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上网查找了一番，介绍DRV8301的BUCK让我不太理解，直到看了bilibili唐老师讲电赛的视频，链接如下。https://www.bilibili.com/video/BV1ZX4y1N736?

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PC-SDK是阿木实验室(AMOVLAB)为了简化开源飞控的控制协议MAVLink，优化和维护的一个基于PC电脑运行MAVSDK(支持Windows和Ubuntu)的PythonSDK库。

转自：DF飞享屋MWC飞控主程序分析原址：http://wenku.baidu.com/link?

硬件飞控：Pixhawk6Cmini电调：好盈hobbywingPlatinum40A固件：PX4V1.13.3问题电调上电后，电机发出哔-哔-哔-哔-哔…发出急促的响声，进行电调校准也没用。

1、pixhawk飞控的RCIN接遥控器的接收机的PPM/CH1。遥控器只需要接这个接线即可。注意飞控正面朝上，上面为接地。和遥控器接收机刚好相反。因此不要接错。

前言PX4开源飞控固件支持很多款硬件,包括pixhawk,cuav,和cube等,在1.12版本中px4官方开始实验性的支持树莓派直接运行.这样我们就可以在树莓派上直接运行飞控程序,考虑到树莓派处理器的性能

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今天周六，莫名地毫无周末的感觉，早上6点多就起来了，貌似很久没这么早起床了，记得以前赶飞机，暑假电赛赶去青岛有这么早过，好吧，现在我不得不为了这次比赛而在早起一次，我都不知道自己到底是抱着怎么样的心态去的

图片发自App决定要学嵌入式后，舍友笑我，“你连电赛都没有参加过，电路，单片机都知道吗？还有两个月就要找工作了吧，你有项目吗？还来得及吗？……”这种事情不是第一次了。

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重建contextcapture中无人机航拍建模的基本原理如何测量物体的实际长宽数据1.添加用户控制点2.添加范围约束，标定两个控制点之间的实际距离无人机航拍中坐标和经纬度信息是如何确定的pos数据由飞控系统在相机拍照时生成

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近年电赛前发布的“仪器设备和主要元器件及器材清单”往往与实际要求存在出入，不能过份解读，更不能就此猜题，容易踏空。

文章目录前言一、编写硬件描述文件二、编译并刷写BootLoader三、编译并刷写飞控固件总结前言ardupilot和PX4作为开源飞控的两大巨头，他们的完整的生态，科学的架构设计，完整的功能，和强大的二次开发能力等吸引了很多玩家和科研人员的眼球

task：1.电赛内容回顾2.论文、专利还有一部分没弄3.周边概念补充Patent:手势识别传感模块、MCU模块、电子开关模块、数字音频音量控制模块、车载音频系统模块。

一、前言由于JetsonOrinNX常被用作自主无人机机载电脑，其往往需要与烧写了PX4固件的飞控进行通信，飞控的烧写与配置往往会遇到很多问题，因此本文将介绍时下最款的Pixhawk系列飞控Pixhawk6X

BMI088是一款高性能惯性测量单元，是很多商业飞控使用的传感器。

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PX4飞控源码系统框架介绍：注：本篇内容中所编译的PX4固件

为了让ROS无人车能够实现飞控进行室外自主航线的问题，将飞控发布的PWM转为ROS无人车对应的速度。为了确保无人车启动后能够使用遥控器控制无人车，所以需要开机自启动。

请参考文末资料中的/模块手册/APM2.8飞控.pdf进行飞行器的设置。3.硬件连接请按照以下连接方式进行控制系统的组装。3.

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但是对于新生来说电赛确实遥不可及的，可能在很多学校本科生是不能进入实验室的，但是就算进了实验室你就有资格去参加电赛或者说能拿一个不错的奖项吗？现在正值新生开学季，当然会有一大批学生会

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