盒式滤波第9页

论文笔记（十四）：PoseRBPF: A Rao–Blackwellized Particle Filter for 6-D Object Pose Tracking

ARao–BlackwellizedParticleFilterfor6-DObjectPoseTracking文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.用PoseRBPF进行六维物体姿势跟踪A.问题定式化B.PoseRBPF概述C.Rao–Blackwellized粒子滤波器的公式

墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:09

低压有源滤波器在用户侧谐波治理中的设计解决方案

摘要:在低压配电网用户侧谐波治理调研的基础上，针对低压用户侧谐波模块化治理进行分析，对小容量低压有源滤波器适用方案的关键技术进行探讨。

Acrel1782112591·2024-01-17 05:53

C语言数字图像处理（六）：低通滤波器和高通滤波器

1.低通滤波器1.1理想低通滤波器（IdealLowPassFilter）算法：首先对图像进行二维离散傅里叶变换（这部分的原理可以参考：离散傅里叶变换和重建），得到每个像素的复数数组。

Wilson_ZheLIN·2024-01-17 05:37

C语言数字图像处理（七）：图像噪声&降噪算法，同态滤波器和带阻滤波器

1.同态滤波器算法：同态滤波器的过程与第六章(这部分可以参考：6：低通滤波器和高通滤波器)中的高通/低通滤波器类似：首先对图像进行二维离散傅里叶变换DFT(这部分原理需要理解：5:二维离散傅里叶变换和重建

Wilson_ZheLIN·2024-01-17 05:37

维纳滤波——Wiener Filter（一些理解）

总结：维纳滤波是最优的线性滤波器：滤波器就是x->h->y，h就是滤波器。这个最优的线性滤波器是维纳滤波。因为从正交性的角度出发（参见3.1节）可以推导出维纳滤波器。残差与原材料正交！

_helen_520·2024-01-17 02:57

Matlab深度学习进行波形分割（二）

深度学习——波形分割最近更新：2024年01月15日，左手の明天的第312篇原创博客更新于专栏：matlab####防伪水印——左手の明天####接上上一篇文章详解Matlab深度学习进行波形分割使用滤波后的

左手の明天·2024-01-17 01:45

MCU最小系统原理图中四个问题详解——芯片中有很多电源管脚的原因（VDD/VSS/VBAT）、LC滤波、两级滤波、NC可切换元件

前言：本文对MCU最小系统原理图中的四个问题进行详解：芯片中有很多电源管脚的原因（VDD/VSS/VBAT）、LC滤波、两级滤波、NC可切换元件。

阿齐Archie·2024-01-17 00:03

Matlab 填补缺失数据

这个函数原理有点类似于中值滤波之类的，小模板取均值来搞的，当然也可以选用其他策略，需要在函数set_Point里面改。

流浪猪头拯救地球·2024-01-17 00:27

旁路（输入）和去耦（电源和输出）

1关于滤波、去耦、旁路电容作用及其原理2退耦原理：（去耦即退耦）3首先就我的理解介绍两个常用的简单概念4电容的频率特性7、大电容为什么虑低

学海无涯_come on·2024-01-16 23:50

钽电容一般用于电源输出端滤波

钽电容ESR比较小，如果输入电压比较高，上电瞬间流过电容本身的瞬态电流就比较大，所以容易放炮，钽电容不适合放在电源输入端或者电源附近，一般放在芯片周围用于滤波和退耦。

学海无涯_come on·2024-01-16 23:50

电容一端接电源，另一端接电容和地

刚上电时，电流不稳定，通过电容，可以避免高压脉冲引起STM32误动作如果电容的位置在电源输入输出部分，一般称为电源输入/输出滤波电容，用于稳定输出，对稳压有利。

m0_61973119·2024-01-16 23:47

Halcon提取彩色多通道图像的亚像素边缘edges_color_sub_pix算子

首先从名称上看，edgescolorsubpix算子多了一个color，表示它接受彩色多通道图像的输入，它使用Canny等滤波器提取亚像素精度的彩色边缘。另一个区

electrical1024·2024-01-16 21:14

【转载】双二阶IIR滤波器

前言双二阶滤波器说明补充说明和一些建议三种滤波器类型的计算过程系数如何使用DirectFormI的计算过程DirectFormII的计算过程Transposeddirectforms附录英文原文第一个链接来源的英文原文第二个链接来源的英文原文前言本文翻译自这个博客

沃卟炻·2024-01-16 21:38

有源滤波装置在水处理行业配电系统中的应用

就此，水处理行业需提高对电能质量的重视，通过有源滤波装置治理，滤除谐波，从而节能降耗。

安科瑞彭姝麟·2024-01-16 19:04

【深度学习】各种卷积的理解笔记（2D，3D，1x1，可分离卷积）

在图像处理中，卷积可以选择多种不同的滤波器。每种类型的过滤器都有助于从输入图像中提取不同的方面或特征，例如横向/纵向/对角线边缘。

夹猪逃·2024-01-16 16:25

FAST-LIO2:论文和算法解析

超爱吃小蛋糕的66·2024-01-16 11:45

基于卡尔曼滤波的声源跟踪方法研究

基于卡尔曼滤波的声源跟踪方法研究摘要一、研究意义二、研究内容三、算法介绍3.1基于到达时间差的定位算法3.1.1算法原理介绍3.1.2仿真实验设计与分析3.2扩展卡尔曼滤波算法3.2.1算法的基本原理3.2.2

Svan.·2024-01-16 11:43

【Emgu.CV教程】4.4、无缝融合应用之TextureFlattening()纹理扁平化

这个功能现在讲起来有点太早了，应该放到《图像的空间滤波--平滑》这一章节中才合适。因为它就是用Sobel算子进行平滑，也就是在保留图像纹理的情况下，去掉噪点，主要用于图像分割使用。

..活宝..·2024-01-16 10:16

卡尔曼滤波基本原理详解

卡尔曼滤波卡尔曼滤波简介卡尔曼滤波器（KalmanFilter）是一种高效的递推滤波器（即基于上一个时刻的估计来更新当前时刻的估计），它能够从一系列含有噪声的观测数据中估计动态系统的状态。

YRr YRr·2024-01-16 09:26

【MATLAB】 HANTS滤波算法

有意向获取代码，请转文末观看代码获取方式~1基本定义HANTS滤波算法是一种时间序列谐波分析方法，它综合了平滑和滤波两种方法，能够充分利用遥感图像存在时间性和空间性的特点，将其空间上的分布规律和时间上的变化规律联系起来

Lwcah·2024-01-16 07:35

Kalman Filter in SLAM (7) ——Error-state Iterated Kalman Filter (EsIKF, 误差状态迭代卡尔曼滤波)

文章目录1.EsKF和IEKF公式回顾1.1.EsKF误差状态卡尔曼滤波方程1.2.IEKF迭代扩展卡尔曼滤波方程2.EsIKF公式推导2.1.预测公式2.2.校正公式2.2.1.误差状态观测方程2.2.2

Cc1924·2024-01-16 06:43

OpenCV-25sobel算子（索贝尔算子）

前面所提到的滤波都是用于降噪的，去掉噪声，而算子是用来找边界，来识别图像的边缘。一、概念边缘是像素值发生跃迁的值，是图像的显著特点之一，在图像特征提取，对象检测，模式识别等方面都有重要的作用。

一道秘制的小菜·2024-01-16 06:38

自动在线监测X轴Y轴Z轴QY-26盒式固定式测斜仪

一、产品概述盒式固定式测斜仪是⼀款新型的、智能的、适应多种⾏业应⽤的测斜仪，主要⽤于进⾏多⽅位倾⻆测量和振动（频率、振幅）测量。

gj13315060562·2024-01-16 05:12

运动模型非线性扩展卡尔曼跟踪融合滤波算法（Matlab仿真）

卡尔曼滤波的原理和理论在CSDN已有很多文章，这里不再赘述，仅分享个人的理解和Matlab仿真代码。

奔袭的算法工程师·2024-01-16 04:18

现代控制理论基础

在学习卡尔曼滤波、粒子滤波、隐马尔可夫模型时候，经常会提到状态方程的概念，这边联想到当时学习过的一门课程现代控制理论，这边就简单回顾一下吧。在回顾之前，串联下高等数学中微分方程的知识点。

竹叶青lvye·2024-01-16 01:29

数字图像处理及matlab实现第三版相关概念总结

目录前言一、图像处理基础1.概述2.数字图像处理的基础3.图像基本运算4.图像变换二、图像处理技术5.图像增强5.1基于直方图处理的图像增强5.1.1直方图的均衡化5.1.2直方图的规定化5.2空间域滤波增强

linqwer1·2024-01-16 01:32

Halcon轮廓的生成

Halcon轮廓的生成Halcon轮廓的生成最常用的是edges_sub_pix算子，在该算子中可以选择不同的滤波器类型，最常见的滤波器有canny和lanser2。

electrical1024·2024-01-15 21:27

Kalman_Filter卡尔曼滤波器计算，陀螺仪卡尔曼滤波角度估算及代码

目录1.向量轴的空间角度角度计算2.正态分布3.方差、协方差4.卡尔曼公式计算4.1状态空间方程4.2协方差矩阵4.3卡尔曼增益4.4状态更新方程4.5协方差更新方程5.陀螺仪卡尔曼滤波完整代码1.向量轴的空间角度角度计算以横滚角为例

LuDvei·2024-01-15 21:15

数据压缩实验——MPEG音频编码实验

目录实验原理MPEG-1AudioLayerII编码器原理基本思想两条线时-频分析的矛盾心理声学模型MPEG-1音频编码器框架图MPEG-1声音的主要性能多相滤波器组心理声学模型比特分配器装帧实验要求程序分析调试及实验结果输出音频的采样率和目标码率输出某个数据帧所分配的比特数

qq_43310997·2024-01-15 17:29

深度CV基础——图像噪声和滤波

一，图像噪声1.图像噪声的概念：图像噪声是图像在获取或是传输过程中受到随机信号干扰，妨碍人们对图像理解及分析处理的信号。很多时候将图像噪声看做多维随机过程，因而描述噪声的方法完全可以借用随机过程的描述，也就是使用随机过程的描述，也就是用它的高斯分布函数和概率密度分布函数。图像噪声的产生来自图像获取中的环境条件和传感元器件自身的质量，图像在传输过程中产生图像噪声的主要因素是所用的传输信道受到了噪声的

徐kun按门铃·2024-01-15 17:29

卡尔曼滤波笔记

文章目录前言1.公式2.实验总结前言最近项目开发上需要用到卡尔曼滤波对GPS、IMU、里程计进行融合定位，本文主要记录对卡尔曼滤波的学习与理解。1.公式卡尔曼滤波主要由下列五个公式组成。

集贤楼食堂堂主·2024-01-15 17:59

传感数据分析——小波滤波

传感数据分析——小波滤波文章目录传感数据分析——小波滤波前言一、运行环境二、Python实现总结前言小波滤波算法是一种基于小波变换的滤波方法，其核心思想是将信号分解成不同的频率成分，然后对每个频率成分进行独立的处理

Persist_Zhang·2024-01-15 17:55

对 pcl::StatisticalOutlierRemoval 滤波器的理解

对pcl::StatisticalOutlierRemoval滤波器的理解注：以下内容基于与GPT-4的交流并结合个人理解整理而成。若有描述不准确或模糊之处，欢迎指正。

Smile Hun·2024-01-15 16:36

航天民芯一级代理-技术支持-一站式配单 MT9284-28J LED驱动芯片

优化运行频率可以高效地满足LC滤波器值小、低运行电流的要求。内部软启动功能可以减少冲入电流。小包装类型为节省PCB空间和总BOM成本提供了最好的解决

深圳市润泽芯电子有限公司·2024-01-15 14:28

Halcon滤波器derivate_gauss 算子

Halcon滤波器derivate_gauss算子derivategauss算子不仅可以提取图像边缘，还有以下功能。（1）平滑图像。（2）边缘检测：提取图像的边缘。（3）角点检测：检测图像上的角点。

electrical1024·2024-01-15 12:54

Halcon滤波器 laplace 算子

Halcon滤波器laplace算子使用laplace算子对图像进行二次求导，会在边缘产生零点，因此该算子常常与zero_crossing算子配合使用。求出这些零点，也就得到了图像的边缘。

electrical1024·2024-01-15 12:51

基于Matlab实现无源滤波器实现风浪环境下的船舶滤波跟踪论文实验报告皆可参考

matlab科研助手·2024-01-15 12:54

【船舶控制】基于无源滤波器实现风浪环境下的船舶滤波跟踪附Matlab实现论文程序新手专用

Matlab科研辅导帮·2024-01-15 12:23

【船舶控制】基于无源滤波器实现风浪环境下的船舶滤波跟踪附Matlab代码

机器学习之芯·2024-01-15 12:53

LeNet-5（用于手写体字符识别）

结构：输入的二维图像，先经过两次卷积层到池化层，再经过全连接层，最后使用softmax分类作为输出层每层有多个FeatureMap（每个FeatureMap有多个神经元）FeatureMap通过一种卷积滤波器提取输入的一种特征各层参数详解

okimaru·2024-01-15 10:27

geemap学习笔记046：线性卷积--低通滤波器和拉普拉斯算子

前言本节的主要的内容是介绍earthengine中的线性卷积，主要的函数是image.convolve()，主要的操作包括低通滤波器和拉普拉斯算子。

静观云起·2024-01-15 09:51

geemap学习笔记047：边缘检测

前言边缘检测适用于众多的图像处理任务，除了上一节[[geemap046：线性卷积–低通滤波器和拉普拉斯算子|线性卷积]]中描述的边缘检测核之外，EarthEngine中还有几种专门的边缘检测算法。

静观云起·2024-01-15 09:42

匹配滤波器的仿真——线性调频信号

1.使用线性调频信号的原因线性调频信号的特点在于频率会随时间变化，所以作为测试信号可以测试不同频率的状态。2.从一般信号推导出线性调频信号的时域表达式推导原则：根据频率随时间变化的特点就可以推导出线性调频信号的时域表达式。对于一个一般信号，其表达式为x(t)=Acos⁡(ω0t+ϕ)x(t)=A\cos(\omega_0t+\phi)x(t)=Acos(ω0t+ϕ)。从这个表达式中得到相位是θ(t

IT说·2024-01-15 08:42

逆变器之推挽谐振

首先把前级推挽电路分成几个模块：方波发生器、谐振LC、整流滤波以及负载。

去去隔烟霞·2024-01-14 23:17

USB micro输入口中三个问题详解——差分信号、自恢复保险丝SMD1210P050TF、电容滤波

前言：本文对USBmicro输入口中遇见的三个问题进行详解：差分信号、自恢复保险丝SMD1210P050TF、电容滤波目录：差分信号自恢复保险丝SMD1210P050TF电容滤波如下图，USB为U-F-M5DD-Y

阿齐Archie·2024-01-14 20:31

stm32按键软件和硬件消抖

以下是硬件和软件消抖的简要介绍：一、硬件消抖按键硬件消抖通常通过RC低通滤波器来实现，以下是一个详细的步骤：1.

科创工作室li·2024-01-14 19:35

传感数据分析——傅里叶滤波与小波滤波

传感数据分析——傅里叶滤波与小波滤波文章目录传感数据分析——傅里叶滤波与小波滤波前言一、运行环境二、Python实现总结前言傅里叶滤波的原理：傅里叶滤波是基于傅里叶变换的一种信号处理方法，它的原理如下：

Persist_Zhang·2024-01-14 18:03

3D点云去除异常点

文章目录3D点云去除异常点（HALCON）深度图分出高度数据滤波去除异常点根据区域内的点数选择区域将点云转化为模型将模型打散，根据连通域内点数去除离群噪点显示去噪后点云及法向量3D点云去除异常点（HALCON

慕容保保·2024-01-14 15:19

open3d

文章目录open3d1.点云读写2.点云可视化2.1可视化单个点云2.2可视化多个点云2.3可视化属性3.k-dtree与Octree3.1k-dtree3.2Octree4.滤波4.1体素下采样4.2

树和猫·2024-01-14 15:44

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