特征匹配算法总结

JVM分代及回收算法总结

分代理论：eden、s0、s1新生代：复制算法，PartNew只用于新生代老年代：标记清除、标记整理Parallel（标记整理）吞吐量垃圾收集效率高，stw时间短，应用线程暂停了。4g以下用parallel。CMS（标记清除）并发标记大概占用整个收集80%时间，让应用线程并发不暂停，提高用户体验。cms可能stw总时间会更长，但是他分成了几个阶段。大内存，4-8g用cms，提升用户体验
宫宏伟·2023-08-17 00:04

科大讯飞-大视角差图像特征提取及匹配挑战赛2023

大多数图像匹配方法包含三个阶段：特征检测、特征描述、特征匹配。检测阶段，在图像中依据像素、
cnjs1994·2023-08-17 00:26

【笔试题心得】排序算法总结整理

排序算法汇总常用十大排序算法_calm_G的博客-CSDN博客以下动图参考十大经典排序算法Python版实现（附动图演示）-知乎冒泡排序排序过程如下图所示：比较相邻的元素。如果第一个比第二个大，就交换他们两个。对每一对相邻元素作同样的工作，从开始第一对到结尾的最后一对。这步做完后，最后的元素会是最大的数。针对所有的元素重复以上的步骤，除了最后一个。持续每次对越来越少的元素重复上面的步骤，直到没有任
菜鸟的Zoom之旅·2023-08-16 07:01

从零实战SLAM-第七课（多视角几何）

----------------------------------------------------------------------------------------------------特征匹配之后
pzb19841116·2023-08-15 18:48

算法总结，不断更新

文章目录摩尔投票法DFS算法BFS算法双指针滑动窗口动态规划回溯并查集算法贪心算法二分查找计数排序题源来自于力扣网摩尔投票法适用场景如何在选票无序的情况下，选出获胜者。例题：找出数组中，出现次数超过总数一半的数字（出现次数>n/2）。输入：[1,1,3,2,4,6,2,2,2,2,2];输入：2思路：排序算法。出现次数>n/2,那么把数组排序后，nums[n/2]必定就是出现次数最多的数。摩尔算法
summer_du·2023-08-15 15:26

ORB-SLAM2第四节---跟踪线程（阶段一）

通过词袋加快普通帧和关键帧之间的特征点匹配，记录特征匹配成功后当前帧每个特征点对应的地图点。将上一帧的位姿作为当前帧位姿，通过3D-2D重投影误差来校准位子，BA优化仅优化位姿。
好人cc·2023-08-15 00:59

数据挖掘之子图模式

文章目录子图模式概述图和子图频繁子图类Apriori算法关联规则置信度与支持度类Apriori算法步骤候选产生顶点增长边增长候选剪枝如何处理图同构支持度计算候选删除类Apriori算法总结gSpan算法
guet-第三组-2021·2023-08-14 20:14

十种排序算法（附动图）

、基本介绍排序算法比较基础，但是设计到很多计算机科学的想法，如下：1、比较和非比较的策略2、迭代和递归的实现3、分而治之思想4、最佳、最差、平均情况时间复杂度分析5、随机算法二、排序算法的分类算法分类算法总结三
来瓶小白干Oo·2023-08-14 14:32

FPGA图像处理的技术点

图像特征提取：图像特征匹配矩阵运算图像格式变换：BayertograyBayertoRGB图像显示
I am a FPGAer·2023-08-14 12:06

nginx负载均衡

目录负载均衡nginx的七层代理和四层代理七层代理的就是http请求和响应四层代理与七层代理之间的区别正向代理与反向代理负载均衡upstream算法算法总结stream负载均衡通过反向代理来实现nginx
云开朗·2023-08-14 05:22

ORB-SLAM2第一节---地图初始化

）参与初始化的两帧各自的特征点数目都需要大于100.两帧特征点成功匹配的数目需要大于或等于100.两帧特征点三角化成功的三维点数目需要大于50.2.针对条件三流程如下记录当前帧和参考帧（第一帧）之间的特征匹配关系
好人cc·2023-08-13 17:38

不基于比较的排序：基数排序

本篇只是讨论桶排序的具体实现，想了解更多算法内容可以在我的博客里搜，建议大家看看这篇排序算法总结：排序算法总结_鱼跃鹰飞的博客-CSDN博客桶排序的原理：代码：sort1是一个比较二逼的实现方式浪费空间
鱼跃鹰飞·2023-08-12 18:32

排序算法总结

排序算法排序算法可以分为内部排序和外部排序内部排序：数据记录在内存中进行排序。外部排序：排序的数据很大，排序过程中需要访问外存。img1.冒泡排序1.1算法步骤比较相邻的元素。如果第一个比第二个大，就交换他们两个。对每一对相邻元素作同样的工作，从开始第一对到结尾的最后一对。这步做完后，最后的元素会是最大的数。针对所有的元素重复以上的步骤，除了最后一个。持续每次对越来越少的元素重复上面的步骤，直到没
变身的大恶魔·2023-08-12 14:49

AI自动驾驶

AI自动驾驶一、自动驾驶的原理二、自动驾驶的分类三、自动驾驶的挑战四、自动驾驶的前景五、关键技术六、自动驾驶的安全问题七、AI数据与自动驾驶八、自动驾驶的AI算法总结自动驾驶技术是近年来备受关注的热门话题
Sirius·Black（有关必回）·2023-08-12 03:39

stm32的语音识别_基于STM32实现孤立词语音识别系统

1.3算法选择1.3.1软件算法总体介绍对采集到的音频信号进行预处理、端点检测、特征提取、模板训练、特征匹配的一些列处理，最终识别输入语音。系统软件流程图如下图所示。1.3.2预处理算法选
weixin_39585761·2023-08-11 13:14

nginx负载均衡

正向代理与反向代理负载均衡upstream算法算法总结stream负载均衡通过反向代理来实现nginx的七层代理和四层代理七层是最常用的反向代理方式，只能配置在nginx配置文件的http模块中，而且配置方法名称
whtqwq·2023-08-10 21:35

OpenCV-SIFT算法详解

这一算法的灵感也十分的直观：人眼观测两张图片是否匹配时会注意到其中的典型区域（特征点部分），如果我们能够实现这一特征点区域提取过程，再对所提取到的区域进行描述就可以实现特征匹配了。于是
工头阿乐·2023-08-10 06:41

代码随想录算法训练营第33天｜回溯算法part06｜回溯算法总结篇、332.重新安排行程（可跳过）、51. N皇后（可跳过）、37. 解数独（可跳过）

代码随想录算法训练营第33天｜回溯算法part06｜回溯算法总结篇、332.重新安排行程（可跳过）、51.N皇后（可跳过）、37.解数独（可跳过）回溯算法总结篇回溯算法总结篇332.重新安排行程（可跳过
gengjiahao·2023-08-10 01:37

C/C++数论/数学算法总结(关于数学知识以及一些比较重要的算法)

总结C/C++关于数学知识以及一些比较重要的算法1.数论整数型问题:整除、最大公约数、最小公倍数、欧几里得算法、扩展欧几里得算法.素数问题:素数判断、区间素数统计.同余问题:模运算、同于方程、快速幂、中国剩余定理、逆元、整数分解、同余定理.不定方程.乘性函数:欧拉函数、伪随机数、莫比乌斯反演.2.组合数学排列组合:技术原理、特殊排列、排列生成、组合生成.母函数:普通型、指数型.递推关系:斐波那契数
Xq_23·2023-08-09 18:09

基于Matlab实现图像拼接技术（附上完整源码+图像）

本文将介绍一种基于Matlab实现的图像拼接技术，即基于特征匹配的图像拼接方法。该方法通过提取图像中的特征点，然后通过匹配这些特征点来确定图像之间的对应关系，最后通过图像配准和融合来实现图像拼接。
Matlab仿真实验室·2023-08-08 21:07

GMS：基于网格的运动统计，用于快速、超稳健的特征对应——C++实现

引言在计算机视觉和图像处理中，特征匹配是一种关键技术，它在许多应用中都有着广泛的应用，如图像拼接、物体识别、3D重建等。然而，特征匹配的质量直接影响了这些应用的性能。
快撑死的鱼·2023-08-07 20:17

slam十四讲第二版 pdf_视觉SLAM十四讲 第九章 实践：设计前端 局部地图 代码解析...

整个程序的流程如下：输入：color,depth以及二者对应的时间戳初始帧当前帧和参考帧都设置为输入帧提取特征点计算描述子增加关键帧其他帧将当前帧设置为输入帧当前帧的位姿设置为参考帧的位姿提取特征点计算描述子特征匹配地图中的点都是三维坐标首先检查点是否在视野范围内
weixin_39586526·2023-08-07 06:04

强化学习算法总结（一）——从零到DQN变体

这是新开的一个系列，将结合理论和部分代码（byElegantRL）介绍强化学习中的算法，将从基础理论总结到现在常用的SAC,TD3等算法，希望能帮助大家重温知识点。本文是第一部分，将从基础理论讲解到DQN的各种变体。目录基础理论复习Q-learningSarsaDQNPrioritizedExperienceReplayDoubleDQNDuelingDQNNoisyNetwork其他参考基础理论
CristianoC·2023-08-06 18:20

二叉树算法总结

迭代前序遍历根据栈的属性对二叉树进行遍历，注意先右节点入栈，随后左节点入栈1.根节点入栈2.当栈不为空时，栈顶元素出栈，如果栈顶元素右节点不为空，右节点入栈，如果左节点不为空，左节点入栈，3.将当前出栈的栈顶元素的值加入数组//二叉树的前序遍历funcstackPreorder(root:TreeNode?)->[Int]{varlist=[Int]()guardroot!=nilelse{ret
Breezes·2023-08-06 12:48

单调递增的数字、贪心算法总结

738.单调递增的数字要从后往前遍历：如果当前数字小于前后的一个数字，说明要把当前的变成9，前面的减1。这里用flag进行标记，最后统一把flag之后的所有数字变成9。/***@param{number}n*@return{number}*/varmonotoneIncreasingDigits=function(n){n=n.toString()n=n.split('').map(item=>+
Meter孙·2023-08-05 22:31

外部排序算法总结

一.内排总结在之前博客里，博主已经介绍了各种内部排序算法的原理和C语言代码实现，不懂的朋友可以在同系列专栏里选择查看，今天介绍常见排序算法的最后一点，也就是外部排序。在此之前，我们先对外部排序的各种算法做一下简单的总结。算法种类时间复杂度（最好）时间复杂度（最坏）时间复杂度（平均）空间复杂度稳定性折半插入排序O(n)O(n2)O(n2)O(1)是直接插入排序O(n)O(n2)O(n2)O(1)是希
墨城烟柳ベ旧人殇·2023-08-05 13:47

大规模特征向量检索算法总结 (LSH PQ HNSW)

大规模特征向量检索算法总结(LSHPQHNSW)转自：https://www.6aiq.com/article/1587522027341向量检索基本概念向量从表现形式上就是一个一维数组。
想努力的人·2023-08-04 23:12

秋招算法备战第37天 | 738.单调递增的数字、968.监控二叉树、贪心算法总结

738.单调递增的数字-力扣（LeetCode）这个问题是关于找到一个小于或等于给定数字n的最大单调递增数字。我们可以将数字n转换为字符数组，然后从左到右扫描，寻找第一个违反单调递增条件的位置。一旦找到这样的位置，我们将该位置上的数字减一，并将其右侧的所有数字设置为9，以使得整个数字尽可能大。然而，这个策略可能会导致左侧的一些数字违反单调递增的条件，因此我们需要从违反位置开始向左扫描，以确保整个数
小蛙先森·2023-08-04 21:34

DES算法总结

美国数据加密标准（DES）是对称密码算法，就是加密密钥能够从解密密钥中推算出来，反过来也成立。密钥较短，加密处理简单，加解密速度快，适用于加密大量数据的场合。1)、输入64位明文数据，并进行初始置换IP；2)、在初始置换IP后，明文数据再被分为左右两部分，每部分32位，以L0，R0表示；3)、在秘钥的控制下，经过16轮迭代，也就是逆置换；4)、16轮后，左、右两部分交换，并连接再一起，再进行逆置换
XFox_·2023-08-04 14:27

【力扣】822. 翻转卡片游戏

以下为力扣官方题解，及本人代码822.翻转卡片游戏题目题意示例1示例2提示官方题解哈希集算法总结复杂度本人代码Java提交结果：通过题目题意在桌子上有nnn张卡片，每张卡片的正面和背面都写着一个正数（正面与背面上的数有可能不一样
墨momo·2023-08-03 21:56

论文笔记：SIFT（Scale-invariant feature transform 尺度不变特征变换）

1.SIFT介绍1.1.介绍SIFT（Scale-invariantfeaturetransform尺度不变特征变换）图像特征匹配，即使图像有旋转、模糊、尺度、亮度的变化，即使使用不同的相机，即使图像拍摄的角度不同
AI强仔·2023-08-03 09:56

人工智能推荐算法系统实战之contentbase文本挖掘算法策略

文章目录前言一、简单的内容属性匹配二、复杂一点的ContentBase算法：基于全文搜索引擎三、关键词提取算法总结前言ContentBase指的是以内容、文本为基础的挖掘算法，有简单的基于内容属性的匹配
充电了么·2023-08-03 00:52

降维算法总结（超全！附代码）

降维算法总结（超全！附代码）一、为什么要进行数据降维?
SeafyLiang·2023-08-02 15:47

leetcode贪心算法总结

文章目录一、入门T455.分发饼干二、中等1.序列问题376.摆动序列2.两个维度权衡问题T406.根据身高重建队列3.股票问题三、进阶T53.最大子数组和(dp或者贪心)T134.加油站T968.监控二叉树0.区间问题T55.跳跃游戏(能否到达)T45.跳跃游戏Ⅱ****T452.用最少数量的箭引爆气球T435.无重叠区间T763.划分字母区间T56.合并区间一、入门T455.分发饼干//小饼干
studyForMokey·2023-08-02 13:56

【力扣】2681. 英雄的力量

以下为他人题解思路，及本人代码2681.英雄的力量题目题意示例1示例2提示他人思路贡献法算法总结复杂度本人代码Java提交结果：通过题目题意给你一个下标从000开始的整数数组numsnumsnums，它表示英雄的能力值
墨momo·2023-08-02 07:23

java04.方法递归算法总结

目录1.方法递归概念1.1递归的定义：1.2递归的形式：1.3递归的注意：2.递归算法三要素⭐️⭐️3.递归案例1.猴子吃桃子2.阶乘问题3.输入一个非负整数，返回组成他的数字之和如输入1729，则返回1+7+2+9=194.求斐波那数列的第n项5.啤酒问题（无规律递归）1.方法递归概念1.1递归的定义：方法调用自身的形式。1.2递归的形式：直接递归：方法自己调用自己间接调用：方法a调用方法b，方
33三 三like·2023-08-01 19:16

KMP算法总结

KMP算法总结BF算法引导BF算法步骤（图片演示）代码演示KMP算法推next数组代码演示BF算法引导BF算法是一个暴力的字符串匹配算法，时间复杂度是o（m*n）假设主串和子串分别为我们想要找到子串在主串的位置
zoro-1·2023-07-30 18:48

机器学习的关键词和算法总结

随着全球各行业的数据治理、数字化转型智能化辅助的引入发展，机器学习（包括深度学习）在逐步深入到各行各业，所以，有必要对机器学习的常见术语，经典算法及应用场景进行一次总结，其实机器学习兴起目的是为了解决人类的各种各样的分类回归问题，通过人类智能化的设计，实现机器的自动化或智能化，而且机器主要学习人类解决问题的归纳和综合逻辑方法，但目前还无法实现演绎逻辑。特别是一些数据量密集，准确性要求快捷及时的场景
一马平川的大草原·2023-07-30 18:11

leetcode拓扑排序算法总结

在图论中，拓扑排序(TopologicalSorting)是一个有向无环图(DAG,DirectedAcyclicGraph)的所有顶点的线性序列。所以可以通过有向图是否存在拓扑排序来确定该有向图是否有环。计算有向图拓扑排序的常见算法如下：从DAG图中选择一个没有前驱（即入度为0）的顶点并输出。从图中删除该顶点和所有以它为起点的有向边。重复1和2直到当前的DAG图为空或当前图中不存在无前驱的顶点为
wonner_·2023-07-30 10:13

视觉SLAM十四讲笔记-7-1

视觉SLAM十四讲笔记-7-1文章目录视觉SLAM十四讲笔记-7-1视觉里程计-特征点法7.1特征点法7.1.1特征点7.1.2ORB特征**FAST关键点****BRIEF描述子**7.1.3特征匹配
四夕小一冰·2023-07-30 08:15

数学建模算法汇总

马上参加一个建模比赛，先来恶补一下建模知识；数学建模中十大算法实现步骤与代码-CSDN博客https://blog.csdn.net/lemaden520/article/details/77931930数学建模算法总结
屿汐学长·2023-07-30 00:06

LightGlue论文翻译

LightGlue:光速下的局部特征匹配摘要-我们介绍LightGlue，一个深度神经网络，学习匹配图像中的局部特征。
SCH0·2023-07-29 12:32

深度学习实际使用经验总结

常用算法总结图像分类常用算法（可作为其他任务的骨干网络）：服务端：VGG、ResNet、ResNeXt、DenseNet移动端：MobileNet、ShuffleNet等适用场景：识别区分场景类型目标检测常用算法
胖胖大海·2023-07-29 11:13

【C++】图

网)图邻接矩阵代码实现：邻接表(AdjacencyLists)图的遍历邻接矩阵深度和广度遍历DFS_BFS邻接表深度和广度遍历DFS_BFS最小生成树普里姆（Prim）算法克鲁斯卡尔（Kruskal）算法总结最短路径迪杰斯特拉
努力学习的小马·2023-07-29 08:11

贪心算法总结及其leetcode题目N道

1我为什么要写这个总结1.1字节笔试题小明在玩一场通关游戏，初始血量为1，关卡有怪兽或者有血包（正数就是血包可回血数，负数说明是怪兽的伤害值），当捡到血包时会加血量，碰到怪兽时会掉血，现在指定初始血量为x，关卡是一个数组，小明必须按照数组的顺序玩游戏，当碰到一个怪兽时，他可以选择将这个怪兽扔到数组末尾，小明可以无限次地将怪兽移到数组末尾,问小明最少移动几次就能存活,如果无论怎么移动都不能存活则返回
xxx_520s·2023-07-29 06:43

双指针 && 算法总结

❤️写在开头：封校实在是无聊，想起来博客也断更好久了，为了不荒废青春，同时总结一些最近刷的算法题，就决定整理一下思路，结合力扣上的题，写一写双指针的用法。当然了，这个主题也不是瞎选的，因为双指针真的是太强了，一次又一次地刷新我的认知。目录：一，什么是双指针二，对撞指针看例题代码实现三，快慢指针看例题代码实现四，滑动窗口看例题代码实现❤️❤️结尾一，什么是双指针所谓双指针，指的是在遍历对象的过程中，
独取一瓢C++·2023-07-29 01:12

【算法总结】双指针 (快慢指针、滑动窗口、对撞指针)

最近刚开始在leetcode上刷题，最开始也是从数组、双指针、二分查找这类相对来说简单的题型进行入手的。我主要刷的是一些简单和中等题目因为每天时间也是很有限。那么此篇主要是总结以下关于双指针这类题型的算法。这里的双指针的c语言里的双指针并不是一个东西，这里的指针指的是数组下标，我们具象的成为指针，实际上就是利用这些索引的移动能够达到类似指针的作用。我这里主要用c++实现tips:如果大家需要算法相
程序lee·2023-07-29 01:42

基础的排序算法总结

冒泡排序之前有分享过类似的题目。冒泡作为最简单的一种排序，只要掌握好左右的元素位置，设置好break的节点，上手就比较简单，这里不多赘述。voidBubbleSort(int*arr,intn){intend=n;while(end){intflag=0;for(inti=1;iarr[i]){inttem=arr[i];arr[i]=arr[i-1];arr[i-1]=tem;flag=1;}}
HUAN__k·2023-07-28 10:18

【深度学习中常见的优化器总结】SGD+Adagrad+RMSprop+Adam优化算法总结及代码实现

文章目录一、SGD，随机梯度下降1.1、算法详解1）MBSGD（Mini-batchStochasticGradientDescent）2）动量法：momentum3）NAG(Nesterovacceleratedgradient)4）权重衰减项（weight_decay）5）总结1.2、Pytorch实现：torch.optim.SGD1.3、示例二、Adagrad：自适应梯度2.1、算法详解2
masterleoo·2023-07-28 08:57

关于RepKLNet的算法训练和算法总结

代码:https://github.com/megvii-research/RepLKNet论文:https://arxiv.org/abs/2203.06717这篇论文，我感觉就是RepVGG的续作环境搭建:1、InstallationofMegEnginepip3installmegengine-fhttps://megengine.org.cn/whl/mge.html--user2、Ins
小姜贼菜·2023-07-28 06:55
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