矩阵正交对角化

基于matlab的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc

水下自主航行器(AUV)建模仿真探究水下自主航行器(AUV)建模仿真探究【摘要】本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。
蒙眼说·2024-09-14 12:45

为了实现梦想，舍弃世俗的一些东西，很可能会吃不上饭，该怎么办？

这要求你要有一份警觉，时刻警惕外部环境对你的熏染和影响。
作家雪漠·2024-09-14 12:56

倒霉的周二

我对妈妈说：“明天我一定把作业本带回来。”妈妈说：“那你可要记清楚哦！”我今天很不开心。
5a4df77d6374·2024-09-14 12:56

Scala学习之旅－对Option友好的flatMap

聊点什么OptionflatMapvs.OptionOption的作用在Java/Scala中,Optional/Option(本文还是以scala代码为例)是用来表示某个对象存在或者不存在，也就是说,Option是某个类型T的Wrapper,如果T!=null,Option(T).isDefined==true如果T==null,Option(T).isEmpty==true有了Option这层
喝冰咖啡·2024-09-14 12:44

51单片机-AT24C02-实验2-秒表实验（可参考上一节）

利用定时器去对按键和数码管进行扫描(Whappy)main.c#include#include"LCD1602.h"#include"AT24C02.h"#include"Delay.h"#include"Timer0
Whappy001·2024-09-14 11:44

21.挥军所指尽烟云，衙门设帐论学问

他考虑到南赣“匪盗”气势强盛，便要求福建、广东等省联合征剿，对他们进行分割包围，各个击破。正德十二年（1517年）正月，王阳明率军攻打福建漳南的“山贼”，以解除后顾之忧。
星海燎原·2024-09-14 11:13

使用LangChain与Together AI模型交互：深入探讨和实践指南

使用LangChain与TogetherAI模型交互：深入探讨和实践指南1.引言在人工智能和自然语言处理领域，TogetherAI已经成为一个强大的平台，提供了对50多个领先开源模型的访问。
llzwxh888·2024-09-14 11:43

使用中专API实现AI模型调用与部署

本文将详细介绍如何通过中专API地址http://api.wlai.vip，实现对OpenAI大模型的调用与部署，并提供一个详细的demo代码示例。
llzwxh888·2024-09-14 11:42

小学数学案例及案例写法

对小学生来说，从具体事物的个数抽象出数是认识上的一个飞跃，现在由具体的、确定的数过渡到用字母表示抽象的、可变的数，更是认识上的一个飞跃。
会宁248南有亮·2024-09-14 11:40

步步高升为“美猴王”

现在，我就讲讲我对石猴怎么能步步高升为美猴王的看法。首先，我觉得他的出生很特别，因为他的出生环境很特别。在《西游记》第一回“灵根育孕源流出，心性修持大道生”中他的出生地花果山是“丹崖怪石，峭壁奇峰。
b62666aba399·2024-09-14 11:39

话，还是文学里说的好（二）

对我有用的东西才是有用的，这样就可以了。”《自卑与超越》阿尔弗雷德·阿德勒说：“生活的不确定性正是我们希望的来源。”
燕南枝·2024-09-14 11:39

剽悍一只猫：剽悍牛人100条（十一）

对用户进行筛选，你的服务阻力会小，更有可能跟用户共赢；做自己擅长的事情，
要瘦的孙小米·2024-09-14 11:39

Livox_Mid360+IMU仿真搭建

前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现，此博文中存在部分需要修改代码的地方，因此在本文中做出更详细的说明。
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

基于XTDrone的ZD550+Mid360实现

前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改，可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

阅摘|好的人生，不慌不忙

闲事勿虑，莫让鸡零狗碎的琐事，毁了你对美好生活的向往。人要闯／沉淀爷爷说：要想富，开商铺，要经商，走四方。人要闯，名才响。千日造船，一日过江。唯有拼搏，方能致远。
山水行之·2024-09-14 11:31

TCP和UDP的区别

共有四点原因：1、TCP保证数据都能到达对端。是通过应答确认机制和超时重传机制来保证的。2、TCP保证数据有序。TCP的每一个报文段都有序号3、TCP保证数据不失真。
life_binary·2024-09-14 11:41

你对这个世界还有多少期盼

对未来的期盼，对现在的抱怨，和好朋友即使吵吵闹闹也依旧握手言和。想着一些不切实际的想法，对生活既热情又嫌弃，对作业很烦恼也很充实。
米花emm·2024-09-14 11:58

学习的方法

时间的新理解，深度思考的时间，和思考的深度对学习才是最重要的，不能浮在表面。学会提问式学习，列目标，并细致划分大小目标和时间界限。回溯所学知识，利用艾宾浩斯记忆曲线，不过这需
山河枕入梦·2024-09-14 11:55

好的爱情，不早不晚，刚好是你

在微博看到姜思达对春夏的采访视频时，突然觉得这个问题有了一个很契合的答案。
我是李木子吖·2024-09-14 11:21

山东大学小树林支教调研团青青仓木队

大学生为小朋友们详细介绍了中国少年先锋队，从性质、标志、纪念日以及精神等方面加深了小朋友们对少先队的理解。在讨论环节中，小朋友们展开热烈讨论，对自己身上的“红领巾”有了更深入的认识，意识到了自己肩负的
山东大学青青仓木队·2024-09-14 11:43

一篇文章带你彻底弄懂大模型——掌握基本概念，领先别人一步！

本文从大模型的基本概念出发，对大模型领域容易混淆的相关概念进行区分，并就大模型的发展历程、特点和分类、泛化与微调进行了详细解读，供大家在了解大模型基本知识的过程中起到一定参考作用。
努力的光头强·2024-09-14 11:39

小确幸日记24

1、一个人，让人心生畏惧其实不算什么，让人打心眼儿里佩服才是真能耐～蔡全无对徐慧真的爱，最初源自尊重和佩服～2、今天看《变量》里面一段描写太阳落山的话很有灵气儿，让人觉得很有画面感和生动，但是好多人看到这里之后
狗哥在生活·2024-09-14 11:09

Java后端面试高频问题：HashMap的底层原理

④如果该位置不为null,则判断key是否一样(hashCode和equals)，如果一样则直接覆盖value⑤如果key不一样，则判断该元素是否为红黑树的节点，如果是，则直接在红黑树中插入键值对⑥如果不是红黑树的节点
2401_84408267·2024-09-14 11:09

爱孩子是父母的天性，有意识地爱孩子是培养孩子安全感和勇气的最重要的方法。

很多家长对孩子的爱是有条件的，要求孩子做出相应的行为或取得相应的成绩，然后再给予孩子与之相适应的爱，家长与孩子的关系成了“生意”关系。这种有条件的爱，极大地扼杀了孩子的自尊心。
纯洁的无瑕疵·2024-09-14 10:36

剧本杀一出好戏凶手剧透真相答案解析复盘结局攻略

孔良辰自然对这个结果不满意，但是她深知黄于鹤是个危险人物，不会留
VX搜_奶茶剧本杀·2024-09-14 10:35

中超排名第一, 为何总有些人对此“嗤之以鼻

我想许多球迷不满有二；其一是把对国家队的不满，移驾到对技术排名的讥讽。其二是认为中超靠外援撑门面，不光
冰河文体·2024-09-14 10:34

《爱心与教育》金句摘抄（一）

2教育之爱应该是充满民主精神的爱，民主的核心是对人的尊重。因此，充满民主的爱同样意味着尊重。尊重学生的人，尊重学生的情感，尊重学
教育行走林·2024-09-14 10:00

详细分析数据库的三级模式

基本知识包括外模式、概念模式和内模式，旨在将数据的物理存储、逻辑结构和用户视图进行分离这种体系结构的主要目的是实现数据库的独立性、数据安全性和数据共享一、外模式：外模式也称为用户模式或视图模式，定义数据库对用户或应用程序的具体视图主要用于定义用户如何看到和操作数据库中的数据不同用户可以有不同的外模式
码农研究僧·2024-09-14 10:36

python底层原理讲解_python底层原理

答:从三个方面来说,一对象的引用计数机制,二垃圾回收机制,三内存池机制一、对象的引用计数机制Python内部使
空蝉于是·2024-09-14 10:35

【教育叙事】反思中成长

可我没想到她的朋友对她影响那么大，她的朋友凡佳也是一个愿意为班级服务的同学，她主动承担起卫生委员的职务。因为她之前没有做过班委，我就特意跟她交代了怎么去做，我们做了简短的交流。
杨芝兰河南尉氏·2024-09-14 10:21

论心理战 二 恐惧

下跌对投资者的信心打击很大，没有人会担心一支上涨的股票，但大部分人都担心一支下跌的股票。这是大部分人亏钱的核心原因，上涨才
阳光下的沈同学·2024-09-14 10:21

站桩第52天

很快双手就对呼吸有反应，电麻感强，而且经调整放松之后感觉更强，到最后快结束才流了两滴汗，可能是南方气温低的缘故。
源来是金·2024-09-14 10:21

15个人生歪理，歪到你不服不行

7、有时候选择放弃是对的，但是放弃选择是错的。8、如果你不出发，你就永远不会到达。9、老是颓废，
诗意写清秋·2024-09-14 10:19

绿色智慧档案馆构想之智慧档案馆环境综合管控一体化平台

【智慧档案馆整体效果图】智慧档案库房一体化平台通过智慧档案管理，实现智慧档案感知协同处置功能；实现对档案实体的智能化识别、定位、跟踪监控；实现对档案至智能密集架、空气恒湿净化一体设备、安防设备，门禁设备等智能化巡检与即时处理
盛世宏博智慧档案·2024-09-14 10:32

我又要为教师发声了

无聊网民故意制造话题，哗众取宠，赢得网民对教师的骂声。教师的工资不低于当地公务员的工资，原本是《教育法》《教师法》对教师权益的保障。中央三令五申，地方政府千方百计在落实这一政策，却引起了网友的不满。
风中老狠·2024-09-14 10:35

《新100个基本：自我更新指南》读书笔记

对每天的工作而言，发现、发明、新的巧思是非常珍贵的要点。但有一
读书笔记汇·2024-09-14 10:34

读书‖《教育的细节》05

真正具有现代意识的教师，总是对教育中那些不容易引起注意的细枝末节，保持反思性的警觉，并努力用实践智慧去完善它。
cherry_1296·2024-09-14 10:34

曾经的你是不是也为TA哭过

在平常的学校生活中我对她的感觉一点点在萌芽与此同时她对我的感觉也在萌芽，就这样我们一直干着一件傻事就是相互暗恋，快要中考之际，我们终于忍不住了，在最后的一次“讨
退堂鼓社团·2024-09-14 09:02

java高级技术:反射

反射认识反射，获取类获取类中的成分，并对其进行操作作用、应用场景。认识反射，获取类反射：加载类，并允许以编程的方式解剖类中的各种成分（成员变量，方法，构造器等）。反射学什么？
不会编程的阿成·2024-09-14 09:00

注意力训练——时间管理（巧用计时器）

对孩子注意力的培养是我们教育过程中一个重要的环节，其实注意力与时间之间也有着不可分割的关系，培养孩子的注意力，就要交给孩子时间管理的能力。
凌萱23143·2024-09-14 09:00

详解TCP的三次握手

下面是对每个步骤的详细解释：1.第一次握手：客户端发送SYN过程：客户端（A）向服务器（B）发送一个同步报文段（SYN，SynchronizeSequenceNumber），表示它想要与服务器建立连接。
汪先声·2024-09-14 09:30

海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚

义渠君折服于芈月的人格魅力，多年一样痴心不改，最终死在芈月面前作为了结，是他对自己爱人和多年感情的一个交待，私以为芈月对黄歇是初恋的喜欢，对义渠君也许也有爱，但是更多的是一次次生死之间不离不弃
Ruby_Andrews·2024-09-14 09:27

六款异地组网工具推荐，总有一款适合你

它支持海量的设备接入，拥有丰富的功能，且对新手用户十分友好。星空组网能够
节点小宝·2024-09-14 09:59

2.4强人所难蒙蔽了爱

强人所难我们对别人的要求往往暗含着威胁：如果不配合，他们就会受到惩罚。在我们的社会中，这是强者常用的手段。许多人相信，作为父母、师长或经理，我们的职责就是改变他们并让他们循规蹈矩。
Emily_3113·2024-09-14 09:52

宇宙公民高效阅读营-《被讨厌的勇气》

对我来说简直就是天书一般。那种喜悦是全身心的放松。完全没有了白天时的那种压力和懊恼。思维导图是什么？-思维导图是一个革命性的思维工具。
宇宙公民刘燕·2024-09-14 09:20

ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包
小杨~~~~·2024-09-14 09:27

日新录（10月9日 阴）

对知行合一的解释，大多数人会认为是：学会理论并非真通透，须经身体力行方是真领会，所谓“知是行之始，行是知之成”。许多人
天行健君马甲·2024-09-14 09:09

「读书笔记」《如何阅读一本书》13 如何阅读历史书

一、2个要点要点一：对你感
兆雪儿的简书·2024-09-14 09:37

高省的官方邀请码是多少高省要邀请码2022年的想想!

相对其它平台来说升级才能得到高佣金，对使用者来说太不友好了，如果你要返利高还要拉人头，拉人多麻烦？还要麻烦自己亲戚朋友。所以高省APP普通用户佣金更高，是非常人性的。
凌风导师·2024-09-14 09:02
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