空域滤波第39页

基于Matlab中Simulink生成FPGA-Verilog语言及联合Vivado的仿真（以卡尔曼-Kalman滤波器为例）

目录一、简介二、在Simulink中生成Verilog语言1、在Simulink中建立Kalman滤波器仿真2、将Kalman滤波器部分打包3、生成Verilog程序3.1、参数配置3.2、HDLCode

喜西·2023-10-03 04:30

Simulink卡尔曼滤波系统建模实例——高度解算融合

前言这个项目主要是利用加速度计和气压计作为输入，经过卡尔曼滤波融合后输出高度、速度、加速度，这三个输出量对于产品的某执行机构来说需要满足符合无人机飞行特征，而这个项目也是基于原算法在Simulink上面的复现以及优化

Autism_Huang·2023-10-03 04:28

在Matlab/Simulink搭建卡尔曼kalman模块化模型

Kalman滤波是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。算法优点在于计算量小，能够利用前一时刻的状态或可能的测量值来得到当前时刻下状态的最优估计。

lvdoushabing_·2023-10-03 04:53

地震勘探原理（六）之地震组合方法原理

针对这一类型的干扰波，在野外施工时，往往采用检波器组合的方法来压制；在进行资料处理时，还可以采用视速度滤波（f-k滤波）进行

蓝子娃娃·2023-10-02 15:42

图像模糊有什么用

我们前面提到，使用平均操作或加权平均操作可以降低图像的噪声，并由此引出了空间滤波器的概念。

saltriver·2023-10-02 04:10

围城岁月

背景说明：（本文参考并引用了5G泥瓦匠的再谈介质滤波器，特声明）中国有句古话叫烂泥扶不上墙，可是到了2019年，扶不上墙的泥巴居然成了行业投资的热点，老外整了那么多年的没做起来的介质滤波器居然一下子成为行业香饽饽

adj118·2023-10-02 01:07

电赛公开课整理（一），电路基础，截图+模电知识【16000字】【个人注释】【转载】

15000字】【原创】电赛公开课整理（二），电路基础，截图+模电知识【16000字】【原创】一、电压源和电流源1电压源的内阻2电流源的内阻课后问题二、电阻、电容与电感1电阻2电容3电感课后问答三、阻抗与滤波器

情系淮思·2023-10-02 00:51

学习HC-SR04超声波测距模块，代码附带卡尔曼滤波

硬件引脚VCC-供5V的电压（一定要是5v）GND-接地Trig-HC-SR04超声波测距模块上的触发引脚，用于向模块发送一个10微秒的高电平触发信号，触发模块开始进行距离测量Echo-用于接收超声波回波信号的引脚工作原理：使用HC-SR04模块时，需要先向Trig引脚发送一个持续时间不少于10微秒的高电平信号，这会使超声波发射器发射出一个8个周期的40KHz的超声波信号。随后，当超声波遇到障碍物

三马分享家·2023-10-01 21:56

CV面试知识点总结

一.卷积操作和图像处理中的中值滤波操作有什么区别？1.1卷积操作卷积操作是一种线性操作，通常用于特征的提取，通过卷积核的加权求和来得到新的像素值。

computer_vision_chen·2023-10-01 21:24

【OpenMV】迷宫识别挖坑未更新版

我想用OpenMV做一个迷宫识别的代码，但是奈何实力不允许，不会写，先挖个坑，以后来填坑二值化+识别圆形，画圈#颜色二值化滤波例子##这个脚本展示了二值图像滤波。

北国无红豆·2023-10-01 18:53

【论文笔记】DiffusionTrack: Diffusion Model For Multi-Object Tracking

使用的跟踪器包括使用卡尔曼滤波器的基于运动的跟踪、使用重新识别技术关联物体、基于图的跟踪器（将关联过程建模为最小代价流问题）。 JDT方法统一处理跟踪与检测，可分为3类：基于查

byzy·2023-10-01 18:20

计算机图像处理-高斯滤波

高斯滤波高斯滤波是一种线性平滑滤波，适用于消除高斯噪声，广泛应用于图像处理的减噪过程。

会的东西有点杂·2023-10-01 08:00

呼吸心跳信号检测方法(一）

目录系列文章目录前言一、检测原理二、信号模型三、检测估计方法3.1直接对回波信号分析3.2回波信号相位分析四、实验验证4.1平滑处理4.2带通滤波4.3MUSIC4.4短时傅里叶变换（STFT）4.5小波变换总结前言呼吸与心跳是人体重要的

【杨（_> <_)】·2023-10-01 07:28

雷达成像 Matlab 仿真 2 —— 脉冲压缩与加窗

文章目录1.脉冲压缩1.1原理1.2程序实现脉冲压缩1.时域卷积2.频域相关2.加窗3.完整程序3.1脉冲压缩完整程序3.2加窗的完整程序1.脉冲压缩1.1原理脉冲压缩的实质是匹配滤波，匹配滤波器的系统函数

我有两颗糖·2023-10-01 07:26

雷达方程与根据用途演化的其它形式

目录基本雷达方程1.跟踪2.立体空域搜索3.干扰4.杂波雷达究竞能在多远的距离发现（检测到）目标，这要由雷达方程来回答。

Zhichao_97·2023-10-01 07:56

计算机图像处理-中值滤波

非线性滤波非线性滤波是利用原始图像跟模版之间的一种逻辑关系得到结果，常用的非线性滤波方法有中值滤波和高斯双边滤波，分别对应cv2.medianBlur(src,ksize)方法和cv2.bilateralFilter

会的东西有点杂·2023-10-01 07:54

数字信号处理6：IIR滤波器设计

IIR滤波器设计文章目录IIR滤波器设计1.简介2.设计步骤简明3.拉普拉斯变换和Z变换3.1拉普拉斯变换3.2Z变换4.双线性变换法4.1模拟域与数字域的映射4.2模拟滤波器的性能指标4.2.1基本参数定义

zuguorui·2023-10-01 05:57

音频均衡器原理及实现

音频均衡器原理及实现文章目录音频均衡器原理及实现1.实现原理2.方案确定3.使用FIR滤波器4.使用IIR滤波器4.1IIR滤波器程序实现4.2EQ均衡器实现4.3主函数调用5.防溢出处理6.数据类型选择

zuguorui·2023-10-01 05:57

FOXBORO FBM233 控制主板模块

信号处理：它具备信号处理功能，可以对采集的数据进行滤波、放大、数字化和校准等操作，以确保数据的准确性和可靠性。通信接口：通常，模块

Z18579229209·2023-09-30 23:39

OpenCV图像算法汇总

学视觉-CSDN博客2、CMake3.22.1+OpenCV4.5.5+VS2019配置CMake3.22.1+OpenCV4.5.5+VS2019配置_Qt学视觉的博客-CSDN博客图像处理专题1、图像滤波图像处理

Qt学视觉·2023-09-30 19:08

一种新颖的PMSM转子初始位置检测

复杂一点的就是连续方波注入或者脉振注入，需要PI调节器或者各种滤波器，工程实现复杂。

转子磁场定向·2023-09-30 19:07

滤波电容越大越好，这种说法对不对

姓名：洪浩学号：20021210965学院：电子工程学院转自微信公众号:21ic电子网原链接：https://mp.weixin.qq.com/s/Zrhvhod9IIrvdzwUVrBhEg【嵌牛导读】很多人在电容的替换中往往爱用大容量的电容。我们知道虽然电容越大，为IC提供的电流补偿的能力越强。但是实际使用时是否真是如此？【嵌牛鼻子】耦合电路，电容，ESR【嵌牛提问】在退耦电路中，电容是不是越

sinner_d72a·2023-09-30 17:20

SPWM逆变的原理分析与仿真

由于开关频率往往远大于滤波器的截止频率，因此开关频率的成分和两倍开关频率的成分很容易被滤除，这里仅讨论输出电压的基波。将输出电

电力电子小哥·2023-09-30 17:37

org.openqa.selenium.UnableToSetCookieException: unable to set cookie

1.当尝试添加cookies时抛出seleniumunabletosetcookie错误,大多情况是在一个webDriver空域（没有访问任意一个页面）中添加cookies，我们要做的就是在赋值cookies

NG KIM-BING·2023-09-30 10:36

数字图像处理：椒盐噪声、均值滤波平滑

实验：1.向图像添加椒盐噪声；2.利用2个3×3模板的均值滤波器对受噪声干扰的图像进行平滑处。

Sunrise永不言弃·2023-09-30 09:54

计算机图像处理：椒盐噪声和高斯噪声

图像滤波图像滤波，即在尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑制，同时会造成图像一定程度上的模糊，这也叫做平滑或者低通滤波。

会的东西有点杂·2023-09-30 09:53

遥感图像匹配(高分4匹配Landsat8)-Python+Opencv/SIFT+GDAL

为解决此问题，将分辨率较高的Landsat影像进行了均值滤波。②遥感影像的存储格式不能直接用ope

KilllerQueen·2023-09-30 00:26

wallis匀色算法、直方图匹配、颜色转移方法比较

算法原理这三种方法应该是比较基础的匀色处理算法三个算法的原理比较简单，具体原理大家可以自己百度（1）wallis匀色原理主要在于利用Wallis滤波器使原始图像的均值和标准差与参考影像相当，从而使原始影像和参考影像具有相近的色调

视图猿人·2023-09-30 00:56

十七，IBL-打印各个Mipmap级别的hdr环境贴图

预滤波环境贴图类似于辐照度图，是预先计算的环境卷积贴图，但这次考虑了粗糙度。

directx3d_beginner·2023-09-29 17:34

如何推导IMU预积分的协方差矩阵？（解决IMU预积分置信度的问题）

目录1什么是误差卡尔曼滤波？2为什么要用误差卡尔曼滤波？

宛如新生·2023-09-29 17:00

ISP（图像信号处理）

问题四：Cmos的Sensor采用了Bayer色彩滤波阵列(BayerColorFilterArray，CFA)。问题五：Senor获取的图像中有大量噪声。问题六：Senor获取

LYB石楠·2023-09-29 14:55

GE IS420UCSBH1A 自动化控制模块

信号处理：它具备信号处理功能，可以对采集的数据进行滤波、放大、数字化和校准等操作，以确保数据的准确性和可靠性。通信接

Z18579229209·2023-09-29 10:38

【三相有源电力滤波器】使用同步参考系控制的三相有源功率滤波器（Simulink）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Simulink仿真实现1概述【三相有源电力滤波器】采用同步参考系控制的三相有源功率滤波器，能够有效地消除负载产生的谐波和无功功率。

长安程序猿·2023-09-29 09:12

opencv 图像傅里叶变换

dft=cv.dft(np.float32(img),flags=cv.DFT_COMPLEX_OUTPUT)傅里叶逆变换img_back=cv.idft(f_ishift)实验：将图像转换到频率域，低通滤波

我坚信阳光灿烂·2023-09-29 08:17

MATLAB函数-2

附录9.2微分计算函数名功能描述函数名功能描述del2离散Laplace变换gradient梯度计算diff差分于近视微分附录9.3滤波与卷积函数名功能描述函数名功能描述Conv卷给与多项式乘法filter

zhaotongzt93·2023-09-29 04:31

SD-MTSP：萤火虫算法（FA）求解单仓库多旅行商问题MATLAB（可更改数据集，旅行商的数量和起点）

参考文献：田梦楚,薄煜明,陈志敏,etal.萤火虫算法智能优化粒子滤波[J].自动化学报,2016,42(001):89-97.二、单仓库多旅行商问题SD-MTSP单仓库多旅行商问题（Single-DepotMultipleTravellingSalesmanProble

IT猿手·2023-09-29 03:18

使用自功率谱、互功率谱估计滤波器幅频特性

示例：使用自功率谱、互功率谱估计滤波器幅频特性，自己实现&Matlab自带函数实现。

伟大的歪比巴卜·2023-09-29 03:25

基于Matlab优化的粒子滤波算法实现无人机三维路径规划

基于Matlab优化的粒子滤波算法实现无人机三维路径规划简介：无人机的路径规划在航空领域具有重要的应用价值。

CyberwCoder·2023-09-29 01:49

基于MATLAB的语音信号设计,基于MATLAB的语音信号处理系统设计

运用数字信号学基本原理实现语音信号的处理，在matlab7.0环境下综合运用信号提取，幅频变换以及傅里叶变换、滤波等技术来进行语音信号处理。

weixin_39949386·2023-09-28 18:41

基于matlab的心电信号滤波,基于matlab的数字滤波器设计及心电信号分析.doc

燕山大学课程设计说明书题目：基于matlab的数字滤波器设计及心电信号分析学院(系)：里仁学院年级专业：09生物医学工程学号：0912030410nn学生姓名：nn指导教师：孟辉教师职称：讲师燕山大学课程设计

holmescxd·2023-09-28 18:41

【MATLAB源码-第37期】matlab基于STBC(空时分组码)的MIMO系统误码率仿真。

空时分组码的基本思想是在时域和空域上对信号进行编码，这样可以在多个天线之间创建冗余。这种冗余对于在存在信道衰减和多径传播的环境中提高数据的可靠性和容错能力是非常有益的。在MIMO系

Matlab程序猿·2023-09-28 13:30

【MATLAB源码-第35期】matlab基于lms算法的陷波器仿真，估计误差，估计频率。

1、算法描述1.LMS算法：LMS（LeastMeanSquare）算法是一种自适应滤波算法。其核心思想是通过最小化输入信号和期望响应之间的均方误差来调整滤波器的权重。

Matlab程序猿·2023-09-28 13:29

多激光雷达外参标定算法与源码解析(一):基于BLAM的建图模块

代码参考自livoxsdk:gitcode一、算法原理二、源码解析函数流:main->BlamSlam::ProcessPointCloudMessage点云处理流程为:滤波->帧间匹配->帧图匹配->

zwhdldz·2023-09-28 13:49

硬件基本功--电阻/电容/电感/二极管

电源输入端加入RC滤波，可以防止开关闭合瞬间产生的尖峰对电路影响，这个尖峰很大，必须吸收掉。零欧姆电阻的作用：1.连接数字地和模拟地，防止直接共地产生干扰。2.调试电源

⁢稚子·2023-09-28 02:04

CNN

数据的"形状"会被忽视掉,所以无法利用与形状相关的信息.而卷积层会以原始维度(图像就是3维)接收输入数据,同样以3维形式输出到下一层,因此有可能正确理解图像的形状数据.卷积运算卷积运算带偏置的卷积运算其中滤波

0xFFFFFG·2023-09-27 23:27

十六，镜面IBL--预滤波环境贴图

其中这里很棘手，与输入wi和输出w0都有关系，所以，再近似其中第一部分，就是预滤波环境贴图，形式上与前面的辐照度图很相似，那么能不能用同样的方法呢？

directx3d_beginner·2023-09-27 22:33

halcon学习之图像相减算子sub_image

在我们编写halcon程序中可能常会用到图像相减算子sub_image，例如在做高斯高通滤波的时候，最后的结果是要用原图像减去滤波后的图像才能得到锐化图像。

大捞子·2023-09-27 19:22

halcon学习备忘二（图像相减算子）