算法研究

BEV感知，是下一代自动驾驶感知算法风向吗？

目前业界基于纯视觉的感知、预测算法研究通常仅针对上述流程中的单个子问题的image-view方案，如3D目标检测、语义地
·2022-12-15 12:16

改进YOLOv5的交通灯实时检测鲁棒算法

因为交通灯尺度小且环境复杂,给算法研究带来了困难。针对交通检测存在的痛点,提出改进YOLOv5的交通灯检测算法。
米朵儿技术屋·2022-12-15 09:12

机器人环境感知研究现状简述

[文末提供原文PDF免费下载(期刊论文版式)]‍摘要：环境感知是移动机器人自主导航系统中的重要模块之一，相关算法研究成果层出不同穷，本文主要沿算法研究时间、分算法类型、从机器人自主运动角度对部分经典研究成果进行分析概述
混沌无形·2022-12-15 06:28

合成孔径雷达图像去噪算法研究综述

针对合成孔径雷达中存在的相干噪声问题，对该雷达雷达图像去噪领域的主流算法进行了归纳和总结。近年来主流的三类SAR图像算法：基于空域滤波的SAR图像去噪算法、基于变换域滤波的SAR图像去噪算法和基于深度学习的SAR图像去噪算法。SAR图像中的斑点噪声是在雷达回波中产生的，是包括SAR系统在内所有基于相干原理的成像系统所固有的原理性缺点，而数字图像处理中椒盐噪声和高斯噪声等都是在对照片进行采样、量化、
毛毛真nice·2022-12-14 17:18

基于蚁群优化算法的直流电机模糊PID控制（Matlab实现）

本文目录如下：⛳️⛳️⛳️目录1模糊PID控制算法研究2数学模型3蚂蚁优化算法4运行结果5Matlab
@橘柑橙柠桔柚·2022-12-14 15:50

2020硕博无人机文献调研（4）

1.微型无人机集群编队控制与协作算法研究，电子科技大学，周红梅创新点：微型无人机研究现状群体避障控制研究进展3.无人机间交互方式无人机编队控制需要多智能体之间相互协同，通过有效的信息交互可以使得集群快速收敛于期望队形
Pinkpanther1120·2022-12-14 12:23

基于matlab的数字图像边缘检测算法研究,基于MATLAB数字图像边缘检测算法的研究与对比分析...

·161·居舍研究探讨2017年10月(中)1绪论图像边缘中通常包含着重要的边界信息，这些边界信息便于分析和研究图像。另外，边缘检测可以大大降低图像处理的工作量，将提高图像分析的效率。2边缘检测的基本方法图像的边缘变化完全可以用算子来进行检测。通常用一阶或二阶导数来检测边缘。2.1基于一阶微分的边缘检测算子2.1.1Roberts算子主要利用相邻两个局部图像像素之差来检测图像的边缘信息[1]。2.
月光下的人鱼·2022-12-14 06:10

《MATLAB智能算法30个案例》：第30章 极限学习机的回归拟合及分类——对比实验研究

本书案例是各位作者多年从事算法研究的经验总结。书中所有案例均因国内各大MATLAB技术论坛网友的切身需求而精心设计，其中不少案例所涉及的内容和
mozun2020·2022-12-14 03:51

《MATLAB智能算法30个案例》：第29章 支持向量机的回归拟合——混凝土抗压强度预测

本书案例是各位作者多年从事算法研究的经验总结。书中所有案例均因国内各大MATLAB技术论坛网友的切身需求而精心设计，其中不少案例所涉及的内容和
mozun2020·2022-12-14 03:21

从我开发过的Tensorflow、飞桨、无量框架看深度学习这几年

在这些经历中，视角在不断切换，从最早的算法研究，到后来的框架开发，到机器学习平台和更多基础架构，每一段都有不同的感受和更深的领悟。清明节这几天有些时间写了这篇文
夕小瑶·2022-12-13 21:02

中线提取算法_综述|线结构光中心提取算法研究发展

摘要:线结构光扫描是三维重建领域的关键技术。光条纹中心提取算法是决定线结构光三维重建精度以及光条纹轮廓定位准确性的重要因素。本文详细阐述了光条纹中心提取算法的理论基础及发展历程，将现有算法分为三类，传统光条纹中心提取算法、基于传统光条纹中心提取的改进算法、基于神经网络光条纹中心提取算法，并提出每一类算法的优势与不足。最后，对线结构光中心提取算法的发展提出展望，生产更高质量的线激光器，扩充基于神经网
董秋杰·2022-12-13 13:49

[毕业设计]2022-2023年最新最全计算机专业毕设选题推荐汇总

目录①javaweb信息管理系统或web应用选题(应用开发类)②微信小程序开发方向③游戏动画、数字媒体方向④深度学习、机器学习方向⑤算法研究方向⑥物联网、嵌入式方向⑦信息安全、网络安全⑧大数据分析、大数据预测
HaiLang_IT·2022-12-13 13:16

综述|线结构光中心提取算法研究

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达摘要:线结构光扫描是三维重建领域的关键技术。光条纹中心提取算法是决定线结构光三维重建精度以及光条纹轮廓定位准确性的重要因素。本文详细阐述了光条纹中心提取算法的理论基础及发展历程，将现有算法分为三类，传统光条纹中心提取算法、基于传统光条纹中心提取的改进算法、基于神经网络光条纹中心提取算法，并提出每一类算法的优势与不足。最后，对线结构光中心提取算法
Tom Hardy·2022-12-13 13:12

史上最全机器学习_深度学习毕设题目汇总——视频

视频序列的大尺度场景三维语义表面重建技术研究基于上下文信息的视频目标跟踪问题研究基于上下文的视频理解关键技术研究基于动态纹理和卷积神经网络的视频烟雾探测方法研究基于感兴趣区域率失真优化的视频压缩编码通信系统设计基于时空优化的视频去抖算法研究基于深度学习的图像视频拍摄与编辑技术研究基于深度学习的监控视频中的异常事件检测和对象识别基于深度学习的视频多目标跟踪算法
MetaGrad·2022-12-13 11:15

低秩矩阵 鲁棒主成分分析 RPCA算法研究 matlab

functionvarargout=untitled(varargin)%UNTITLEDMATLABcodeforuntitled.fig%UNTITLED,byitself,createsanewUNTITLEDorraisestheexisting%singleton*.%%H=UNTITLEDreturnsthehandletoanewUNTITLEDorthehandleto%theex
matlab_python22·2022-12-13 09:26

混合A*算法研究

目的看了一些介绍“混合A星”的博客，写的都太业余了。本文从专业的角度探讨一下无人车运动规划中著名的混合A星（HybridAStar）方法，首先我们最关心的两个问题是：●混合A星适用于什么场景？存在障碍物的环境，低速、有运动约束的机器人或无人车。在无人驾驶上具体可以用于停车场的自动泊车的路径规划。这里的关键词是“约束”，如果你看到有人把混合A星用在差速机器人或者全向机器人上，那你就可以得出判断：使用
致守·2022-12-12 22:11

opencv学习笔记-入门（11）运动模板

运动物体检测（在代码参考即书上学习过程中遇到的问题先整理下，再进行自己代码相关的介绍）（1）points[]参数的解释（在此处先进行内存的申请，并且在后续进行角点的存储）最近在做基于OpenCV的点特征视频跟踪算法研究
wobuaishangdiao·2022-12-10 07:21

【人脸识别】基于直方梯度图 HDGG 的人脸识别算法研究附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步进步，matlab项目目标合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信息：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞机器人无人机电力系统⛄内容介绍脸识别成为广大学者普遍关注的研究，它，直观，非，非，安全，安全，快捷，快捷。的。人在中受到种的的，：复杂如影响影响影响影响
matlab科研助手·2022-12-10 04:34

基于蚁群优化算法的直流电机模糊PID控制（Matlab实现）

本文目录如下：⛳️⛳️⛳️目录1模糊PID控制算法研究2数学模型3蚂蚁优化算法4运行结果5Matlab
电气辅导帮·2022-12-09 17:04

ROS机器人里程计模型

而在SLAM算法研究中，有如下几个比
白茶-清欢·2022-12-09 16:54

《MATLAB智能算法30个案例》：第28章 支持向量机的分类——基于乳腺组织电阻抗特性的乳腺癌诊断

本书案例是各位作者多年从事算法研究的经验总结。书中所有案例均因国内各大MATLAB技术论坛网友的切身需求而精心设计，其中不少案例所
mozun2020·2022-12-09 14:06

机器人曲线插值拟合算法研究现状简述

38篇原创内容公众号[文末提供原文PDF免费下载(期刊论文版式)]摘要：运动规划是移动机器人自主导航系统中的重要模块之一，相关算法研究成果层出不穷，本文将曲线插值拟合算法拆解为三个子类算法：基于插值的规划算法
混沌无形·2022-12-09 14:31

什么是配准，为什么进行配准

参考论文：红外与可见光图像配准与融合算法研究电子科技大学龙勇志基于共性特征的红外与可见光图像配准算法研究
Zhengbowen2022·2022-12-09 14:56

MATLAB图像分割GUI

1.图像分割应用图像切割算法研究领域目前提出了许多新方法，如严学强等人提出了基于量化直方图的最大熵阈值处理算法，将直方图量化后采用最大熵阈值处理算法，使计算量大大减小薛景浩、章毓晋等人提出基于最大类间后验交叉熵的阈值化分割算法
matlab674_v·2022-12-09 11:17

基于PCA 和迭代 Canny Edge皮肤病变分割算法研究附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍原位黑色素瘤(MIS)是被称为黑色素瘤的皮肤肿瘤的极早期阶段。近几十年来,黑色素瘤的发病率以每年2.6%的速度增长,而MIS是
matlab科研助手·2022-12-09 07:42

深度强化学习算法研究中的常用对比试验及作图技巧

文章目录前言常用对比试验0比较智能体的性能（performance）1比较学习速度（speedup）2比较数据效率（dataefficiency）3比较算法对超参数的鲁棒性（robustnesstohpyerparameters）作图技巧对原始数据进行统计后再作图参考文献前言很多深度强化学习领域的研究者在验证自己学习算法性能时常常会选择将该算法应用于Atari视频游戏。在相关文献中，作者为了说明自
李大旗·2022-12-08 17:41

红外和可见光图像融合算法研究

基于MATLAB的红外和可见光图像融合系统[带评价指标]一、课题介绍红外技术作为人类认识自然、探索自然的一种新的现代工具，已经被各国普遍的应用于生物、医学、地学等科学领域以及军事侦察方面。红外图像直接反映了物体表面温度分布情况，但由于目标的红外辐射十分复杂，而且影响目标红外辐射的因素很多，红外热图像的清晰度远不如可视图像。可见光图像能够很好的描绘场景中各个物体的外形结构，具有较好的轮廓表现力，所以
TuTu998·2022-12-08 17:35

上海招聘 | 上海人工智能实验室：自动驾驶感知算法研究员、实习生等

来自：AI求职上海人工智能实验室上海人工智能实验室于2020年7月在世界人工智能大会（WAIC）正式揭牌。实验室开展战略性、原创性、前瞻性的科学研究与技术攻关，突破人工智能的重要基础理论和关键核心技术，打造“突破型、引领型、平台型”一体化的大型综合性研究基地，支撑我国人工智能产业实现跨越式发展，建成国际一流的人工智能实验室。领军团队由汤晓鸥、姚期智、陈杰等人工智能领域世界知名学者组成。现致力于构建
深度学习技术前沿·2022-12-08 17:26

大数据毕设选题 - 深度学习人脸专注度检测算法研究与实现（opencv python cnn）

文章目录1前言2相关技术2.1CNN简介2.2人脸识别算法2.3专注检测原理2.4OpenCV3功能介绍3.1人脸录入功能3.2人脸识别3.3人脸专注度检测3.4识别记录4最后1前言Hi，大家好，这里是丹成学长的毕设系列文章！对毕设有任何疑问都可以问学长哦!这两年开始，各个学校对毕设的要求越来越高，难度也越来越大…毕业设计耗费时间，耗费精力，甚至有些题目即使是专业的老师或者硕士生也需要很长时间，所
caxiou·2022-12-08 15:27

SF25 | 日内交易策略开发(一)黄金日内交易模型

致力于分享量化策略，培训视频，Python，算法研究等相关内容。
松鼠宽客·2022-12-07 13:18

SF27 | 如何开发一个日内交易模型？

致力于分享量化策略，培训视频，Python，算法研究等相关内容。大家好，我是乌克兰剑圣。这一期我们是日内交易模型开发系列的第二期模型型，准确来讲是第一期策略基础上的延申。
松鼠宽客·2022-12-07 13:18

【SF08】：经典KD指标另类使用有奇效，股指商品双版本策略；

致力于分享量化策略，培训视频，Python，算法研究等相关内容。什么是过度拟合过度拟合最初是统计学数据挖掘领域中的概念，现在机器学习、量化策略领域里也有重要的地位。
松鼠宽客·2022-12-07 13:47

【独家】加入时间特征的船舶轨迹离线压缩算法——快速Douglas-Peucker算法研究

此为临时链接，仅用于文章预览，将在短期内失效关闭【独家】加入时间特征的船舶轨迹离线压缩算法——快速Douglas-Peucker算法研究2016-09-22上海义为信息科技有限公司在经典D-P算法与动态
义为数据科技·2022-12-06 23:06

基于深度学习的场景分割算法研究综述

基于深度学习的场景分割算法研究综述人工智能技术与咨询来自《计算机研究与发展》，作者张蕊等摘要场景分割的目标是判断场景图像中每个像素的类别.场景分割是计算机视觉领域重要的基本问题之一，对场景图像的分析和理解具有重要意义
人工智能技术与咨询·2022-12-06 13:04

小目标检测文章阅读

缺点：1）但是待检测的目标对象通常在图像中占比较小，且没有足够的检测细节；2）目标的外观和结构质量都很差，容易与噪声混淆（大视场、小目标引起）；1、遥感图像飞机目标检测与分类算法研究学术论文，主要内容为遥感图像飞机检测
alex1801·2022-12-06 09:44

姿态解算-陀螺仪+欧拉法

目录1、基本原理2、捷联矩阵3、陀螺仪+欧拉角法姿态解算参考博士论文《多旋翼无人机的姿态与导航信息融合算法研究》张欣1、基本原理姿态解算指的是求出导航坐标系（一般选择地理坐标系，用n表示）和载体坐标系（
KPer_Yang·2022-12-06 01:16

三维模型的简化算法研究（任务书+lunwen+外文翻译+源码+查重报告）

目录第1章绪论11.1研究背景11.2内存网格简化算法11.2.1顶点聚类11.2.2区域合并21.2.3迭代式消除41.2.4随机重采样51.3三维模型简化算法61.3.1分片简化61.3.2使用外部数据结构71.3.3网格批处理91.3.4流式简化101.3.5小结111.4自适应等值面生成算法111.5论文的主要内容及章节安排12第2章基于点分片的三维模型简化132.1边收缩操作对边界拓扑结
biyezuopin·2022-12-05 13:54

文本聚类分析算法_集成聚类系列（三）图聚类算法详解

图聚类算法研究现状聚类分析是一种常用的机器学习技术，它的目的是将一个数据点划分为几个类。同一个类的数据之间具有较高的相似性，不同的类之间的相似度较低。
weixin_39673947·2022-12-05 12:59

ORB特征描述原理、python实现及基于opencv实现

参考文献镇楼：[1]汪洋，扫地机器人定位算法设计与嵌入式系统实现[2]王雯涛，ORB图像特征提取算法的FPGA设计与实现[3]房亮，基于ORB特征的单目视觉SLAM算法研究[4]opencv官方源码，version
小火龙的马甲·2022-12-05 09:10

自动（智能）驾驶 | 时间同步之给工控机授时（PPS+GPRMC）

在自动驾驶领域，时间同步是非常重要的，决定着传感器时间戳是否能对齐和后续的算法研究。
MendozaG·2022-12-04 12:43

【毕业设计】机器视觉的图像拼接算法研究与实现 - python 深度学习

文章目录0前言1简介2拼接效果3算法介绍3.1拼接算法简介3.1.1基于区域相关拼接算法3.1.2基于特征相关拼接算法3.1.3拼接算法的基本流程4拼接算法原理4.1第一种：特征匹配4.2第二种：计算图像之间的变换结构4.3第三种：通过graphcut寻找拼接缝5最后0前言Hi，大家好，这里是丹成学长的毕设系列文章！对毕设有任何疑问都可以问学长哦!这两年开始，各个学校对毕设的要求越来越高，难度也越
caxiou·2022-12-04 10:06

定量/高光谱遥感之——大气校正（二）

2.6FLAASH大气校正FLAASH是基于MODTRAN4+辐射传输模型，MODTRAN模型是由进行大气校正算法研究的领先者SpectralSpectralSciences,Inc和美国空军实验室
冰清-小魔鱼·2022-12-04 08:48

LCCP研究基础

LCCP算法研究基础区域生长法的实质是将具有相似性的点云集合起来构成某片区域。
cocapop·2022-12-03 07:51

《MATLAB智能算法30个案例》：第25章 有导师学习神经网络的回归拟合——基于近红外光谱的汽油辛烷值预测

本书案例是各位作者多年从事算法研究的经验总结。书中所有案例均因国内各大MATLAB技术论坛网友的切身需求而精心设计，其中不
mozun2020·2022-12-03 04:55

基于Pytorch框架实现ENAS算法优化的图像识别技术探索-α迭代随笔

项目性质为科研项目，由于是依托算法研究产生产品，故对于产品本身性质并不明确，通过与老师交流后初步定义为基于微信前端与后台学习框架交互的识别平台，主要以微信小程序的交互形式开放给用户。
weixin_30768661·2022-12-02 18:44

基于混合生物地理学的优化萤火虫算法研究（Matlab代码实现）

欢迎关注个人主页：我爱Matlab点赞➕评论➕收藏==养成习惯（一键三连）希望大家多多支持~一起加油语录：将来的我一定会感谢现在奋斗的自己！摘要针对传统多目标算法在应用中解决多目标优化问题时存在的Pareto前沿收敛不好、解集均匀性差等问题,文章通过实例对混合生物地理学算法（HBBO）进行研究和综合分析,将其与优化萤火虫算法相互结合来求解多目标优化的问题。✨⚡运行结果⚡✨♨️‍Matlab代码‍♨
wlz249·2022-12-02 16:49

Harris角点检测python实现及基于opencv实现

参考文献镇楼：[1]袁志聪，基于harris特征的点云配准方法研究[2]高亭，基于改进Harris角点检测的印刷体文档图像检索技术[3]景庆阳，基于harris角点检测的KCF算法研究.[4]zoukankan
小火龙的马甲·2022-12-02 14:21

matlab 图像仿射做差分,局部特征点检测与匹配算法研究

图像特征、特征提取、特征点(局部特征)特征点检测和匹配特征点检测和匹配【opencv】角点检测1、特征点的作用：使用特征点代表图像内容运动目标跟踪物体识别图像配准全景图像拼接三维重建·Opencv图像识别从零到精通(33)----moravec角点、harris角点OpenCV学习笔记(四十六)——FAST特征点检测features2D特征点检测和匹配是计算机视觉中一个很有用的技术。在物体检测，视
黄沙边疆博功名·2022-12-02 14:19

得物 app 数据分析研究

得物sign算法研究。得物app抓包返回的内容都是加密的，所以这里需要研究几个点1.返回数据揭秘2.算法sign验证3.验证算法的风控总体难度系数8分。好在我已经破解了相关接口，可以直接使用。
heidongkj·2022-12-02 13:57

《MATLAB智能算法30个案例》：第6章 遗传算法工具箱详解及应用

本书案例是各位作者多年从事算法研究的经验总结。书中所有案例均因国内各大MATLAB技术论坛网友的切身需求而精心设计，其中不少案例所涉及的内容和求解方法在国内现已出
mozun2020·2022-12-02 03:58
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