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增量式PID
*******************@brief增量式PID控制器*@param实际值reality,目标值target*@retval电机PWM*@attention*@describe根据增量式
离散
北国无红豆
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2023-11-26 21:35
1024程序员节
计算机保研推免面试复习大纲(数学+408)
目录线性代数概率论高等数学信号与系统
离散
数学操作系统计算机网络计算机组成数据结构算法编译原理C++杂项线性代数怎么求逆矩阵逆矩阵:AA−1=EAA^{-1}=EAA−1=E,伴随矩阵:AA∗=A∗A=∣
西电卢本伟
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2023-11-26 21:59
保研推免
线性代数
算法
c++
数据结构
面试
动手学深度学习(三)---Softmax回归
文章目录一、理论知识1.图像分类数据集2.softmax回归的从零开始实现3.Softmax简洁实现softmax回归一、理论知识回归估计一个连续值分类预测一个
离散
类别回归单连续数值输出自然区间R跟真实值的区别作为损失分类通常多个输出输出
释怀°Believe
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2023-11-26 20:14
#
动手学深度学习
深度学习
人工智能
长篇小说:《荒》 第一部分
第一部分一不死不灭,无
离散
之苦,永寿无疆;不饥不寒,无求生之忧,丰衣足食;不劳不累,无身心之疲,闲适悠然;不疾不病,无痛痒之刑,安然无恙;不奸不诈,无违心之惑,污泥不染;不慌不忙,无疾进之迫,顺意自然;
小吉吉文艺
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2023-11-26 20:12
CVPR 2023 精选论文学习笔记:Robust 3D Shape Classification via Non-Local Graph Attention Network
体素化:在体素化表示中,3D点云被
离散
成一个体素网格,每个体素由一个特征向量表示。这种表示通常用于需要全局上下文的任务,例如分割和形状分析。
结构化文摘
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2023-11-26 19:03
学习
笔记
3d
人工智能
计算机视觉
图像处理
PCL内置点云类型
,下面先介绍PLC内置的点云数据类型PCL中的点云类型为PointT;至于为什么是PointT类型需要追随到原来的ros开发中去,因为PCL库也是从原来的ROS中剥离出来的;大家都一致的认为点云结构是
离散
的
NNNNNathan
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2023-11-26 18:27
PCL点云处理
机器人
自动驾驶
人工智能
一年,又一年
一年又一年,盼着相聚,又不得不
离散
,盼着团圆,又不得不走远。谁能体会这种心酸?谁能感知这种
谭军_e354
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2023-11-26 18:11
tidyverse数据特征学习
目录特征缩放1,标准化-scale2,归一化-rescale3,行规范化4,数据平滑特征变换1.非线性特征2.正态性变换3.连续变量
离散
特征降维特征缩放不同数值型特征的数据量纲可能相差多个数量级,这对很多数据模型会有很大影响
hx2024
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2023-11-26 17:11
学习
python:傅里叶分析,傅里叶变换 FFT
使用python进行傅里叶分析,傅里叶变换FFT的一些关键概念的引入:1.1.
离散
傅里叶变换(DFT)
离散
傅里叶变换(discreteFouriertransform)傅里叶分析方法是信号分析的最基本方法
belldeep
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2023-11-26 17:02
python
python
傅立叶分析
fft
傅里叶变换
60 种数据图表,制作工具和使用场景(建议收藏)
点阵图点阵图表(DotMatrixChart)以点为单位显示
离散
数据,每种颜色的点表示一个特定类别,并以矩
浪尖聊大数据-浪尖
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2023-11-26 17:38
webgl
dwr
大数据
贝塞尔曲线
人工智能
3.1 描述性统计分析 之 概念简介
任何事物都有两面性,就像我们评价一个人、一个公司一样,从正反两个方面进行评价,数据的描述也是一样,有“集中”与“
离散
”两种趋势。
碎片时间学统计
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2023-11-26 15:08
【STM32】HAL库——ADC
ADC即模拟数字转换器(Analog-to-digitalconverter)是用于将模拟形式的连续信号转换为数字形式的
离散
信号的一类设备
Q大帅
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2023-11-26 15:46
STM32
HAL库
ADC
Xgboost需要做one-hot编码吗?
决策树模型不推荐对
离散
特征进行one-hot,本质原因:特征的预测能力被人为的拆分成多分,每一份与其他特征竞争最优划分节点时都会失败,所以特征的重要性会比实际值低。
马修的小腿
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2023-11-26 15:41
[单目深度估计---学习记录四]MonoDepth2进阶版阅读一
Self-supervisedMonocularTrainedDepthEstimationusingSelf-attentionandDiscreteDisparityVolume基于自注意力和
离散
视差量的自监督单目训练深度估计写在前面
spade_eddie
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2023-11-26 12:48
单目深度估计
学习
自动驾驶
人工智能
DN-DETR代码学习笔记
arxiv.org/pdf/2203.01305.pdfDN-DETR是在DAB-DETR的基础上完成的,DN-DETR的作者认为导致DETR类模型收敛慢的原因在于匈牙利匹配所导致的二意性,即匈牙利算法匹配的
离散
性和
athrunsunny
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2023-11-26 07:57
Transformer
笔记
深度学习
人工智能
计算机视觉
神经网络
离散
数学实验笛卡尔乘积C语言,集合的运算和笛卡尔乘积
1、大连民族学院计算机科学与工程学院实验报告实验题目:集合的运算和笛卡尔乘积课程名称:
离散
数学实验类型:演示性验证性设计性操作性综合性专业:网络工程班级:112班学生姓名:学号:实验日期:2012年12
好豆美食
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2023-11-26 07:15
离散数学实验笛卡尔乘积C语言
CCF之矩阵(java)
这个世界中,时间是
离散
的,物理规律是线性的:世界的初始状态可以用一个m维向量b(0
zjj582984208
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2023-11-26 06:42
CCF认证历年试题集
ccf
java
二维数组
算法分析
【ccf-csp201512-5】矩阵
这个世界中,时间是
离散
的,物理规律是线性的:世界的初始状态可以用一个m维
weixin_34004750
·
2023-11-26 06:40
CCF系列之矩阵(201512-5)
这个世界中,时间是
离散
的,物理规律是线性的:世界的初始状态可以用一个m维向量b(0)表示,状态的转移方式用m
weixin_34252686
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2023-11-26 06:40
java
【
离散
数学】——刷题题库(范式)
个人专栏:算法设计与分析:算法设计与分析_IT闫的博客-CSDN博客Java基础:Java基础_IT闫的博客-CSDN博客c语言:c语言_IT闫的博客-CSDN博客MySQL:数据结构_IT闫的博客-CSDN博客数据结构:数据结构_IT闫的博客-CSDN博客C++:C++_IT闫的博客-CSDN博客C51单片机:C51单片机(STC89C516)_IT闫的博客-CSDN博客基于HTML5的网页设计
IT闫
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2023-11-26 06:28
离散数学
几何学
学习
客观赋权熵值法多指标综合评价方法原理及python实践
1.什么是熵值法熵值法是指用来判断某个指标的
离散
程度的数学方法。
离散
程度越大,该指标对综合评价的影响越大。可以用熵值判断某个指标的
离散
程度。
肖永威
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2023-11-26 06:49
Python
数据分析
python
算法
熵值法
指标评价
numpy练手:如何用python做一个生命游戏(元胞自动机)
生命游戏是一种再空间上,时间上都
离散
的运动理论模型,简单点来说,就是模拟生命体的最小单元-细胞的前后时间的状态,而且游戏规则是自订的,所以我就随便写了个游戏规则(一个周边的细胞小于2中间有细胞则死亡,为
WCmc288
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2023-11-26 02:51
python
numpy
游戏
基于A*算法的栅格路径规划 - MATLAB源码
基于A*算法的栅格路径规划-MATLAB源码栅格路径规划是一种常用的路径规划方法,它将环境划分为一个个
离散
的栅格,通过搜索算法找到一条最优路径来连接起始点和目标点。
数据科学引擎
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2023-11-26 00:37
算法
matlab
前端
Matlab
改进的 A* 算法在栅格路径规划和避障中的应用
改进的A*算法在栅格路径规划和避障中的应用栅格路径规划和避障是机器人导航领域中的重要问题,通过在
离散
化的栅格地图上寻找最优路径,机器人能够高效地在复杂环境中进行导航和避障。
数据科学引擎
·
2023-11-26 00:06
算法
前端
javascript
Matlab
将一个无向图的邻接矩阵转换为邻接表
图是一种基本的数据结构,在
离散
数学中有详细介绍过。邻接矩阵?图的邻接矩阵(AdjacencyMatrix)存储方式是用两个数组来表示图。
CTENET
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2023-11-26 00:49
学习笔记
数据结构
数据结构
算法
1024程序员节
人工智能学习1
一.人工智能概述1.AI的基础学科包括:数学(
离散
、模糊)、思维科学(认知心理、逻辑思维学、形象思维学)和计算机(硬件、软件)等。
yyuanse
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2023-11-26 00:49
人工智能
学习
【数字信号处理】傅里叶变换的
离散
性与周期性
傅里叶变换的
离散
性与周期性2023年11月21日#elecEngeneer文章目录傅里叶变换的
离散
性与周期性1.符号说明2.具体分析3.序列的序号表示的DFT下链1.符号说明t:连续时间(时域)变量ω:
你哥同学
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2023-11-25 23:04
数字信号处理
FFT
DFT
DTFT
Z变换
信号处理
人生不过三万天,何必要钻牛角尖。
图片发自App有多少人,从无话不谈到无话可谈;有多少缘,从一朝相逢到一夕
离散
。缘分的深浅,总是忽近忽远;人心的冷暖,总是一直变幻。熟悉的陌生了,陌生的走远了;人在情在,人走茶就凉。
拼搏奋斗_87ec
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2023-11-25 22:32
2021-07-28 小米汽车
日前,有媒体报道,安徽高新技术产投消息人士等多方
信源
透露,安徽省国资委正在和小米汽车接触,有意将小米汽车引入合肥。对此,小米公关部人士表示“不回应”。
Eason树
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2023-11-25 22:54
一个人的细水长流
那些邀约好同行的人,一起相伴雨季,走过年华,但有一天终究会在某个渡口
离散
。红尘陌上,独自行走,绿萝拂过衣襟,青云打湿诺言。山和水可以两两相忘,日与月可以毫无瓜葛。
孙瑞华
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2023-11-25 21:04
【DQN】基于pytorch的强化学习算法Demo
它的目标是解决具有
离散
动作空间的强化学习问题,并在多个任务中取得了令人瞩目的表现。DQN的核心思想是使用深度神经网络来逼近状态-动作值函数(Q函数),将当前状态作为输入,输出每个可能动作的Q值估计。
颢师傅
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2023-11-25 19:39
机器学习
python
pytorch
算法
人工智能
matlab希尔伯特变换,希尔伯特变换和傅里叶变换MATLAB仿真
一、基本概念介绍利用
离散
傅里叶变换将加噪的调制信号变换到频域,用去除高频的高斯白噪声干扰的方法进行降噪。
织围巾的小仙女
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2023-11-25 18:57
matlab希尔伯特变换
出版级小提琴图绘制,轻松拿捏(初学者友好的R包ggpubr在线版)
小提琴图是一种统计学中常用的图表,用于展示数据分布及
离散
程度。图形中的细长箱体表示数据分布,中间的线表示中位数,有助于观察数据的集中趋势和散布情况。
简说基因-专业生信合作伙伴
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2023-11-25 18:38
r语言
oracle
开发语言
数据库
概率论与数理统计中常见的随机变量分布律、数学期望、方差及其介绍
1
离散
型随机变量1.10-1分布设随机变量X的所有可能取值为0与1两个值,其分布律为若分布律如上所示,则称X服从以P为参数的(0-1)分布或两点分布。
吴名氏.
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2023-11-25 17:52
考研数学一
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概率论与数理统计
概率论
数理统计
概率论与数理统计
使用Python实现一个完整的声音采样和模拟,使用采样声音播放输入的文字,实现代码进行详细注释,并进行测试
2.原理介绍2.1.声音采样原理声音采样(Sampling)原理是将连续的模拟声音信号转换为
离散
的数字信号的
smartvxworks
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2023-11-25 16:15
机器视觉开发专栏
python
开发语言
Plant Simulation仿真学习——关于仿真
2.
离散
时间仿真
离散
事件仿真追踪发生变化时模块状态的变化。不同于连续事件仿真,时钟是连续变化的,
离散
事件仿真的时钟是从一个事件跳到下一个预定的事件。事件可以安排
gw_dragon
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2023-11-25 15:49
Plant
Simulation
学习
仿真
Plant
SImulation
python之numpy绝对基础
它是一个Python库,提供了一个多维数组对象、各种派生对象(例如掩码数组和矩阵),以及用于对数组进行快速操作的各种例程,包括数学、逻辑、形状操作、排序、选择、I/O、
离散
傅立叶变换、基本线性代数、基本统计运算
~insn~
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2023-11-25 14:36
numpy基础
数组
python
机器学习
numpy
心情
我相信一切美好甚至预见
离散
,遇见另一个自己而有些瞬间无法把握任凭东走西顾,逝去的必然不返请看我头置簪花,一路走来一路盛开频频遗漏一些,又深陷风霜雨雪的感动生如夏花,死如秋叶还在乎拥有什么图片发自App
道法自然007
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2023-11-25 13:51
[PyTorch][chapter 64][强化学习-DQN]
Q-learning的核心在于Q表格,通过建立Q表格来为行动提供指引,但这适用于状态和动作空间是
离散
且维数不高时,当状态和动作空间是高维连续时Q表格将变得十分巨大,对于维护Q表格和查找都是不现实的。
明朝百晓生
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2023-11-25 12:00
pytorch
人工智能
python
基于单片机的汽车防盗报警系统设计
该系统的控制大脑为核心控制器51系列嵌入式开发系统,主要采用数字控制技术,将输入的连续模拟电压信号转换成
离散
的数字信号,进行报警提示等。该汽车防盗报警系统设计具有智能控制、只能报警等功能,而且性
电气_空空
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2023-11-25 07:07
毕业设计
单片机
51单片机
单片机
汽车
嵌入式硬件
毕业设计
从SDE的
离散
化出发统一扩散模型(一)
从2020年扩散模型大火之后,各种各样的模型结构、优化方法等等层出不穷,令人眼花缭乱。对于像笔者一样的初学者而言,只靠读论文并不能很好的理解模型的起源,也就是作者这样优化的intuition从哪里来,其底层逻辑是什么。因此,笔者在本文中,通过扩散模型最本质的物理方程:即Ito随机微分方程出发,分前向加噪过程和反向采样过程两个角度,对主流的扩散模型思想的motivation进行解释,并以对初学者相当
TianwenZhou
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2023-11-25 04:59
stable
diffusion
深度学习
干货分享!让你通俗理解扩散模型
实验室最近人人都在做扩散,从连续到
离散
,从CV到NLP,基本上都被diffusion洗了一遍。但是观察发现,里面的数学基础并不是模型应用的必须。其实大部分的研究者都不需要理解扩散模型的
小白学视觉
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2023-11-25 04:56
人工智能
从SDE的
离散
化出发统一扩散模型(完整版)
从2020年扩散模型大火之后,各种各样的模型结构、优化方法等等层出不穷,令人眼花缭乱。对于像笔者一样的初学者而言,只靠读论文并不能很好的理解模型的起源,也就是作者这样优化的intuition从哪里来,其底层逻辑是什么。因此,笔者在本文中,通过扩散模型最本质的物理方程:即Ito随机微分方程出发,分前向加噪过程和反向采样过程两个角度,对主流的扩散模型思想的motivation进行解释,并以对初学者相当
TianwenZhou
·
2023-11-25 03:22
人工智能
毕业论文GPT说:
作为一个计算机专业的大四学生,学过英语,微积分,
离散
数学,概率论与数理统计,线性代数,具体数学,数论,C++语言,汇编语言,在网格机算、数据科学、机器学习与智能工程、智能系统与应用、计算机软件与理论、影像科学与图像处理有什么研究方向的毕业论文可以在我现有的水平上能够做出来的
樂禮
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2023-11-25 01:01
gpt
要想不被欺负,那就要比别人强
这个话题时隔快有大半个月了,一直是我想写的,直到现在……回想起种种往事,得到的,失去的,相识的,
离散
的,都可能由于人的乏味,人情的冷暖,用的利弊,人性的贪婪导致坚强下,苦涩的熏陶,但是没有办法,我依然选择那条独行的路
冰忆小屋
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2023-11-25 01:22
在R语言中计算均值和标准差
在R语言中计算均值和标准差在数据分析和统计学中,均值和标准差是两个常用的描述性统计量,用于描述数据集的中心趋势和数据的
离散
程度。
温柔倩影
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2023-11-24 23:12
R语言
r语言
均值算法
开发语言
R语言
【信号处理】基于扩展傅里叶的信号分析(Matlab代码实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码及详细文章讲解1概述摘要:是为了强调所提出的光谱分析方法与
离散
傅里叶的连接变换(DFT),研究最广泛和最常用的方法信号处理的历史。
荔枝科研社
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2023-11-24 22:15
信号处理/OFDM
matlab
开发语言
EDFT扩展
离散
傅里叶变换算法附matlab代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍快速傅里叶变换(FastFourierTranformation,FFT)是将一个大点数N的DFT分解为若干小点的DFT的组合
科研助手大师
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2023-11-24 22:40
信号处理
matlab
算法
开发语言
EDFT扩展
离散
傅里叶变换算法附Matlab代码
EDFT扩展
离散
傅里叶变换算法附Matlab代码
离散
傅里叶变换(DiscreteFourierTransform,DFT)是一种在信号处理和频谱分析中广泛应用的技术。
PixelLancer
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2023-11-24 22:06
算法
matlab
开发语言
Matlab
详谈数据结构--图
.图的遍历3.1深度优先遍历(DFS)3.2广度优先遍历(BFS)4.最短路径4.1Dijkstra算法4.2Floyd算法5.最小生成树--Prim算法图图(Graph)是由顶点和连接顶点的边构成的
离散
结构
蔚蓝不远
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2023-11-24 22:34
图
算法
数据结构
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