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离散系统
2023年第四届“华数杯”数学建模思路 - 案例:最短时间生产计划安排
1模型描述
离散系统
仿真在工业生产的工序安排中起到了相当重要的作用,如何就一些内部机制复杂的离散问题建立简单易行、可监
m0_71450098
·
2023-08-02 05:49
算法
数字信号处理课程体系及内容
STFTDWT)数字滤波器设计IIR滤波器设计(脉冲不变法和双线性变换法)FIR滤波器设计(窗口法,频率取样法和优化法)数字滤波器的结构(直接型级联型并联型格型)数字滤波器软硬件实施及有限字长效应应用
离散系统
处理连续信号信号抽样速率转换小波在信号去噪和压缩
sunnny401
·
2023-07-31 22:59
数字信号处理复习知识点
目录第一章:时域
离散系统
1.什么是因果性和稳定性2.模拟频率,模拟角频率,数字频率之间的关系3.什么是频谱混叠?
长安er
·
2023-07-16 01:03
信号处理专题
课程学习心得
信号处理
算法
人工智能
窗函数
时域离散系统
DTF
FFT
在标准Z变换下,连续系统的离散化计算方法
在标准Z变换下,线性定常连续系统的离散化计算方法1.连续系统形式2.极点代换3.等效
离散系统
4.计算举例*本文只介绍计算方法,并不涉及计算原理。
高能阿博特
·
2023-06-23 19:52
算法
控制理论
算法
状态转移矩阵计算方法及其离散化转换(含举例)
状态转移矩阵计算方法及其离散化转换1.何为状态转移矩阵2.状态转移矩阵计算举例3.
离散系统
的状态方程4.
离散系统
的状态方程计算举例1.何为状态转移矩阵一般地,对于一个线性定常系统,可以写成如下的柯西标准型形式
高能阿博特
·
2023-06-23 19:21
算法
控制理论
矩阵
线性代数
算法
SMC/VSC(十一)——基于趋近律的离散滑模控制(白嫖程序模型)
函数仿真分析4.1控制器设计4.2调参4.3s函数编写被控对象4.4s函数编写控制器4.5仿真结果前言虽然滑模变结构控制主要是针对连续系统,因为只有理想的连续滑模变结构控制才有切换逻辑产生的等效控制ueq,对于
离散系统
只能产生准滑模动态
Mr. 邹
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2023-04-20 17:46
滑模控制
算法
matlab
学习
计算机控制原理考试,计算机控制原理复习题(19页)-原创力文档
48题,48分)1、已知偏差e(k),积分分离阈值B,以下正确的是()A当W>P时,采用PI控制*B、当|e(k)|>p时」采用pd控制.c、当W\时,采用PD控制D当肛)|却时,采用p[控制.2、已知
离散系统
脉冲传递函数为
阿拉丁的勺子
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2023-04-16 10:27
计算机控制原理考试
S-function入门及案例详解(4)——S-function进阶案例之连续/离散状态空间表达式的S-function实现
目录一、连续系统的状态空间表达式1.1案例描述1.2案例详解1.3输出波形二、
离散系统
的状态空间表达式2.1案例描述2.2案例详解2.3输出波形三、
离散系统
的状态空间表达式(2)3.1案例描述3.2案例详解
wendy_ya
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2023-04-15 05:22
MATLAB
matlab
simulink
functional
programming
python控制系统仿真_MATLABSimulink与控制系统仿真(第3版)
章自动控制系统与仿真概述1.1引言1.2自动控制系统基本概念1.2.1开环控制系统与闭环控制系统1.2.2闭环控制系统组成结构1.2.3反馈控制系统品质要求1.3自动控制系统分类1.3.1线性系统和非线性系统1.3.2
离散系统
和连续系统
weixin_39807691
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2023-04-09 21:07
python控制系统仿真
实验二 离散控制系统的性能分析(时域/频域)
实验二离散控制系统的性能分析(时域/频域)一、实验目的1.掌握离散闭环系统的动态性能时域参数的分析与计算方法;2.掌握
离散系统
稳定性的频域典型参数分析与计算方法。
石去皿
·
2023-02-25 07:00
计算机控制
计算机控制
matlab
连续系统PID的Simulink仿真-3
在简化S函数中,flag-0时为S函数初始化,其中sys包括6个参数:第1个参数表示连续系统的阶数;第2个参数表示
离散系统
的阶数;第3个参数表示S函数的输出个数;第4个参数表示S函数的输入个数;第5个参数表示直接馈通
学习不好的电气仔
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2023-02-06 22:28
MATLAB
matlab
学习
PID控制
数字信号处理(3)- z变换
反变换的概念2.2部分分式展开法2.3长除法(幂级数展开法)3z变换的性质3.1z变换的线性性质3.2z变换的移位性质3.3z变换的卷积和性质3.4z变换的其他性质1z变换及其收敛域1.1z变换的由来z变换是
离散系统
与信号分析的重要工具
阔口罐
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2023-02-06 16:21
数字信号处理
信号处理
2023美赛数学建模思路 - 案例:最短时间生产计划安排
1模型描述
离散系统
仿真在工业生产的工序安排中起到了相当重要的作用,如何就一些内部机制复杂的离散问题建立简单易行、可监测性
建模君A
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2023-01-31 09:41
2023美赛数学建模
2023美赛数学建模
数学建模
美国大学生数学建模
美赛思路
思路分析
【信号与系统】预习笔记(每日更新ing)
信号与系统(一)信号与系统概述1.0常见三角公式1.1信号与系统1.2信号的表述、分类1.3基本信号1.4信号的运算1.5系统的特性(二)连续系统的时域分析(三)
离散系统
的时域分析(四)傅里叶变换与频域分析
饥饿的半导体
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2023-01-11 15:11
信号与系统
学习
信号与系统填空题、简答题(应试)
(离手波)
离散系统
要稳定,需要系统函数的所有极点均在单位圆内。(级数收敛)频率选择性滤波器的四种基本类型有:(高通)滤波器、(低通)滤波器、(带通)滤波器和带阻滤波器。
weixin_45965693
·
2023-01-11 08:54
数字信号处理
DSP-保研复习
Part1时域离散信号和时域
离散系统
Part2时域离散信号和系统的频域分析1数字频率,模拟频率的关系w=ΩTw是数字角频率,Ω是模拟角频率假定有一个正弦信号x[n],其频率f=100Hz,幅度为A,初始相位为
谭博兰花
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2022-12-31 01:03
保研
ADP中PI和VI的算法实现
首先,已知
离散系统
如
AutoGalaxy
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2022-12-30 14:34
ADP
动态规划
【Simulink】线性
离散系统
仿真分析-低通数字滤波器
线性
离散系统
仿真分析随着数字信号处理技术的快速发展,尤其是以数字信号处理芯片为核心的数字系统的设计与使用,使得数字信号处理技术得到了广泛的应用。
科昂的成长记录
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2022-12-29 17:06
simulink
matlab
matlab
matlab系统稳态误差终值,matlab求稳态误差
并且学习到不同类型的
离散系统
在三种典型输入信号(单位阶跃输入,单位速度输入和单位加速度输入)作用下的稳态误差。参考文献[1]维普网.
陶斯琴
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2022-12-26 14:12
matlab系统稳态误差终值
matlab差分阶跃响应,matlab在DSP中的应用(四)---
离散系统
的冲激响应和阶跃响应...
一、实验目的(1)加深对离散线性移不变(LSI)系统基本理论的理解,明确差分方程与系统函数之间的关系。(2)初步了解用MATLAB语言进行离散时间系统研究的基本方法。(3)掌握求解离散时间系统冲激响应和阶跃响应程序的编写方法,了解常用子函数。二、实验涉及的MATLAB子函数1.impz功能:求解数字系统的冲激响应。调用格式:[h,t]=impz(b,a);求解数字系统的冲激响应h,取样点数为缺省值
weixin_39810441
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2022-12-26 06:29
matlab差分阶跃响应
【DSP】
离散系统
的因果性判断
离散系统
的因果性判断对于因果系统(可实现),其单位脉冲响应h(n)一定满足:当n<0时,h(n)=0理由如下:
Ω snow
·
2022-12-26 06:59
DSP
自动控制原理 | 00学习笔记目录
自动控制原理|学习笔记00目录一、自动控制原理的基本概念二、自动控制原理的数学模型三、自动控制原理的时域分析四、根轨迹法五、频率法六、控制系统的校正及综合七、非线性系统分析八、线性
离散系统
的理论基础目录一
追逐黎明前的曙光
·
2022-12-24 19:37
#
自动控制原理
其他
《面向对象分析与设计》总结
面向对象的软件工程1面向对象的演化1.1生活中复杂系统的特点1.2软件系统的复杂性1.2.1复杂性的四个方面1.2.1.1问题域的复杂性1.2.1.2管理开发的困难性1.2.1.3软件中的灵活性1.2.1.4描述
离散系统
行为
浅谈_
·
2022-12-24 09:25
#
软件工程
软件工程
敏捷流程
极限编程
软件构建
uml
离散系统
的系统函数及系统的频率响应(2-8)
系统函数定义为:系统单位抽样响应h(n)的z变换,记为H(z)频率响应因果稳定系统1.稳定性:(由z变换分析稳定性)线性移不变系统稳定的充要条件:h(n)满足绝对可和即∑|h(n)|<∞z变换H(z)的收敛域:满足∑|h(n)z-n|<∞的那些z如果收敛域包含单位圆,则有∑|h(n)|<∞,即系统稳定。反过来说,稳定系统的收敛域应包括单位圆|z|=1。2.因果性:(由z变换分析因果性)LSI系统为
不尽木
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2022-12-23 17:58
数字信号处理
matlab极点配置已知超调量,利用MATLAB解决现代控制理论的计算问题(这一篇文章就够了)...
已知线型定常
离散系统
Σ(G,H,C,D),可调用函数ss(·)建立其状态空间模型,调用格式为:sys=ss(G,H,C,D,Ts)其中,Ts为采样周期,输出sys为
离散系统
的状态空
good2know
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2022-12-23 16:32
matlab极点配置已知超调量
离散Poisson系统的常用处理方法以及比较(Python实现)
介绍在二维Poisson方程五点差分格式及简单求解方法Python实现一文中给出了二维齐次Dirichlet型边界条件的Poisson方程的标准五点差分格式离散,得到了
离散系统
:AX=bAX=bAX=b
gdx6662020
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2022-12-22 08:35
偏微分方程数值解
算法
数字信号处理学习笔记
文章目录信号处理离散时间信号与系统为什么要处理信号信号是如何处理的信号处理的目的数字信号的表示信号的分类DSP和ASP数字信号处理的特点数字信号处理的应用两类DSP数字信号处理的实现数字信号处理主要涉及的理论,技术信号与系统课程和数字信号处理对比时域离散信号序列的表示方法常用的典型序列序列运算时域
离散系统
线性时不变系统卷积和的求解序列卷积的运算规律系统的因果性和稳定性时域
离散系统
的数学模型模拟信号
LibraFree
·
2022-12-19 08:12
笔记篇
学习
5g
人工智能
计算机仿真matlab编程,MATLAB与计算机仿真
为适应现代仿真技术的发展,本书从连续系统、
离散系统
、混合系统的角度介绍了计算机仿真、建模的相
Hura Bo
·
2022-12-18 08:55
计算机仿真matlab编程
simulink如何解非线性方程
fsolve、syms函数的,不支持符号向量,3、在连续采样时间的情况下,全局变量、调用外部函数coder.extrinsic都是不合法的结构,如果你想在外部函数中使用fsolve,就需要将整个模型设置为
离散系统
月升言己
·
2022-12-13 20:02
matlab
学习
基于MATLAB的
离散系统
的数字PID控制仿真
基于MATLAB的
离散系统
的数字PID控制仿真1设计要求2方案设计2.1设计思路及总体方案框图2.2PID算法的基本原理2.3PID算法的离散化3总体方案的选择与设计3.1增量式PID控制器的基本实现3.2
异乡人hl
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2022-12-01 08:19
First
Try
matlab
dft进行线性卷积matlab,线性卷积的FFT算法及其matlab实现
线性卷积的FFT算法及其matlab实现线性卷积的FFT算法线性卷积是求
离散系统
响应的主要方法之一,许多重要应用都建立在这一理论基础上,如卷积滤波等。
weixin_39668890
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2022-12-01 07:41
dft进行线性卷积matlab
基于matlab的
离散系统
变换域分析实验,数字信号处理实验 离散时间系统的变换域分析.docx...
实验二离散时间系统的变换域分析一实验目的:线性时不变(LTI)离散时间系统的特性完全可以用其冲击响应序列h[n]来表示。则前面给出的离散时间信号的变换分析手段也可以用于离散时间系统的分析中。在LTI的离散时间系统变换域分析中,我们常用传递函数H(z)和频率响应H(ejw)来表示系统。本实验通过使用MATLAB函数对离散时间系统的一些特性进行仿真分析,以加深对离散时间系统的零极点,稳定性,频率响应等
李继农
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2022-11-29 06:09
数字信号处理笔记05:
离散系统
变换域分析
一、LTI系统的表征1.LTI系统卷积2.DTFT卷积定理3.Z变换的卷积定理二、LTI系统的频域表示1.LTI系统的特征函数对于单位脉冲响应为的LTI系统,当输入复指数序列为时,可求出输出序列为2.LTI系统的频率响应当频率为的单频复指数序列输入LTI系统时,LTI系统不改变输入序列的频率,只会对输入序列的幅度和相位产生影响,因此描述了LTI系统对不同频率下复指数序列幅度、相位的影响,将被称为频
m0_46521579
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2022-11-29 06:02
数字信号处理
信号与系统
学习
【信号与系统|吴大正】3:
离散系统
的时域分析
离散系统
的时域分析在学习这一章的时候,读者要时刻将
离散系统
与连续系统进行对照类比,很多求解的思路与方法是相类同的,只需要进行连续量到离散量的转换即可。
kodoshinichi
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2022-11-29 06:32
语音与信号
信号与系统
卷积和
离散系统
差分方程
信号处理
数字信号处理——离散时间系统
离散时间系统1定义
离散系统
将一个序列转换、映射成另一个序列。
SKYWALKERS_2397
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2022-11-29 06:32
数字信号处理
基于ACO蚁群算法的tsp优化问题matlab仿真
该算法受到自然界真实蚁群集体在觅食过程中行为的启发,利用真实蚁群通过个体间的信息传递、搜索从蚁穴到食物间的最短路径等集体寻优特征,来解决一些
离散系统
优
我爱C编程
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2022-11-28 18:52
Matlab优化算法
matlab
ACO蚁群
tsp优化
MATLAB源码
【算法】离散傅里叶变换(DFT)
一、
离散系统
离散控制系统是指在控制系统的一处或数处信号为脉冲序列或数码的系统。如果在系统中使用了采样开关,将连续信号转变为脉冲序列去控制系统,则称此系统为采样控制系统。
Carol0630
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2022-11-27 21:03
算法
linux
多神经网络轨迹跟随控制(MATLAB实现)
首先搭建出题目中所述的非线性动态系统如下图所示:在学习搭建
离散系统
时,我也参考过CSDN网站
ADi_hhh
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2022-11-24 13:35
神经网络
神经网络
双模型法离线神经网络辨识非线性动态系统
辨识的具体流程首先搭建下式的
离散系统
simulink模型y(k+1)=(y(k))/(1+y(k)*y(k))y(k+1)=u^3(k)具体搭建可参考以下博客
离散系统
simulink搭建搭建完成后,为以下效果输入信号采用正弦函数
ADi_hhh
·
2022-11-24 13:35
神经网络
神经网络
图像卷积的理解
一、连续系统的卷积公式:二、
离散系统
卷积和公式:如果仅仅按照系统来理解卷积过程,那么:函数就可以被看作是系统不稳定的输入;函数就可以看作系统稳定的消耗;卷积结果就是系统的存量。
⒈顆糖果!
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2022-11-23 16:37
深度学习
cnn
神经网络
计算机控制技术网络考试答案,《计算机控制技术》期末模拟考试题(附答案).doc...
6.
离散系统
稳定性与连续系
龙猫美术的世界
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2022-11-23 00:03
MATLAB-
离散系统
的数字PID控制仿真
%PIDControllerclearall;closeall;ts=0.001;%采样时间=0.001s sys=tf(5.235e005,[1,87.35,1.047e004,0]);%建立被控对象传递函数dsys=c2d(sys,ts,'z');%把传递函数离散化[num,den]=tfdata(dsys,'v');%离散化后提取分子、分母u_1=0.0;u_2=0.0;u_3=0.0;%输
weixin_30340353
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2022-11-22 17:28
matlab
c#
如何将连续系统状态空间方程离散化
差分变换连续系统转化为
离散系统
的方法之--z变换。z变换主要研究如何将连续系统传递函数G(s)转化为离散传递函数G(z)。就是找到一个s和z的关系,直接将G(s)中的s全部替换为z便大功告成。
Let'sCode
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2022-11-22 17:51
车辆控制
数学
MATLAB_数字信号处理_04_
离散系统
的描述模型和频率响应分析
SYSU_SECE_数字信号处理_04
离散系统
的描述模型和频率响应分析部分原理:1.一个线性移不变(LSI)
离散系统
可以用线性常系数差分方程表示,这是系统在时域的表达式;对差分方程两边进行z变换,得到离散
SmallCloud#
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2022-11-19 12:55
数字信号处理
matlab
matlab
算法
数字信号处理
MATLAB实现控制系统模型(传递函数)的建立与转化,传递函数模型与零极点增益模型的转化,连续系统与
离散系统
的转化,对比不同采样周期对系统性能的影响
今天就分享在matlab中构造传递函数模型,并可将其转化为零极点模型,以及实现连续系统与
离散系统
的转化。并设计一个简单的系统,对比不同采样周期对系统性能的影响。首先我们都知道一般传递函数的形式:零极点
clear_lantern
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2022-11-19 11:13
matlab
制造
【老生谈算法】matlab实现
离散系统
的时域分析算法源码——
离散系统
的时域分析
离散系统
的时域分析MATLAB源码1、算法详解:一常见离散信号的MATLAB产生和图形显示单位抽样序列的产生在MATLAB中可以用zeros()函数实现x=[1,zeros(1,N-1)];或x=zeros
阿里matlab建模师
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2022-10-25 19:11
matlab算法原理详解
matlab
算法
开发语言
z反变换计算机控制,计算机控制4.Z变换.ppt
1、1,第4部分Z变换,Z变换的定义,4.1,Z变换的求法,4.2,Z反变换,4.3,线性
离散系统
的Z变换分析,4,2,Z变换,Z变换的定义,4.1,Z变换的求法,4.2,Z反变换,4.3,线性
离散系统
的
付沛
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2022-09-22 20:04
z反变换计算机控制
建模复盘 --- 最短时间生产计划安排
1模型描述
离散系统
仿真在工业生产的工序安排中起到了相当重要的作用,如何就一些内部机制复杂的离散问题建立简单易行、可监测性强的数学模型一直是仿真技术的研究热点.离散事件系统现有三种仿真建模策略,即:事件调度法活动扫描法进程交互法
建模君Assistance
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2022-09-16 07:17
算法
2022国赛数学建模思路 - 复盘:最短时间生产计划安排
1模型描述
离散系统
仿真在工业生产的工序安排中起到了相当重要的作用,如何就一些内部机制复杂的离散问题建立简单易行、可监测性强
建模君A
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2022-08-14 09:36
2022高教社杯
2022国赛数学建模
2022国赛数学建模
2022高教社杯
算法
思路
数学建模
【DR_CAN-MPC学习笔记】3&4.详细的MPC建模例子和matlab代码
即最小化代价函数的表达式,最终推导结果为:DR_CAN的视频:【MPC模型预测控制器】3_一个详细的建模例子【MPC模型预测控制器】3【MPC模型预测控制器】4_完整案例讲解-Octave代码【MPC模型预测控制器】4
离散系统
状态空间一般形式
不雨_亦潇潇
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2022-08-12 12:53
最优化
学习
MPC
模型预测控制
DR_CAN
控制
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