相机SLAM

3DGS（三维高斯散射）与SLAM技术结合的应用

3DGS（三维高斯散射）与SLAM（即时定位与地图构建）技术的结合，为动态环境感知、高效场景建模与实时渲染提供了新的可能性。
点云SLAM·2025-02-26 23:08

标定系列——基于标定板的相机内参与LiDAR-相机外参联合标定方法

标定系列——基于标定板的相机内参与LiDAR-相机外参联合标定方法论文代码论文下载链接代码
JANGHIGH·2025-02-26 23:07

Snapshot Compressed Imaging：打破传统成像的新视界

无论是用手机捕捉美丽的风景，还是用相机拍摄珍贵的瞬间，传统的成像方式似乎已经满足了我们大部分的需求。
AndrewHZ·2025-02-26 23:36

机器视觉--相机曝光

而工业相机作为机器视觉系统的“眼睛”，其曝光环节更是决定了视觉信息获取的质量与精度，如同为工业生产赋予了一双洞察入微的“智慧之眼”，对整个生产流程起着举足轻重的作用。
C#Thread·2025-02-26 23:05

启智畅想集装箱箱号识别算法，2台相机即可实现较高识别率

启智畅想集装箱箱号识别算法，在货车通道中使用时，一般配备2台相机即可。启智畅想集装箱箱号识别算法，在货车通道中使用时，一般配备2台相机即可实现对集装箱箱号的精准捕捉与识别。
启智畅想·2025-02-26 19:36

集装箱箱号自动识别算法，启智畅想AI应用

集装箱箱号识别技术能够自动快速的记录集装箱号码，在记录集装箱号码的同时，也保存了当时采集到的集装箱照片，通过私有化部署API的方式和后台系统进行对接，当车辆进出通道时，相机自动检测箱号，实时、自动检测号码后
启智畅想·2025-02-26 19:06

Serverless Framework 使用教程

ServerlessFramework使用教程serverless无服务器框架——使用AWSLambda、AzureFunctions、GoogleCloudFunctions等构建无服务器架构的Web
裘羿洲·2025-02-26 17:25

AI 在未来相机领域的应用前景如何？

和你一起终身学习，这里是程序员Android人工智能（AI）在手机相机领域的应用已成为近年来技术创新的核心驱动力之一。
程序员Android·2025-02-26 14:27

利用 Open3D 保存并载入相机视角的简单示例

1.前言在使用Open3D进行三维可视化和点云处理时，有时需要将当前的视角（CameraViewpoint）保存下来，以便下次再次打开时能够还原到同样的视角。本文将演示如何在最新的Open3DGUI界面（o3d.visualization.gui/o3d.visualization.O3DVisualizer）中实现这一功能，并展示完整示例代码及运行效果。2.环境准备Python版本：3.xOpe
微凉的衣柜·2025-02-26 14:57

Android14 Camera框架中Jpeg流buffer大小的计算

背景描述Android13中，相机框架包含对AIDLCameraHAL的支持，在Android13或更高版本中添加的相机功能只能通过AIDLCameraHAL接口使用。
叶羽西·2025-02-26 13:20

用云平台资源每月免费额度搭建博客，一年账单竟是 $0！

就在这个时候，我无意间发现了AWSLambda的每月免费额度。AWS为Lambda提供每月100万次请求和40万GB-秒的计算时间，而对于
fxrz12·2025-02-26 11:41

点云配准（点云拼接）论文综述

随着传感器技术（如LiDAR、RGB-D相机）的进步与深度学习的发展，点云配准方法经历了从传统优化算法到数据驱动模型的演变。本文系统综
点云SLAM·2025-02-26 08:47

动态视觉SLAM的亿点点思考（含20项最新开源代码链接）[上篇]

作者：泡椒味的口香糖|来源：3D视觉工坊添加微信：dddvisiona，备注：SLAM，拉你入群。文末附行业细分群。
3Ｄ视觉工坊·2025-02-26 05:57

无人机实战系列（二）本地摄像头 + Depth-Anything V2

这篇文章介绍了如何在本地运行Depth-AnythingV2，因为我使用的无人机是Tello，其本身仅提供了一个单目视觉相机，在众多单目视觉转Depth的方案中我选择了Depth-AnythingV2，
nenchoumi3119·2025-02-25 23:42

DragControls拖拽插件优化：从指定平面到任意平面

现状：Threejs官方demo提供了DragControls.js平面拖拽控件，但只能拖拽Object在垂直于相机法线的平面上移动目标场景：在六面体空间盒子中沿着六面体平面拖拽物体，并且需要限制在盒子内部已知
·2025-02-25 20:20

mesh threejs 属性_threejs 材质

一、材质种类：MeshBasicMaterial：为几何体赋予一种简单的颜色，或者显示几何体的线框MeshDepthMaterial：根据网格到相机的距离，该材质决定如何给网格染色MeshNormalMaterial
一璇·2025-02-25 18:09

JavaAPI(lambda表达式、流式编程)

可以使用注解@FunctionalInterface来验证publicclassLambdaDemo01{publicstaticvoidmain(String[]args){//InterAx=(int
NGC2237999·2025-02-24 23:55

美颜相机1.0

项目开发步骤1界面开发美颜相机界面构成：标题尺寸关闭方式位置可视化2创建主函数调用界面方法3添加两个面板一个是按钮面板一个是图片面板用JPanel4添加按钮到按钮面吧【注意：此时要用初始化按钮面板的方法
清梚不喝粥·2025-02-24 23:53

点云从入门到精通技术详解100篇-基于多线激光雷达的点云数据处理与导航（续）

目录三维点云建图与定位算法研究§3.1激光SLAM技术§3.2基于特征的建图算法§3.2.1三维点云建图算法简述§3.2.3LeGO-LOAM建图算法§3.3基于点云配准的定位算法§3.3.1点云配准§
格图素书·2025-02-24 10:54

三维重建（十三）——多视角重建

1.3TheRelightables:VolumetricPerformanceCaptureofHumanswithRealisticRelighting二、基于可微渲染的多视角重建三、数据采集策略3.1相机配置与布置
周末不下雨·2025-02-23 19:07

带经纬度的水印相机_水印今日相机安卓版下载-水印相机拍照时间地点app下载v2.8.8.14-西西软件下载...

水印相机拍照时间地点app是一款可以定位的拍照软件，在这里拍摄的照片都可以自动添加，照片拍摄时间和地点还有经纬度，不管多久都可以知道照片的故事，需要的伙伴，赶紧来西西下载吧！
健康菌·2025-02-23 13:51

GTSAM 库详细介绍与使用指南

GTSAM概述GTSAM（GeorgiaTechSmoothingandMapping）是由佐治亚理工学院开发的C++开源库，专注于概率图模型（尤其是因子图）的构建与优化，广泛应用于机器人定位与建图（SLAM
点云SLAM·2025-02-22 19:31

鸿蒙-自定义相机拍照

文章目录前言大致流程开发权限处理获取可用相机列表创建相机输入流并打开相机创建并配置会话拍照回调和启动会话其他配置闪光灯连续自动对焦缩放释放资源优化设备旋转在Worker线程中使用相机前言这个就没啥好说的
Huang兄·2025-02-22 14:52

【CCM-SLAM论文阅读笔记】

CCM-SLAM论文阅读笔记整体框架结构如图所示：单智能体只负责采集图像数据，运行实时视觉里程计VO以估计当前位姿和环境地图，由于单智能体计算资源有限，负责生成的局部地图只包含当前N个最近的关键帧。
随机取名字·2025-02-22 02:07

视觉应用工程师（面试）

视觉应用工程师（面试）1.自我介绍、会的技能、项目2.相机和机械手调试过程检查硬件，看软件驱动是否链接，调节相机和镜头保证能够识别这个物料，看接口和通讯是否正常，如：波特率，数据位，停止位等，测试引导功能
幻想趾于现实·2025-02-22 00:48

聊聊这两年学习slam啃过的书！

入坑2年多，零七零八买了7、8本书，正好最近研一的新师弟让我来推荐几本，那么，独乐乐不如众乐乐，我就来巴拉巴拉一下我买的这些书吧。以下测评，仅代表个人观点，与书的作者无关（狗头保命）1、【C++PrimerPlus】嗯~这个灰常灰常厚的c++书是我买的第一本书，也是我所有书里除了java最厚的一本（java买了就没看），But，这本巨厚的c++我竟然翻完了！！！当年，年轻的我以为，看完这本书，我就
3Ｄ视觉工坊·2025-02-21 20:48

腿足机器人之十- SLAM地图如何用于运动控制

腿足机器人之十-SLAM地图如何用于运动控制腿足机器人SLAM地图的表示与处理全局路径规划：地形感知的路径搜索基于A*的三维路径规划基于RRT*的可行步态序列生成局部运动规划：实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型预测控制
shichaog·2025-02-21 12:06

基于旭日派的Ros系统小车的再开发——使用python脚本Astra调用深度相机（学习笔记）

1、Ros系统的简要介绍：ROS是你的机器人的操作系统。它运行在各种不同类型的计算机上的标准Linux系统之上，如树莓派或其他的一些单片机、以及笔记本电脑或台式电脑。ROS中可执行的程序的基本单位是：节点（node）节点之间通过消息机制进行通信，这就组成了：算图（abac）节点之间通过收发消息进行通信，消息的收发机制分为：话题（topic）、服务（service）和动作（action）1.ROS提
Z._ Yang·2025-02-21 07:32

Unity3D使用鼠标旋转缩放平移视角

使用方法：把脚本挂在相机上，把跟踪的target拖到脚本上。视角跟踪的是一个空物体，当然如果你是做RPG游戏需要跟踪某一角色的视角，那就不需要中键平移功能，把空物体换成角色就行。
肚皮朝上的刺猬·2025-02-20 20:17

数据集 handpose_x_3d-wider_world V1 室外自然场景三维手势 ＞＞ DataBall

_3d-wider_worldV1室外自然场景三维手势>>DataBall数据特点：*场景多样性*包括有无遮挡多样性*有无拿物体多样性数据标注信息包括：二维21关键点，三维21关键点，三维网格点，图像相机内参
Xian-HHappy·2025-02-20 09:02

python实现将RGB相机与事件相机的照片信息进行融合以进行目标检测

要将RGB相机与事件相机的照片信息进行融合以进行目标检测，我们可以按以下步骤进行：整体思路数据读取：分别读取RGB图像和事件相机数据。
go5463158465·2025-02-19 23:34

AWS Lambda参考架构：MapReduce实现指南

AWSLambda参考架构：MapReduce实现指南lambda-refarch-mapreduceThisrepopresentsareferencearchitectureforrunningserverlessMapReducejobs.ThishasbeenimplementedusingAWSLambdaandAmazonS3
郜逊炳·2025-02-19 20:12

海康SDK中NET_DVR_CapturePicture方法截图使用心得概述

前言鉴于实际应用需求，我们需要通过操控云台相机来捕捉其各个角度的图像。
Mr1Qian·2025-02-19 19:07

美颜相机技术架构设计图

美颜相机技术架构设计图（以下为文本可视化架构，实际开发时需绘制UML/流程图补充细节）整体架构层级+--------------------------+|应用层|+------------------
陈皮话梅糖@·2025-02-19 17:20

近地面无人机植被定量遥感与生理参数反演

的使用无人机植被遥感的重点研究方向、研究机构、科学家家1.2.无人机遥感的特点及与卫星遥感的差异核心优势与四大基本特点无人机与卫星遥感影像的成像方式差异异1.3.无人机传感器类型、特点及选择消费级RGB相机的简要成像几何与光谱特点多光谱相机成像类型与核心问题
岁月如歌，青春不败·2025-02-19 15:58

[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置ORB-SLAM3——后续

参考ubuntu18.04配置ORB-SLAM3。将ORB-SLAM3的CMakeLists.txt中的-Wall后面加上-w，可屏蔽编译的
warningm_dm·2025-02-19 05:16

MATLAB算法实战应用案例精讲-【目标检测】机器视觉-工业相机（补充篇）

目录知识储备光学系统设计全过程算法原理工业相机基本参数以及选型工业相机基本参数：如何选择合适的工业相机：分辨率分辨率的定义与“检测/测量精度”的区别分辨率与相机的匹配相机关键参数设置工业相机的曝光、曝光时间
林聪木·2025-02-19 05:13

相机开发调中广角和焦距有什么不一样

在相机中，调整广角和调整焦距是两个不同的概念，它们的作用和实现方式也不同。以下是两者的详细对比和解释：1.调整广角定义广角是指相机的视野范围（FieldofView,FOV）。
陈皮话梅糖@·2025-02-19 04:09

手机功耗BugReport字段含义介绍

BugReport一般用来分析功耗问题，例如休眠待机，后台待机，游戏，视频，相机场景等BugReport字段含义介绍BugReport字段含义备注Reboot设备的重启事件CPUrunningCPU运行状态
法迪·2025-02-19 03:32

在ROS中使用奥比中光Orbbec Astra Pro深度相机（二）

在之前外面已经介绍过OrbbecAstraPro深度相机，同学们可以点击☞☞☞了解详情，接着再来介绍介绍。有兴趣的可以看一下ROSWiki上的介绍：OrbbecAstraPro介绍
奥比中光3D视觉开发者社区·2025-02-19 02:16

【趣味随笔】盘点那些知名的机器人公司

原创文，转载注明出处文章目录一、自动驾驶方向新势力车企系统供应商Robotaxi物流配送二、AR/VR硬件方向AR/VR硬件系统软件三、传感器方向双日相机RGBD相机激光
嵌小超·2025-02-18 12:48

用realsense d435i传感器在实际环境中跑ORB_SLAM3，顺带解决一部分编译问题

是的ORB_SLAM3来了，时隔五年，它来带的惊喜到底是啥呢？
睫力上爬·2025-02-18 12:46

vtkCamera类的Dolly函数作用及相机拉近拉远

录1.预备知识1.1.相机焦点2.vtkCamera类的Dolly函数作用3.附加说明1.预备知识要理解vtkCamera类的Dolly函数作用，就必须先了解vtkCamera类表示的相机的各种属性。  
荆楚闲人·2025-02-18 11:07

【ORB_SLAM系列3】—— 如何在Ubuntu18.04中使用自己的单目摄像头运行ORB_SLAM3（亲测有效，踩坑记录）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、ORB_SLAM3源码编译二、ORB_SLAM3实时单目相机测试1.查看摄像头的话题2.运行测试三.运行测试可能的报错1.
啥也不会的研究僧·2025-02-18 11:03

奥比中光3D机器视觉相机能连接halcon吗？

奥比中光的设备与Halcon的兼容性可以通过以下方式实现：数据接口的通用性奥比中光的相机（如AstroPro、大白等）支持通过UVC协议获取彩色图像，深度数据则通过OpenNI或ROS2接口传输105。
视觉人机器视觉·2025-02-18 11:32

Jetson AGX Orin平台Jetpack6.x版本相机驱动移植问题记录

1.问题描述正在将相机驱动程序从R35.4迁移到R36.3；驱动程序在R35.4上工作正常，但在R36.3上不工作GStreamerwithnvarguscamerasrc采集异常但是v4l2-ctl采集正常
free-xx·2025-02-18 07:20

【最全基础知识1】机器视觉系统硬件组成之工业相机篇

工业相机是一种非常重要的机器视觉器件，它能够将被采集的图像信息通过电路转换成电信号，再通过模数转换器（ADC）将其转化为数字信号，最后以标准的视频信号输出。
51camera·2025-02-18 05:00

双光吊舱应用行业！！

通过可见光相机和红外热成像仪的结合，吊舱可以在白天和夜晚、晴天和恶劣天气条件下，为无人机等空中平台提供清晰的战场图像，帮助指挥人员做出准确的决策。
云卓SKYDROID·2025-02-18 05:00

什么是3D视觉无序抓取？

以下是其关键要点：核心组成与技术原理三维视觉感知：采用3D相机（如结构光、双目视觉、ToF技术）扫描物体表面，
视觉人机器视觉·2025-02-18 02:57

双目立体视觉（3.1）立体标定

其主要目的是求解双目相机的所有内外参数，这些参数的准确性直接关系到后续的效果，进而影响双目测距的精度。一、立体标定的重要性立体标定的核心目标是获取相机的内外参数。
2501_90596733·2025-02-17 19:46
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