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离散系统
LQR与汽车横向动力学
对于
离散系统
而言,求解的推导方式上就会有一些变化。很多书籍或者资料都会讲到
离散系统
的后向推导方法。这种解法本质上属于基于动态规划(DynamicProgramming)的求解。
lewis_0
·
2022-06-13 07:56
LQR
【信号系统实验4】MATLAB—离散信号与系统的时域与z域分析
目录1.已知某
离散系统
的差分方程为y(k)-y(k-1)+0.9y(k-3)=f(k)试作出:2.已知某系统的系统函数如下y(k+2)+0.4y(k+1)-0.12y(k)=f(k+2)+2f(k+1)
ココの奇妙な冒険
·
2022-05-17 18:06
信号系统实验
matlab
开发语言
算法
基于Matlab实现
离散系统
分岔图的绘制
目录1.一维离散分岔图2.二维离散分岔图3.封面图绘制1.一维离散分岔图一维那非常简单哈,就循环着画呗,以下举两个简单的例子:%x(n+1)=1-r*x(n)^2%(r∈(0,2),x∈[-1,1])的分支混沌图。holdonf=@(x,r)1-r.*x.^2;r=0:.01:2;x=0;%x初值forn=1:1000x=f(x,r);ifn>100%稳定后开始绘图plot(r,x,'k.','M
·
2022-04-27 16:22
数字信号处理matlab实验教材,数字信号处理实验指导书Matlab版.pdf
数字信号处理实验指导书Matlab版《数字信号处理》实验指导书信息工程学院目录实验一
离散系统
的时域和变换域分析1实验二离散傅立叶变换5实验三快速傅立叶变换(FFT)及其应用8实验四数字滤波器(DF)的设计
司幽幽
·
2022-02-28 07:27
简述数字信号处理的内容和理论
1、用数字系统处理模拟信号的原理:输入信号->预处理->采样->量化编码->数字处理系统->数模转换->平滑滤波->输出信号2、用时域
离散系统
处理模拟信号的原理:输入信号->预处理->采样(x(n))-
嶈~~~~
·
2022-02-28 07:12
数字信号处理
数字信号处理
线性时不变(LTI)系统的零状态响应等于输入信号与单位脉冲响应的卷积
以
离散系统
为例。
错过了你也错过了她
·
2022-02-22 07:03
信号与系统
信号处理
【数字信号处理】第1章-时域离散信号和时域
离散系统
(1)
第1章时域离散信号和时域
离散系统
0开始学习之前1引言2时域离散信号2.1常用的典型序列2.1.1单位脉冲序列δ(n)\delta\left(n\right)δ(n)2.1.2单位阶跃序列u(n)u\left
Weiming Chen
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2022-02-22 07:25
数字信号处理
其他
下列哪个滤波器是非线性的_2016-2017学年一学期数字信号处理期末考试试卷4答案...
答案:对3、
离散系统
y[n]?2x[2n]是一个时不变系统。答案:错4、任何系统的响应与激励都与施加于该系统
月落的蜂蜜
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2022-02-22 07:55
下列哪个滤波器是非线性的
时域,频域,s域和z域
zhentanzhentan把文字用在刀刃上38人赞同了该回答分析信号用傅里叶变换分析系统用连续系统:拉普拉斯变换
离散系统
:Z变换----------更新1---------《信号与系统》读薄了,也就讲了
价值趋势技术派
·
2022-02-08 22:42
模型总结:动态模型
【敲字不易,贝壳叹气】数学建模模型总结:动态模型前言一、动态模型介绍1.1定常态分析1.2动力系统1.3离散时间的动力系统二、动态模型分析2.1特征值方法2.2
离散系统
的特征值方法2.3相图三、动态模型的模拟
显然易证
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2021-10-16 22:39
数学建模
数学建模
信道脉冲响应CIR
在
离散系统
,单位脉冲是简单的数据序列,只有t=0时才为1,其他地方都为0在连续系统,单位脉冲是连续的函数,脉冲宽度无线小,高度为无穷大。脉冲下面的面积为1。对于LTI系统信道脉冲响
BJTUYBYUAN
·
2021-05-24 16:45
无线通信
无线通信
【优化求解】基于matlab蚁群算法的函数优化分析【含Matlab源码 219期】
一、简介1蚁群算法概述蚁群算法ACO是一种新型的模拟进化算法,该算法采用蚁群在搜索食物源的过程中所体现出来的寻有能力来解决一些
离散系统
优化中的困难问题。
紫极神光
·
2021-02-04 16:26
matlab
优化求解
信号与系统(第五版)作业记录
第一章信号与系统第二章连续系统的时域分析第三章
离散系统
的时域分析第四章傅里叶变换和系统的频域分析
少年--无所畏惧
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2020-12-15 08:30
课程学习
信号与系统
自动控制原理-第1章-绪论
研究对象:各种各样的自动控制系统,例如连续系统、
离散系统
。
东南第一美男子
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2020-10-08 18:08
信号与系统基础知识
公式整理:信号与系统公式汇总文章目录按照吴大正的教材的顺序,仅仅是基础知识的提炼,具体定义见书第一章信号与系统第二章连续系统的时域分析第三章
离散系统
的时域分析第四章傅里叶变换和系统的频域分析第五章连续系统的
star-air
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2020-09-16 03:53
信号与系统
连续系统传递函数,与离散化Z变换传递函数仿真对比中常见的几个问题
文章目录1问题重现2主要问题解决2.11.0版本2.22.0版本2.33.0版本3连续系统转离散化需要注意的问题3.1一阶滤波基本算法3.2c2d函数离散化方法选择1问题重现相信做过连续系统传递函数,转成
离散系统
传递函数的同学
吉大秦少游
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2020-09-16 00:27
传递函数
Z变换
离散系统
连续系统与
离散系统
传递函数的求解问题
文章目录1Z变换的定义与常见激励的Z变换求解1.1定义1.2单位样值函数1.3单位阶跃序列1.4斜变序列1.4.1间接求导法1.4.2错位相减法1.5指数序列1.6正弦与余弦序列2连续系统传递函数与
离散系统
传递函数的转换
吉大秦少游
·
2020-09-16 00:27
【控制算法】
离散系统
Z变换
数字信号处理:重要知识点整理
连续时间信号频域分析2通过离散时间信号的Z变换表达式X(z)直接写出时域离散信号(序列)x(n)的方法3部分分式法的MATLAB实现(求X(z)的部分展开式)4稳定系统5求频响特性(系统函数H与对应的频点w)6求
离散系统
的响应
泽慧Nicole
·
2020-09-14 13:00
数字信号处理
课程笔记
数字信号处理
重新整理KF相关公式,Byes滤波器、KF、EKF、IEKF、UKF、PF
FilterBayesfilter:使用概率分布推导,适用于
离散系统
P(x∣z1,…,zn)=P(zn∣x,z1,…,zn−1)P(x∣z1,…,zn−1)P(zn∣z1,…,zn−1)P\left(x
Efan_w
·
2020-09-13 11:32
SLAM
信号处理之freqz函数
freqz概念及函数说明freqz函数可分析
离散系统
的频率相应,主要的应用语法如下所示y=freqz(b,a,w);其中b为分子系数向量,a为分母系数向量,w表示需要计算的抽样频率点向量。
hunnu.wei
·
2020-08-24 02:55
数字信号处理(DSP)
「Matlab」“控制系统的数学模型表示方法”讲解
控制系统的5种数学模型:传递函数模型;零极点模型;状态空间模型;频率响应模型;
离散系统
模型;下面以五个子程序为例,分别介绍了每一个模型的Matlab表达形式:clearclearall%%%%1.传递函数模型
Robot_Starscream
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2020-08-23 23:10
「
Matlab
」
卡尔曼最优预测以及最优滤波方程的相关推导--最优滤波篇
一、问题的提法对于线性
离散系统
,其状态空间描述为:在最优滤波篇中,我们的基本假设跟前面的最优预测的部分相同。
jasper_sun
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2020-08-23 07:40
数学
控制理论
信号与系统(五)——连续系统的描述:电路图建立微分方程
连续系统,不研究
离散系统
在本课程中,系统和电路概念是混用的边界初始条件确定函数经过哪个点,从而最终确定函数电路系统与相似系统,遵循的方程本质是一样的,可以类比进行研究,通过方便研究的机械系统来研究电路系统微分方程的框图表示微分和积分运算实际差不多
Arthur-Ji
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2020-08-23 04:31
信号与系统
热门话题:使用WCF实现SOA面向服务编程——SOA的概念
一、SOA的定义SOA分为广义的SOA和狭义的SOA,广义的SOA是指一种新的企业应用架构和企业IT基础架构,它可以使企业实现跨应用,跨部门,跨企业甚至跨行业之间的
离散系统
实现互连。
风尘浪子
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2020-08-22 02:52
SOA
MATLAB/simulink_S函数
S函数是simulink动态系统的核心,可以采用m代码,C,C++等语言编写S函数,由一种特定的语法构成,用来描述并实现连续系统,
离散系统
以及复合系统等动态系统。
小磊在路上
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2020-08-18 05:38
MATLAB
simulink
MATLAB/Simulink在控制系统仿真与CAD应用(一)
MATLAB控制系统仿真MATLAB编程部分将一个
离散系统
传递函数输入计算机由微分方程得传递函数和零极点模型输入差分方程到MATLAB工作空间SISO线性系统推导闭环传递函数传递函数转状态空间以及状态空间状态轨迹绘制连续传递函数采样至离散传递函数判定系统稳定自治系统状态方程解析解传递函数解析解求法根轨迹系统辨识模型降阶
ZYunfeii
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2020-08-18 05:56
控制系统仿真与CAD
7.6应用于
离散系统
的Matlab基本函数 7.7 求
离散系统
的时域响应 频率特性分析
7.6.1dstep功能:求
离散系统
的单位阶跃响应.格式:[c,t]=dstep(n,d)[c,t]=dstep(n,d,m)说明:dstep函数可绘制出
离散系统
以多项式函数g(z)=n(z)/d(z)
鹅鹅
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2020-08-17 22:12
MATLAB
位置式与增量式PID控制器的说明
理想状态下的PID控制器表达式为:对上式左右进行拉普拉斯变换,可以得到:为了在控制器或者计算机系统中实现PID计算,必须将上式的连续系统表达式离散化为
离散系统
。
lijialin_bit
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2020-08-16 13:22
FIR滤波器和IIR滤波器的区别
数字滤波器广泛应用于硬件电路设计,在
离散系统
中尤为常见,一般可以分为FIR滤波器和IIR滤波器,那么他们有什么区别和联系呢。
Illidan Stormrage
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2020-08-16 03:34
数字信号处理
信号与系统——差分方程的建立及经典解法
离散系统
的解析描述--建立差分方程1.差分的定义移位序列:设有序列f(k),则…,f(k+2),f(k+1),f(k-1),f(k-2),…等称为f(k)的移位序列。
Terry 兰因
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2020-08-16 03:45
FIR数字滤波器设计_窗函数法
数字滤波器是具有一定传输选择特性的数字信号处理装置,其输入与输出均为数字信号,实质上是一个由有限精度算法实现的线性时不变
离散系统
。
沈子恒
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2020-08-16 01:40
数字信号处理&高阶(胡广书)
自动控制原理学习笔记(二)
第二章控制系统的简单数学模型时域:常微分方程复频域:传递函数方框图信号流图(Mason增益公式)状态空间模型
离散系统
:脉冲传递函数2.1基本概念2.1.1数学模型的定义描述各变量间关系的数学、图形或数字表达式同一物理系统可以由不同的模型描述不同物理系统可以由相同的模型描述
Fang_cheng_
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2020-08-15 21:38
自动控制原理
学习笔记
控制器
自动控制原理(3)——数学模型的引出
以便定量的给出系统中一些变量之间的相互关系,从而对控制系统进行各种分析和设计,包括稳定性和动态响应的性能分析3、数学模型的形式代数方程:反映系统静态关系微分方程/偏分方程:连续系统,系统输入输出之间的动态关系差分方程:
离散系统
Allure_07
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2020-08-15 21:57
自动控制原理
自动控制原理(2)——自动控制的类型、基本要求
,热处理过程)随动控制:参考输入为一个随机变化的函数(雷达天线跟踪系统)2、按系统中传递信号的特点分连续系统:系统中传递的信号都是时间轴上连续的信号,描述对象的数学模型是微分方程(电动机速度控制系统)
离散系统
Allure_07
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2020-08-15 21:57
自动控制原理
FIR滤波器和IIR滤波器的区别
数字滤波器广泛应用于硬件电路设计,在
离散系统
中尤为常见,一般可以分为FIR滤波器和IIR滤波器,那么他们有什么区别和联系呢。
weixin_30667301
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2020-08-15 21:47
自动控制原理学习笔记(四)
第四章控制系统的稳定性及稳态误差文章目录第四章控制系统的稳定性及稳态误差4.1基于传递函数的稳定性分析4.1.1连续系统稳定性及劳斯判据(书3.8~3.9)线性定常系统稳定的充要条件劳斯判据劳斯表特殊题型4.1.2
离散系统
稳定性定义及劳斯判据
Fang_cheng_
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2020-08-15 20:58
自动控制原理
学习笔记
控制器
kf 和 ekf 和 ukf 入门
KF的假设:高斯分布的xx预测后的不确定性仍服从高斯分布高斯分布的xx变换到测量空间后不确定性仍服从高斯分布;1和2所代表的F、H矩阵,线性变换应用在线性系统;线性
离散系统
;虽然实际生活中大多都是非线性的
hoppss
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2020-08-12 17:59
数据结构与算法
matlab
matlab数字滤波器
MATLAB提供了专门用于求
离散系统
频响特性的函数freqz(),调用freqz()的格式有以下两种:(1)[H,w]=freqz(B,A,N)(2)[H,w]=freqz(B,A,N,'whole')
龙图腾9001
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2020-08-11 14:01
数字滤波器
51单片机第六讲(AD/DA转换)
1.计算机系统是一个数字系统、
离散系统
,而我们生活的外部世界是一个模拟系统。
本_末
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2020-08-11 12:11
51单片机
MATLAB 信号与系统-响应与抽样
文章目录1.连续信号的绘制2.离散信号绘制3.求解系统响应(时域)4.求解系统冲激响应和阶跃响应5.求解卷积运算(连续)6.求解
离散系统
零状态响应7.求解单位脉冲响应8.求解卷积运算(离散)9.MATLAB
拆掉思维的墙
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2020-08-09 02:22
MATLAB
笔记
【MATLAB信号处理】离散信号与系统的时域与z域分析
离散信号与系统的时域与z域分析
离散系统
的单位脉冲响应
离散系统
的零状态响应
离散系统
的z变换采用变换域分析法求解系统的零状态响应零极点图与稳定性分析
离散系统
的单位脉冲响应已知某
离散系统
的差分方程为y(k)−
Moby_C
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2020-08-08 20:01
MATLAB信号处理
信号处理
利用MATLAB解决现代控制理论的计算问题(这一篇文章就够了)
已知线型定常
离散系统
Σ(G,H,C,D),可调用函数ss(·)建立其状态空间模型,调用格式为:sys=ss(G,H,C,D,Ts)其中,Ts为采样周期,输出sys为
离散系统
的状态空
唱戏先生
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2020-08-05 01:06
MATLAB
信号与系统——
离散系统
分析的MATLAB实现
一、实验目的1.掌握利用MATLAB进行
离散系统
的时域分析、z域分析和频域分析的基本方法;2.掌握根据系统函数的零、极点设计滤波器的方法;3.深刻理解离散时间系统的系统函数在分析
离散系统
的时域特性和频率特性中的重要作用及意义
Safaearth
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2020-08-04 12:29
MATLAB
信号与系统
矩阵
傅立叶分析
算法
SOA的概念
广义的SOA是指一种新的企业应用架构和企业IT基础架构,它可以使企业实现跨应用,跨部门,跨企业甚至跨行业之间的
离散系统
实现互连。
weixin_33816300
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2020-08-04 04:17
带有滤波器的数字pid控制matlab实现
首先介绍基于低通滤波器的信号处理,第二部分才是带有滤波器的数字pid控制matlab实现以及老规矩最后用simulink实现一下一、基于低通滤波器的信号处理低通滤波器为:Q(s)=1/(0.04s+1)因为为
离散系统
总被蚊子叮的小旭
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2020-07-30 07:07
matlab
二阶倒立摆控制器设计(连续+离散极点配置、连续+离散观测器设计、lqr最优控制)
%首先矩阵ABCD的输入就省略了%连续系统和
离散系统
的建立sys=ss(A,B,C,D);Ts=0.01;%默认采样时间为0.01ssysd=c2d(
ichigoooooo
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2020-07-29 22:08
Matlab
机器人动力学参数辨识
来源|睿慕课正文开始:有了前面机器人动力学建模(机器人动力学方程的四种形式)和最小惯性参数集(机器人最小惯性参数集)的基础,明白了
离散系统
辨识与连续系统辨识的区别,接下来我们就可以开始做动力学参数辨识的工作了
小高robot
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2020-07-29 18:06
Algorithm
线性二次型最优控制器LQR设计原理以及matlab实现
这次我们分以下几部分来讲解LQR及其应用:线性二次型最优控制器概述连续系统线性二次型最优控制
离散系统
线性二次型最优控制线性二次型Gauss最优控制应用经典控制理论设计控制系统,能够解决很多简单、确定系统的实际设计问题
gophae
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2020-07-29 18:06
LQR控制
最优控制
Matlab
冯言冯语说DSP(二)序列的z变换
一、z变换的定义百度百科中讲,Z变换(Z-transform)是将
离散系统
的时域数学模型——差分方程转化为较简单
冯冯火火闯九州
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2020-07-16 04:09
自动控制原理(1)
闭环控制反馈形式正反馈负反馈组成分类按输入分1.定值控制:参考输入为一恒定值2.程序控制:参考输入为一已知的时间函数3.随动控制:参考输入为一个随机变化的函数按传递信号特点分1.连续系统:时间轴上连续信号,描述对象的数学模型是微分方程2.
离散系统
Realiy
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2020-07-15 18:08
自动控制原理
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