电赛飞控

【2021研电赛】基于EAIDK310的视觉导航自动驾驶小车

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极术社区·2023-12-06 17:36

【2021研电赛】Arm命题：模拟自动驾驶的智能小车

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极术社区·2023-12-06 16:28

如何给嵌入式Linux打实时补丁？

实时系统分类实时系统可以分为硬实时（Safety-Critical，低延时，比如几十个us内）和软实时（几百个us~几个/几十个ms)，硬实时通常跟高确定性、可靠性要求同时出现，如果达不到，可能会造成重大生命或者财产损失，比如说航天飞控
玛丽奥ZJY·2023-12-05 23:24

Linux多核飞控

Linux多核飞控是一种基于多核处理器构建的飞控系统，用于控制飞行器的飞行。这种飞控系统使用Linux操作系统作为主要的控制平台，可以支持多个处理器核心同时工作，以实现更高的性能和更快的响应速度。
katerdaisy·2023-12-05 23:14

html网页如何获取后台数据库的数据(html + ajax + php + mysql)

博主联系方式：QQ:1540984562QQ交流群：892023501群里会有往届的smarters和电赛选手，群里也会不时分享一些有用的资料，有问题可以在群里多问问。
m0_67402236·2023-12-05 21:59

大疆无人机的故事

当时，他的毕业设计选择了直升机飞控，他向学校申请了1.5万港元经费，苦苦奋斗了5个月，
cher1122·2023-12-05 18:35

迷你四轴制作完成，可是太重(2016-09-16 13:18:03)

手工制作的双面板飞控，NRF24L01的遥控器。花了2周的时间制作，最后太重了飞不起来。四轴遥控整个四轴重量是42克。从网上搜到的一张表上写720电机+55mm的桨，推力能达到16克。
沧海一声笑的DIY宇宙·2023-12-04 11:28

电赛临时入门Arduino!

入门需要多久？首先，你要了解并且深入了解Arduino!今天，我在这边分享关于Arduino的基础入门必备，希望对你有所帮助~Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（ArduinoIDE）。由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发。其成员包括MassimoBanzi、DavidCuarTIelles、TomIgoe、GianlucaMa
被大佬糊弄的只会点灯的小菜鸡·2023-12-04 07:50

智能安防无人机——一种安防巡检新方案

一、安防无人机的定义及构成复亚智能无人机全自主巡飞系统由“无人机自动机场、AI飞控模块、AI云平台等”组成。通过无人机自动机场，安防无人机实现了在作业现场的自主存放、自动起降、飞行和电池更换。
复亚智能·2023-12-02 05:35

只有stm32基础，学嵌入式linux得几年？

你这几句话基本把好几个方向都说了个遍，但是实际你没有这么多精力这里32的基础意义不大，主要是C语言基础和之前项目中的经验，要是这俩个都不错，你可以直接上手linux，甚至可以直接找工作，我自己就是直接从32平台（无人机飞控
单片机一哥·2023-11-30 15:32

2023E题控制题电赛报告(附控制题电赛报告写作要求)

完整报告内容：运动目标控制与自动追踪系统摘要：本“运动目标控制与自动追踪系统”以MSP432P401R为控制核心，OpenMV作为视觉系统主要元件来实现对摄像头中出现的红色激光、绿色激光、屏幕边线、黑色胶带进行识别并处理，将处理结果发送给MSP432P401R控制核心。在本系统中采用两块MSP432P401R控制核心，分别控制一台二维电控云台。第一台云台上安装红色激光笔，主控根据接收到的屏幕边线的
silly_foxWY·2023-11-30 06:35

HC-05蓝牙模块详细配置、连接与使用过程

+NAME)5.配置蓝牙波特率(AT+UART)四.从机蓝牙的连接五.获取蓝牙地址（AT+ADDR)六.从机蓝牙连接主机蓝牙(AT+BIND=xxxx,xx,xxxxxx)官方文档前言：本文章由俺三年电赛队友
silly_foxWY·2023-11-30 06:35

组装一台六轴f550无人机（2）--飞控

导航飞控系统，是无人机整个系统的核心组成。它分为飞控子系统和导航子系统。1.飞控子系统，主要作用是：姿态稳定与控制，核心组成是IMU(惯性测量单元），里面包含了，三个角速度计，三个陀螺仪。
小阿雪_1ce6·2023-11-28 10:59

【2021研电赛】多路超高清摄像头控制器设计|HDC队

本作品介绍参与极术社区的有奖征集|分享研电赛作品扩大影响力，更有重磅电子产品免费领取!1.作品简介超高清摄像头广泛应用于各个领域，越来越多的应用场景需要多摄像头协同工作。
极术社区·2023-11-27 12:04

【2021研电赛】基于EAIDK-310的行人识别和红绿灯识别小车by IFIC_Team

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极术社区·2023-11-27 12:11

Prometheus自主无人机入门笔记

本部分介绍自主无人机组成框架、自主无人机关键技术1.1自主无人机的组成框架1.1.1硬件框架自主无人机硬件组成有机架、动力系统（包括电机、电调和浆）、指挥系统（机载电脑、飞控板）、通信系统（数传、图传、
萧 十 三·2023-11-26 14:11

PX4飞控接收机载电脑的自定义Mavlink消息

前言PX4飞控接收机载电脑NvidiaJetson的自定义Mavlink消息，将机载电脑获取的数据发送给飞控，本篇实现的是已知路径下文件中的数据发送与接受，数据格式TUM格式，发送其中的x、y、z三轴位置数据
Smile、Favour·2023-11-23 17:31

pixhawk FMU/IO板bootloader烧写

完成上述操作后，出现新问题飞控呼吸灯一直闪红灯，且尝试各种校准无法解决。于是悲催的只能重新刷px4fmuv2bootloader固件了，所以这篇文章出现了。ps
云端舞步·2023-11-23 17:00

新品发布 | P230开源无人机一台深度相机实现无人机VINS定位及ego导航

P230采用类穿越机的设计，机身采用一体碳板结构，极大的减轻重量同时保留了机载电脑、视觉传感器和飞控的拓展空间。P230搭载了Pixhawk4Mini开
阿木实验室·2023-11-23 17:26

px4+vio实现无人机室内定位

硬件软件机载电脑：IntelNUC系统：Ubuntu20.04相机：IntelRealsenseD435iros：noetic飞控：Pixhawk2.4.8固件：PX41.14.0完整vins_to_mavros
云端舞步·2023-11-23 17:21

Stm32f407vet6报错：Invalid ROM Table 解决办法

前言暑假备战电赛啦~~~~今天队友突然告诉我，咱们的f407vet6下不进去程序了！
dyy_hh·2023-11-22 05:38

MSP432学习01--新建keil空工程

为了准备电赛和深入学习嵌入式编程为后面研究FOC电机驱动做准备，入手了一块TI的MSP432P4开发板，在这里开一个系列博文来记录学习过程方便复习：首先是在keil里创建新工程项目，因为之前的项目用的都是
Kindred。·2023-11-22 01:12

平衡小车（STM32+MPU6050）（纯平衡）（闲聊+硬件准备）

闲聊我是今年六月份开始入门单片机的，起因是因为报名了电赛。我是先学习的51单片机，然后又学习了32单片机；两个单片机都是跟着江科大再B站上的视频学习的。
可乐苏打水·2023-11-20 22:37

PixHawk飞控和QGroundControl地面站安装调试

docs.qgroundcontrol.com/master/en/getting_started/download_and_install.html本博主下载及安装的为MacOSX版本：QGroundControl.dmg.一、PixHawk飞控配置安装及配置
稻壳特筑·2023-11-20 17:26

pixhawk飞控调试_Pixhawk之调试方法

在Pixhawk飞控上有一个USB的接口，如果想要进入串口打印调试终端nsh，就必须拔掉SD卡，然后用USB口连接电脑，否则不能进入nsh终端。
接受现实发条熊·2023-11-19 14:37

F450+PixHawk 2.4.8 无人机安装（一）

PixHawk2.4.8无人机安装（二）小可最近对无人机产生了浓厚的兴趣~于是剁手了F450的套机，经过一段艰苦的学习，终于安装好了，飞起来的那一刻，小可激动的心情难以言表，F450套机的内容是F450机架+QQ飞控
lausdeo_12138·2023-11-19 14:36

【飞控调试】DJIF450机架+Pixhawk6c mini+v1.13.3固件+好盈Platinium 40A电调无人机调试

之前用的飞控（Pixhawk6c）和电调（HobbywingX-Rotor40A），在QGC里按默认参数配置来基本就能平稳飞行，但是换了飞控（Pixhawk6cmini）和电调（好盈Platinium40A
liuliu0323·2023-11-19 14:17

STM32+NRF24L01使用日记

准备自制飞控，用NRF24L01做通讯SPI.H#ifndef__SPI_H__#define__SPI_H__#include"delay.h"voidSPI2_Init(void);//初始化SPI
@NachoNEKO·2023-11-17 13:11

2020TI省级大学生电子竞赛推荐芯片简介

搜了搜，相信对每位参加电赛的同学选择时候会有所启发。手搜不易，别忘了点赞。1MSP430F5529MSP430F5529-T具有128KB闪存、8KBSRAM、1
yyq7878748·2023-11-17 05:21

2021年电赛模块化程序总结

文章目录1、ADC08042、LCD16023、AD98541、ADC0804集成A/D转换器品种繁多，选用时应综合考虑各种因素选取集成芯片。一般逐次比较型A/D转换器用的比较多，ADC0804就是这类单片集成A/D转换器。ADC0804是一款8位、单通道、低价格A/D转换器，主要特点是：模数转换时间大约100us；方便TTL或CMOS标准接口；可以满足差分电压输入；具有参考电压输入端；内含时钟发
是彦歆呀嘻嘻哈哈·2023-11-15 18:14

关于本科期间参加人工智能方向竞赛的建议

比赛建议作者本人经历本科期间我参加过的竞赛包括2020Intel杯电赛嵌入式邀请赛（国二）、2021电赛无人机赛题、2020和2021的华为云无人车挑战杯（全国第4）、2020和2021的中国高校计算机大赛人工智能创意赛
·空感自诩”·2023-11-15 07:01

2023电赛E

importtimeimportcv2importnumpyasnpimportmathimportserial#ser=serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115200)kernel=cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT,(3,3))defemitMessage(position,_right,_up):ser=serial.Se
JYHZZ·2023-11-15 03:39

【2021研电赛】管道巡检机器人

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极术社区·2023-11-14 15:13

openmv模板匹配实例学习--k210

openmv模板匹配实例学习–k21019年电赛的条形码，二维码的识别使用k210的自带的find_qrcodes()和find_barcodes()函数（之前的文章检测三码并保存其照片中有使用），最近使用了模板匹配的方法
宁77吖·2023-11-13 07:09

【Win10安装ccs报错】提示临时目录路径包含可能破坏安装的Unicode字符。

2022/9/6：增加了一篇参考贴子本文目录前言问题原因解决方法一：新建一个英文名用户（稳妥）解决方法二：更改注册表信息（有风险）结语前言因为电赛需要使用ti的板子，所以被迫需要安装他的编译环境
汪sir~·2023-11-13 05:43

我设计了一款开源飞控，性能远超Pixhawk，运行APM固件-怒飞垂云

从2009年到现在，我从事无人机研发将近11年了，中途设计过很多飞控，有闭源的无人飞艇飞控、大型固定翼无人机飞控，也有在开源飞控Pixhawk基础上修改的飞控，如今，基于STM32F7系列单片机的飞控逐步稳定成熟
怒飞·2023-11-12 13:01

会stm32有机会进大公司吗？

我本科期间参与了飞思卡尔和电赛等比赛，使用过多种单片机，但渐渐发现单片机只是其中的一小部分。不要过分迷恋所谓的单片机基础和技巧，更值得深入研究的是C语言。
单片机一哥·2023-11-11 01:26

概述篇：二.多旋翼飞控技术综述

[深入浅出多旋翼飞控开发]概述篇][二][多旋翼飞控技术综述]Github作者：Sky要学习多旋翼飞控，第一步得先弄清楚飞控的整体框架和大致工作流程，对飞控有了一个整体的认识之后，我们再逐步去学习各个技术细节
梦萦蓝天·2023-11-10 23:08

嵌入式系统基础 单片机MCU 树莓派 飞控 cpu

嵌入式系统基础单片机MCU树莓派飞控cpustm32TIarduino一些有趣的软硬件设计嵌入式与linuxshell单片机电机控制基于树莓派和Arduino制作的多种移动机器人电路设计AltiumDesigner
搬砖成就梦想·2023-11-10 23:05

飞控硬件介绍及其主要传感器特性解析

通过比较ICF5国产开源飞控和Pixhawk6C飞
阿木实验室·2023-11-10 22:33

【2021研电赛】基于ADRC的双轴反作用轮自平衡杆

本作品介绍参与极术社区的有奖征集|分享研电赛作品扩大影响力，更有重磅电子产品免费领取!
极术社区·2023-11-08 01:22

【2021研电赛】智能农业机器人平台

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极术社区·2023-11-08 01:52

【2021研电赛】基于图像处理的物体识别与分类系统

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极术社区·2023-11-08 01:22

PX4串口添加传感器—在QGC上添加串口数据显示

从未接触飞控的我，一来就是开发。。烧脑掉发啊。。但人生是无所畏惧的。
꧁花念ᝰ·2023-11-07 08:00

ArduPilot添加完整的调试功能

测试飞控：fmuv3测试固件版本tag：Copter-4.0.61.修改代码diff--gita/Tools/ardupilotwaf/boards.pyb/Tools/ardupilotwaf/boards.pyindex31f5e74
uav360·2023-11-06 08:46

[转]二阶巴特沃斯(Butterworth)滤波器

分享3个推导帖子，经过我的验证计算，确实是对的巴特沃斯(Butterworth)滤波器(1)-马语者-博客园飞控中的IIR二阶滤波器-知乎数字信号处理公式变程序（四）——巴特沃斯滤波器（上）_没事多学点的博客
ygtjcng1·2023-11-06 00:31

ArduPilot飞控ChibiOS静态库源码编译选项

备注：-O0-g3-ggdb3是自己添加的飞控板类型：fmuv3汇编语言编译选项arm-none-eabi-gcc-c-mcpu=cortex-m4-Wa,-amhls=modules/ChibiOS/
uav360·2023-11-05 19:32

朱家林和他的油画

2018年珠海航展上展出的某款智能巡飞弹，其中的飞控系统就是他领衔的团队率先在国内研发首飞成功的。其实熟悉朱家林先生的人都知道，除了电子技术，他虽是重庆市科普作家协会会员但他的文章
沉淀感悟·2023-11-05 11:18

经典控制理论和现代控制理论中用到的matlab函数简介（飞控设计）

时域分析：num：代表传递函数分母den：代表传递函数分子sys代表传递函数sys=tf（num，den）tf：传递函数（transformfunction的缩写）sys=zpk（z，p，k）其中z=[z1z2z3z4....]p=[p1p2p3......]z(zero)p(pole)zpk:传递函数的零极点形式，例如zpk（sys1）就可以将多项式的形式转化为零极点形式sys=series（s
井底之蛤·2023-11-04 10:50

会stm32有机会进大公司吗？

我本科期间参与了飞思卡尔和电赛等比赛，使用过多种单片机，但渐渐发现单片机只是其中的一小部分。不要过分迷恋所谓的单片机基础和技巧，更值得深入研究的是C语言。
单片机一哥·2023-11-04 05:23
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