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离散系统
实验一 信号、系统及系统响应
4、掌握求解离散时间系统冲激响应和阶跃响应的方法;5、进一步理解卷积定理,掌握应用线性卷积求解离散时间系统响应的基本方法;6、掌握
离散系统
的响应特点。
阿怪呢
·
2020-07-12 11:26
数字信号处理实验
MPC学习笔记1:基于状态空间模型的预测控制(1)
MPC调节器1.给定一个由状态空间法描述的
离散系统
:MPC控制器与其他线性二次调节器(LQR)的区别就在于其可以很好的将系统动态约束纳入考虑。
weixin_30776545
·
2020-07-12 06:57
布尔网络【转载】
baike.baidu.com/item/%E5%B8%83%E5%B0%94%E7%BD%91%E7%BB%9C1.定义布尔网络模型(BooleanNetwork,BN)最初是由Kauffman等提出,它是一种以有向图为基础的
离散系统
weixin_33720078
·
2020-07-09 09:39
详解MATLAB之freqz()函数
一函数调用介绍MATLAB提供了专门用于求
离散系统
频响特性的函数freqz(),调用freqz()的格式有以下几种:(1)[H,w]=freqz(B,A,N);%N默认值为512(2)[H,w]=freqz
Brain_er
·
2020-07-07 16:30
MATLAB函数详细介绍
数字 一阶低通滤波器 详细分析
Eq(1)为差分方程,在分析
离散系统
Howardk
·
2020-07-07 10:57
信号处理
信号与系统难点之(双边、单边)Z变换的时移性质
**先说明下为什么单独将Z变换的时移性质拿出来讲,主要因为描述一个
离散系统
常常使用差分方程,而利用对差分方程两边进行Z变换很容易求得该系统的系统函数H(Z),恰好在对差分方程Z变换的过程中利用Z变换的时移性质可以很好的写出对用的
请求和清风明月
·
2020-07-05 06:55
信号与系统学习笔记
[Matlab] 2. 5分钟认识Simulink仿真
Simulink是一个对动态系统(包括连续系统、
离散系统
和混合系统)进行建模、仿真和综合分析的集成软件包,是Matlab的重要组成部分。
Y_puyu
·
2020-06-30 08:09
Matlab
Matlab仿真PID控制(带M文件、simulink截图和参数分析)
文章目录0.符号说明1.如何根据连续系统建立差分方程1.1.获取连续系统的传递函数1.2.获取
离散系统
的传递函数1.3.转换为差分方程2.基本PID控制原理3.比较PID输出,分析参数产生的影响4.改进
非线性光学元件
·
2020-06-29 11:53
Matlab
连续控制器离散化方法
如果变换前连续对象是稳定的,也就是极点在s左半平面,则变换后
离散系统
也是稳定的,其极点在单位圆内。这种变换方法产生较大的频率混叠,也就是s域内一个极点的虚部对应到z域一个虚部,而另一个s域极点的虚
ZYunfeii
·
2020-06-29 07:57
计算机控制系统
控制器
基于simulink的
离散系统
题目:编写S-函数实现输出对输入的单位延迟,即y(k+1)=u(k)。解:单位延迟系统的状态方程可以表述为:x(k+1)=u(k),y(k+1)=x(k+1).s-function的代码具体如下所示:function[sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=sfun_unitdelay(t,x,u,flag)switchflag,case0,[sys,x0,str,ts
无所畏惧的痞子书生
·
2020-06-29 06:32
matlab
MATLAB仿真学习笔记(一)
离散系统
、非线性系统3.基本操作(1)移动、
Just do it
·
2020-06-28 00:58
面向服务的体系结构(service-oriented architecture,SOA)
一、SOA的定义SOA分为广义的SOA和狭义的SOA,广义的SOA是指一种新的企业应用架构和企业IT基础架构,它可以使企业实现跨应用,跨部门,跨企业甚至跨行业之间的
离散系统
实现互连。
jj高手的
·
2020-06-27 07:04
MATLAB/simulink控制系统之
离散系统
模型(0基础)
目录5.6
离散系统
5.6.1离散空间模型(1)直接创建(2)连续系统离散化5.6.2空间模型求解5.6
离散系统
5.6.1离散空间模型(1)直接创建sys=tf(num,den,’Ts’);%建立传递函数模型
Yasuoo
·
2020-06-25 14:37
MATLAB
MATLAB求解规划问题(线性规划, 整数规划, 非线性规划)
离散系统
的优化问题一般都用规划模型求解而matlab提供了很多强大的规划问题求解命令,使得求解非常简单基础知识规划问题的数学模型的三个要素决策变量目标函数
doubleslow;
·
2020-06-25 11:30
最优化
无人驾驶中的简单定位1
因此初始化概率为一条直线,在这个
离散系统
中,值为1/(可能的位置个数)。当小车遇到第一个绿色标
Master1114
·
2020-06-24 12:26
Simulink中"连续系统仿真"和"
离散系统
仿真"的区别
问题的提出--"什么叫连续系统仿真和
离散系统
仿真?计算机进行的仿真难道不都是在时间上离散的吗?
Dragon_F
·
2020-06-23 14:53
MATLAB
利用matlab快速实现连续系统转变为
离散系统
(z变换)
matlab为连续系统提供了离散化模型。利用c2d()函数可实现连续函数的快速离散化。c2d()函数的调研格式为:sysd=c2d(sys,Ts)或sysd=c2d(sys,Ts,method)。式中,sysd为带采样时间Ts的离散时间模型;输入参量sys为连续时间模型对象;Ts为采样周。Method用来指定离散化采用的方法:‘zoh’——采用零阶保持器法,零阶保持器的作用是在信号传递过程中,把第
cdaren
·
2020-06-22 20:11
matlab
连续系统和
离散系统
仿真分析
Simulink仿真分析主要分为连续系统和
离散系统
仿真分析,一般的仿真分析都是这两类的混合,称为混合系统仿真分析。
anwuyi9812
·
2020-06-22 14:29
第三讲 Matlab/Simulink入门——
离散系统
仿真实例
第三讲Matlab/Simulink入门——
离散系统
仿真实例1、
离散系统
基本概念1.1
离散系统
1.2线性
离散系统
1.3Z变换2、人口变化(例1)仿真2.1人口变化模型2.2建模2.3系统仿真3、低通滤波器
山水@有相逢
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2020-06-21 13:00
Simulink仿真实例
Matlab/simulink
Z变换
离散模型
人口变化系统建模
低通滤波器建模
SimEvent怎么用?
(我是学物联网工程的,有个《系统建模与仿真》的专业选修,老师布置了两个大作业——使用MATLAB的Simulink建立一个连续系统模型和一个
离散系统
模型。)
Leaviathan
·
2020-06-21 04:47
建模与仿真
5分钟认识Simulink仿真
Simulink是一个对动态系统(包括连续系统、
离散系统
和混合系统)进行建模、仿真和综合分析的集成软件包,是Matlab的重要组成部分。
牛河书札
·
2020-06-21 01:41
matlab
simulink
matlab 函数 freqz
freqzMATLAB提供了专门用于求
离散系统
频响特性的函数freqz(),调用freqz()的格式有以下两种:1:[H,w]=freqz(B,A,N)B和A分别为
离散系统
的系统函数分子、分母多项式的系数向量
昔日风
·
2020-02-20 09:18
混沌
陈关荣在《混沌的故事》中讲过,一个紧致系统若是非周期、非收敛和非发散的,那么就是混沌的,周期三蕴含混沌,这是对于一维(点)的
离散系统
而言,不知道大家看过三体没有,就是假设一个双体互相围绕旋转,再增加一个质量远小于他们的第三体
从混沌到有序
·
2020-01-05 04:14
2017.9.4 《我们家》
果然大三学的很多东西都是《信号与系统》的知识哇,什么傅里叶变换啊、Z变换啊、
离散系统
啊巴拉巴拉,我是不是还得庆幸一下自己因为补考所以复习过一遍了?-=今天把《我们家》看完了。这本书,的的确确
圈圈又青青
·
2019-11-01 01:25
试验箱线形和非线性检测的差异
试验箱的
离散系统
检测就是指机器设备在工作中全过程之中,在事先设置的某一时间段里边,提温速度和降热速度的误差比转变的状况。
心向阳linpin
·
2019-10-24 10:28
试验箱
MATLAB调试记录
文章目录安装地址示波器导纳控制框图S函数
离散系统
仿真采样时间Matlab入门技巧数组及运算输入数组数组运算高维数组字符串,元胞和结构字符串cell/structure绘图和程序设计方法程序结构(控制流)
剑雨巍巍
·
2018-12-25 20:51
开发调试记录
离散信号处理的基本概念理解(第一章 离散序列和
离散系统
(全))
文章目录1、对离散信号的意识2、数字信号处理的基本符号3、LTI系统(线性非时变系统)4、分析LTI系统1、对离散信号的意识首先,我们知道离散信号是通过ADC通过采样得来的,如果我们不知道ADC的采样率,仅仅凭借一些离散的数据点,我们是无法准确得知信号原始的频率的。如果我们知道了ADC的采样率,利用ADC采样率Fs*一个离散周期的点数=一个原始信号周期,从而1/一个原始信号周期得到原始信号的频率。
ciscomonkey
·
2018-11-09 10:45
高级数字信号处理理论心得
卡曼滤波推导
1.卡曼滤波推导的前言首先,我接下来的推导是基于
离散系统
的(非连续系统)。其次,卡曼滤波成立的条件是默认当前研究的
离散系统
是一个马尔可夫过程,即等同基于这个假设:当前的状态只与上一时刻的状态相关。
有梦想的田园犬
·
2018-10-26 23:49
SLAM
20180626 卡尔曼滤波算法计算SOC
线性卡尔曼滤波器针对线性系统,实际应用过程一般对非线性系统线性化,如对非线性
离散系统
的状态方程和观测方程进行一阶泰勒公式展开,即可得到线性化的系统方程,应用EKF估算所需变量。
garra_
·
2018-06-28 08:54
BMS
C++下扩展卡尔曼类(EKF)的实现
最初的卡尔曼滤波用于解决
离散系统
的滤波问题,然而工程中常遇到的滤波问题是连续系统产生的滤波问题。
qiguizhe
·
2018-01-05 11:46
卡尔曼滤波
Arxiv网络科学论文摘要14篇(2017-09-07)
基于匹配的方法;交互注意的经常性网络推荐;使用非均匀采样的联系数据估计流行病风险;CONE:面向社区的网络嵌入;评估威斯康星州的党派Gerrymandering;流量再分配模型下相互依赖的系统中的级联失效;所有
离散系统
的信息论和长度分布
ComplexLY
·
2017-09-07 09:32
第二章:2.5 卷积辅助求解方法
卷积积分的整个过程我们可以用下面这个图形进行表示最后我们把整个公式写在一起特殊方法(对
离散系统
)先来介绍第一种运算,这个运算方法和乘法运算并没有任何区别(小学学的乘法运算),只是最后要注意标出序列的起始位置
Einstellung
·
2017-08-20 09:34
信号与系统
第二章:2.5 卷积辅助求解方法
卷积积分的整个过程我们可以用下面这个图形进行表示最后我们把整个公式写在一起特殊方法(对
离散系统
)先来介绍第一种运算,这个运算方法和乘法运算并没有任何区别(小学学的乘法运算),只是最后要注意标出序列的起始位置
Einstellung
·
2017-08-20 09:34
信号与系统
信号与系统
第二章:2.3 卷积定义(卷积积分与卷积和)
所不同的是对于连续系统我们称之为卷积运算,对于
离散系统
我们称之为卷积和运算如果系统不是零状态的,那么我们如何求解呢
Einstellung
·
2017-08-19 09:41
信号与系统
信号与系统
第二章:2.3 卷积定义(卷积积分与卷积和)
所不同的是对于连续系统我们称之为卷积运算,对于
离散系统
我们称之为卷积和运算如果系统不是零状态的,那么我们如何求解呢
Einstellung
·
2017-08-19 09:41
信号与系统
信号与系统
matlab在DSP中的应用(四)---
离散系统
的冲激响应和阶跃响应
一、实验目的(1)加深对离散线性移不变(LSI)系统基本理论的理解,明确差分方程与系统函数之间的关系。(2)初步了解用MATLAB语言进行离散时间系统研究的基本方法。(3)掌握求解离散时间系统冲激响应和阶跃响应程序的编写方法,了解常用子函数。二、实验涉及的MATLAB子函数1.impz功能:求解数字系统的冲激响应。调用格式:[h,t]=impz(b,a);求解数字系统的冲激响应h,取样点数为缺省值
linzch3
·
2017-04-17 21:19
matlab
SOA面向服务架构――SOA的概念
一、SOA的定义SOA分为广义的SOA和狭义的SOA,广义的SOA是指一种新的企业应用架构和企业IT基础架构,它可以使企业实现跨应用,跨部门,跨企业甚至跨行业之间的
离散系统
实现互连。
yuanzhitang
·
2016-04-30 23:37
接口
开发
SOA
依赖性
软件代理
matlab之simulink仿真入门
使用Simulink来建模、分析和仿真各种动态系统(包括连续系统、
离散系统
和混合系统),将是一件非
lsec小陆
·
2016-04-02 11:15
matlab之simulink仿真入门
使用Simulink来建模、分析和仿真各种动态系统(包括连续系统、
离散系统
和混合系统),将是一件非常轻松的事情。
lusongno1
·
2016-04-02 11:00
matlab
鼠标
软件
应用
界面
MATLAB命令大全(7)
模型变换 C2d 变连续系统为
离散系统
C2dm 利用指定方法变连续为
离散系统
C2dt 带一延时变连续为
离散系统
D2c 变离散为连续系统
·
2015-11-11 17:34
matlab
面向服务的体系结构(service-oriented architecture,SOA)
一、SOA的定义 SOA分为广义的SOA和狭义的SOA,广义的SOA是指一种新的企业应用架构和企业IT基础架构,它可以使企业实现跨应用,跨部门,跨企业甚至跨 行业之间的
离散系统
实现互连
·
2015-10-31 11:30
Architecture
SOA的概念
广义的SOA是指一种新的企业应用架构和企业IT基础架构,它可以使企业实现跨应用,跨部门,跨企业甚至跨行业之间的
离散系统
实现互连。(注意:这里所指的服务并不单单是Web Service,它可以是以We
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2015-10-30 13:09
SOA
SOA面向服务架构——SOA的概念
一、SOA的定义 SOA分为广义的SOA和狭义的SOA,广义的SOA是指一种新的企业应用架构和企业IT基础架构,它可以使企业实现跨应用,跨部门,跨企业甚至跨 行业之间的
离散系统
实现互连。
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2015-10-23 08:18
SOA
SOA面向服务架构——SOA的概念
一、SOA的定义 SOA分为广义的SOA和狭义的SOA,广义的SOA是指一种新的企业应用架构和企业IT基础架构,它可以使企业实现跨应用,跨部门,跨企业甚至跨 行业之间的
离散系统
实现互连
·
2015-10-23 08:13
SOA
离散系统
的变换域
一些实际信号不存在傅立叶变换。正如变换引入拉普拉斯。加阻尼因子满足条件。 从拉普拉斯到z兑换,它可以被理解为映射到一个离散连续。 z转型是一个无穷级数,还有就是无穷级数的问题域的融合。 收敛可以理解为面积区域是傅立叶存在变换。 z变换求反变换的部分分式法有函数能够计算:[r,p,C] = residuez(b,a) 当中b和a为按z-1升幂序列排列的多项式的分子和坟墓的系数向量。
·
2015-10-23 08:55
系统
《数字信号处理》 学习总结
上图为对本书学习的主要内容, 信号有模拟信号,时域离散信号和数字信号之分,主要讨论的是离散信号和
离散系统
,为什么数字
u012466304
·
2015-06-29 22:00
图像处理技术
经典重读《信号与系统》-第二章
这一章其实涵盖了一般书籍的连续系统时域分析和
离散系统
时域分析这两章内容。但是讲法是先离散,在连续。这样做才是合理的嘛!
thefutureisour
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2014-12-02 15:00
UML起步
UML(UnifiledModelingLanguange)统一建模语言,综合通用建模语言,用于对诸如由计算机软件、固件或数字逻辑构成的
离散系统
建模。
u012466304
·
2014-11-15 18:00
面向对象
软件开发
UML
关于SOA和WCF
一、SOA的定义SOA分为广义的SOA和狭义的SOA,广义的SOA是指一种新的企业应用架构和企业IT基础架构,它可以使企业实现跨应用,跨部门,跨企业甚至跨行业之间的
离散系统
实现互连。
stwuyiyu
·
2013-06-13 15:00
SOA面向服务架构——SOA的概念
一、SOA的定义SOA分为广义的SOA和狭义的SOA,广义的SOA是指一种新的企业应用架构和企业IT基础架构,它可以使企业实现跨应用,跨部门,跨企业甚至跨行业之间的
离散系统
实现互连。
wuchsh2013
·
2013-06-02 19:00
SOA
WCF
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