电机控制

9.7 电机控制程序基础

解决了精度问题，让我们再次回到我们的电机控制程序上吧。上面给出的两个例程都不是实用的程序，为什么？
softn·2016-07-07 05:00

qt5.0串口写数据返回为-1的问题

通过串口通信与步进电机控制器进行交互。步进电机连接两个电机驱动器，步进电机控制器控制两个电机运动，正反转，回零，运行到一定位置，控制输入输出停等基本操作。
qianmeiling2848·2016-05-10 20:00

浅析PID算法

主要运用在电机控制、开关电源、电源管理芯片等领域。一般《自动控制原理》上给的是位置式算法，如下图所示。
队长-Leader·2016-04-13 21:16

如何搭建ROS小车底盘（三）

上一节已经介绍下位机Arduinomega2560上的控制程序编码器反馈、电机控制和PID算法，这一节，我们介绍下主程序。
EAIBOT·2016-04-06 19:00

如何搭建ROS小车底盘（二）

程序主要分为如下四个个部分：编码器反馈电机控制PID算法主程序由于ros_arduino_bridge中使用的的编码器和电机和我们的不一样。所以编码器和电机部分的程序需要比较大
EAIBOT·2016-04-06 18:00

步进电机控制

首先，什么是步进电机：然后是步进电机的分类：这里重点讲一下二相和四相电机：两相八线步进电机有两种接法：我们怎么让步进电机动起来：然后我们讲单片机控制方式：一般的小功率步进电机，用ULN2803就可以了：电路如下：程序控制如下：需要控制大功率的两相步进电机时就可以考虑如下控制方式：分为单极性驱动和双极性驱动，电路图如下：单极性驱动：双极性驱动：具体内容看这个文档：点击打开链接如果用了步进电机驱动器，
qlexcel·2016-04-01 17:49

Marlin固件的步进电机控制代码解析

    对于入行一年的我来说，桌面级FDM打印机很多功能细节，我还没能仔细了解：藏在固件代码背后的信息内容，我也远没有完全消化。这正说明一个简单的道理：消化一段代码的最有效方法是对其移植或者重写。换言之，仅仅是走马观花的浏览一遍，除非自己曾经编写过类似程序，很难能透彻的领会固件代码的精髓。特别是对Marlin这个数百名（可能不准确）开源工程师贡献和维护的大型固件项目。    Marlin的步进电机
Raevo·2016-03-30 15:53

新春测 kinect motor

天天FQ，叹国内学习成本太高看到一篇台湾kinect电机控制，赞 usingMicrosoft.Kinect; usingSystem; usingSystem.Collections.Generic
ouyang08·2016-02-07 18:00

步进电机控制之控制精度讨论

步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的一种器件。在不超载情况下，步进电机的转速和运动距离取决于控制电脉冲的频率和数量。其控制精度主要由两方面决定:1、步进电机的每步精度，以2相混合式步进电机为例，一个200步的步进电机在不细分情况下，单步的步距为:360°/200=1.8°，即该步进电机单步行走的最小距离就是1.8°。但实际使用中，一般都会细分步数。以2细分为例，此时步进电机行走两步相当
firestarway·2016-01-30 16:14

利用Bresenham算法控制多部步进电机匀速转动

计算机图形学中绘制直线的Bresenham算法原本是用在绘图仪上控制X轴方向和Y轴方向的两部电机的，最近遇到一个十分类似的步进电机控制问题，用Bresenham算法恰好能解决。
·2015-11-13 16:17

<2013 07 05> 804.15. 4--> TI MSP430+CC2520 调试

通过对CAN和CANopen网络的研究和排查，确定了电机控制器损坏的事实，包括两个内集成控制器的dunker电机和一个驱动电机
·2015-11-12 15:45

自己动手做个智能小车(4)

自己动手做个智能小车(4) ——电机控制电路 CPU是接通了，程序也可以跑了，现在得让程序可以控制电机才行。
·2015-11-11 06:30

STM8S003xx学习笔记（2）：16位高级控制定时器(TIM1)

其应用领域扩展到电机控制、灯和半桥驱动。●16位向上
尹泽宇·2015-11-10 20:09

STM8S003xx学习笔记（2）：16位高级控制定时器(TIM1)

其应用领域扩展到电机控制、灯和半桥驱动。●16位向上
L20130316·2015-11-10 20:00

nrf51 SDK自带例程的解读

简单的pwm电机控制示例 simple_pwm_motor_control_example 其实就是pwm控制led的亮度 1.首先设置gpiote 设置初始为高电平2.接着设置ppi 定时器timer2
·2015-11-08 16:03

电机控制器的算法与策略研究

ps:本文摘自我的毕业设计论文，转载请注明出处 http://www.cnblogs.com/emouse/ 第5章      电机控制器的算法与策略研究
·2015-10-28 08:18

从零开始学做机器人——第一章【了解芯片】

一、这里只给出了比较好用的芯片手册，简单的舵机控制，直流电机PWM控制，步进电机控制都是可以的，但是如果用到了摄像头的话就不建议使用本芯片了，淘宝上此芯片的核心板有很多，随意买个就行。
zfy865628361·2015-10-09 12:00

直流电机故障问题

直流电机故障问题声明：引用请注明出处http://blog.csdn.net/lg1259156776/晚上再做四旋翼飞行器的电机控制时，遇到了一个以前也遇到过，但是没有在意的故障，就是加上合理电压，电源显示有电流流过回路
LG1259156776·2015-09-30 10:00

基于MSP430G2系列实现的步进电机控制

基于MSP430G2系列实现的步进电机控制声明：引用请注明出处http://blog.csdn.net/lg1259156776/系列博客说明：此系列博客属于作者在大三大四阶段所储备的关于电子电路设计等硬件方面的知识和项目笔记
LG1259156776·2015-09-26 19:00

基于BBB的4轮移动轮式机器人系统设计与实现（四）--BeagleBone Black PWM 应用程序开发

在BBB开发板中，PWM的应用程序一共有三个类：PWM基类、PWM舵机类、PWM电机控制类PWM基类表示PWM引脚的通用功能，如加载PWM引脚所对应的设备树、加载PWM定时器等PWM基类定义/**BeagleBonePWM.h
sfe1012·2015-04-24 23:53

STM32在定时器中控制步进电机

写WEB程序的时候，发现如果加上步进电机控制的话，就会出现问题。原因是如果把电机控制放在uip循环中处理的话，因为控制电机涉及到时间问题。所以必须解决，想到的方法就是多任务的思想。
NightCode·2015-04-13 12:00

使用D触发器制作正交编码器的鉴相电路(转)

我们在做伺服电机控制的时候，一般会用到正交编码器做速度和位置的反馈控制，这里只提增量式正交编
vigour1000·2015-01-19 08:00

C++_系列自学课程_第_5_课_vector容器_《C++ Primer 第四版》

高大上"; 数字遇到vector马上就可以360度旋转； 当 "电" 遇到vector,马上让交流可以变得和直流一样进行控制（德国电气工程师的矢量控制理论，目前在工控界对电机控制应用
·2014-09-30 19:00

8_陀螺仪MPU6050和PWM控制在STM32F4-Discovery开发板上的实现

很早以前就把圆点博士的程序从STM32F103移植到STM32F4_Discovery(STM32F407),battery、陀螺仪和PWM电机控制的程序都已经测试完毕，运行有一段时间，正常。
xingqingly·2014-06-28 12:00

教你怎样选择伺服电机控制方式

伺服电机一般都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。    速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。    如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。    如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较
PINBODEXIAOZHU·2014-05-29 13:00

2013-2014技术相关

相关自学成就，而且还是年中的时候，上半年和年尾很长一段时间因为生活中诸多因素变动和干扰，一直没能静下心来自学一些技术，现在想来颇为惋惜，至少浪费了2/3年的业余自学时间，痛定思痛，2014计划打算在传感器网络和电机控制两块取得自学成就
mov2012·2014-02-09 13:00

dsPIC33F电机控制Motor

/******************************************************************电机控制专用PWM模块，占空比|死区时间|故障|周期|互补等都可以调
Augusdi·2013-08-13 12:09

电机控制PWM（MCPWM）

引脚类型描述MC0A0-2O通道0-2，输出AMC0B0-2O通道0-2，输出BMCABORTI低电平有效的快速中止MCI0-2I输入0-2MCPWM含有3个独立的通道，每个通道包括：1个32位定时器/计数器（TC）；1个32位界限寄存器（LIM）；1个32匹配寄存器（MAT）；1个10位死区时间寄存器（DT）和相应的10位死区时间计数器；1个32位捕获寄存器；2个极性可调整的输出（MCOA和MC
ljy_0901·2013-07-11 10:53

通过PC的USB端口控制多个步进电机

例如，图中显示的是一个利用现成的便宜器件搭建的基于USB的4步进电机控制器。该电路没用MCU和DSP。
枫言风语·2013-05-09 16:00

CiA402驱动架构

这个应用提供了一个接口在电机控制程序和通信层之间。下面的特性被支持-CiA402数据对象-CiA402状态机这种应用支持CSP模式和CSV运作模式。
huangxianxinalice·2013-03-22 23:00

51单片机学习笔记:步进电机控制,正转反转等

步进电机应用广泛,例如打印机、磁盘驱动器、玩具、汽车雨刷、手机震动、机械夹具、刻录机等各种机械控制场合一些概念:拍数N定子控制绕组每改变一次通电方式,即为一拍一个磁场通电周期是 A-B-C-D-A完成一个磁场周期性变化所需脉冲数，也指电机转过一个齿距角所需脉冲数，用N表示拍数又等于相数的1倍或2倍,以四相电机为例，有4相4拍,A-B-C-D-A...  4相8拍,A-AB-B-BC-C-CD-D-
xouou_53320·2013-03-01 17:00

51单片机学习笔记:步进电机控制,正转反转等

步进电机应用广泛,例如打印机、磁盘驱动器、玩具、汽车雨刷、手机震动、机械夹具、刻录机等各种机械控制场合一些概念:拍数N定子控制绕组每改变一次通电方式,即为一拍一个磁场通电周期是 A-B-C-D-A完成一个磁场周期性变化所需脉冲数，也指电机转过一个齿距角所需脉冲数，用N表示拍数又等于相数的1倍或2倍,以四相电机为例，有4相4拍,A-B-C-D-A...  4相8拍,A-AB-B-BC-C-CD-D-
xouou_53320·2013-03-01 17:00

163-H桥电机驱动电路

一、H桥驱动电路   图4.12中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。
yangshuodianzi·2013-02-10 16:00

从零开始学习VC++6.0之并口控制（第六课 四轴步进电机控制）

从零开始学习C++6.0之并口控制第六课四轴步进电机控制差不多一个星期没写新东西了。过几天就都放假过年了，今天把这次并口学习的最后程序写完，本节课是完成四个方向的步进电机的控制实验。
力力梦工场·2013-02-03 14:21

从零开始学习VC++6.0之并口控制（第六课 四轴步进电机控制）

从零开始学习C++6.0之并口控制 第六课 四轴步进电机控制 差不多一个星期没写新东西了。过几天就都放假过年了，今天把这次并口学习的最后程序写完，本节课是完成四个方向的步进电机的控制实验。
luyejie8888·2013-02-03 14:00

STM32 直流减速电机控制

在直流减速电机控制中，最常用的方法就是通过PWM来控制直流电机的转速。在控制小车走直线的过程中，需要两者的转速一置（如果要走得很直，还需要在短时间内保证两者的行程大致相当，这可以用PID算法来控制）。
weixin_33682719·2013-01-01 20:00

全国大学生机械创新设计大赛（步进电机控制，含电路图）

电路原理图：程序源代码： #include     #include                                                      void delay(int z)    {           int i,j;           for(i=0;i<100;i++)   
hcj2013·2012-12-26 13:05

arduino电子艺术--PWM直流电机电调实验

arduino电子艺术--PWM直流电机电调实验相信爱上arduino会让你变成电子艺术家-----作者：einyboyoralert2012-12-15日早上，忙里偷闲做了“PWM直流电机控制实验”这个实验
einyboy·2012-12-15 19:00

H桥

一、H桥驱动电路图4.12中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三
yaorongzhen123·2012-12-14 21:00

修改mini2440系统开机时PWM输出问题

准备用B0、B1两口做直流电机控制，但是在开机时两口输出电平不一致，导致电机误动。
wanghanjiett·2012-12-12 18:00

制作TMS320F28035最小系统板

     虽然我有了C2000Launchpad，但由于28027没有编码器接口，所以我还是自己做了28035的最小系统板，打算用到做交流电机控制。     
w471176877·2012-12-05 18:00

Ryan二号的控制界面

终于把控制界面做出来了，实现了简单的电机控制，最令人兴奋的还是能流畅地获取车载usb摄像头的视频信息截个图看看：
cooska·2012-12-05 09:00

Arduino 的函数库

EEPROM-EEPROM读写程序库Ethernet-以太网控制器程序库LiquidCrystal-LCD控制程序库Servo-舵机控制程序库SoftwareSerial-任何数字IO口模拟串口程序库Stepper-步进电机控制程序库
ColorPaper·2012-08-31 13:27

Arduino 的函数库

EEPROM-EEPROM读写程序库Ethernet-以太网控制器程序库LiquidCrystal-LCD控制程序库Servo-舵机控制程序库SoftwareSerial-任何数字IO口模拟串口程序库Stepper-步进电机控制程序库
Koupoo·2012-08-31 13:00

直流无刷电机控制相关问题整理

直流无刷电机控制相关问题整理 （1）无刷电机的霍尔线在电机的转动过程中起到什么作用？ （2）如果不用“无刷电机”的霍尔线，电机可以正常工作吗？如果能正常工作，会存在什么问题？ 
ex_net·2012-07-18 10:00

604C-嵌入式开发DSP+ARM

DSP主要是三个方面的应用：一是图像处理、；二是语音处理（这个东西市面上有很多现成的模块，而且很便宜，往这个方面学习有没有钱途）；三是电机控制（我感觉这个方向应该比较好学，但是不知道主要是哪些电机上要用
zcreation·2012-06-04 14:52

PID控制算式的数字化

前一排做电机控制时用到了pid算法在这里做一下总结吧由于计算机的出现，计算机进入了控制领域。人们将模拟PID控制规律引入到计算机中来。
wenhui_·2012-03-07 11:00

电动车无刷电机控制器软件设计要点（整理）

转自http://blog.csdn.net/nike27/article/details/40929581、电子换相无刷电机要对转子永磁体位置进行精确检测，并用电子开关切换不同绕组通电以获得持续向前的动力，在目前的绝大多数电动车三相无刷电机中均使用三个开关式的霍尔传感器检测永磁体相对于定子线圈的位置，控制器跟据三个霍尔传感器输出的六种不同信号输出相应的控制信号驱动电子开关向马达供电。这就是所谓六
yingxuexuan·2012-02-08 10:34

高PWM频率驱动电动机的好处

在《电机控制学》或者《功率电子学》中对直流降压斩波器都进行过详细的讨论。主要是讨论斩波器通断时长对电机内电枢电流以及电机运行机械特性的影响
zht9961020·2012-01-25 12:00

电机控制，电子噪声对策

 ♦  通过抗阻来控制在电源和电机间串联加进电阻，通过电阻值增加来进行电流控制，控制电机转数。该控制可以通过使用可变抗阻，改变线型电机特性。♦  制动动作（短路制动）采用电机端子间强制短路停止的方法，可以缩短电机停止时间。该控制可以产生强力的制动作用。（R＝0时为最大制动）♦  通过晶体三极管来进行DC直流电机的双向驱动使用NPN、PNP晶体三极管，通过H桥电路的开关来进行双向驱动电机。 左上和右
zht9961020·2012-01-03 12:00
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