空域滤波第59页

机器学习 | NumPy超详细教程

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Mindtechnist·2023-07-14 23:23

使用WiFi测量仪进行机器人定位的粒子过滤器研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述使用WiFi测量仪进行机器人定位的粒子滤波器研究旨在利用WiFi信号测量数据实现机器人的定位。

程序猿鑫·2023-07-14 22:24

【状态估计】基于线性卡尔曼滤波器和粒子滤波器无人机估计地形高度（Matlab代码实现）

线性卡尔曼滤波和粒子滤波技术都得到了实施和比较。2运行结果部分代码：%processnoisesigma1=20*

然哥依旧·2023-07-14 22:34

C人脸识别

1、原始图片：2、灰度化下：3、均值滤波：4、二值图加边缘检测5、生成积分图6、把待检测的人脸区域划分为25个，因为是一个数组，这样分别统计每个区域的像素个数：x0:60,y0:100,x1:157,y1

帐1号1注1销1·2023-07-14 21:37

LC滤波器的截止频率公式

LC滤波器是一种基于电感和电容的滤波器，用于从电路中去除对应截止频率以下或以上的信号。截止频率是指在此频率以下（低通滤波器）或以上（高通滤波器）的信号将被滤波器削弱。

红色荷包蛋·2023-07-14 19:27

2018-11-30 RF 2

5滤波器：image二项式：单调的衰减曲线，但无法实现陡峭的过度衰减变化。切比雪夫：衰减曲线的纹波在通带和阻带内保持相等的幅度。

Berry521·2023-07-14 18:45

桥式整流电路及浪涌解析

滤波电容大小怎么选择？看负载阻抗多大，根据RC≥（3~5）T/2。

我滴C·2023-07-14 17:09

低通，高通，带通滤波器，π型滤波器的工作原理

滤波器滤波器是对波形（频率）进行过滤的器件，是一种让某一频带内信号通过，同时又阻止这一频带外信号通过的电路。

我滴C·2023-07-14 17:09

AP5125 宽压9V～100V降压恒流驱动芯片电动车摩托车灯IC

4：系统的输入电容尽可能靠近AP5125系统布局，保证输入电容达到最好的滤波效果。产品AP5125是一款外围电路简单

sw18923706103·2023-07-14 15:54

有源滤波器设计工具比较

使用供应商提供的多反馈（MFB）低通有源滤波工具到底有什么好处？让我们深入探讨来获得答案。

夏天来了85·2023-07-14 14:06

基于MeanShift的图像滤波方法

前言在视觉领域中，图像滤波是一种常用的技术，用于去除图像中的噪声和平滑图像。其中，MeanShift滤波是一种基于颜色和空间信息的非参数化滤波算法。

小张Tt·2023-07-14 14:39

图像处理之高斯滤波

文章目录高斯函数1.一维高斯函数2.二维高斯函数高斯滤波1.高斯核生成2.滤波过程高斯函数高斯函数广泛应用于统计学领域，用于表述正态分布，在信号处理领域，用于定义高斯滤波器，在图像处理领域，二维高斯核函数常用于高斯模糊

菜菜的小粉猪·2023-07-14 13:52

【图像处理OpenCV(C++版)】——5.5 图像平滑之双边滤波

前言：欢迎来到本博客本专栏主要结合OpenCV和C++来实现一些基本的图像处理算法并详细解释各参数含义，适用于平时学习、工作快速查询等，随时更新。具体食用方式：可以点击本专栏【OpenCV快速查找(更新中)】–>搜索你要查询的算子名称或相关知识点，或者通过这篇博客通俗易懂OpenCV(C++版)详细教程——OpenCV函数快速查找(不断更新中)]查阅你想知道的知识，即可食用。支持：如果觉得博主的文

cqy阳·2023-07-14 13:15

致青春，越走越窄的天馈通信之路

德国Kathrein，创立于一战后，百年企业，行业标杆，是一家一直专注于天线和滤波器的天馈厂商，具有很强的[researchanddevelopment]天线设计和研究方面拥有丰富经验的组织，同时拥有强大的

adj118·2023-07-14 11:41

[Android]使用jni实现高斯模糊

InputArraysrc,OutputArraydst,Sizeksize,Pointanchor=Point(-1,-1),intborderType=BORDER_DEFAULT);功能：对输入的图像src进行均值滤波后用

Hdnw·2023-07-14 11:12

Python边缘检测之prewitt,sobel和laplace算子详解

目录滤波算子简介具体实现测试滤波算子简介ndimage中提供了卷积算法，并且建立在卷积之上，提供了三种边缘检测的滤波方案：prewitt,sobel以及laplace。

·2023-07-14 11:48

educoder之Python数值计算库Numpy图像处理详解

目录NumPyPython数值计算重要库读取和显示图像图像的大小调整图像的翻转图像缩放和裁剪颜色通道处理图像滤波NumPyPython数值计算重要库在图像处理领域，NumPy可以帮助我们高效地对图像进行处理

·2023-07-14 11:16

时间序列分析状态空间模型粒子滤波器

粒子滤波器是一种用于状态空间模型的推断方法。下面我将详细解释时间序列分析、状态空间模型和粒子滤波器的概念以及它们之间的关系。时间序列分析是一种研究时间上观测数据的统计方法。

Aresiii·2023-07-14 07:35

PLL 设计理论

鉴相器的输出驱动电荷泵的开关，再经过滤波器得到一个输出电压，通过VCO产生一个频率，再通过分频器反馈回鉴相器。杂散：常见的杂散分为参考杂散和小数杂散。

虫谷ALL·2023-07-14 07:58

使用 TensorRT、卡尔曼滤波器和 SORT 算法进行实时对象检测和跟踪：第 1 部分训练模型

实时物体检测和跟踪在监控、自动驾驶和机器人等各种应用中至关重要。这些任务需要能够实时处理高分辨率视频流的高效算法。近年来，基于深度学习的目标检测算法（例如YOLO、SSD和FasterR-CNN）在图像和视频中的目标检测和定位方面显示出了令人印象深刻的结果。然而，这些算法的计算成本很高，而且对于实时应用程序来说，它们的推理时间可能非常慢。为了克服这些挑战，人们提出了几种将基于深度学习的对象检测与有

TD程序员·2023-07-14 06:37

硬件电路设计--运算放大器（三）应用二滤波

文章目录前言一、有源滤波电路二、低通滤波器2.1一阶低通无源滤波器2.2一阶低通有源滤波器2.2二阶低通有源滤波器低通滤波器的高频馈通三、高通滤波器3.1有源滤波器3.2三阶高通四、带通滤波器高Q值带通心电图带通滤波五

林叔叔336·2023-07-14 05:05

PLL基础知识介绍

PLLstructure锁相环（PLL,Phase-LockedLoop）包括三个关键器件：鉴相器（PD,phasedetector）、环路滤波器（loopfilter）和压控振荡器（voltage-controlledoscillator

沱江一苇·2023-07-14 05:30

预分频值（prescaler）和时钟分频因子（ClockDivision）有什么区别？

2、ClockDivision是对于输入的分频，在输入捕获的时候要用到，相当于滤波。

学无止境2022·2023-07-14 05:22

stm32 mpu6050 cubemx 卡尔曼滤波法读取角度

更方便的方法是使用卡尔曼滤波法来解算出角度，好处是代码量少且移植相对简单许多，弊端是没有航向角。文件一、cubemx配置只要打开硬件i2c即可。选择为fast模式如果想用串口输出的话

林叔叔336·2023-07-14 05:45

基于 OpenCV 的图像处理与分析应用的设计与实现

基于OpenCV的图像处理与分析应用的设计与实现导语一、应用设计概述二、应用实现步骤三、应用示例：图像滤波与边缘检测总结导语图像处理与分析是计算机视觉中的重要应用领域，通过对图像进行处理和分析，可以提取有用的信息和特征

挣扎的蓝藻·2023-07-14 04:12

语音识别 1-概述

T代表的是帧数，d代表的应该是滤波器个数(特征提取里面有一段是需要经过mel滤波器)，即每一帧的维度。token可以理解为你训练时候词典的构成的最小元素。根据自己选择的不同，token可以分为几种。

爱吃西瓜的菜鸟·2023-07-14 02:16

【状态估计】基于UKF法、AUKF法、EUKF法电力系统三相状态估计研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码及数据1概述基于UKF法、AUKF法和EUKF法的电力系统状态估计研究是一种利用无迹卡尔曼滤波（UnscentedKalmanFilter,

然哥依旧·2023-07-14 01:10

RT-Thread 互补滤波器 (STM32 + 6 轴 IMU)

刚好手边开发板有一个6轴的IMU，本来打算试一下卡尔曼滤波器(KalmanFilter)，然而Kal

RT-Thread物联网操作系统·2023-07-14 01:03

gy521 读取数据 + stm32f103zet6 + 姿态融合 + 卡尔曼滤波

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、引脚接法二、MPU6050陀螺仪，加速度计数据获取1.初始化mpu60502.读取数据3.数据融合（卡尔曼）4.卡尔曼滤波结果截图

黑暗中的一束光1023·2023-07-13 21:16

6阶高清视频滤波驱动MS1681

MS1681是一个单通道视频缓冲器，它内部集成6dB增益的轨到轨输出驱动器和6阶输出重建滤波器。MS1681的-3dB带宽为35MHz，压摆率为160V/us。

Yyq13020869682·2023-07-13 21:28

Halcon实现边缘提取

boundary，gen_contour_region_xld4、根据自己的需求提取需要的初步轮廓5、将初步提取的初步轮廓进行膨胀操作6、将膨胀后的区域和原图进行减操作（在这步之前有可能需要对原图进行高斯滤波

JiYuee Note·2023-07-13 21:34

『表面』在平面模型上提取凸（凹）多边形

原始点云直通滤波,z轴0~1.1分割模型为平面，分割结果进行投影提取多边形代码:#include//模型系数的数据结构，如平面、圆的系数#include#include//点云数据类型#include/

爱钓鱼的歪猴·2023-07-13 20:49

『表面』无序点云的快速三角化

具体步骤：预处理：首先，我们对输入的点云数据进行预处理，通过各种滤波和计算法向量的方法，来提取更准确的法向量信息。这个步骤可以帮助我们获得更好的表面重建结果。投影：接下来

爱钓鱼的歪猴·2023-07-13 20:49

『表面』MLS（MovingLeastSquares）平滑点云

MLS算法与高斯滤波在平滑点云方面的差别高斯滤波基于高斯函数，它会给每个点的领域点分配一个权重。然后通过将邻域点的坐标进行加权平均来实现平滑。这种方法简单快速，

爱钓鱼的歪猴·2023-07-13 20:52

4.卡尔曼滤波原理及实战

欢迎访问个人网络日志知行空间文章目录0.关于卡尔曼1.卡尔曼滤波算法2.卡尔曼滤波算法的应用一个简单例子一个复杂的例子参考0.关于卡尔曼卡尔曼，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。

恒友成·2023-07-13 19:03

【自动驾驶汽车量子群粒子过滤器】用于无人驾驶汽车列车定位的量子粒子滤波研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述对于无人驾驶汽车的列车定位问题，量子粒子滤波（QuantumParticleFilter）是基于量子理论和粒子滤波方法的一种新型定位算法

数学建模与科研·2023-07-13 17:35

复习opencv：螺丝螺纹缺陷检测

螺牙缺陷检测简述去噪椒盐噪声高斯噪声小波变换引导滤波求最大凸包判断曲直全部代码简述今天收到了一个检测螺牙缺陷的问题，当复习opencv练个手，记录一下基础知识。

捣蛋老爷·2023-07-13 15:36

第3章 Python 数字图像处理(DIP) - 灰度变换与空间滤波1 - 灰度变换和空间滤波基础、Sigmoid激活函数

转载请注明出处-jasnei本节的目标了解空间域图像处理的意义，以及它与变换域图像处理的区别熟悉灰度变换所有的主要技术了解直方图的意义以及如何操作直方图来增强图像了解空间滤波的原理importsysimportnumpyasnpimportcv2importmatplotlibimportmatplotlib.pyplotaspltimportPILfromPILimportImageprint

jasnei·2023-06-24 11:56

PCL 动态半径滤波

目录一、算法原理1、概述2、实现流程3、参考文献二、代码实现三、结果展示四、测试数据一、算法原理1、概述该算法是2022年最新出版的SCI论文：DesignofDust-FilteringAlgorithmsforLiDARSensorsUsingIntensityandRangeInformationinOff-RoadVehicles†一文中提出用于自动驾驶点云剔除粉尘、雨雪等影响因素导致

点云侠·2023-06-24 10:36

线性代数学习指引

信号处理：信号可以用向量表示，线性代数可以用来处理信号的滤波、降噪等问题。量子力学：量

KevinAha·2023-06-24 10:28

EMC学习笔记（九）特殊信号的EMC处理（一）

特殊信号的EMC处理（一）1.电源接口EMC防护滤波电路1.124VDC电源口1.2电源地的EMC电路1.3FlybackEMC电路1.4BUCK电路EMC电路1.5推挽电路2.时钟电路的EMC防护2.1

小幽余生不加糖·2023-06-24 09:43

【计算机视觉】在计算机视觉里，传统卷积已经彻底输给Transformer了吗？

：知乎用户一、传统卷积&Transformer1.1传统卷积传统卷积（TraditionalConvolution）是指在数字信号处理和图像处理领域中常用的一种运算方法，用于从输入信号中提取特征或进行滤波操作

旅途中的宽~·2023-06-24 09:52

基于卡尔曼滤波进行四旋翼动力学建模（Simulink&Matlab）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述文献来源：摘要:由于近年来民用和军事领域对无人机的兴趣日益浓厚，自主微型飞行机器人的研究得到了极大的加强。本文总结了OS4项目建模和控制部分的最终成果，重点是四旋翼飞行器的设计和控制。介绍了考虑车辆运动引起的气动系

紫极星光·2023-06-24 07:54

ACARS系统研究

飞机飞行在海洋上空的空域时，使用SATCOM数据链和VH数据链；在布满基站的陆地上

小屁冬·2023-06-24 06:35

多旋翼无人机振动分析与减振方法

多旋翼无人机振动分析与减振方法振动分析无人机减振设计机械减振数字滤波减振振动分析振动机制包括：激励（振动源）系统响应无人机振动机制：激励——动力系统（旋翼+电机）系统——机架响应——传感器（惯导）无人机振动来源

月照银海似蛟龙·2023-06-24 05:58

【状态估计】无迹卡尔曼滤波（UKF）应用于FitzHugh-Nagumo神经元动力学研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码及文献1概述文献来源：本文综述了连续非线性动力系统噪声时间序列测量中参数和未观测到的轨迹分量的估计问题。首先表明，在没有明确考虑测量误差的参数估计技术（如回归方法）中，噪声测量会产生不准确的参数估计。另一个问题是，对于混沌系

数学建模与科研·2023-06-24 03:15

A/C权计小记

为了模拟人耳听觉在不同频率有不同的灵敏性，在声级计内设有一种能够模拟人耳的听觉特性，把电信号修正为与听感近似值的网络，这种网络叫作频率计权，其实质就是一些滤波器。

自洽十点·2023-06-24 03:04

图像金字塔

1.高斯金字塔的构建过程：高斯平滑：首先，原始图像经过一系列的高斯滤波操作，每次滤波都会将图像的分辨率降低，并消除高频信息。这样可以得到一系列平滑后的图像，分辨率逐步降低。降采样：对每

Make_magic·2023-06-24 02:41

模拟电路系列文章-滤波器常识

文章目录概要整体架构流程技术名词解释技术细节小结概要提示：这里可以添加技术概要滤波是一个动作，对不同频率输入信号，实施不同的增益和相移，以形成输出。滤波器，是执行这种动作的硬件设备或者软件程序。

第二层皮-合肥·2023-06-23 21:54

【状态估计】基于卡尔曼滤波器的传感器直流电机驱动研究（Matlab代码、Simulink实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink实现1概述卡尔曼滤波算法最先由美国学者R.E.Kalman提出，它最早是用来解决离散线性系统滤波的问题[60]，该算法一经提出就得到广泛关注

紫极星光·2023-06-23 21:22

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