E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
电赛飞控
ArduPilot开源
飞控
之RC_Channels
ArduPilot开源
飞控
之RC_Channels1.源由2.框架设计2.1继承关系2.1.1RC_Channel_Copter2.1.2RC_Channels_Copter2.1.3RC_Channels2.1.4RC_Channel2.2
lida2003
·
2023-10-29 09:57
ArduPilot
开源
Ardupilot
使用VSCode打造APM
飞控
的编译+烧录+调试一体的终极开发环境
本文链接:https://blog.csdn.net/loveuav/article/details/89969810前言APM(Ardupilot)和PX4是当今世界上最为流行和活跃的两大开源
飞控
软件项目
matlzg
·
2023-10-29 05:34
DRV8301驱动芯片BUCK电路设计
上网查找了一番,介绍DRV8301的BUCK让我不太理解,直到看了bilibili唐老师讲
电赛
的视频,链接如下。https://www.bilibili.com/video/BV1ZX4y1N736?
致知正心
·
2023-10-28 14:15
伺服控制
硬件工程
单片机
stm32
C语言-让生活更美好
1.智能车1)避障车2)平衡车3)WIFI视频车2.萝莉语音温度播报3.万年不变的万年历4.采矿致富车--------------
电赛
作品--金属探测车5.基于物联网的家庭安防系统-----九宫格解锁(
weixin_30241919
·
2023-10-28 13:45
c/c++
操作系统
嵌入式
只会Python,怎么用PC控制无人机自动飞行?
PC-SDK是阿木实验室(AMOVLAB)为了简化开源
飞控
的控制协议MAVLink,优化和维护的一个基于PC电脑运行MAVSDK(支持Windows和Ubuntu)的PythonSDK库。
阿木实验室
·
2023-10-27 23:49
python
无人机
开发语言
MWC-MultiWii.cpp主程序理解
转自:DF飞享屋MWC
飞控
主程序分析原址:http://wenku.baidu.com/link?
hehu8
·
2023-10-26 21:34
MWC-飞控
固件mwc2.3调试
【
飞控
调试】无人机电调哔-哔-哔-哔-哔...发出急促的响声
硬件
飞控
:Pixhawk6Cmini电调:好盈hobbywingPlatinum40A固件:PX4V1.13.3问题电调上电后,电机发出哔-哔-哔-哔-哔…发出急促的响声,进行电调校准也没用。
liuliu0323
·
2023-10-26 21:04
px4
无人机
搭建pixhawk
飞控
无人小车--
飞控
接遥控器、舵机、电调以及模式切换
1、pixhawk
飞控
的RCIN接遥控器的接收机的PPM/CH1。遥控器只需要接这个接线即可。注意
飞控
正面朝上,上面为接地。和遥控器接收机刚好相反。因此不要接错。
pdhhaha
·
2023-10-26 21:04
pixhawk无人小车
pixhawk飞控小车开发
pixhawk
飞控小车
遥控器
舵机
电调
PilotPi:树莓派运行PX4配置方法
前言PX4开源
飞控
固件支持很多款硬件,包括pixhawk,cuav,和cube等,在1.12版本中px4官方开始实验性的支持树莓派直接运行.这样我们就可以在树莓派上直接运行
飞控
程序,考虑到树莓派处理器的性能
kcx064
·
2023-10-26 17:29
PX4
ubuntu
linux
大疆DJI 开发封装组件库
需要其他功能教程或说明请留言或私信*需要其他合作请留言或私信*authbyantman-s*/组件库介绍UXE-SDK是笔者基于大疆官方组件库UXSDK,个人开发封装的一套无人机设置、显示的组件库,其主要包括大疆无人机
飞控
努力搬砖的蚂蚁
·
2023-10-25 16:41
大疆无人机
DJI
SDK
开发
android
【2021研
电赛
】基于动态无线充电技术的自动驾驶小车
本作品介绍参与极术社区的有奖征集|分享研
电赛
作品扩大影响力,更有重磅电子产品免费领取!
极术社区
·
2023-10-24 11:42
IC技术竞赛作品分享
1024程序员节
蓝桥杯比赛之嵌入式
今天周六,莫名地毫无周末的感觉,早上6点多就起来了,貌似很久没这么早起床了,记得以前赶飞机,暑假
电赛
赶去青岛有这么早过,好吧,现在我不得不为了这次比赛而在早起一次,我都不知道自己到底是抱着怎么样的心态去的
zhzxlcc
·
2023-10-21 15:06
随感总结
stm32
一心一意有点难
图片发自App决定要学嵌入式后,舍友笑我,“你连
电赛
都没有参加过,电路,单片机都知道吗?还有两个月就要找工作了吧,你有项目吗?还来得及吗?……”这种事情不是第一次了。
BUDIANER
·
2023-10-20 21:47
【2023研
电赛
】基于三维视觉感知的可重构智能表面通信方案
该作品参与极术社区组织的研
电赛
作品征集活动,欢迎同学们投稿,获取作品传播推广,并有丰富礼品哦~基于三维视觉感知的可重构智能表面通信方案参赛单位:华北水利水电大学参赛队伍:智能队指导老师:邵霞参赛队员:段臣续闫天泽赛道
极术社区
·
2023-10-19 13:26
IC技术竞赛作品分享
重构
网络
ArduPilot开源
飞控
之AP_Mount
ArduPilot开源
飞控
之AP_Mount1.源由2.框架设计2.1启动代码2.2任务代码update2.3任务代码update_fast2.4任务代码handle_message3.重要例程3.1init3.2update3.3update_fast3.4handle_message4
lida2003
·
2023-10-19 11:55
ArduPilot
开源
Ardupilot
ArduPilot开源
飞控
之AP_InertialNav
ArduPilot开源
飞控
之AP_InertialNav1.源由2.调用关系3.重要例程3.1read_inertia3.2update4.封装接口4.1get_filter_status4.2get_position_neu_cm4.3get_position_xy_cm4.4get_position_z_up_cm4.5get_velocity_neu_cms4.6get_velocity_x
lida2003
·
2023-10-19 08:09
ArduPilot
开源
Ardupilot
ArduPilot开源
飞控
之Copter任务
ArduPilot开源
飞控
之Copter任务1.源由2.整体分析3.必须任务3.1FAST_TASK_CLASS(AP_InertialSensor,&copter.ins,update)3.2FAST_TASK
lida2003
·
2023-10-19 08:09
ArduPilot
开源
Ardupilot
ArduPilot开源
飞控
之AP_Camera
ArduPilot开源
飞控
之AP_Camera1.源由2.框架设计2.1启动代码2.2任务代码update2.3任务代码handle_message2.4任务代码handle_command_long3
lida2003
·
2023-10-19 08:35
ArduPilot
开源
Ardupilot
Pixhawk硬件架构
1.Pixhawk硬件架构1.1.Pixhawk的硬件架构整体框图70组件购买:Pixhawk
飞控
1个电调4个电机4个锂电池220003C1个电源模块1个螺旋桨4个安全开关1个蜂鸣器1个数传接收和发射1
不学习不快乐
·
2023-10-19 06:06
7-17-7.24 三维重建
重建contextcapture中无人机航拍建模的基本原理如何测量物体的实际长宽数据1.添加用户控制点2.添加范围约束,标定两个控制点之间的实际距离无人机航拍中坐标和经纬度信息是如何确定的pos数据由
飞控
系统在相机拍照时生成
梳刘海的杰瑞
·
2023-10-19 03:06
数码相机
ardupilot开发 --- External LEDs篇
I2CforexternalLEDorRGBLEDsI^2C总线连接;SERVOx_FUNCTIONforseriallyprogrammeddevice串行连接;CANBUSforDroneCANLEDsCAN总线连接;与
飞控
干了这碗汤
·
2023-10-17 09:57
Ardupilot
【2023研
电赛
】商业计划书赛道上海市一等奖:基于双矢量优化谐波预测控制的MMC-PET光伏储能系统
该作品参与极术社区组织的2023研
电赛
作品征集活动,欢迎同学们投稿,获取作品传播推广,并有丰富礼品哦~团队介绍参赛单位:上海理工大学参赛队伍:Dreamexplorers参赛队员:吕哲李天皓赵安杰项目意义为了保证光伏储能系统的正常工作
极术社区
·
2023-10-16 14:11
IC技术竞赛作品分享
大数据
学习分享
【2023研
电赛
】全国技术竞赛一等奖:基于FPGA的超低时延激光多媒体终端
该作品参与极术社区组织的研
电赛
作品征集活动,欢迎同学们投稿,获取作品传播推广,并有丰富礼品哦~基于FPGA的超低时延激光多媒体终端参赛单位:华东师范大学指导老师:刁盛锡参赛队员:王泽宇谢祖炜秦子淇作品简介随着数字光处理技术
极术社区
·
2023-10-16 14:11
IC技术竞赛作品分享
fpga开发
【K210】K210学习笔记三——按键、LCD、LED的使用
【K210】K210学习笔记三——按键、LCD、LED的使用前言按键配置LCD配置LED配置测试环节测试按键能否正常工作LCD能否显示图像、测试LED能否正常工作完整源码前言本人大四学生,
电赛
生涯已经走到尽头
欠羽
·
2023-10-16 10:19
学习
嵌入式硬件
单片机
图像处理
python
【K210】K210学习笔记四——定时器的使用
【K210】K210学习笔记四——定时器的使用前言定时器定时器配置定时器使用方法测试小车简单巡线PWM配置控制小车巡线的方法测试完整源码前言本人大四学生,
电赛
生涯已经走到尽头,一路上踩过不少坑,但运气也不错拿了两年省一
欠羽
·
2023-10-16 10:19
单片机
学习
嵌入式硬件
图像处理
新手如何操作无人机
勇敢拿起遥控器许多“萌新”看到遥控器就心生畏惧,实际上遥控器虽然操作需要技巧,但其操作精准、在
飞控
出现故障时也可以手动介入挽救回无人机;而且无人机具有很高的自主飞行能力,对操作者的技术要求并不高,慌乱时松开双手
Open New Route
·
2023-10-16 06:00
无人机相关
Pixhawk
PIX
APM
无人机
人工智能
深度学习
自动驾驶
无人机新手基础操作教程
1.起飞与降落练习远离无人机,解锁
飞控
,缓慢推动油门等待无人机起飞,这就是起飞的操作步骤。其中推动油门一定要缓慢,即使已经推动一点距离,电机还没有启动也要慢慢来。
bcbobo21cn
·
2023-10-16 06:56
GIS
软件使用和操作
无人机
航拍
每天读一点儿APM(PIX)代码之一:调度总线AP_Scheduler
对于APM
飞控
而言,他的调度机制有以下两个特点:1.事务性
飞控
算法可以看作若干事务性算法的集合。每个算法都按照不
flyingxty
·
2023-10-16 01:37
Apm
APM
pix
arduino
无人机
飞行器
近年
电赛
题目简析
近年
电赛
前发布的“仪器设备和主要元器件及器材清单”往往与实际要求存在出入,不能过份解读,更不能就此猜题,容易踏空。
SDAU2005
·
2023-10-15 00:28
智能小车
元器件
1024程序员节
嵌入式硬件
单片机
ardupilot固件移植
文章目录前言一、编写硬件描述文件二、编译并刷写BootLoader三、编译并刷写
飞控
固件总结前言ardupilot和PX4作为开源
飞控
的两大巨头,他们的完整的生态,科学的架构设计,完整的功能,和强大的二次开发能力等吸引了很多玩家和科研人员的眼球
TLKids
·
2023-10-13 18:44
stm32
arm
FDC2214学习笔记
task:1.
电赛
内容回顾2.论文、专利还有一部分没弄3.周边概念补充Patent:手势识别传感模块、MCU模块、电子开关模块、数字音频音量控制模块、车载音频系统模块。
Karisn
·
2023-10-13 17:57
学习笔记
Jetson Orin NX 开发指南(8): Pixhawk 6X
飞控
固件的烧写与 QGroundControl 参数设置
一、前言由于JetsonOrinNX常被用作自主无人机机载电脑,其往往需要与烧写了PX4固件的
飞控
进行通信,
飞控
的烧写与配置往往会遇到很多问题,因此本文将介绍时下最款的Pixhawk系列
飞控
Pixhawk6X
想要个小姑娘
·
2023-10-13 15:35
Jetson
Orin
NX
Pixhawk
6X
PX4
QGroundControl
博世BMI088官方代码库解析
BMI088是一款高性能惯性测量单元,是很多商业
飞控
使用的传感器。
求你早点睡吧
·
2023-10-13 09:29
单片机
嵌入式硬件
【2023研
电赛
】商业计划书命题:基于三维视觉感知的可重构智能表面通信设计
该作品参与极术社区组织的2023研
电赛
作品征集活动,欢迎同学们投稿,获取作品传播推广,并有丰富礼品哦~基于三维视觉感知的可重构智能表面通信设计参赛单位:华北水利水电大学参赛队伍:创新小组指导老师:邵霞参赛队员
极术社区
·
2023-10-13 00:34
IC技术竞赛作品分享
重构
数码相机
通信、电子保研经验贴,北京理工大学+中国科学院大学空天所
基本情况:本科学校:末流985通信相关专业成绩排名:专业前3%英语成绩:六级450+获奖经历:
电赛
、数模、英语等学科奖项若干(但感觉我面试的学校都不怎么关注竞赛)科研经历:大创、校级创新作品大赛论文情况
~echoo
·
2023-10-12 22:24
经验分享
PX4源码学习(一):结构概述
PX4
飞控
源码系统框架介绍:注:本篇内容中所编译的PX4固件
云昇ys
·
2023-10-12 12:23
无人机相关
linux
c++
自启动遇到某个节点或者某种环境变量问题导致启动失败
为了让ROS无人车能够实现
飞控
进行室外自主航线的问题,将
飞控
发布的PWM转为ROS无人车对应的速度。为了确保无人车启动后能够使用遥控器控制无人车,所以需要开机自启动。
ROS机器人学习与交流
·
2023-10-11 13:32
ROS
无人机
c语言
机器人制作开源方案 | 四轴飞行器
请参考文末资料中的/模块手册/APM2.8
飞控
.pdf进行飞行器的设置。3.硬件连接请按照以下连接方式进行控制系统的组装。3.
Robotway
·
2023-10-11 11:39
机器人
开源
ArduPilot开源
飞控
之AP_Baro_DroneCAN
ArduPilot开源
飞控
之AP_Baro_DroneCAN1.源由2.back-end抽象类3.方法实现3.1probe3.2update3.3subscribe_msgs3.4handle_pressure
lida2003
·
2023-10-11 04:39
ArduPilot
开源
Ardupilot
【电路补习笔记】7、磁珠的工作原理、磁珠的分类、磁珠的模型、磁珠的参数、磁珠与电感的区别、磁珠的应用、磁珠的误区
目录简介铁耗磁滞损耗磁珠归类应用对比参数用途电源滤波低通滤波器的设计符号关于单点接地老师的主页:唐老师讲
电赛
视频地址:磁珠的工作原理,磁珠的分类,磁珠的模型,磁珠的参数磁珠与电感的区别,磁珠的应用,磁珠的误区简介磁珠的全称为铁氧体磁珠滤波器
乙酸氧铍
·
2023-10-11 00:29
电路
电赛
嵌入式硬件
电路
电赛
模拟电路
pcb设计制作
大学生
电赛
学习之路
但是对于新生来说
电赛
确实遥不可及的,可能在很多学校本科生是不能进入实验室的,但是就算进了实验室你就有资格去参加
电赛
或者说能拿一个不错的奖项吗?现在正值新生开学季,当然会有一大批学生会
打酱油的;
·
2023-10-11 00:29
电赛指南
单片机
编程语言
【电路补习笔记】2、电容的参数与选型
目录分类无极性电容有极性电容电解电容钽电容参数精度温度系数材质耐压温度范围ESRESL电容并联高频特性焊盘(PAD)和旁路电容的放置老师的主页:唐老师讲
电赛
视频地址:唐老师讲
电赛
之唐老师讲电子器件(1)
乙酸氧铍
·
2023-10-11 00:28
电路
电赛
电路
嵌入式硬件
电赛
电容
模拟电路
【电路补习笔记】4、二极管的参数与选型
应用常见应用单相整流电路单相半波整流电路单相桥式整流电路稳压管稳压管的伏安特性参数稳压值UZU_ZUZ稳定电流IZI_ZIZ额定功耗PZP_ZPZ动态电阻rzr_zrz电压温度系数αuα_uαu老师的主页:唐老师讲
电赛
视频地址
乙酸氧铍
·
2023-10-11 00:28
电路
电赛
嵌入式硬件
电路
电赛
二极管
【电路补习笔记】1、电阻的参数与选型
目录参数精度温度系数功率贴片电阻色环电阻传感器电阻老师的主页:唐老师讲
电赛
视频地址:唐老师讲
电赛
之唐老师讲电子器件(1)电阻参数与选型电阻按封装分为直插、贴片与印刷电阻(有些电阻直接印刷在PCB上)参数主要有
乙酸氧铍
·
2023-10-11 00:58
电路
电赛
嵌入式硬件
电阻
电路
电赛
传感器
图像识别小车(电机部分)——
电赛
学习笔记(2)
图片来源:B站唐老师讲
电赛
目录一.电机部分结构二.步进电机示例三.伺服电机示例四.我们的方案一.电机部分结构二.步进电机示例1.驱动器:L298N(CSDN搜索使用方法);控制器:stm32;电源暂时用
switch_swq
·
2023-10-11 00:24
电赛
学习笔记
学习
笔记
图像识别小车(PCB设计)——
电赛
学习笔记(4)
学习来源:B站唐老师讲
电赛
——PCB设计极速入门,立创EDA+ALTIUMDESIGNER10.0PCB设计极速入门,立创EDA+ALTIUMDESIGNER10.0_哔哩哔哩_bilibili一.设计过程使用嘉立创
switch_swq
·
2023-10-11 00:24
电赛
学习笔记
学习
笔记
全国
电赛
电源题准备
文章目录前言一、拓扑1.DC-DC1.1BUCK1.2BOOST1.3BUCK-BOOST1.4双向DC-DC1.5四开关BUCK-BOOST1.6SEPIC1.7CUK1.8ZETA2.DC-AC2.1逆变2.2三相逆变3.AC-DC3.1整流滤波3.2功率因素校正3.3三相功率因素校正4.AC-AC二、PWM驱动1.驱动原理2.驱动设计三、辅助电源1.BUCK2.BOOST3.BUCK-BOO
聂某人
·
2023-10-11 00:23
电赛
硬件工程
低功耗情况下的防反接,防倒灌电路——唐老师讲
电赛
笔记
1,物理防护使用xt60,xt30等接口正负极接口不一样,防止反接,最有效的方法。2,使用肖特基,整流二极管二极管有压降,浪费,不适合低功耗,但是最简单的方法。推荐型号:3,使用nmos,pmospmos:推荐使用pmosnmos:选型注意输入电压Vin
Slh010
·
2023-10-11 00:23
电路硬件学习
笔记
单片机
stm32
嵌入式硬件
硬件工程
arm开发
dsp开发
图像识别小车(电源部分)——
电赛
学习笔记(1)
学习资料来源:B站唐老师讲
电赛
目录一.线性电源(线性稳压器LDO):Vin、Vout;压差(Vin-V差>Vout时正常工作)、Ci、Co(输入输出滤波电容,降噪)1.参数:Vi,Vo(可调,电阻分压)
switch_swq
·
2023-10-11 00:23
学习笔记
电赛
学习
笔记
硬件学习笔记---“唐老师讲
电赛
”(五)元器件选型之三极管、MOS管
元器件选型之三极管1.单管共射放大电路的动态特性2.三极管的开关作用3.常用三极管元器件选型之MOS管分为PMOS和NMOS1.判断三个脚:先判断栅极(G),有交叉的是源极(S)、另一边为漏极(D);箭头背向G为P沟道,反之为N沟道。寄生二极管/体二极管(MOS管自带的)的方向判断:它的判断规则就是:N沟道,由S极指向D极;P沟道,由D极指向S极。2.MOS管有三大作用开关作用;隔离作用;可调电阻
amour918
·
2023-10-11 00:52
学习
笔记
上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他