空域滤波第60页

卡尔曼滤波器详解 + 公式推导 + 手动实现 + cv2 实现

一、基础概念卡尔曼滤波（Kalmanfilter）是一种高效率的递归滤波器（自回归滤波器），它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。

SP FA·2023-06-23 19:05

【基于RT-Thread+RA6M4的智能鱼缸系统设计之鱼我所欲也】

RT-Thread+RA6M4的智能鱼缸系统设计之鱼我所欲也】摘要：0引言1.总体设计2.硬件设计2.1控制器2.2传感器2.3执行器2.4电源2.5鱼缸3软件设计3.1多传感器数据融合与执行器协同系统3.1.1均值滤波

2345VOR·2023-06-23 17:01

《Opencv3编程入门》学习笔记—第六章

第六章图像处理一、线性滤波：方框滤波、均值滤波、高斯滤波（一）平滑处理平滑处理也称模糊处理，是一种简单且使用频率很高的图像处理方法。用途：最常见的是用来减少图像上的噪点或失真。

伍六琪·2023-06-23 16:10

matlab 解缠原理,相位解缠算法matlab

3.2结合预置滤波的二维UKF相位解缠算法(AUKFPU)3.2.1全方位局部估计与二维UKF相位解缠算法[17]把不敏卡尔曼滤波与传统路径跟踪策略结合起来,利用相位质量......龙源期刊网一种基于相位解缠的

weixin_39895995·2023-06-23 16:48

Verilog学习（1）：概念，模块，数据类型，运算符表达式

cv6688454vscode中编写代码：https://zhuanlan.zhihu.com/p/318366616用数电的思维去思考HDL计算机和通信系统的广泛采用了数字信号处理专用集成电路，比如滤波

AI路漫漫·2023-06-23 14:01

【FFPLAY】过滤器

1基础函数AVFilterGraph*avfilter_graph_alloc(void)//创建⼀个滤波器图filtergraphAVFilterGraph*graph=avfilter_graph_alloc

aningxiaoxixi·2023-06-23 12:12

状态估计器

.期望与方差4.2.独立事件4.3.向量随机变量4.4.噪声与协方差矩阵4.5.条件概率5.最小二乘估计5.1.加权最小二乘估计5.2.递推最小二乘估计5.3.状态向量和协方差随时间变化6.离散卡尔曼滤波器

小电动车·2023-06-23 11:45

SORT+yolov5多目标跟踪

要点为：（1）以IoU作为前后帧间目标关系度量指标；（2）利用卡尔曼滤波器预测当前位置；（3）通过匈牙利算法关联检测框到目标；（4）应用试探期甄别虚检。

给算法爸爸上香·2023-06-23 10:18

Camera 基础知识点

1.2Camera模组组成1.3Camera常见缩写解释1.4Camera部分名词解释1.5参考文献一、Camera基础知识1.1Camera工作原理外部光线穿过镜头Lens后，经过ColorFilter滤波后照射到

程序员Android·2023-06-23 08:08

十大滤波算法总结

由于MPU6050的深入，我也学会了一些滤波算法，自己写了一些算法，收集了一些算法，供大家一起学习分享，我的代码都是经过反复试验，复制到Arduino中就能开跑的成品代码，移植到自己的程序中非常方便。

沉醉不知归路1·2023-06-23 07:43

2.8

又一次核酸检测卡尔曼滤波的理解学习这次的学习任务我不能让任何人失望包括自己

自命不凡的猫·2023-06-23 00:06

《电磁兼容防护EMC》学习笔记

、EMS常用器件原理及应用2.1、过压器件压敏电阻ZNO瞬态抑制二极管TVS（ESD）瞬态抑制二极管TSS气体放电管GDT过压保护器OVP2.2、过流器件功率热敏器件NTC自恢复保险丝PPTC2.3、滤波器件电容电感

追逐者-桥·2023-06-23 00:38

EMC滤波设计学习笔记

1.电磁干扰三大策略：屏蔽滤波接地滤波：特定波段频率滤除插入损耗：50欧姆系统下测量，插损越大越好,滤波前的电压比滤波后的电压。

小新NO拉比·2023-06-23 00:08

SMART PLC斜坡函数功能块（梯形图代码）

+Simulink仿真测试）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客很多变频器里的工艺PID，都有"PID给定值变化时间"这个参数，这里的给定值变化时间我们可以利用斜坡函数实现，当然也可以利用PT1低通滤波器对给定值进行平滑

RXXW_Dor·2023-06-22 23:34

模拟电路系列分享-阻容的频率响应

目录概要整体架构流程技术名词解释技术细节1.以低通为例2.高通电路：总结：概要提示：这里可以添加技术概要接着上一节的内容，这一节我们将介绍阻容的频率响应整体架构流程提示：这里可以添加技术整体架构以上就是阻容的两个架构，一个是低通滤波器

第二层皮-合肥·2023-06-22 19:15

模拟电路系列分享-复杂阻容电路的频响

技术名词解释高通：高通滤波器，又称低截止滤波器、低阻滤波器，允许高于某一截频的频率通过，而大大衰减较低频率的一种滤波器。它去掉了

第二层皮-合肥·2023-06-22 19:14

卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用（4）

在前一节内容中，我们学习了二维匀加速运动目标的卡尔曼滤波问题，同时利用MATLAB进行了仿真验证，今天我们继续往下扩展一个维度，学习三维空间下的卡尔曼滤波问题。话不多说，开整！！！

机器 xiaohu·2023-06-22 14:58

扩展卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用（1）

前面几节相继介绍的不同维度的卡尔曼滤波算法，在线性高斯模型的条件下，具有很好的跟踪效果，当时在实际生活中，不可能所有的运动都呈现一种线性关系，也存在着非线性关系，比如说：飞机的飞行状态，导弹的制导问题等等

机器 xiaohu·2023-06-22 14:58

扩展卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用（2）

上一节的内容中，我们对于扩展卡尔曼EKF算法进行了讲解，今天我们对上一节的内容进行仿真。话不多说，开整！！！仿真背景我们以一个目标的位置信息为例，其状态方程如下所示：Xk=0.5Xk−1+2.5Xk−11+Xk−12+8cos⁡(1.2k)+Vk(1)X_k=0.5X_{k-1}+\frac{2.5X_{k-1}}{1+X^2_{k-1}}+8\cos(1.2k)+V_k\quad(1)Xk=0.

机器 xiaohu·2023-06-22 14:27

技术讨论：我心中TOP1的编程语言

欢迎关注博主六月暴雪飞梨花或加入【六月暴雪飞梨花】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习，人工智能等相关领域的知识和技术

六月暴雪飞梨花·2023-06-22 10:06

零基础速成simulink代码生成——简单滤波器实现2

simulinksetting找到modelsettingssolver求解器配置CodeGeneration代码生成配置生成代码报告添加stateflow注释可以将变量保存在定义的文件（选）实践简单一阶滤波器

小昭dedug·2023-06-22 09:26

神经网络：卷积操作

卷积操作的原理如下：给定一个输入图像和一个称为卷积核（或滤波器）的小矩阵，卷积操作通过在图像上滑动卷积核，并将卷积核与图像的每个位置进行逐元素相乘，然后将结果相加，从而生成输出特征图。

Make_magic·2023-06-22 08:10

OpenCv

目录一：阈值阈值类型：ＡＰＩ代码效果：二：自定义线性滤波1.定义2.常见算子Robert算子Sobel算子拉普拉斯算子3.自定义卷积模糊代码效果：三：处理边缘API:四：Sobel算子水平梯度垂直梯度Scharr

流心奶黄包····2023-06-22 07:49

序贯最小二乘平差 VS 卡尔曼滤波

文章目录Part.IIntroductionPart.II概念比较Chap.I序贯最小二乘平差Chap.II卡尔曼滤波Chap.III比较ReferencePart.IIntroduction序贯最小二乘平差和卡尔曼滤波有些相似

流浪猪头拯救地球·2023-06-22 05:19

PCB设计系列分享-最大限度提高PCB对电源变化抗扰

目录概要整体架构流程技术名词解释技术细节1.先选择转换器．2．检查转换器的电源抑制指标．3.使用一个2Vp-p满量程输入范围4.电源滤波．5.需要注意小结概要对于转换器和最终的系统而言．必须确保任意给定输入上的噪声不会影响性能

第二层皮-合肥·2023-06-22 05:30

实时检测Aruco标签坐标opencv-python之添加卡尔曼滤波

在实时检测Aruco标签坐标用于定位的时候发现，追踪效果不是很好，于是在检测过程中添加了卡尔曼滤波，在aruco检测算法检测不到aruco标签的时候，调用卡尔曼滤波算法（KalmanFilter），补偿丢失的定位的坐标信息

大胡子大叔·2023-06-22 00:25

DSP 实验课程设计实验报告

2.课程设计的目的：综合运用数字信号处理的理论知识进行频谱分析和滤波器设计，通过理论推导得出相应的结论，再利用MATLAB做为编程工具进行计算机实现，从而加深对所学知识的理解，建立概念。

精品资料学习库·2023-06-21 22:55

强化学习：python生成数据曲线平滑处理——(Savitzky-Golay 滤波器、convolve滑动平均滤波)方法介绍，推荐玩强化学习的小伙伴收藏

1.滑动平均滤波

汀、人工智能·2023-06-21 22:42

python 数据、曲线平滑处理——Savitzky-Golay 滤波器——详解

文章目录1Savitzky-Golay滤波器实现曲线平滑1.1问题描述1.2Savitzky-Golay滤波器--调用讲解1.3Savitzky-Golay曲线平滑处理示例1.4Savitzky-Golay

R-G-B·2023-06-21 22:40

python 数据、曲线平滑处理——插值法对折线平滑处理——详解

文章目录1插值法对曲线平滑处理1.1插值法的常见实现方法1.2拟合和插值的区别1.3代码实例2曲线平滑处理——Savitzky-Golay滤波器——详解3基于Numpy.convolve实现滑动平均滤波

R-G-B·2023-06-21 22:40

python 数据、曲线平滑处理——基于Numpy.convolve实现滑动平均滤波——详解

文章目录1基于Numpy.convolve实现滑动平均滤波1.1滑动平均概念1.2滑动平均的数学原理1.3语法1.4滑动平均滤波示例2曲线平滑处理——Savitzky-Golay滤波器——详解3基于Numpy.convolve

R-G-B·2023-06-21 22:37

WebRtc中的AEC算法2

所以算法就朝着这个方向努力，一旦回声为0，则滤波器收敛。自适应滤波器算法多种多样，但是目前流行的还是最经典的LMS和NLMS，NLMS是LMS的优化。判断标准：收敛速度快，运算复杂度低

方克明·2023-06-21 19:18

基于STM32的四旋翼无人机项目（二）：MPU6050姿态解算（含上位机3D姿态显示教学）

项目中飞行器使用MPU6050传感器对飞行器的姿态进行解算（四元数方法），搭配设计的卡尔曼滤波器与一阶低通滤波器进行数据滤波。当然，本篇博客也将为读者朋友教学业内匿名者上位机的代码移植和使用方法。

混分巨兽龙某某·2023-06-21 19:59

有源电力滤波器及配电能效平台在污水处理厂中的应用

【摘要】为减少污水处理设备产生的各次谐波，通过确定主要谐波源，检测和计算谐波分量，采用有源电力滤波器进行谐波治理，大幅降低了电力系统中的三相电流畸变率，提高了电能质量；抑制了谐波分量，减少了由谐波引起的电气设备故障

AcrelGHP·2023-06-21 15:44

导向滤波 Guided Filter 的 CUDA GPU版本

AGPUversionimplementationofGuidedFilter,usingCUDAC/C++,calculates1080Pimagesin10mson4090(github.com)这是导向滤波

文亘习丶·2023-06-21 11:36

【状态估计】基于线性卡尔曼滤波器和粒子滤波器无人机估计地形高度（Matlab代码实现）

线性卡尔曼滤波和粒子滤波技术都得到了实施和比较。2运行结果部分代码：%processnoisesigma1=20*

数学建模与科研·2023-06-21 11:53

Scilab安装与入门

说明：Scilab主要是用于信号处理，我本次用它来进行滤波仿真地址：Scilab2023.1.0|Scilabhttps://www.scilab.org/download/scilab-2023.1.0

王泉涛·2023-06-21 10:10

matlab 滤波器设计 coe_电机控制：滤波篇之巴特沃兹滤波器(BF) (2)

目录一，巴特沃兹滤波器介绍二，低通滤波中细节问题详解三，巴特沃兹滤波器的s域求解四，巴特沃兹滤波器离散化五，Matlab仿真验证六，结论一、巴特沃兹滤波器(ButterworthFilter,BF)介绍在电机控制中

weixin_39679664·2023-06-21 10:03

matlab巴特沃兹滤波器,巴特沃兹滤波器 - 低通模拟滤波器的设计方案

图6表明，四阶、低通切比雪夫滤波器的频率响应在带通区域有0.2dB的纹波。电路设计的极点布局决定了这种纹波。总之，纹波量级的增加会降低过渡带的宽度。

weixin_39924179·2023-06-21 10:03

matlab巴特沃兹滤波器,巴特沃兹模拟滤波器的MATLAB实现.docx

巴特沃兹模拟滤波器的MATLAB实现设计一个模拟巴特沃特低通滤波器，它在30rad/s处具有1dB或更好的波动，在50rad/s处具有至少30dB的衰减。

专科生考研聚集地·2023-06-21 10:03

模拟滤波器matlab程序,巴特沃兹模拟滤波器的MATLAB实现

巴特沃兹模拟滤波器的MATLAB实现设计一个模拟巴特沃特低通滤波器，它在30rad/s处具有1dB或更好的波动，在50rad/s处具有至少30dB的衰减。

岚鷲·2023-06-21 10:03

matlab-巴特沃兹,数字滤波器的简单使用

资源:matlab-巴特沃兹,数字滤波器的简单应用-Matlab文档类资源-CSDN下载巴特沃兹,数字滤波器的简单使用(低通,高通,带通,带阻)更多下载资源、学习资料请访问CSDN下载频道.https:

鸡蛋牛肉面·2023-06-21 10:00

利用MATLAB实现巴特沃兹滤波器

巴特沃兹滤波器是一种数字滤波器，常用于滤除信号中的噪声。MATLAB中提供了一些函数，可以方便地实现巴特沃兹滤波器。本文将介绍如何利用MATLAB实现巴特沃兹滤波器。

网创学长·2023-06-21 10:29

LC滤波器设计学习笔记（一）滤波电路入门

目录前言滤波电路科普主要分类实际情况单位的概念常用评价参数函数型滤波器简单分析滤波电路构成低通滤波器RC低通滤波器RL低通滤波器高通滤波器RC高通滤波器RL高通滤波器部分摘自《LC滤波器设计与制作》，侵权删

贾saisai·2023-06-21 09:03

全变分（Total Variation，TV）模型

而其他简单的去噪方法，如果线性平滑或者中值滤波，在去噪的同时会平滑图像中的边界等信息，损害图像所表达的信息。全变分去噪的基本思想是，如果图像的细节有很多高频信息（如尖刺、噪点等），那么整

不当菜鸡的程序媛·2023-06-21 09:03

STM32F0实现数字化SPWM纯正弦波逆变器

从调制的角度可以理解为低频的50hz正弦信号作为调制波，高频的方波作为载波，调制方法是占空比调制，在经过全桥放大信号之后，通过低通滤波器就能还原出大功

攻城狮之路人甲·2023-06-21 08:26

AI ＞ OpenCV中modules模块和用途列举

3.Improc(cv2)：图像处理模块，提供了图像的滤波、几何变换、颜色空间转换等功能。4.Photo(cv2)：提供了图像编辑和修复的功能，如图像去噪、图像增强等。5.V

ABEL in China·2023-06-21 07:13

python：使用Scikit-image库对单波段遥感图像做纹理特征提取（texture）

包括：计算灰度共生矩阵（greycomatrix），计算局部二值模式（LBP）特征，计算方向梯度直方图（HOG）特征，使用Gabor滤波器提取纹理特征，计算图像纹理能量，在不同尺度上计算图像纹理特征，使用局部高斯模型拟合图像

_养乐多_·2023-06-21 05:40

【滤波】扩展卡尔曼滤波器

本文主要翻译自rlabbe/Kalman-and-Bayesian-Filters-in-Python的第11章节11-Extended-Kalman-Filters（扩展卡尔曼滤波）。

Yngz_Miao·2023-06-21 05:55

11、ADS使用记录之LNA设计

射频电路设计与仿真学习笔记前置教程：01、ADS使用记录之新建工程02、ADS使用记录之导入各类仿真模型导入03、ADS使用记录之DC仿真控制器的使用04、ADS使用记录之S仿真控制器的使用&椭圆低通滤波器设计

怡步晓心l·2023-06-21 02:26

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