分内容来自于学习其他人的理论。如果有侵权，请联系我，可以立即删除掉。一、计数排序1、方法和复杂度1.1、核心思想和方法计数排序是一个非基于比较的排序算法，对输入的数据有附加的限制条件：1、输入的线性表的元素属于有限偏序集S；2、设输入的线性表的长度为n，|S|=k（表示集合S中元素的总数目为k），则k=O(n)。在这两个条件下，计数排序的复杂性为O(n)。计数排序的基本思想是
LC520730·2023-10-19 17:59

四大字符串匹配算法总结

字符串匹配问题  首先简单介绍一下字符串匹配问题，字符串匹配问题里面包含一个文本串和一个模式串。我们的目标是找到文本串中与模式串相同的子字符串，该问题就称之为字符串匹配问题。朴素字符串匹配算法  朴素字符串匹配算法其实就是暴力对比的原理，因为模式字符串所有可能的开头只有文本串中每一个字符的位置，所以我们只需要判断以文本串中每一个字符打头时，模式串是否可以匹配文本串。code//朴素算法boolnc
风流学霸段公子·2023-10-19 02:49

JVM的判断对象是否已死和四种垃圾回收算法总结

面试题一：判断对象是否已死判断对象是否已死就是找出哪些对象是已经死掉的，以后不会再用到的，就像地上有废纸、饮料瓶和百元大钞，扫地前要先判断出地上废纸和饮料瓶是垃圾，百元大钞不是垃圾。判断对象是否已死有引用计数算法和可达性分析算法。1.引用计数算法给每一个对象添加一个引用计数器，每当有一个地方引用它时，计数器值加1；每当有一个地方不再引用它时，计数器值减1，这样只要计数器的值不为0，就说明还有地方引
风平浪静如码·2023-10-18 18:37

算法-链表算法总结

1哨兵节点思路：在单链表中移除或添加头结点和其他节点的操作方式是不一样，其实在写代码的时候也会发现，需要单独写一段逻辑来处理头结点的情况。遇到需要移除和添加节点时，可以设置一个虚拟头结点，这样原链表的所有节点就都可以按照统一的方式进行移除和添加了。//203.移除链表元素//给你一个链表的头节点head和一个整数val，请你删除链表中所有满足Node.val==val的节点，并返回新的头节点。cl
攻城老湿·2023-10-18 11:44

强化学习基础（2）—常用算法总结

目录1.Value-Based2.Policy-Based参考文献1.Value-BasedSarsa（State-action-reward-state’-action）：是为了建立和优化状态-动作(state-action)的价值Q表格所建立的方法。首先初始化Q表格，根据当前的状态和动作与环境进行交互后，得到奖励reward以及下一步的状态和动作后，对Q表格进行更新；并不断重复这个过程。另外，
笑傲江湖2023·2023-10-18 08:42

SIFT算法学习

Sift特征匹配算法可以处理两幅图像之间发生平移、旋转、仿射变换情况下的匹配问题，具有很强的匹配能力。
myas0735·2023-10-17 06:07

vue3.0与vue2.0的区别

目录前言一、项目架构二、数据响应式系统三、虚拟DOM四、生命周期五、组件实例的创建方式六、路由七、请求八、模板指令九、API十、diff算法总结前言Vue3.0是一个用于构建用户界面的JavaScript
Adelbert 1002@·2023-10-17 02:13

c++算法总结

c++算法学习DFS79单词搜索237二叉树的最近公共祖先207课程表437路径综合Ⅲ494目标和541二叉树的直径399除法求值129求根节点到叶节点数字之和BFS542矩阵207课程表112路径总和动态规划139单词分解279完全平方数300最长递增子序列309最佳买卖股票时机含冷冻期332零钱兑款337打家劫舍Ⅲ647回文字符串221最大正方形回溯、贪心47全排列39组合总和大礼包二叉树94
henyaoyuancc·2023-10-17 00:44

Active Mapping and Robot Exploration: A Survey 主动建图与机器人探索：综述

历史回顾3.ASLAM问题3.1位姿识别PoseIdentification3.2优化目标选择3.3导航与检查4.优化对象4.1位姿优化方法4.2轨迹优化5.位置重访6.数据维度与计算成本7.ASLAM算法总结
nicheng123lala·2023-10-16 23:06

PCL点云处理之基于FPFH特征的全局配准流程具体实现（二百二十一）

算法介绍二、算法实现1.代码2.效果一、算法介绍PCL点云库提供的多种工具，可以组合为一套完整的点云配准流程，这里选择FPFH特征，进行具体的配准流程实现，主要内容包括点云读取、点云法线计算、点云特征计算、特征匹配对计算
点云学徒·2023-10-16 03:21

PCL点云处理之配准中的匹配对连线可视化显示 Correspondences（二百一十九）

PCL点云处理之配准中的匹配对连线可视化显示Correspondences（二百一十九）一、算法介绍二、算法实现1.可视化代码2.完整代码（特征匹配+可视化）最终效果一、算法介绍关于点云配准中的匹配对，
点云学徒·2023-10-15 22:06

LeetCode初级算法——数学类——算法总结

LeetCode初级算法——数学类——算法总结PS：算法并非原创，总结的本意在于温故知新、巩固知识。侵删。
CrazyPixel·2023-10-15 06:33

LeetCode初级算法——其他——算法总结

LeetCode初级算法——其他——算法总结PS：算法并非原创，总结的本意在于温故知新、巩固知识。侵删。
CrazyPixel·2023-10-15 06:33

LeetCode初级算法——设计问题类——算法总结

LeetCode初级算法——设计问题类——算法总结PS：算法并非原创，总结的本意在于温故知新、巩固知识。侵删。
CrazyPixel·2023-10-15 06:33

LeetCode初级算法——排序和搜索类——算法总结

LeetCode初级算法——排序和搜索类——算法总结PS：算法并非原创，总结的本意在于温故知新、巩固知识。侵删。
CrazyPixel·2023-10-15 06:03

LeetCode初级算法——动态规划类——算法总结

LeetCode初级算法——动态规划类——算法总结PS：算法并非原创，总结的本意在于温故知新、巩固知识。侵删。
CrazyPixel·2023-10-15 06:03

iOS_基本算法总结_冒泡排序

1.在viewDidLoad里面加入以下两行代码，就可以得到结果NSMutableArray*arr=[[NSMutableArrayalloc]initWithArray:@[@16,@1,@2,@9,@7,@12,@5,@3,@8,@13,@10]];1.算法逻辑:比较两个相邻元素的大小，按顺序排序来说，如果arr[j]>arr[j+1];就将两个数据交换下位置，这样每一轮排序都能找到数组中剩
83c11ad52c96·2023-10-15 05:51

超完整素数算法总结归纳

目录素数的判定Eratosthenes筛选（素数筛选）因子数与因子和完美数n的第k个因子分拆质数和分解质因数最接近的因数丑数素数的判定Eratosthenes筛选（素数筛选）因子数与因子和完美数n的第k个因子分拆质数和分解质因数四因数最接近的因数丑数素数的判定素数的概念是只可以被1和他本身可以整除所以我们可以使用试除法，如一个数为n（用2-n-1）对n进行试除,但是这样的话时间复杂度是O(N)#i
Zevin~·2023-10-14 20:51
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