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Linux
红外设备驱动
Linux声卡的驱动实现原理及代码实现(播放和录音的实现)
二、LinuxOSS音频
设备驱动
1、OSS驱动的组成OSS标准中有2个最主要的音频设备:mixer(混音器)和DSP(数字信号处理器)。(1)在声卡的硬件电路中,mixe
不懂技术的大佬
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2022-12-16 04:34
linux
运维
音视频
c语言
物联网
envi反演水质参数_基于大气校正法的Landsat 8 TIRS地表温度反演
背景介绍热
红外
遥感(InfraredRemoteSensing)是指传感器工作波段限于
红外
波段范围之内的遥感,即利用星载或机载传感器收集、记录地物的热
红外
信息,并利用这种热
红外
信息来识别地物和反演地表参数如温度
投机启示录
·
2022-12-15 16:19
envi反演水质参数
【Envi】基于单窗算法的地表温度反演实验操作记录
文章目录比前言还前前言参考博客技术流程1.数据预处理1.1数据获取1.2辐射亮度温度1.2.1热
红外
波段辐射定标与亮度1.2.2辐射亮度温度计算1.3地表比辐射率1.3.1多光谱辐射定标1.3.2NDVI
陈修一
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2022-12-15 16:14
Envi
遥感
envi
遥感
地表温度反演
单窗算法
Landsat
ENVI5.3.1Landsat 8影像基于单窗算法和辐射传输方程进行地表温度反演
二、详细步骤1.数据获取2、数据预处理2.1辐射定标2.1.1多光谱波段2.1.2热
红外
波段(获得Band10辐射亮度图像)2.1.3辐射亮度温度计算(仅单窗算法需要)2.2大气校正2.3图像镶嵌2.4
江子姬
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2022-12-15 16:14
地表温度反演
Envi5.3.1
经验分享
毫米波雷达基本原理,多普勒效应技术,你知道多少?
毫米波雷达跟
红外
线相比,毫米波雷达不受目标物体形状颜色的干扰,同时也不受大气紊流的影响,因而具有较为稳定的探测性能,抗干扰能力强,可以全天候全天时的工作。
厦门易派电子科技
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2022-12-15 15:27
人体感应存在
毫米波雷达
雷达
人工智能
I/O软件通常分为四个层次:用户空间I/O软件、设备独立性软件、
设备驱动
程序和中断处理程序,问以下各项工作是在哪个层次上完成的
引入1、输入/输出软件一般分为四个层次:用户层、与设备无关的软件层、
设备驱动
程序和中断处理程序。
AlbertOS
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2022-12-15 13:34
操作系统
操作系统
fNIRS–EEG监测人脑活动和氧合作用的研究进展
在人类脑功能的研究中,多模式监测已变得相当普遍,其中,功能近
红外
光谱(fNIRS)和脑电图(EEG)的同步测量成为一个备受关注的研究热点。
思影科技
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2022-12-15 10:05
脑科学
Python多元线性回归、机器学习、深度学习在近
红外
光谱分析中的实践
多元线性回归及其在近
红外
光谱分析中的应用、BP神经网络及其在近
红外
光谱分析中的应用、支持向量机(SVM)及其在近
红外
光谱分析中的应用、决策树、随机森林、Adaboost、XGBoost和LightGBM
xiao5kou4chang6kai4
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2022-12-15 10:33
生态
气象
环境
python
线性回归
驱动设计硬件基础学习笔记
×××××××××××××读×××××××××××linux
设备驱动
的重点,难点linux
设备驱动
学习是一项浩繁的工程,包含如下重点难点1.编写linux
设备驱动
要求工程师有非常好的硬件基础:懂得SRAM
love23_linuxer
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2022-12-15 10:50
Linux设备驱动学习总结
linux
kernel
技术
数学
digital
工作
Coursera自动驾驶课程学习——软硬件架构
硬件传感器包括:相机和深度相机、激光雷达(
红外
激光),雷达(无线电),声呐(超声波测距),GPS/IMU,里程计覆盖范围主动减速率大致是5m/s2s^2s2:人用力踩下刹车的速度一般减速率2m/s2s^
绿竹巷人
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2022-12-14 20:53
移动机器人SLAM
人工智能
go操作文件大全
我们不必知道一个文件到底映射成什么,操作系统的
设备驱动
抽象成文件。操作系统为设备提供了文件格式的接口。Go语言中的reader和writer接口也类似。
a...Z
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2022-12-14 17:59
后端
SAR成像系列:【14】全息合成孔径雷达(全息SAR,Holographic SAR, Holo-SAR)
目前发展的全息成像技术包括:光学全息、
红外
全息、微波全息和超声全息技术,这些全息技术在军事侦察和监视上有重要意义。
ECNU夜枭
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2022-12-14 08:49
算法
经验分享
非线性非高斯模型的改进粒子滤波算法(Matlab代码实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果3Matlab代码实现4参考文献1概述由于
红外
、被动声纳等被动传感器具有隐蔽性好、抗干扰性强等特点,因此在现代战争中纯方位跟踪有着广泛的应用前景,吸引了许多学者进行研究
荔枝科研社
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2022-12-13 22:42
#
#
状态估计
matlab
算法
非线性非高斯模型
改进粒子滤波算法
realsense d435i 成像原理简述
https://blog.csdn.net/lemonxiaoxiao/article/details/1092978341、彩色图像成像原理RGB相机的单目针孔模型,图像如下:2、深度图像成像原理基于左右
红外
相机的图像
千羽QY
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2022-12-13 20:03
深度相机
计算机视觉
ROS
realsense
RealSense D435i深度相机介绍
文章目录D435i硬件结构及各个组件原理详解前言一、硬件参数信息二、视觉处理器D4三、深度模块四、
红外
投影仪(InfraredProjector)五、彩色图像信号处理机(ISP)六、IMUD435i硬件结构及各个组件原理详解前言
一颗小萌新
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2022-12-13 20:29
机器视觉
计算机视觉
人工智能
深度学习
VPU整体软件框架
1.3VPU
设备驱动
接口层一.读写VPU寄存器二.读写物理内存三.将内存物理地址转为虚拟地址四.分配/释放内存五.管道内存映射六.管理具有共享内存的编码实例七.处理soc特定的特性如HWreset,clockgating
qq_1335857320
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2022-12-13 19:36
多媒体学习
嵌入式驱动初级-字符
设备驱动
基础
文章目录前言一、驱动学习预备知识1.什么是
设备驱动
程序2.向内核添加新功能方法2.1新功能源码与Linux内核源码不在同目录下2.2在Ubuntu下加载和删除ko文件步骤2.3在开发板下加载和删除ko文件步骤
兔子警官QAQ
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2022-12-13 14:50
嵌入式驱动
linux
驱动开发
嵌入式驱动初级-阻塞与非阻塞
文章目录前言一、五种IO模型二、阻塞与非阻塞三、多路复用四、信号驱动前言记录嵌入式驱动学习笔记一、五种IO模型当应用程序对
设备驱动
进行操作的时候,如果不能获取到设备资源,那么阻塞式IO就会将应用程序对应的线程挂起
兔子警官QAQ
·
2022-12-13 14:50
嵌入式驱动
linux
驱动开发
I2C总线式驱动开发
文章目录前言一、Linux内核对I2C总线的支持1.1、理解I2C
设备驱动
、I2C总线驱动以及I2C核心之间的关系1.2、i2c二级外设驱动开发涉及到核心结构体及其相关接口函数:二、I2C总线二级外设驱动开发方法
兔子警官QAQ
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2022-12-13 14:07
嵌入式驱动
linux系统编程
驱动开发
无人驾驶-避障技术
避障技术对应到几种传感器有:超声波、毫米波、激光
红外
、双目视觉、电子地图等。光传感技术有时会穿过玻璃和其他透明材料,以至于数据偏差,而造成在玻璃建筑物上悬停失误。
秋水 墨色
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2022-12-13 14:25
无人驾驶
单片机
嵌入式硬件
FPGA入门实验-寻迹小车的实现
用的
红外
寻迹模块,记得要把模块可调电阻参数调好。
星羽空间
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2022-12-13 08:23
fpga开发
物联网在智能仓储、智慧物流、医疗和家庭的应用
其定义是:通过射频识别(RFID)、
红外
感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备,按约定的协议,把任何物品通过物联网域名相连接,进行信息交换和通信,以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络概念
人工智能爱好者
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2022-12-12 20:05
物联网
物联网
2020电赛F题回顾——简易无接触温度测量与身份识别装置
不得不说逐飞的库真滴好用^^测温传感器——MLX90614
红外
测温模块MLX
yuanheci
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2022-12-12 11:41
1024程序员节
计算机视觉
人脸识别
传感器
python
简易无接触温度测量与身份识别装置(2020年全国大学生电子设计竞赛F题)
简易无接触温度测量与身份识别装置(2020年全国大学生电子设计竞赛F题)一、具体题目1.任务说明2.任务要求3.任务说明二、具体方案1.模块简介(1)OpenMV(2)MLX90614
红外
测温模块(3)
爱吃兔子的二土
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2022-12-12 11:11
嵌入式开发
嵌入式硬件
【图像融合】基于SURF算法实现
红外
与可见光图像配准算法附MATLAB代码
1简介针对SIFT(ScaleInvariantFeatureTransform)算法运算速度慢,提出了基于SURF(SpeededUpRobustFeatures)算法的图像配准.对于可见光和可见光图像,先用SURF算法提取图像的特征点,并采用64维的特征向量作为特征描述子;选用欧氏距离作为匹配方法。2部分代码functionipts=OpenSurf(img,Options)%Thisfunc
matlab科研助手
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2022-12-12 10:03
图像处理
matlab
五、输入输出管理(二)I/O管理概述
目录2.1I/O软件层次结构2.1.1用户层I/O软件2.1.2设备独立软件2.1.3
设备驱动
程序2.2应用程序与I/O接口2.2.1字符设备接口2.2.2块设备接口2.2.3网络设备接口2.2.4阻塞
晴落
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2022-12-12 10:55
操作系统
I/O系统
Linux驱动开发2:字符
设备驱动
之我的第一个字符设备Linux驱动开发模板
Linux驱动开发2:字符
设备驱动
之我的第一个字符设备Linux驱动开发模板在本章节,我们从Linux驱动开发中最基础的字符
设备驱动
开发开始,重点学习Linux下字符设备开发框架,本章会以一个虚拟的设备为例
哒宰的自我修养
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2022-12-12 10:31
Linux设备驱动
内核
驱动程序
Linux
多模态(
红外
,可见光)目标检测
【github】https://github.com/DocF/multispectral-object-detection一.环境1.1环境基本依赖和yolov5基本相同,当然也可以配置在虚拟环境中gitclonehttps://github.com/DocF/multispectral-object-detectioncdmultispectral-object-detectionpipins
weixin_50862344
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2022-12-12 07:50
目标检测
多模态
目标检测
python
深度学习
基于coolEdit遥控编码分析的STC51单片机
红外
发射器
天气热了这个遥控还是管用.,,使用coolEdit对遥控进行编码分析并使用STC51单片机进行编码发射cooledit是一个音频分析软件,但通过遥控接收头连接到音频线上插到电脑的音频输入口,即可观察到接收到的
红外
波形
thlautumn
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2022-12-12 01:41
个人研究
红外
单片机
无人机避障四种常见技术中,为何大疆首选双目视觉
目前,无人机的避障技术中最为常见的是
红外
线传感器、超声波传感器、激光传感器以及视觉传感器。那为什么大
小熊coder
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2022-12-11 21:31
嵌入式AI
计算机视觉
人工智能
自动驾驶
把废旧监控改无人机遥控车
红外
远程摄像头
很羡慕能买到专用
红外
摄像头配无人机。可是手头不宽裕,只有一些旧零件。这都是废物再利用,所以说不要太追求性能了,自然让他工作就好,测试这条路线的可行性。
WQUAV
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2022-12-11 13:40
自动驾驶仪
无人机
遥控
人工智能
无人机
计算机视觉
循迹模式——
红外
循迹模块使用介绍
循迹模式——
红外
循迹模式使用介绍
红外
循迹模块介绍TCRT5000传感器的
红外
发射二极管不断发射
红外
线,当发射出的
红外
线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时,
红外
接收管一直处于关断状态,此时模块的输出端为高电平
ONE_Day|
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2022-12-11 13:24
#
智能小车
单片机
嵌入式硬件
学习
C语言
智能小车
多波段图像处理的异构边缘计算平台设计
本文主要介绍涉及热
红外
、可见光视频图像处理的异构边缘计算平台的设计方式。硬件平台架构中分为信息输入源、信息处理单元、光机电控制单元、后端处理平台等部分组成。
LittroInno
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2022-12-11 12:51
边缘计算
边缘计算
人工智能
热红外
红外
热成像仪原理及应用
目录什么是
红外
热成像背景介绍热成像技术原理热成像分类
红外
热成像和夜视仪之间的区别
红外
热像仪夜视仪
红外
照明相机夜视仪与
红外
相机对比
红外
热像仪都能看透什么如何选择制冷型和非制冷型
红外
热像仪制冷型
红外
热像仪非制冷型
红外
热像仪实例对比成像速度空间分辨率灵敏度光谱滤波同步何如选择合适的
红外
热像仪像素测温范围和被测物温度分辨率空间分辨率温度稳定性热像仪的距离系数比常见热成像仪关键参数量程视场角
月绕紫藤
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2022-12-11 11:41
笔记
RK系列开发板音频驱动适配指南(四)
RK系列开发板HCS适配:配置HCS的主要作用是完成各设备节点、服务的参数与私有数据配置,一般在
设备驱动
注册与初始化时加载到系统中,在音频处理场景中的各阶段使用。
软通动力HOS
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2022-12-10 19:45
音视频
COM通信栈
AUTOSAR架构的软件层概述根据分层AUTOSAR架构,软件开发是按照以下模块(层)(自下而上)实现的:基本软件(BSW)层——这包括以下内容:微控制器抽象层(MCAL)电子控制单元(ECU)抽象层服务层复杂的
设备驱动
程序运行时环境
无意的青月
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2022-12-10 15:08
车载
汽车
可见光热
红外
图像融合算法设计
对热
红外
图像进行DDE增强。
红外
图像有大动态范围的特点,尤其是在采用高精度数字采集电路对制冷探测器信号进行探测后,很难直观的进行成像。如果只是简单的对输出数据(14位)
LittroInno
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2022-12-10 13:19
热红外
边缘计算
计算机视觉
图像处理
图像融合
热红外
激光雷达与毫米波雷达的区别
毫米波的频段比较特殊,其频率高于无线电,低于可见光和
红外
线,那么激光雷达与毫米波雷达到底有什么区别呢?
快乐的小皮鞋
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2022-12-10 11:29
技术干货
扫地机器人回充定位方案解析——以某充产品为例
上部分为充电桩
红外
对管分布,分别与机器人ABCD对应匹配不同对管之间通信协议不同,从而实现不同方位区分,以此实现模糊位置调准匹配实现回充。
迷人的秋
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2022-12-10 06:54
ROBOT
人工智能
自动驾驶
STM32循迹PWM调速及阿克曼舵机转向
1,准备
红外
循迹模块,L298N电机驱动模块,STM32C8T6最小系统,SG90舵机,KEIL52,涉及的理论知识和硬件参考理论阿克曼转向是一种现代汽车的转向方式,在汽车转弯的时候,内外轮转过的角度不一样
迷人的秋
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2022-12-10 06:23
物联网—从芯片到云端
STM32
红外循迹
多路PWM输出
SG90舵机
自动驾驶
IROS2019 深度估计相关论文总结(8篇)
IROS2019论文集全密码:juemIROS2019深度估计论文IROS的深度估计论文分为两种,一种是从传感器方面,比较突出的是对
红外
热成像相机与激光雷达、毫米波雷达结合为全天候深度估计提供了可能,另一方面对于深度估计网络和加入贝叶斯估计等方法
流浪机器人
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2022-12-10 03:38
顶会总结
基于c语言的自动泊车系统软件设计,自动泊车系统模型设计
彭湘灵摘要:设计并制作一套具有自动泊车功能的智能小车和停车场管理的自动泊车系统,小车以STC15W4K32S4单片机为控制核心,系统由电机驱动模块、
红外
防碰撞模块、超声波测距模块、LCD显示模块等部分组成
阿橘要努力上清华
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2022-12-10 00:18
毕业设计 单片机多功能
红外
空调遥控器 - 嵌入式 物联网
为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设,学长分享优质毕业设计项目,今天要分享的是**单片机多功能
红外
Mdc_stdio
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2022-12-09 23:42
物联网
毕业设计
嵌入式
单片机
物联网
嵌入式硬件
毕业设计
红外遥控器
【ISP】浅析Lens Shading
通常而言,一个摄像头硬件应包含以下五个部分:外壳(Housing)或者镜头固定物(LensHolder)、镜头(Lens)、
红外
截止滤波片(IR-cutfilter)、图像
有心友兴
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2022-12-09 22:34
【ISP/Camera】
ISP
LSC
图像图像
camera
运动伤还需运动疗
拉伸压腿,捶打按摩,烤灯
红外
线照射,好像都没有缓
A熊清芳
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2022-12-09 21:31
元学习:IVIF:输入不同分辨率,输出任意分辨率
DifferentInputResolutionsandArbitraryOutputResolution:AMetaLearning-BasedDeepFrameworkforInfraredandVisibleImageFusion(不同的输入分辨率和任意输出分辨率:基于元学习的
红外
和可见光图像融合深度框架
小郭同学要努力
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2022-12-09 15:10
图像融合
学习
计算机视觉
人工智能
Automated warping procedure for facial thermal imaging based on features identification in the visib
基于可见光域特征识别的人脸热成像自动变形方法Abstract提出了一种基于参考模板的人脸
红外
成像(IRI)自动变形过程的软件解决方案。
是谁家的小月亮
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2022-12-09 14:05
什么是配准,为什么进行配准
参考论文:
红外
与可见光图像配准与融合算法研究电子科技大学龙勇志基于共性特征的
红外
与可见光图像配准算法研究
Zhengbowen2022
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2022-12-09 14:56
计算机视觉
人工智能
图像处理
红外
与可见光图像融合(一)
红外
与可见光图像融合(一)分类基于脉冲耦合神经网络,基于卷积稀疏表示,基于卷积神经网络,基于生成对抗网络和其它框架融合方法。脉冲耦合神经网络基于PCNN的图像融合方法一般包括以下几个步骤,如图所示。
262416
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2022-12-08 17:08
红外与可见光融合
神经网络
图像处理
深度学习
【TarDAL
红外
与可见光图像融合论文笔记】
Target-awareDualAdversarialLearningandaMulti-scenarioMulti-ModalityBenchmarktoFuseInfraredandVisibleforObjectDetection--论文笔记ABSTRACTINTRODUCTIONMETHODProblemformulationCooperativetrainingstrategyMulti
262416
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2022-12-08 17:08
红外与可见光融合
论文阅读
计算机视觉
深度学习
图像处理
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