相机SLAM 第3页

在ROS中使用奥比中光Orbbec Astra Pro深度相机（二）

在之前外面已经介绍过OrbbecAstraPro深度相机，同学们可以点击☞☞☞了解详情，接着再来介绍介绍。有兴趣的可以看一下ROSWiki上的介绍：OrbbecAstraPro介绍

奥比中光3D视觉开发者社区·2025-02-19 02:16

【趣味随笔】盘点那些知名的机器人公司

原创文，转载注明出处文章目录一、自动驾驶方向新势力车企系统供应商Robotaxi物流配送二、AR/VR硬件方向AR/VR硬件系统软件三、传感器方向双日相机RGBD相机激光

嵌小超·2025-02-18 12:48

用realsense d435i传感器在实际环境中跑ORB_SLAM3，顺带解决一部分编译问题

是的ORB_SLAM3来了，时隔五年，它来带的惊喜到底是啥呢？

睫力上爬·2025-02-18 12:46

vtkCamera类的Dolly函数作用及相机拉近拉远

录1.预备知识1.1.相机焦点2.vtkCamera类的Dolly函数作用3.附加说明1.预备知识要理解vtkCamera类的Dolly函数作用，就必须先了解vtkCamera类表示的相机的各种属性。

荆楚闲人·2025-02-18 11:07

【ORB_SLAM系列3】—— 如何在Ubuntu18.04中使用自己的单目摄像头运行ORB_SLAM3（亲测有效，踩坑记录）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、ORB_SLAM3源码编译二、ORB_SLAM3实时单目相机测试1.查看摄像头的话题2.运行测试三.运行测试可能的报错1.

啥也不会的研究僧·2025-02-18 11:03

奥比中光3D机器视觉相机能连接halcon吗？

奥比中光的设备与Halcon的兼容性可以通过以下方式实现：数据接口的通用性奥比中光的相机（如AstroPro、大白等）支持通过UVC协议获取彩色图像，深度数据则通过OpenNI或ROS2接口传输105。

视觉人机器视觉·2025-02-18 11:32

Jetson AGX Orin平台Jetpack6.x版本相机驱动移植问题记录

1.问题描述正在将相机驱动程序从R35.4迁移到R36.3；驱动程序在R35.4上工作正常，但在R36.3上不工作GStreamerwithnvarguscamerasrc采集异常但是v4l2-ctl采集正常

free-xx·2025-02-18 07:20

【最全基础知识1】机器视觉系统硬件组成之工业相机篇

工业相机是一种非常重要的机器视觉器件，它能够将被采集的图像信息通过电路转换成电信号，再通过模数转换器（ADC）将其转化为数字信号，最后以标准的视频信号输出。

51camera·2025-02-18 05:00

双光吊舱应用行业！！

通过可见光相机和红外热成像仪的结合，吊舱可以在白天和夜晚、晴天和恶劣天气条件下，为无人机等空中平台提供清晰的战场图像，帮助指挥人员做出准确的决策。

云卓SKYDROID·2025-02-18 05:00

什么是3D视觉无序抓取？

以下是其关键要点：核心组成与技术原理三维视觉感知：采用3D相机（如结构光、双目视觉、ToF技术）扫描物体表面，

视觉人机器视觉·2025-02-18 02:57

双目立体视觉（3.1）立体标定

其主要目的是求解双目相机的所有内外参数，这些参数的准确性直接关系到后续的效果，进而影响双目测距的精度。一、立体标定的重要性立体标定的核心目标是获取相机的内外参数。

2501_90596733·2025-02-17 19:46

ORB-SLAM3源码的学习：GeometricTools文件

这部分功能在ORB-SLAM2中就已经介绍过了，这里不过多赘述。1.头文件GeometricTools.h除了计算基础矩阵和三角化恢复三维点外，头文件中还提供了两种用于比较矩阵的模板函数。

PaLu-LvL·2025-02-17 15:09

ORB-SLAM3的源码学习： Settings.cc：Settings::readImageInfo读取图像信息

前言简单总结一下：这个函数的主要目的是从配置文件中读取和设置与相机图像尺寸相关的各种参数。它会根据需要调整图像的宽度和高度，并根据这些调整更新相机的校准参数。

PaLu-LvL·2025-02-17 15:08

ORB-SLAM2源码学习：System.cc：System::System SLAM系统的构造函数

前言ORB-SLAM2源码学习：rgbd_tum.cc源文件-CSDN博客之前我们在具体的实例的代码中初始化了一个SLAM的系统，现在让我们来看看这个SLAM的构造函数具体进行了什么操作。

PaLu-LvL·2025-02-17 15:38

ORB-SLAM3的源码学习： Settings.cc：Settings::readCamera1/readCamera2 从配置文件中加载相机参数

前言需要从配置文件yaml文件中读取相机参数才能用于后续计算。

PaLu-LvL·2025-02-17 15:08

仿生机器人核心技术与大小脑

涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向：一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础，与生物体的“身体能力”对应：1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉：3D视觉（如RGB-D相机

天机️灵韵·2025-02-16 19:53

【案例教程】无人机遥感图像拼接及处理

无人机遥感监测介绍无人机航线规划设计无人机飞行软件操作无人机航拍一般过程无人机遥感图像拼接软件操作:Photoscan软件介绍软件基本操作与实践遥感图像拼接的一般流程遥感图像分组拼接与点云分类无人机遥感图像拼接典型案例：基于无人机航拍的单体三维建模案例基于普通相机拍摄的单体三维建模案例基于无人机航拍的正射影像制图案例利用批处理实现无人机航拍制图案例利用地面控制点提高制图精度

weixin_贾·2025-02-16 17:12

AWS上基于Llama 3模型检测Amazon Redshift里文本数据的语法和语义错误的设计方案

一、技术栈选型核心服务：AmazonRedshift：存储原始文本和检测结果AmazonBedrock：托管Llama370B模型AWSLambda：无服务计算（Python运行时）AmazonS3：中间数据存储

weixin_30777913·2025-02-16 15:30

工业相机和镜头参数简析

工业相机和镜头参数简析一、相机与镜头的靶面尺寸1.1相机的靶面尺寸1.2镜头的靶面尺寸二、相机与镜头接口三、相机与镜头的分辨率、像素数3.1相机与镜头的分辨率、像素数3.2相机与镜头的分辨能力如何匹配四

weixin_46846685·2025-02-16 13:43

使用命令方式下载和安装 Microsoft Office ProPlus 2024 x64/x86（含：Project Pro + Visio Pro）

该办公套件引入了一系列新的功能和改进，例如Excel中的动态图表、Outlook的改进搜索功能、PowerPoint的实时相机源嵌入，以及OneNote的增强墨迹体验等。

hbcoolair·2025-02-16 12:39

如何使用Three.js制作3D月球与星空效果

目录1.基本设置2.创建星空效果3.创建月球模型4.添加中文3D文字5.光照与相机配置6.动画与控制7.响应式布局8.结语在本文中，我们将一起学习如何利用Three.js实现一个3D月球与星空的效果，并添加一些有趣的元素

软件工程师文艺·2025-02-16 09:13

AWS上基于高德API验证Amazon Redshift里国内地址数据正确性的设计方案

一、技术栈组件技术选型说明计算层AWSLambda无服务器执行，适合事件驱动、按需处理，成本低数据存储AmazonRedshift存储原始地址数据及验证结果API调用高德地理编码API提供地址标准化及验证能力开发语言

weixin_30777913·2025-02-16 06:44

touchdesigner常用材质

可直接调整该材质的基础颜色2.phong可以渲染透明度灯光相机等，但几何体要有法线和纹理贴图。

守着黎明看日出·2025-02-16 05:43

工业相机选型五要素

在工业自动化、机器视觉等领域，工业相机扮演着至关重要的角色，为后续的分析和决策提供图像数据基础。但面对市场上琳琅满目的工业相机产品，如何正确选型成为众多从业者面临的难题。

普密斯科技·2025-02-16 04:29

OpenCV开发笔记（八十一）：通过棋盘格使用鱼眼方式标定相机内参矩阵矫正摄像头图像

若该文为原创文章，转载请注明原文出处本文章博客地址：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/142614975长沙红胖子Qt（长沙创微智科）博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…OpenCV开发专栏（点击传送门）上一篇：《OpenCV开发笔记（八十）

长沙红胖子Qt（技术Q群4597637）·2025-02-15 11:23

开发美颜相机录制视频时，对于音频数据的处理

在开发美颜相机并录制视频时，音频数据通常也是需要录制的。视频录制不仅包括视频数据，还需要同步录制音频数据，以生成一个完整的音视频文件。

陈皮话梅糖@·2025-02-15 10:48

【鱼眼镜头12】Scaramuzza的鱼眼相机模型实操，不依赖于具体的相机几何结构，直接从图像数据出发，因此更具灵活性。

文章目录Scaramuzza相机模型标定效果2、原理和代码代码1、2D映射到3D，函数输入为2D点坐标+OCAM参数代码功能详解2、3D-->2D3、总结Scaramuzza模型的核心思想Scaramuzza

Hali_Botebie·2025-02-15 10:48

水下 SLAM 定位模组的设计与实现

标题:水下SLAM定位模组的设计与实现内容:1.摘要摘要：本文介绍了水下SLAM定位模组的设计与实现。首先，对水下定位技术的背景和需求进行了分析。

赵谨言·2025-02-15 01:03

【OpenCV】双目相机计算深度图和点云

双目相机计算深度图的基本原理是通过两台相机从不同角度拍摄同一场景，然后利用视差来计算物体的距离。本文的Python实现示例，使用OpenCV库来处理图像和计算深度图。

AI大权·2025-02-14 23:51

相机模数转换

模拟图像是指连续变化的图像，它通常来源于现实世界的物理场景，并通过光学系统（如相机镜头）投射到感光介质上。模拟图像是连续的，这意味着它在空间和颜色值上都有无穷的细节。

xiangxiang-·2025-02-14 20:25

FFmpeg + OpenGL ES 美颜相机教程大纲

最终的项目实战效果是实现一款美颜相机。教程分为理论讲解和实战开发两部分，适合有一定编程基础的开发者。

陈皮话梅糖@·2025-02-14 20:23

三角测量——用相机运动估计特征点的空间位置

引入使用对极约束估计了相机运动后，接下来利用相机运动估计特征点的空间位置，使用的方法就是三角测量。

徐行tag·2025-02-14 20:21

python大恒相机保存RAW图和实时显示

一、用python进行采集临时有个任务需要进行数据采集二、直接上代码importgxipyasgximportcv2importnumpyasnpdefmain():#初始化设备管理器device_manager=gx.DeviceManager()#枚举设备dev_num,dev_info_list=device_manager.update_device_list()print(dev_inf

fmdpenny·2025-02-14 20:50

用python进行大恒相机的调试

一、背景工作中需要用到大恒相机跟大恒工程师沟通，拿到API接口库二、直接上代码：importgxipyasgximportcv2importnumpyasnpimportsys#初始化设备管理器device_manager

fmdpenny·2025-02-14 07:47

一文详解机器视觉环形光源，视觉检测中的环形光源应用

以下是关于环形光源的详细介绍：环形光源的结构与特点结构：环形光源由多个LED灯珠均匀排列成环形，通常安装在相机镜头周围。光源的内径和外径可以根据应用需求定制。

视觉人机器视觉·2025-02-14 03:27

ORB-SLAM2源码学习：Tracking.cc：GrabImageStereo、GrabImageRGBD、GrabImageMonocular处理图像

前言该部分函数在Tracking.cc源文件中定义，用于处理图像。1.函数作用：1.GrabImageStereo函数的主要作用是处理输入的双目图像（左视图和右视图），进行必要的预处理（颜色转换），创建表示当前帧的对象，并执行跟踪操作，最后返回当前帧在世界坐标系下的变换矩阵。cv::MatTracking::GrabImageStereo(constcv::Mat&imRectLeft,const

PaLu-LvL·2025-02-13 14:01

计算机视觉工业相机、镜头、接口、光源概览及选型参考

一、相机1、分类按芯片类型分类：CCD相机、CMOS相机按传感器的结构特性分类：线阵相机、面阵相机按输出信号方式分类：模拟相机、数码相机按输出色彩方式分类：黑白相机、彩色相机2、重要参数芯片尺寸芯片尺寸表示图像传感器感光区域的面积大小

坐望云起·2025-02-13 08:16

从360度全景照片到高质量3D场景：介绍SC-Omnigs 3D重建系统

为了简化360度全景相机拍摄数据的处理流程，提高3D场景重建的质量和效率，我们开发了一款专门处理360度全景相机数据的3D重建系统——SC-Omnigs。

花生糖@·2025-02-13 08:43

双目立体视觉（1）

单目视觉依赖单摄像头获取二维平面图像，在知晓物体实际尺寸的前提下，结合相机成像模型能够计算出距离，但这种单一的2D图像在深度感知能力上存在局限，且较易受到动态背景的干扰，通常被应用于缺陷检测、目标识别等相关领域

2501_90596733·2025-02-13 00:43

PX4软件架构

提供实时操作系统，创建子任务后有互不干扰；运行驱动程序，驱动外设硬件，包括加速度计、角速度计、磁罗盘、GPS、测距传感器、光流传感器、空速计、温度传感器，可控制的吊舱、相机、吊运系统等等；完善的中间件库

小火炉飞·2025-02-12 23:40

getUserMedia 获取相机信息

js获取相机信息，并输出到video，同时绘制到canvas上，功能实现如下：Demobody{margin:0;}.container{height:150px;background:#f4f4f4;

·2025-02-12 22:06

Serverless 架构与 AWS Lambda 的应用实践

AWSLambda作为亚马逊云服务提供的一项无服务器计算服务，为这一架构的实现提供了强大的支持。本文将深入探讨Serverless架构和AWSLambda的核

桂月二二·2025-02-12 00:21

sd卡数据恢复源码android,SD卡受损数据恢复图文详解

SD卡由于体积小、数据传输速度快、可热插拔等优良的特性，被广泛地于便携式装置上，例如：数据相机、手机及其他的多媒体播放器等的存储空间，可以有效缓解设备本身的存储压力。

sxtybzwm·2025-02-11 08:24

电子放大倍率计算方法

电子放大倍率，即显示器的放大率，显示器对你图像的放大倍率简单点想就是，显示器的单显示点实际尺寸：477mm/1920=a;相机采集图像本身单像素代表尺寸：17.2mm/2700=b显示放大倍率：a/b当然要算整体相对物方实物的放大倍率还要

Carlos_Ni·2025-02-11 08:50

工业镜头的重要参数之视场、放大倍率、芯片尺寸--51camera

对于镜头而言，可观察到的视场跟镜头放大倍率及相机芯片选择有关。因此需要根据被观察物体的尺寸，先确定所需的视场，再确定相机芯片尺寸及镜头放大倍率。

51camera·2025-02-11 07:16

Qt+海康虚拟相机的调试

做机器视觉项目的时候，在没有相机或需要把现场采集的图片在本地跑一下做测试时，可以使用海康的虚拟相机调试。

光谷码农·2025-02-11 07:12

对海康威视工业相机进行取图

之前通过海康SDK开发时，取相机当前帧图像一直用的是MV_CC_GetOneFrameTimeout函数，因为每次都是需要的时候去主动取一帧图像，也没关注CPU的占用率。

boss-dog·2025-02-11 04:50

android通过uri得到文件对象,安卓[android] 通过Uri获取File文件

/***通过Uri返回File文件*注意：通过相机的是类似content://media/external/images/media/97596*通过相册选择的：file:///storage/sdcard0

Qianwei Cheng·2025-02-10 17:26

机器视觉中的3D工业相机核心技术与市场应用

在科技高速发展的今天，以3D工业相机为代表的机器视觉技术，以前所未有的速度改变人们的生产与生活。借助高科技测量设备，以及凭借其强大的三维成像能力，为工业自动化、智能制造等众多领域注入了新的生命力。

云钥科技·2025-02-10 07:01

机器视觉应用如何选择工业相机选型

众所周知，工业相机是机器视觉检测系统中的关键组件之一，在现代化制造、自动化检测及质量控制等领域起着至关重要的作用。