电机控制

STM32在定时器中控制步进电机

写WEB程序的时候，发现如果加上步进电机控制的话，就会出现问题。原因是如果把电机控制放在uip循环中处理的话，因为控制电机涉及到时间问题。所以必须解决，想到的方法就是多任务的思想。
NightCode·2015-04-13 12:00

使用D触发器制作正交编码器的鉴相电路(转)

我们在做伺服电机控制的时候，一般会用到正交编码器做速度和位置的反馈控制，这里只提增量式正交编
vigour1000·2015-01-19 08:00

C++_系列自学课程_第_5_课_vector容器_《C++ Primer 第四版》

高大上"; 数字遇到vector马上就可以360度旋转； 当 "电" 遇到vector,马上让交流可以变得和直流一样进行控制（德国电气工程师的矢量控制理论，目前在工控界对电机控制应用
·2014-09-30 19:00

8_陀螺仪MPU6050和PWM控制在STM32F4-Discovery开发板上的实现

很早以前就把圆点博士的程序从STM32F103移植到STM32F4_Discovery(STM32F407),battery、陀螺仪和PWM电机控制的程序都已经测试完毕，运行有一段时间，正常。
xingqingly·2014-06-28 12:00

教你怎样选择伺服电机控制方式

伺服电机一般都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。    速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。    如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。    如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较
PINBODEXIAOZHU·2014-05-29 13:00

2013-2014技术相关

相关自学成就，而且还是年中的时候，上半年和年尾很长一段时间因为生活中诸多因素变动和干扰，一直没能静下心来自学一些技术，现在想来颇为惋惜，至少浪费了2/3年的业余自学时间，痛定思痛，2014计划打算在传感器网络和电机控制两块取得自学成就
mov2012·2014-02-09 13:00

dsPIC33F电机控制Motor

/******************************************************************电机控制专用PWM模块，占空比|死区时间|故障|周期|互补等都可以调
Augusdi·2013-08-13 12:09

电机控制PWM（MCPWM）

引脚类型描述MC0A0-2O通道0-2，输出AMC0B0-2O通道0-2，输出BMCABORTI低电平有效的快速中止MCI0-2I输入0-2MCPWM含有3个独立的通道，每个通道包括：1个32位定时器/计数器（TC）；1个32位界限寄存器（LIM）；1个32匹配寄存器（MAT）；1个10位死区时间寄存器（DT）和相应的10位死区时间计数器；1个32位捕获寄存器；2个极性可调整的输出（MCOA和MC
ljy_0901·2013-07-11 10:53

通过PC的USB端口控制多个步进电机

例如，图中显示的是一个利用现成的便宜器件搭建的基于USB的4步进电机控制器。该电路没用MCU和DSP。
枫言风语·2013-05-09 16:00

CiA402驱动架构

这个应用提供了一个接口在电机控制程序和通信层之间。下面的特性被支持-CiA402数据对象-CiA402状态机这种应用支持CSP模式和CSV运作模式。
huangxianxinalice·2013-03-22 23:00

51单片机学习笔记:步进电机控制,正转反转等

步进电机应用广泛,例如打印机、磁盘驱动器、玩具、汽车雨刷、手机震动、机械夹具、刻录机等各种机械控制场合一些概念:拍数N定子控制绕组每改变一次通电方式,即为一拍一个磁场通电周期是 A-B-C-D-A完成一个磁场周期性变化所需脉冲数，也指电机转过一个齿距角所需脉冲数，用N表示拍数又等于相数的1倍或2倍,以四相电机为例，有4相4拍,A-B-C-D-A...  4相8拍,A-AB-B-BC-C-CD-D-
xouou_53320·2013-03-01 17:00

51单片机学习笔记:步进电机控制,正转反转等

步进电机应用广泛,例如打印机、磁盘驱动器、玩具、汽车雨刷、手机震动、机械夹具、刻录机等各种机械控制场合一些概念:拍数N定子控制绕组每改变一次通电方式,即为一拍一个磁场通电周期是 A-B-C-D-A完成一个磁场周期性变化所需脉冲数，也指电机转过一个齿距角所需脉冲数，用N表示拍数又等于相数的1倍或2倍,以四相电机为例，有4相4拍,A-B-C-D-A...  4相8拍,A-AB-B-BC-C-CD-D-
xouou_53320·2013-03-01 17:00

163-H桥电机驱动电路

一、H桥驱动电路   图4.12中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。
yangshuodianzi·2013-02-10 16:00

从零开始学习VC++6.0之并口控制（第六课 四轴步进电机控制）

从零开始学习C++6.0之并口控制第六课四轴步进电机控制差不多一个星期没写新东西了。过几天就都放假过年了，今天把这次并口学习的最后程序写完，本节课是完成四个方向的步进电机的控制实验。
力力梦工场·2013-02-03 14:21

从零开始学习VC++6.0之并口控制（第六课 四轴步进电机控制）

从零开始学习C++6.0之并口控制 第六课 四轴步进电机控制 差不多一个星期没写新东西了。过几天就都放假过年了，今天把这次并口学习的最后程序写完，本节课是完成四个方向的步进电机的控制实验。
luyejie8888·2013-02-03 14:00

STM32 直流减速电机控制

在直流减速电机控制中，最常用的方法就是通过PWM来控制直流电机的转速。在控制小车走直线的过程中，需要两者的转速一置（如果要走得很直，还需要在短时间内保证两者的行程大致相当，这可以用PID算法来控制）。
weixin_33682719·2013-01-01 20:00

全国大学生机械创新设计大赛（步进电机控制，含电路图）

电路原理图：程序源代码： #include     #include                                                      void delay(int z)    {           int i,j;           for(i=0;i<100;i++)   
hcj2013·2012-12-26 13:05

arduino电子艺术--PWM直流电机电调实验

arduino电子艺术--PWM直流电机电调实验相信爱上arduino会让你变成电子艺术家-----作者：einyboyoralert2012-12-15日早上，忙里偷闲做了“PWM直流电机控制实验”这个实验
einyboy·2012-12-15 19:00

H桥

一、H桥驱动电路图4.12中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三
yaorongzhen123·2012-12-14 21:00

修改mini2440系统开机时PWM输出问题

准备用B0、B1两口做直流电机控制，但是在开机时两口输出电平不一致，导致电机误动。
wanghanjiett·2012-12-12 18:00

制作TMS320F28035最小系统板

     虽然我有了C2000Launchpad，但由于28027没有编码器接口，所以我还是自己做了28035的最小系统板，打算用到做交流电机控制。     
w471176877·2012-12-05 18:00

Ryan二号的控制界面

终于把控制界面做出来了，实现了简单的电机控制，最令人兴奋的还是能流畅地获取车载usb摄像头的视频信息截个图看看：
cooska·2012-12-05 09:00

Arduino 的函数库

EEPROM-EEPROM读写程序库Ethernet-以太网控制器程序库LiquidCrystal-LCD控制程序库Servo-舵机控制程序库SoftwareSerial-任何数字IO口模拟串口程序库Stepper-步进电机控制程序库
ColorPaper·2012-08-31 13:27

Arduino 的函数库

EEPROM-EEPROM读写程序库Ethernet-以太网控制器程序库LiquidCrystal-LCD控制程序库Servo-舵机控制程序库SoftwareSerial-任何数字IO口模拟串口程序库Stepper-步进电机控制程序库
Koupoo·2012-08-31 13:00

直流无刷电机控制相关问题整理

直流无刷电机控制相关问题整理 （1）无刷电机的霍尔线在电机的转动过程中起到什么作用？ （2）如果不用“无刷电机”的霍尔线，电机可以正常工作吗？如果能正常工作，会存在什么问题？ 
ex_net·2012-07-18 10:00

604C-嵌入式开发DSP+ARM

DSP主要是三个方面的应用：一是图像处理、；二是语音处理（这个东西市面上有很多现成的模块，而且很便宜，往这个方面学习有没有钱途）；三是电机控制（我感觉这个方向应该比较好学，但是不知道主要是哪些电机上要用
zcreation·2012-06-04 14:52

PID控制算式的数字化

前一排做电机控制时用到了pid算法在这里做一下总结吧由于计算机的出现，计算机进入了控制领域。人们将模拟PID控制规律引入到计算机中来。
wenhui_·2012-03-07 11:00

电动车无刷电机控制器软件设计要点（整理）

转自http://blog.csdn.net/nike27/article/details/40929581、电子换相无刷电机要对转子永磁体位置进行精确检测，并用电子开关切换不同绕组通电以获得持续向前的动力，在目前的绝大多数电动车三相无刷电机中均使用三个开关式的霍尔传感器检测永磁体相对于定子线圈的位置，控制器跟据三个霍尔传感器输出的六种不同信号输出相应的控制信号驱动电子开关向马达供电。这就是所谓六
yingxuexuan·2012-02-08 10:34

高PWM频率驱动电动机的好处

在《电机控制学》或者《功率电子学》中对直流降压斩波器都进行过详细的讨论。主要是讨论斩波器通断时长对电机内电枢电流以及电机运行机械特性的影响
zht9961020·2012-01-25 12:00

电机控制，电子噪声对策

 ♦  通过抗阻来控制在电源和电机间串联加进电阻，通过电阻值增加来进行电流控制，控制电机转数。该控制可以通过使用可变抗阻，改变线型电机特性。♦  制动动作（短路制动）采用电机端子间强制短路停止的方法，可以缩短电机停止时间。该控制可以产生强力的制动作用。（R＝0时为最大制动）♦  通过晶体三极管来进行DC直流电机的双向驱动使用NPN、PNP晶体三极管，通过H桥电路的开关来进行双向驱动电机。 左上和右
zht9961020·2012-01-03 12:00

世界上比较牛掰的硬件厂商的官网（部分）

1、德州仪器（http://www.ti.com/）德州仪器收购了流明诺瑞（LuminaryMicro）之后更加强大了，流明诺瑞的特点：电机控制、网络接口的首选。
pinyue·2011-12-05 10:52

ARM CORTEX-M4处理器 面向高性能数字信号控制领域

这些解决方案的目标应用包括电机控制、汽车电子、电源管理、嵌入式音频以及工业自动化。
xiaolei05·2011-11-13 21:01

ARM CORTEX-M4处理器 面向高性能数字信号控制领域

这些解决方案的目标应用包括电机控制、汽车电子、电源管理、嵌入式音频以及工业自动化。
xiaolei05·2011-11-13 21:00

2407与2812的比较

都是对于电机控制开发使用。由此，在外设上的配备上有较多的相似之处。 相同点：1时间管理器，来管理定时器和pwm，及电机光电码
will7451·2011-10-15 21:00

MSP430程序库<十一>定时器TA的PWM输出

硬件介绍：MSP430系列单片机的TimerA结构复杂，功能强大，适合应用于工业控制，如数字化电机控制，电表和手持式仪表的理想配置。它给开发人员提供了较多灵活的选择余地。当PWM不需要修改
给我一杯酒·2011-08-27 17:00

lm3s811 学习笔记(五)【PWM】

改天补上~PWM是一种对模拟信号电平进行数字化编码的方法，可以通过调整方波的占空比来对模拟信号电平进行编码，通常使用在开关电源（switchingpower）和电机控制中。
fzu_dianzi·2011-08-04 14:00

直流电机（H桥）驱动电路

一、H桥驱动电路   图4.12中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。
pang123hui·2011-04-14 22:00

四相八位步进电机

下面贴上我的步进电机控制部分的代码：for(
wolfliuming·2010-12-20 15:00

基于GCCAVR的5110液晶显示设计-效果预览

很简单，就是按键模拟电机控制（实际上就是点两个灯），另外一个就是AD采集（从一个端口读取0809数值显示到数码管上），由于俺不愿意用实验箱，自己做了个小板子，使用nokia5110液晶，设计了每个界面的图标
haozi_1989·2010-12-01 21:00

高压电机控制系统的主要设计考虑因素

[转载于]http://blog.21ic.com/user1/5585/archives/2009/56468.html作者xgywinner日期2009-3-118:56:00在现代机器人设计中，头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持，如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机，但这些电机的驱动和控制要求各有不同，如何实现各种电机的精确控制解决方案？如何以最低的功耗实现对它
Gavin.Chen·2010-11-20 17:00

高压电机控制系统的主要设计考虑因素

[转载于]http://blog.21ic.com/user1/5585/archives/2009/56468.html作者xgywinner日期2009-3-118:56:00在现代机器人设计中，头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持，如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机，但这些电机的驱动和控制要求各有不同，如何实现各种电机的精确控制解决方案？如何以最低的功耗实现对它
Gavin.Chen·2010-11-20 17:00

《嵌入式常用IC芯片索引》

嵌入式常用IC芯片索引》2008-06-0917:32:42标签：嵌入式IC芯片[推送到技术圈]《嵌入式常用IC芯片索引》×   1.电源变换IC芯片×   2.数字式传感器，电位器及精密运放芯片×   3.电机控制及驱动芯片
51bom·2010-09-22 13:30

《嵌入式常用IC芯片索引》

嵌入式常用IC芯片索引》2008-06-0917:32:42标签：嵌入式IC芯片[推送到技术圈]《嵌入式常用IC芯片索引》×   1.电源变换IC芯片×   2.数字式传感器，电位器及精密运放芯片×   3.电机控制及驱动芯片
51bom·2010-09-22 13:30

生产实习硬件实践

1.步进电机控制应用程序设计.MODEL        SMALL.STACK.DATA        PORT  DW        0E460H     WELCOME  DB        'welcome
The Fourth Dimension Space·2010-09-09 00:00

飞思卡尔智能车 电机PID

     提到小车的控制必然想到的PID控制，这也是各技术报告都不会漏掉的名词，在飞思卡尔XS128系列（二）PWM模块中已经提到了一些电机控制方面的东西，主要讲了用PID和BANG-BANG控制相结合的方式来控制电机
pang123hui·2010-08-16 11:00

【STM32 .Net MF开发板学习-11】步进电机控制（非PWM模式）

我们采用红牛开发板进行步进电机控制，为了便于接线，我们需要在红牛开发板上
yefanqiu·2010-08-02 23:23

【STM32 .Net MF开发板学习-11】步进电机控制（非PWM模式）

我们采用红牛开发板进行步进电机控制，为了便于接线，我们需要在红牛开发板上
yefanqiu·2010-08-02 23:23

【STM32 .Net MF开发板学习-11】步进电机控制（非PWM模式）

我们采用红牛开发板进行步进电机控制，为了便于接线，我们需要在红牛开发板上
yefanqiu·2010-08-02 23:23

【STM32 .Net MF开发板学习-11】步进电机控制（非PWM模式）

我们采用红牛开发板进行步进电机控制，为了便于接线，我们需要在红牛开发板上
mmdev·2010-08-02 23:00

智能车运动状态实时监测系统设计及实现

尤为重要的是对于电机控制PID参数的选取，通过速度—时间曲线可以很容易发现各套PID参数之间的
wangpengfei360·2010-01-15 14:00
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