电赛飞控

PX4源码学习（一）：结构概述

PX4飞控源码系统框架介绍：注：本篇内容中所编译的PX4固件
云昇ys·2023-10-12 12:23

自启动遇到某个节点或者某种环境变量问题导致启动失败

为了让ROS无人车能够实现飞控进行室外自主航线的问题，将飞控发布的PWM转为ROS无人车对应的速度。为了确保无人车启动后能够使用遥控器控制无人车，所以需要开机自启动。
ROS机器人学习与交流·2023-10-11 13:32

机器人制作开源方案 | 四轴飞行器

请参考文末资料中的/模块手册/APM2.8飞控.pdf进行飞行器的设置。3.硬件连接请按照以下连接方式进行控制系统的组装。3.
Robotway·2023-10-11 11:39

ArduPilot开源飞控之AP_Baro_DroneCAN

ArduPilot开源飞控之AP_Baro_DroneCAN1.源由2.back-end抽象类3.方法实现3.1probe3.2update3.3subscribe_msgs3.4handle_pressure
lida2003·2023-10-11 04:39

【电路补习笔记】7、磁珠的工作原理、磁珠的分类、磁珠的模型、磁珠的参数、磁珠与电感的区别、磁珠的应用、磁珠的误区

目录简介铁耗磁滞损耗磁珠归类应用对比参数用途电源滤波低通滤波器的设计符号关于单点接地老师的主页：唐老师讲电赛视频地址：磁珠的工作原理，磁珠的分类，磁珠的模型，磁珠的参数磁珠与电感的区别，磁珠的应用，磁珠的误区简介磁珠的全称为铁氧体磁珠滤波器
乙酸氧铍·2023-10-11 00:29

大学生电赛学习之路

但是对于新生来说电赛确实遥不可及的，可能在很多学校本科生是不能进入实验室的，但是就算进了实验室你就有资格去参加电赛或者说能拿一个不错的奖项吗？现在正值新生开学季，当然会有一大批学生会
打酱油的；·2023-10-11 00:29

【电路补习笔记】2、电容的参数与选型

目录分类无极性电容有极性电容电解电容钽电容参数精度温度系数材质耐压温度范围ESRESL电容并联高频特性焊盘（PAD）和旁路电容的放置老师的主页：唐老师讲电赛视频地址：唐老师讲电赛之唐老师讲电子器件（1）
乙酸氧铍·2023-10-11 00:28

【电路补习笔记】4、二极管的参数与选型

应用常见应用单相整流电路单相半波整流电路单相桥式整流电路稳压管稳压管的伏安特性参数稳压值UZU_ZUZ稳定电流IZI_ZIZ额定功耗PZP_ZPZ动态电阻rzr_zrz电压温度系数αuα_uαu老师的主页：唐老师讲电赛视频地址
乙酸氧铍·2023-10-11 00:28

【电路补习笔记】1、电阻的参数与选型

目录参数精度温度系数功率贴片电阻色环电阻传感器电阻老师的主页：唐老师讲电赛视频地址：唐老师讲电赛之唐老师讲电子器件（1）电阻参数与选型电阻按封装分为直插、贴片与印刷电阻（有些电阻直接印刷在PCB上）参数主要有
乙酸氧铍·2023-10-11 00:58

图像识别小车（电机部分）——电赛学习笔记（2）

图片来源：B站唐老师讲电赛目录一.电机部分结构二.步进电机示例三.伺服电机示例四.我们的方案一.电机部分结构二.步进电机示例1.驱动器：L298N（CSDN搜索使用方法）；控制器：stm32；电源暂时用
switch_swq·2023-10-11 00:24

图像识别小车（PCB设计）——电赛学习笔记（4）

学习来源：B站唐老师讲电赛——PCB设计极速入门，立创EDA+ALTIUMDESIGNER10.0PCB设计极速入门，立创EDA+ALTIUMDESIGNER10.0_哔哩哔哩_bilibili一.设计过程使用嘉立创
switch_swq·2023-10-11 00:24

全国电赛电源题准备

文章目录前言一、拓扑1.DC-DC1.1BUCK1.2BOOST1.3BUCK-BOOST1.4双向DC-DC1.5四开关BUCK-BOOST1.6SEPIC1.7CUK1.8ZETA2.DC-AC2.1逆变2.2三相逆变3.AC-DC3.1整流滤波3.2功率因素校正3.3三相功率因素校正4.AC-AC二、PWM驱动1.驱动原理2.驱动设计三、辅助电源1.BUCK2.BOOST3.BUCK-BOO
聂某人·2023-10-11 00:23

低功耗情况下的防反接，防倒灌电路——唐老师讲电赛笔记

1，物理防护使用xt60，xt30等接口正负极接口不一样，防止反接，最有效的方法。2，使用肖特基，整流二极管二极管有压降，浪费，不适合低功耗，但是最简单的方法。推荐型号：3，使用nmos，pmospmos:推荐使用pmosnmos：选型注意输入电压Vin
Slh010·2023-10-11 00:23

图像识别小车（电源部分）——电赛学习笔记（1）

学习资料来源：B站唐老师讲电赛目录一.线性电源（线性稳压器LDO）：Vin、Vout；压差（Vin-V差>Vout时正常工作）、Ci、Co（输入输出滤波电容，降噪）1.参数：Vi，Vo（可调，电阻分压）
switch_swq·2023-10-11 00:23

硬件学习笔记---“唐老师讲电赛”（五）元器件选型之三极管、MOS管

元器件选型之三极管1.单管共射放大电路的动态特性2.三极管的开关作用3.常用三极管元器件选型之MOS管分为PMOS和NMOS1.判断三个脚：先判断栅极（G），有交叉的是源极（S）、另一边为漏极（D）；箭头背向G为P沟道，反之为N沟道。寄生二极管/体二极管（MOS管自带的）的方向判断：它的判断规则就是:N沟道，由S极指向D极;P沟道，由D极指向S极。2.MOS管有三大作用开关作用；隔离作用；可调电阻
amour918·2023-10-11 00:52

运放笔记---“唐老师讲电赛”（一） 运放供电、去耦与PCB设计

运放供电、去耦与PCB设计运放参数：1.供电电压Vs（1）所有的运放都可以用单电源供电，没有例外；所有的运放又都可以用双电源供电，没有例外。有些运放供电电压可能高达+600V,而有些运放的供电电压可能最高只能是+3V,使用运放前一定要仔细阅读该运放的官方datasheet。双电源供电的运放，正负电源尽量同时加入，否则容易损坏运放。且不要带电接线、拔线或改线等。单电源供电的两个缺点:①输出小信号时误
amour918·2023-10-11 00:22

学习笔记---“唐老师讲电赛”（二）元器件选择之电容

元器件选择---电容1.分类贴片，直插；有极性和无极性2.精度5%算精度很高，一般精度为5%、10%、25%等3.温度系数（单位为ppm，电容值，随温度升高而下降）比如常用贴片电容为MLCC电容（MLCC是片式多层陶瓷电容器英文缩写）。ML.CC里面常用的有:NP0=C0G、Y5V、Z5U、X7R、X5R等C0G(即NP0电容，两者为同一物体)，NP0是一种最常用的具有温度补偿特性的单片陶瓷电容器
amour918·2023-10-11 00:22

硬件学习笔记---“唐老师讲电赛”（一）元器件选型之电阻

元器件选型---电阻1.精度电阻----运放中的电阻要选精度高的，一般0.1%2.温度系数电阻---要选温度系数小的，温度系数越大，随温度变化越大。3.功率4.命名及种类（1）贴片//R100=0.1欧5R60=5.6欧把R当做小数点//122=12*100=1.2k欧//字母法：10X=124*1/10=12.4欧（2）直插：色环法（3）晶圆电阻5.应用（1）热敏电阻（温度传感器）：分为NTC和
amour918·2023-10-11 00:21

学习笔记---“唐老师讲电赛”（三）元器件选择之电感

元器件选择---电感1.精度一般在30%左右2.直流电阻(DCR)电感的直流电阻值，由绕线圈数和线的直径决定。一般绕电感的线越粗DCR越小，开关电源中为了提高效率可以采用DCR比较小的电感即线粗的电感。3、通流能力(Irms)电感由于有电阻损耗所以会发热，在热量不损坏电感的情况下，最大允许持续流过的电流。4、自谐振频率(SRF)由于电感中的寄生电容，电感和自身的寄生电容有谐振频率，这个频率处电感阻
amour918·2023-10-11 00:21

【2023研电赛】安谋科技企业命题特别奖：面向独居老人的智能居家监护系统

本文为2023年第十八届中国研究生电子设计竞赛安谋科技企业命题特别奖分享，参加极术社区的【有奖活动】分享2023研电赛作品扩大影响力，更有丰富电子礼品等你来领！
极术社区·2023-10-10 13:12

研电赛总结

研电赛总结时光飞逝，往事成烟。
weixin_30312563·2023-10-10 13:41

2020年电赛题目，命题专家们怎么看？

关注、星标公众号，直达精彩内容赛题解析概要01A题：无线运动传感器节点设计一、命题背景说明二、题目涉及关键知识点介绍：①共模抑制的概念②高精度ADC设计与应用③生物信号、运动信号采集与处理④WiFi应用及基本物联网概念三、题目涉及关键知识点解读：①高输入阻抗②高共模抑制比③基于运放实现的仪器方法电路④ADS1292R具有特性介绍及使用⑤惯性导航的实现⑥WiFi的实现四、作品待开发和注意事项①电源管
张巧龙·2023-10-10 13:09

2020年电赛题目，命题专家权威解析！

关注、星标公众号，直达精彩内容来源：德州仪器TI校园计划、大学生电子设计竞赛培训网上次发了关于电赛题目前三道题目解析的视频：2020年电赛题目，命题专家们怎么看？，这篇带来剩余的四道赛题。
张巧龙·2023-10-10 13:09

【2023研电赛】兆易创新命题三等奖：奥氏体不锈钢裂纹交流电磁场检测量化与仪器

本文为2023年第十八届中国研究生电子设计竞赛兆易创新企业命题全国三等奖以，参加极术社区的【有奖活动】分享2023研电赛作品扩大影响力，更有丰富电子礼品等你来领！
极术社区·2023-10-10 13:37

Micropython 飞控 驱动 5.PPM信号解析

一、PPM信号是将多个控制通道（一般10个控制通道）集中放在一起调制的信号。也就是一个PPM脉冲序列里面包含了多个通道的信息。如下图所示：PPM信号编码格式PPM和PWM的对应关系如下图：PPM信号编码格式上图中，第一行为PPM信号，下边几行分别是PWM通道信号。上图表达了多个通道与PPM信号编码的对应关系。标准的PPM信号，以0.4ms的低电平为起始标识。后边以电平的上升沿的间隔时间来表达各个通
头发旺盛的玮儿·2023-10-10 04:52

多旋翼飞控底层算法开发系列实验 | 多旋翼动力系统设计实验3

例如在某些条件下，飞控手的一个过激操作可能会让电调电流超过其安全阈值而使电机停转，
飞思实验室·2023-10-10 02:02

多旋翼飞控底层算法开发系列实验 | 多旋翼动力系统设计实验2

多旋翼飞控底层算法开发系列实验|多旋翼动力系统设计实验201/多旋翼动力系统简介多旋翼无人机的动力系统通常包括螺旋桨、电机、电调以及电池。
飞思实验室·2023-10-10 02:01

| 基于RflySim平台飞控底层算法开发专题培训（第二期）

RflySim暑期学校飞思实验室“基于RflySim平台飞控底层算法开发”系列专题培训第二期开启报名了！
飞思实验室·2023-10-10 02:01

实战实例 | 郑航无人驾驶航空器系统工程专业综合实验平台建设项目

郑州航空工业管理学院无人驾驶航空器系统工程专业综合实验平台建设项目关键词：飞控开发、仿真训练、组装调试、无人机集群解决方案：多智能体协同创新实验室解决方案|项目背景无人机行业是当前发展迅速、技术综合性强和应用前景好的朝阳行业
飞思实验室·2023-10-10 02:31

报名开启 | 2023RflySim暑期学校 ： 基于RflySim平台飞控底层算法开发专题培训（第二期）

飞思实验室“基于RflySim平台飞控底层算法开发”系列专题培训第二期开启报名了！
飞思实验室·2023-10-10 02:31

多旋翼飞控底层算法开发系列实验 | 多旋翼动力系统设计实验1

多旋翼飞控底层算法开发系列实验|多旋翼动力系统设计实验101多旋翼动力系统简介多旋翼无人机的动力系统通常包括螺旋桨、电机、电调以及电池。
飞思实验室·2023-10-10 02:31

基础实验篇 | CopterSim中回传提示消息实验

基础实验篇|CopterSim中回传提示消息实验01实验名称及目的回传提示消息实验：在飞控中，我们时常需要向外发布一些文字消息，来反映系统当前的运行状态，这个功能可以通过发送“mavlink_log”的
飞思实验室·2023-10-10 02:30

平台使用篇 | RflySim飞控底层实验平台配置介绍

平台使用篇-RflySim飞控底层实验平台配置介绍01电脑配置1.1推荐配置•系统：Windows10x64系统（版本大于等于1809）•CPU：Inteli7八代处理器及以上，或同等性能AMD处理器•
飞思实验室·2023-10-10 02:59

Rflysim | 传感器标定与测量实验一

传感器标定与测量实验1一.飞控惯性测量单元简介惯性测量单元（InertialMeasurementUnit，IMU）主要用来检测和测量加速度、倾斜、冲击、振
飞思实验室·2023-10-10 02:58

ArduPilot开源飞控之AP_Baro_DPS310/AP_Baro_DPS280

ArduPilot开源飞控之AP_Baro_DPS310/AP_Baro_DPS2801.源由2.back-end抽象类3.DPS310/DPS280芯片差异4.方法实现4.1probe4.2init4.3update4.4timer5
lida2003·2023-10-09 23:34

ArduPilot开源飞控之AP_Baro_MSP

ArduPilot开源飞控之AP_Baro_MSP1.源由2.back-end抽象类3.方法实现3.1AP_Baro_MSP3.2update3.3handle_msp3.4MSPUARTport4.参考资料
lida2003·2023-10-09 23:29

ArduPilot开源飞控之AP_Mission

ArduPilot开源飞控之AP_Mission1.源由2.AP_Mission类3简令结构3.1导航相关3.1.1jumpcommand3.1.2conditiondelaycommand3.1.3conditiondistancecommand3.1.4conditionyawcommand3.1.5changespeedcommand3.1.6navguidedcommand3.1.7doV
lida2003·2023-10-09 06:43

ArduPilot开源代码之H743+BMI270x2+ChibiOS配置适配

2.1bootloader配置2.2flightcontroller配置3.4.3.6固件编译Step1:获取源代码Step2:准备编译环境Step3:复制配置文件Step4:编译bootloaderStep5:编译飞控
lida2003·2023-10-09 06:13

ArduPilot开源飞控之AP_Baro

ArduPilot开源飞控之AP_Baro1.源由2，框架设计2.1启动代码2.2任务代码AP_Baro::update2.3任务代码AP_Baro::accumulate2.4任务代码AP_TempCalibration
lida2003·2023-10-09 06:39

我和电赛的成长故事与总结#2019年全国大学生电子设计竞赛#

依稀记得知晓《全国大学生电子设计竞赛》的名字是在大一新生营参观电控科协的时候。近两年的时光，从手持烙铁练焊接至今手持烙铁调电路，从C语言里转了个圈回到了零点，从单片机里转了半圈又回到零点，这一小小的跨变，经历坎坎坷坷，在问题面前从未后退过，最幸福的就是在创新实验室这个大家庭里成长了许多。2019年8月7日第一天：赛题公布之前，本以将各项模块准备就绪，当时特别紧张的在电源板上焊了些许固态电容和瓷片电
小体系·2023-10-09 01:56

Windows电脑多开器在无人机仿真应用中的实践

通过使用多开器，可以同时运行多个无人机仿真软件，比如无人机模拟器、飞控仿真软件等，从而更好地进行无人机的设计、测试和验证。在实践中
kaixingba·2023-10-08 19:20

使用DroneKit控制无人机

DroneKit提供了用于控制无人机的API，其代码独立于飞控，单独运行在机载电脑（CompanionComputer）或其他设备之上，通过串口或无线的方式经MAVLink协议与飞控板通信。
weixin_30588907·2023-10-08 17:49

【2023研电赛】东北赛区一等奖作品：基于FPGA的小型水下无线光通信端机设计

本文为2023年第十八届中国研究生电子设计竞赛东北赛区一等奖作品分享，参加极术社区的【有奖活动】分享2023研电赛作品扩大影响力，更有丰富电子礼品等你来领！
极术社区·2023-10-08 14:26

2018-11-10

电赛要开始了，这个拿个三等奖问题不大，但是不想就要个三等奖啊，一套装备都买齐了，做不出成绩来真的很尴尬，啊！救命啊，我的高数作业怎么办。一群人都紧盯着双十一的商品，这个真的没必要吧，唉，营销手
商昕璐·2023-10-06 22:34

BetaFlight飞控启动&运行过程简介疑问跟踪

BetaFlight飞控启动&运行过程简介疑问跟踪1.源由2.【已解+存疑】问题一：6.1WhydesiredPeriodCyclesissoimportanttoBetaflighttask?3.
lida2003·2023-10-02 10:25

BetaFlight统一硬件配置文件研读之feature命令

1.源由cli命令中feature是对BetaFlight飞控软件功
lida2003·2023-10-02 10:54

BetaFlight统一硬件配置文件研读之serial命令

1.源由cli命令中serial是对UART串口的配置，通常情况下BetaFlight飞控会有一个USBVCP端口用来处理MSP消息配置飞控，其他端口更具应用来进行配置，所以厂家默认出厂可以不配，由用户根据需
lida2003·2023-10-02 10:24

BetaFlight飞控AOCODARC-F7MINI固件编译

BetaFlight飞控AOCODARC-F7MINI固件编译1.编译目标（AOCODARC-F7MINI）2.编译步骤Step1软件配置环境准备Step2获取开源代码Step3构建命令介绍Step4构建命令准备
lida2003·2023-10-02 10:53

Betaflight飞控之4.5版本配置文件调整

Betaflight飞控之4.5版本配置文件调整1.源由2.对比2.1制造商定义2.2资源定义2.2.1CPU选型2.2.2引脚定义2.2.3IMU芯片2.2.4气压计芯片2.2.5存储芯片2.2.6OSD
lida2003·2023-10-02 10:22

电赛公开课整理（一），电路基础，截图+模电知识【16000字】【个人注释】【转载】

文章目录电赛公开课整理（一），电路基础，截图+模电知识【15000字】【原创】电赛公开课整理（二），电路基础，截图+模电知识【16000字】【原创】一、电压源和电流源1电压源的内阻2电流源的内阻课后问题二
情系淮思·2023-10-02 00:51
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