稠密向量第3页

c++ pcl 法向量转机器人欧拉角

一个向量是无法计算出机器人的姿态的，可以将该法向量作为机器人的z方向向量，然后指定x方向向量，一般为(0,0,-1)用于焊接姿态，具体需要什么姿态调节x的向量即可，然后根据右手定则知道y方向向量，最后调用

冰块啫喱水·2024-09-03 17:52

ARM的异常处理

目录异常的概念ARM的异常源异常优先级异常模式异常处理的过程状态寄存器CPSR异常向量表异常的概念异常是计算机系统中一种突发事件或错误情况，它打破了正常的程序执行流程，需要特殊处理。

XTao嵌入式·2024-09-03 13:51

深度学习100问28:什么是RNNLM(RNN语言模型）

输入层就像是接收魔法信号的入口，把词的表示，比如一些特别的编码或者词向量给接收进来。隐藏层可神奇啦，它就像有个记忆小口袋

不断持续学习ing·2024-09-03 10:06

PCIe - DMA Sequence

PCIe拓扑结构下的DMA流程，实际上RC充当的就是DMAController的角色1.Initiation上电初始化，在设备枚举阶段，在内存空间中为每个PCIe设备分配BAR空间（包括MSI-X中断向量表

Starry丶·2024-09-03 09:58

分类预测|基于鲸鱼优化WOA最小二乘支持向量机LSSVM的数据分类预测Matlab程序WOA-LSSVM 多特征输入多类别输出

分类预测|基于鲸鱼优化WOA最小二乘支持向量机LSSVM的数据分类预测Matlab程序WOA-LSSVM多特征输入多类别输出文章目录一、基本原理1.最小二乘支持向量机（LSSVM）LSSVM的基本步骤：

机器不会学习CL·2024-09-03 07:15

通义说【线性代数】为什么矩阵乘以向量是一个对矩阵中列向量的线性组合

矩阵乘以向量可以被理解为该向量在矩阵所代表的空间变换下的映射结果，也可以看作是矩阵列向量的线性组合。为了更好地理解这一点，让我们从矩阵乘法的基本定义出发。

假装有头像·2024-09-03 07:14

高等代数精解【9】

文章目录向量空间与矩阵矩阵的行列式矩阵A的秩保持不变方阵的行列式线性无关的条件1.线性组合为零向量的唯一性2.矩阵的秩3.几何解释（对于二维和三维空间）4.行列式（对于方阵）总结矩阵的非零子式基础重要性例子注意事项非奇异矩阵

叶绿先锋·2024-09-03 07:14

遗传进化算法进行高效特征选择

特征选择的目标是找到一个二元掩码向量，对应每个特征的保留(1)或剔除(0)。例如，对于10个特征，这个掩码向量可能是[1,0,1,1,0,0,1,0,1,0]。

广东数字化转型·2024-09-03 05:08

LSTM与文本生成

创建一个词汇表，将每个唯一的单词映射到一个整数值，以便进行向量化。将文本序列划分为输入序列和目标序列。例如，对于句子“IloveAI”，输入序列是“Ilove”，目标序列是“AI”。

Jiang_Immortals·2024-09-03 00:27

加密与安全_前后端通过AES-CBC模式安全传输数据

环境准备加密方法、MODE和PADDING的选择前端后端应用：从传输到解密的全过程安全性增强动态生成密钥和初始向量1.前端：动态生成密钥和IV2.后端：解密动态密钥和IV结语Pre加密与安全_解密AES

小小工匠·2024-09-02 11:49

MATLAB生成mif文件

MATLAB代码%参数设置N=4096;%数据点数量t=linspace(0,2*pi,N);%时间向量width=12;%位宽%正弦波sine_wave=2.5*sin(t)+2.5;%幅度在0到5之间

梦梦梦梦子~·2024-09-02 11:48

python源码 PBOCMaster MAC的计算函数及计算过程 2des

注意最后一步要用整个key加密计算过程：MAC：PBOC-MACDES算法密钥长度16(0x10)字节5775204D69616F6A756E404726444311初始向量长度8(0x08)字节0000000000000000

小黄人软件·2024-09-02 10:40

自然语言处理系列五十》文本分类算法》SVM支持向量机算法原理

注：此文章内容均节选自充电了么创始人，CEO兼CTO陈敬雷老师的新书《自然语言处理原理与实战》（人工智能科学与技术丛书）【陈敬雷编著】【清华大学出版社】文章目录自然语言处理系列五十SVM支持向量机》算法原理

陈敬雷-充电了么-CEO兼CTO·2024-09-02 07:52

计算物理精解【3】

文章目录力学单位矢量基础定义矢量加法矢量加法的几何方法矢量加法的代数方法示例注意事项矢量间的关系矢量（或向量）的标量积（也称为点积、内积或数量积）性质计算两矢量之间的夹角例子步骤数值结果计算两三维矢量之间夹角的例子例子步骤数值结果通过单位矢量计算标量积矢量

叶绿先锋·2024-09-02 07:48

线性代数-MIT 18.06-6(a)

文章目录26.对称矩阵及正定性对称矩阵对称矩阵的特性：矩阵分解（谱定理）定理证明和复数推广对称矩阵和投影矩阵正定性性质1性质227.复数矩阵和快速傅里叶变换复数向量复数矩阵对称性正交性傅里叶矩阵快速傅里叶变换本文在学习

儒雅的钓翁·2024-09-02 06:12

稀疏矩阵的常用存储格式（COO、CSR、CSC）

根据连接关系的紧密可以将图分为稀疏图和稠密图，两者是相对的概念，并不存在明确的划分界限。稀疏图可以理解为仅有少部分对象间存在关联，稠密图反之。实际应用中的图往往都是稀疏图。

每天学一点吧·2024-09-02 05:37

每天五分钟计算机视觉：Siamese深度神经网络模型和FaceNet的关系

这两个网络分别处理输入的对比样本，通过比较两个输入样本的特征向量来判断它们的相似度。在人脸识别中，Siamese网络通过计算输入人脸

幻风_huanfeng·2024-09-02 05:07

MATLAB生成COE文件

MATLAB代码%参数设置N=4096;%数据点数量t=linspace(0,2*pi,N);%时间向量width=12;%位宽%正弦波，幅度在0到5之间sine_wave=2.5*sin(t)+2.5

梦梦梦梦子~·2024-09-02 04:58

机器学习中的数学——线性代数笔记

线性代数笔记1.1矩阵基本概念矩阵Hadamard乘积：矩阵对应元素的乘积，表示为C=AC=AC=A向量的点积：向量的行列数相同，行向量乘以列向量。用以求解两向量的夹角。

a_marker·2024-09-01 18:27

【工程常用】三维空间中两条直线近似交点求解

三维空间中两条直线近似交点求解直线方程求解过程1.计算公垂线方向向量2.计算公垂线与两直线交点3.计算垂线段中点程序示例直线方程采用点向式表示直线方程，已知直线上任意一点(x0,y0,z0)(x_0,y

litterfinger·2024-09-01 17:53

【常用公式】三维空间直角坐标与极坐标转换公式

MATLAB程序代码坐标符号直角坐标：(x,y,z)(x,y,z)(x,y,z)极坐标：(r,θ,ϕ)(r,\theta,\phi)(r,θ,ϕ)注：rrr表示极径的长度；θ\thetaθ表示直角坐标系中向量

litterfinger·2024-09-01 17:23

Unity立体几何点到直线距离计算

Unity是一款3D引擎，设计一款3D游戏时，经常会涉及到3D的运算，比如两点之间的距离，向量的一些操作等。

随风吹笛·2024-09-01 17:49

数学建模强化宝典（2）linprog

linprog函数适用于求解形如以下问题的线性规划问题：minimizecTxsubjecttoAx≤bAeqx=beqlb≤x≤ub其中：c是目标函数的系数向量。x是优化变量向量。

IT 青年·2024-09-01 16:46

GD32F4：外部中断

一、名词解释NVIC：嵌套向量中断控制器，全称Nestedvectoredinterruptcontroller。EXTI：外部中断和事件控制器。

银河也是河281·2024-09-01 16:42

本地电脑大模型系列之 20 离线 AI：使用 Ollama+llama3+privateGPT+Langchain+GPT4ALL+ChromaDB 与 Pdf、Excel、CSV、PPTX、PPT、

16GBRAMpython3.10和git系列文章《本地电脑搭建StreamDiffusion：用眼睛见证实时人工智能创意利用交互式高速扩散技术彻底改变图像生成》权重1，本地类《使用本地Llama2模型和向量数据库建立私有检索增强生成

知识大胖·2024-09-01 10:10

C++ Vector容器操作

vector赋值操作提供三种方式进行赋值assign函数是STL中提供的一个成员函数，assign()函数可以重新定义向量的内容，可以用于设置特定数量的重复元素，或者直接用另一个容器的元素来替换当前向量的元素

JianminZheng·2024-09-01 10:04

520—各科老师的情书飘过来

零向量可以有很多方向，却只有一个长度，就像我，可以有很多朋友，却只有一个你，值得我来守护。

佳期之玥·2024-09-01 04:41

第五章 opengl之摄像机

摄像机/观察空间首先获取摄像机位置，就是世界空间中的一个指向摄像机位置的向量。glm::vec3cameraPos=glm::

Re_view·2024-09-01 00:35

elasticsearch安装在服务器并进行向量检索

服务器安装elasticsearch安装Elasticsearch的步骤通常包括以下几个阶段：导入Elasticsearch公钥。创建Elasticsearch仓库。安装Elasticsearch。启动Elasticsearch服务。配置Elasticsearch开机自启。以下是针对基于Debian/Ubuntu系统的安装示例：#1.导入Elasticsearch公钥wget-qO-https:/

小李飞刀李寻欢·2024-08-31 19:40

数学基础 -- 线性代数之矩阵的秩

矩阵的秩：概念与应用1.概述矩阵的秩（Rank）是线性代数中的一个基本概念，它衡量了矩阵中行或列向量的线性无关性。矩阵的秩在解线性方程组、矩阵分解、确定线性变换的维度等方面起着重要作用。

sz66cm·2024-08-31 13:22

深度学习100问13:什么是二分类问题

像逻辑回归啦、支持向量机啦、决策树啦等等。这些算法就像聪明的小助手

不断持续学习ing·2024-08-31 11:14

2.2线性代数的力量

向量、矩阵与线性变换首先，让我们从向量开始。想象一下，你手里拿着一个箭头，这个箭头有方向也有长度，这就是向量。在量化交易中，我们可以把股票价格的变化想象成向量，方向代表涨跌，长

极客探索者·2024-08-31 10:40

回归预测|基于卷积神经网络-鲸鱼优化-最小二乘支持向量机的数据回归预测Matlab程序 CNN-WOA-LSSVM

回归预测|基于卷积神经网络-鲸鱼优化-最小二乘支持向量机的数据回归预测Matlab程序CNN-WOA-LSSVM文章目录一、基本原理1.数据预处理2.特征提取（CNN）3.参数优化（WOA）4.模型训练

机器不会学习CL·2024-08-31 10:36

【数据结构】顺序表

目录什么是顺序表顺序表代码解析SeqList.hSeqList.ctest.c图解难点头插函数（辅助理解插入函数）头删函数（辅助理解删除函数）插入函数的实现过程删除函数的实现过程什么是顺序表顺序表，又称为向量或动态数组

伊H·2024-08-31 10:05

springboot 整合 redis布隆过滤器

它实际上是一个很长的二进制向量和一系列随机映射函数。布隆过滤器可以用于检索一个元素是否在一个集合中。它的优点是空间效率和查询时间都远远超过一般的算法，缺点是有一定的误识别率和删除困难。

wwwzhouzy·2024-08-31 08:19

TensorFlow 的基本概念和使用场景。

它们是多维数组，可以是标量（0维）、向量（1维）、矩阵（2维）或更高维度的数组。2.数据流图（DataFlowGraph）

WangLinXX·2024-08-31 06:07

机器学习算法深度总结(5)-逻辑回归

其所属类别为后验概率最大时的类别:预测类别的后验概率,可理解为模式x所属类别y的可信度.逻辑回归(logistic),使用线性对数函数对分类后验概率进行模型化:上式,分母是满足概率总和为1的约束条件的正则化项,参数向量维数为

婉妃·2024-08-31 05:05

LangChain + ChatGLM-6B / ChatGLM2-6B 新手踩坑指南！

项目资源来源链接：基于本地知识库的ChatGLM问答https://github.com/imClumsyPanda/langchain-ChatGLM2、项目原理：加载文件➝读取文本➝文本分割➝文本向量化

海鸟智能·2024-08-30 22:16

Bert中文预训练模型（Bert-base-chinese）

介绍Bert-base-chinese模型是一个在简体和繁体中文文本上训练得到的预训练模型，具有以下特点：12个隐层输出768维张量12个自注意力头110M参数量该模型的主要作用是获取每个汉字的向量表示

好好学习Py·2024-08-30 22:14

仿射变换与仿射函数

目录一、仿射变换二、仿射变换应用及示例三、仿射函数四、仿射函数应用及示例五、二者区别与联系一、仿射变换仿射变换，又称仿射映射，是指在几何中，一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间

海棠未语·2024-08-30 16:36

线段检测：Towards Light-weight and Real-time Line Segment Detection Towards Light-weight and Real【方法解读】

智维探境·2024-08-30 15:30

机器学习：svm算法原理的优缺点和适应场景

支持向量（SupportVectors）：这些是距离超平面最近的数据点，它们决定了超平面的位置和方向。

夜清寒风·2024-08-30 15:29

昇思25天学习打卡

@[TOC]《昇思25天学习打卡营第02天|lulul》张量Tensor张量tensor是在机器学习和深度学习中广泛应用的数据概念，张量是多维数组的泛化，能够表示标量（0维张量）、向量（1维张量）、矩阵

十分钟ll·2024-08-30 15:28

线性代数基础

向量的点积点乘和叉乘矩阵乘法规则：1，两个矩阵相乘时，第一个矩阵的列数必须等于第二个矩阵的行数矩阵乘法是点乘还是叉乘矩阵点乘：是矩阵各个对应元素相乘,这个时候要求两个矩阵必须同样大小。

猿饵块·2024-08-30 09:19

【深度学习】embedding的简单理解

例如，针对用于说话者识别的语音信号训练的模型可以允许您将语音片段转换为数字向量，使得来自相同说话者的另一片段与原始向量具有小的距离（例如，欧几里德距离）。

旅途中的宽~·2024-08-30 09:47

深度学习中Embedding的理解

在深度学习领域，Embedding一般用于代表某个类目的全部相关信息，表现形式为一个向量。

普通攻击往后拉·2024-08-30 08:44

深度学习速通系列:贝叶思&SVM

贝叶斯（Bayesian）方法和支持向量机（SVM，SupportVectorMachine）是两种不同的机器学习算法，它们在解决分类和回归问题时有着不同的原理和应用场景贝叶斯方法：贝叶斯方法基于贝叶斯定理

Ven%·2024-08-30 08:13

【ShuQiHere】《机器学习的进化史『下』：从神经网络到深度学习的飞跃》

【ShuQiHere】引言：神经网络与深度学习的兴起在上篇文章中，我们回顾了机器学习的起源与传统模型的发展历程，如线性回归、逻辑回归和支持向量机（SVM）。

ShuQiHere·2024-08-30 07:07

手机信令数据分析&移动对象轨迹数据分析--论文摘要合集

1、《基于电信位置数据的人群流量预测》卢光跃，李四维，赵宇翔，王天赐西安邮电大学学报摘要：将遗传算法和支持向量回归法结合起来，给出一种基于电信位置数据的人群流量预测方法。

doublexiao79·2024-08-30 05:24

RAG增强检索

技术主要解决了什么问题解决通用LLM针对一些小众领域没有涉猎的问题(私域)提升LLM回答的准确性、权威性、时效性提高LLM回答的可控性和可解释性，提高模型的可信度和安全性2.RAG流程-1文档加载-2文档分割-3文档向量化

苍墨穹天·2024-08-29 13:34

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