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线程的同步障栅
深入理解操作系统-内核线程篇
内核线程的特性用户线程和内核线程的区别内核线程的创建和销毁内核线程的创建内核线程的销毁内核线程的状态迁移内核线程的调度抢占式调度非抢占式调度内核
线程的同步
和互斥内核线程同步信号量互斥锁条件变量屏障内核线程互斥内核线程的实现内核线程控制块
Pandy Bright
·
2023-11-23 00:43
linux
运维
后端
risc-v
macos
服务器
系统架构
一日一书(115)—大酺 · 春雨-宋·周邦彦
润逼琴丝,寒侵枕
障
,虫网吹粘帘竹。邮亭无人处,听檐声不断,困眠初熟。奈愁极频惊,梦轻难记,自怜幽独。行人归意速,最先念、流潦妨车毂。怎奈向兰成憔悴,卫玠清羸,等闲时、易伤心目。
潇浪剑一
·
2023-11-22 19:19
2020-11-20晨间日记
今天是什么日子起床:6:30就寝:天气:心情:纪念日:第二次小组会任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:老员工激励方案焊工技能大比武半决赛完成学习时间管理对排屑机间
障
允许标谁研讨发那新品试产改进:要控制好自己的情绪对本月交期异常找相关人员复盘习惯养成
springMT
·
2023-11-22 15:54
<一>、C++实现多
线程的同步
处理:控制ABC的输出顺序,输出10组,mutex+condition_variable
目录需求:分析:一些代码实现:一、只用标志位来实现的操作:二、为了更加安全,加了互斥锁的代码:三、配合唯一锁unique_lock使用,代码更安全四:使用守卫锁lock_guard来配合使用五、还可以使用条件变量来处理,会变得更加效率六、输出结果展示:需求:有三条线程,可以分别输出A、B、C字符,现想办法控制输出顺序,使得顺序为ABCABC......ABC[共10组],并且每条线程只能启动一次,
五木大大
·
2023-11-22 13:18
C++随想录
c++
数据结构
开发语言
人生的意义在哪里呢?
很多人会把小事变成大事,别人眼中的过眼云烟成为他们心里一辈子的乌云,何为蹉跎的人生,就是一叶
障
目却不见泰山了。
风之彩_8efd
·
2023-11-22 12:54
关于STARMAC旋翼机的计算系统组成分析
theStanfordTestbedofAutonomousRotorcraftforMulti-AgentControl”,是斯坦福大学为为了突破先前飞行器笨重、结构复杂的限制,开发出的自主旋翼飞行器多智能体控制测试平台,为使用集中和分散技术实现自主碰撞和避
障
、
银角大王陈
·
2023-11-22 06:46
STARMAC
计算机处理系统
圆形罐底在线检测机器人路径规划和避
障
研究
圆形罐底在线检测机器人路径规划和避
障
研究1.研究目标本项目拟开发一套基于多传感器在线检测数据的路径规划和避
障
算法,以支持检测储油罐内部罐底状态的移动机器人。
largebird740610
·
2023-11-22 05:10
圆形罐底
避障
路径规划
自行机器人
python fork多线程进程时的坑
在多线程进程中,为了多
线程的同步
及互斥,会有锁,在fork时,这些锁会一同fork到子进程中,这会导致一些问题,见下文
offbye
·
2023-11-22 04:12
Python
python
开发语言
后端
话匣子尬聊小记
二)傍晚坐小木船游乌镇西
栅
儿子:“妈妈,你给我带吃的了吗?”我:“没带吃的,只有喝的呦。”儿子:“你就说带了呗。”语气欢快,调皮。(使我误以为只要说一句“带了”就算了事。)
兰桂齐芳1
·
2023-11-22 02:07
2022-10-14
2022.10.14今日阅读《好好思考》小时候学成语故事的时候有个成语叫“一叶
障
目”,当时我还真的会有人这样吗?
怀洋
·
2023-11-21 18:49
【旭暗】第九十章:听
障
第九十章:听
障
文丨素国花令[莫落血棠]温从戈轻笑一声儿,冲人挑了挑眉:“行了小财迷,让你去就去,又不是花你的银子。左右你主子我手里的银子都不干净,拿出去做善事,就当你主子我积德了。”
蕤花遗令
·
2023-11-21 15:54
吃苹果比赛的同步安全问题
通过吃苹果比赛的实例,经过实际操作之后,我们不难看出会产生
线程的同步
安全问题。
MTKunlun
·
2023-11-21 15:21
无间的觉察-21天复谷第13天
朋友送了点自己家种的黄瓜,榨汁做早餐,味道还真不错,黄瓜的清香,以前一直不敢喝黄瓜汁,觉得不好喝,原来都是自我设
障
啊。
阿宝阳光
·
2023-11-21 12:54
buuctf misc page 2
666[BJDCTF2020]你猜我是个啥秘密文件梅花香之苦寒来[BJDCTF2020]just_a_rar[SWPU2019]神奇的二维码[BJDCTF2020]鸡你太美[BJDCTF2020]一叶
障
目穿越时空的思念
[mzq]
·
2023-11-21 10:39
buuctf
笔记
ctf
python
网络安全
BUUCTF MISC 鸡你太美----纳尼
gif文件用010打开小黑子的图片看得出来篮球图片没什么问题副本图片前面没有gif文件的文件头添加一下看看保存后打开篮球副本.gif得到flag{zhi_yin_you_are_beautiful}一叶
障
目下载附件用
呕...
·
2023-11-21 10:08
BUUCTF
前端
buuctf-misc-[BJDCTF2020]一叶
障
目
打开题目,看着图片就挺奇怪的使用010Editor,提示CRC匹配错误,一般只需要修改宽高使用网上py脚本#coding=utf-8importzlibimportstruct#读文件file='1.png'#注意,1.png图片要和脚本在同一个文件夹下哦~fr=open(file,'rb').read()data=bytearray(fr[12:29])crc32key=eval(str(fr[
~ Venus
·
2023-11-21 10:35
misc
BUUCTF misc 专题(48)[BJDCTF2020]一叶
障
目
下载下来一张图片在kali中打开发现是crc校验错误在网上找了大佬写的脚本,修复CRC校验错误#coding=utf-8importzlibimportstruct#读文件file='1.png'#注意,1.png图片要和脚本在同一个文件夹下哦~fr=open(file,'rb').read()data=bytearray(fr[12:29])crc32key=eval(str(fr[29:33]
tt_npc
·
2023-11-21 10:02
安全
网络安全
python
ctf题集【BUUCTF MISC】[BJDCTF2020]一叶
障
目1
下载文件后解压,老规矩查看属性后扔010中,发现错误提示crc匹配错误,看来要修改宽高了。网上找了个大佬的crc修复宽高的脚本:importzlibimportstructimportargparseimportitertools#parser=argparse.ArgumentParser()#parser.add_argument("-f",type=str,default=None,requ
唉哟喂New
·
2023-11-21 10:01
CTF
MISC
python
开发语言
安全
BUUCTF--Misc(41~50)
目录41、[BJDCTF2020]just_a_rar42、菜刀66643、[BJDCTF2020]鸡你太美44、[BJDCTF2020]一叶
障
目45、[SWPU2019]神奇的二维码46、[BJDCTF2020
XingHe14
·
2023-11-21 10:27
CTF
网络安全
[BJDCTF2020]一叶
障
目1
题目图片长这样使用010Editor打开出现CRC不匹配报错修改高度看一下flag{66666}
小晨_WEB
·
2023-11-21 10:57
网络安全CTF比赛
网络安全
BUUCTF Misc [BJDCTF2020]鸡你太美 & [BJDCTF2020]一叶
障
目 & [SWPU2019]神奇的二维码 & 梅花香之苦寒来 & [BJDCTF2020]纳尼
目录[BJDCTF2020]鸡你太美[BJDCTF2020]一叶
障
目[SWPU2019]神奇的二维码梅花香之苦寒来[BJDCTF2020]纳尼[BJDCTF2020]鸡你太美下载文件真没树枝,第一张是一个动图
WmVicmE=
·
2023-11-21 10:57
BUUCTF
Misc
python
开发语言
安全
BUUCTF-MISC-[BJDCTF2020]你猜我是个啥~[ACTF新生赛2020]outguess
[BJDCTF2020]一叶
障
目5.[BJDCTF2020]just_a_rar6.[BJDCTF2020]鸡你太美7.穿越时空的思念8.[BJDCTF2020]纳尼9.
七堇墨年
·
2023-11-21 10:57
安全
BUUCTF [BJDCTF2020]一叶
障
目 1
解题思路:1、在010Editor中打开,提示CRC校验错误,结合题目提示“一叶
障
目”,认为图片被修改了宽高。2、通过python脚本爆破宽高,得到正确的宽高,
玥轩_521
·
2023-11-21 10:49
BUUCTF
MISC
MISC
安全
网络安全
笔记
CTF
BUUCTF
6※、线程同步、同步锁、同步代码块的使用、同步锁释放的时机、ReentrantLock可重入锁、公平锁与非公平锁的区别、什么是死锁、线程间的通信(生产者和消费者模式)
线程锁1、※
线程的同步
:(要确保对象锁是一致的)1、未使用同步锁的抢票2、使用了同步锁的抢票3、线程-同步代码块的使用4、同步方法和代码块的区别5、同步锁释放的时机练习:多线程生产手机2※、ReentrantLock
Lantzruk
·
2023-11-21 02:47
05
IO流和多线程
java
jvm
算法
数据结构
开发语言
忍
每天睁开眼,简单的早餐,拥挤的地铁,领导的压力,让我们时时“一念瞋心起,八万
障
门开。瞋恨.恕火是烦恼之一,是无明业火,是每个人习气最深根源,危害性也越大。
味禅
·
2023-11-21 00:56
平衡小车(STM32+MPU6050)(纯平衡)(闲聊+硬件准备)
电赛之前我自己尝试了用STM32做了一个避
障
、循迹、“跟随”功能的小车,那个大家感兴趣的话我也可以给大家分享一下,但是本人是一枚小白,所以有哪
可乐苏打水
·
2023-11-20 22:37
stm32
嵌入式硬件
单片机
c语言
Spark 平
障
录
ProfileProfile是最重要的第一环。利用好sparkUI和yarncontainerlog分析业务代码,对其计算代价进行预判建设基准,进行对比,比如applicationid进行对比,精确到jobDAG环节充分利用UIStage页面页头summary,也很重要。勾选所有UImetrics,提供判断依据task维度metricsExecutor维度applicationid对比如果两个ap
zhixingheyi_tian
·
2023-11-20 20:32
spark
spark
ROS知识(14)----局部避
障
的动态窗口算法(DWA)及其调试的方法
DynamicWindowApproach(DWA)是重要的局部轨迹规划算法,ROS中使用了DWA算法获得了很好的局部路径规划的效果。具体的教程可参考官方的导航调试资料NavigationTuningGuide。ROS的DWA(dwa_local_planner)应用到新机器人调试时,有一些技巧需要注意的,这里做一些总结。1.设置坐标系和话题需要订阅的话题:里程计话题:/odom需要设置的坐标系:
weixin_30497527
·
2023-11-20 20:24
python
2021-10-02
如果老天善待你,给了你优越的生活,请不要收敛了自己的斗志;如果老天对你百般设
障
,更请不要磨灭了对自己的信心和奋斗的勇气。
76acd6a418b8
·
2023-11-20 19:42
我感受到的音乐神力
为了减少听音乐的壁
障
和为了更好的音质效果,我又开始了花钱听音乐。为什么说“又”,因为在钱紧的年少时买随身听、磁带、耳机和电池也花了我大把银子
Charles16
·
2023-11-20 19:54
分粥等于分配
强权就会产生腐败,大家开始挖空心思去讨好他,贿赂他,搞得整个小团体乌烟
障
气,高尚的人也腐败了。然后大家开始组成三人的分粥委员会及四人的评选委员会,但他们常常互相攻击,扯皮下来,粥吃到嘴
个子小小胃口大大的小仙女
·
2023-11-20 15:32
DispatcherSynchronizationContext and Dispatcher
https://www.cnblogs.com/liangouyang/archive/2008/11/20/1337907.htmlSynchronizationContext提供一个自由
线程的同步
上下文
简单的绿竹
·
2023-11-20 14:38
wpf
多线程
c#
开发语言
放下惯常己见心,看清背后真相
一念嗔心起,百万
障
门开。嗔如毒蛇,嗔心最大受害者是自己同时也伤害了别人。我们来看看孔子的做法,他对子贡说:“我相信颜回之仁已经很久了。你虽如此说,我仍不会怀疑他,这里边必定有
上般若船回家
·
2023-11-20 14:25
2022-11-24
人与人的差距常在思考的深度,有些人能见微知著,有些人则是一叶
障
目。正如高手下棋时,能看到后面几步甚至几十步,提前想到对手的招数,并找到应对的方法。在遇到问题时,许多人输在后知后觉。
青冰l
·
2023-11-20 14:27
新手无人机航拍试飞,4年前未选大疆:再聊普宙O2体验
当年入手普宙O2这个型号,属于它家推出的消费级折叠便携新作,体积小巧,功能全面,支持视觉声波定位,双目避
障
,在同级别无人机行列中颇有
笔点酷玩
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2023-11-20 13:41
【linux多线程】c++多
线程的同步
方式
序言上一篇文章介绍了C++多线程如何创建,这篇文章对C++多线程同步方式做一个总结1.同步与互斥互斥和同步的区别:互斥是对共同资源的互斥访问,访问是乱序的,同步就是协调步调,按照一定顺序执行。同步一般已经实现了互斥,通过条件设置实现顺序访问。C语言线程互斥和同步方式,在文章C语言多线程同步方式一,C语言多线程同步方式二中已经做了介绍且有实例。C语言线程同步的常见方式:1.互斥锁2.条件变量3.读写
shuaixio
·
2023-11-20 12:19
C/C++
多线程编程
c++
开发语言
多线程编程
线程同步
linux多线程
恶搞好友?十五分钟学会编写这款原创安卓小游戏
一、功能简介《落坨翔子》(PoopDodger)是一款基于安卓平台的简单避
障
类游戏,玩家通过控制小人左右移动,避开不断下落的障碍物,尽可能地躲避障碍物并保持存活时间的长度。游戏提
_走廊灯关上
·
2023-11-20 11:56
android
《学习之道》总结1
还有另外一个挑战与数学、科学难题相关,它就是思维的定式效应(类似一叶
障
目)。在这种效应里,你脑海中已有的,或是
超威橘猫
·
2023-11-20 09:13
《学习之道》总结
其他
经验分享
程序人生
STM32避
障
小车HC-SR04超声波模块程序卡死问题
能找到这的肯定是找了好久没找到问题的,代码就不介绍了,直接说问题。单独使用HC-SR04测距没问题,但涉及到测距控制小车移动就会卡死(能找到这的应该都知道),经过我的测试,卡在了等待接收超声波返回信号这行代码,只需要再增加一个计时变量(和超声波计时变量同步计时),放在中断里++,然后这个变量放在等待接收超声波信号这行代码中if时间大于等待时间就break;这个等待时间可以自己设置。举个例子,下面是
淡淡成仙
·
2023-11-20 08:38
stm32
嵌入式硬件
单片机
c#
《战争中的春天》——第一章 出生 第一部分
镇的周围玉
障
虽然是童山濯濯但对比这压抑的小镇的确是钟灵毓秀,如同水墨画般把这个芝麻大小的地方紧紧围住。街边的树上,那原来青翠而具有生机的嫩叶,却失去了平日里那花晨月夕的样子,多么低沉啊!
凡尔赛不太烦
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2023-11-20 06:45
181223趣味与愉悦
人人都喜欢机智可爱的人,因为他们热爱生活、充满阳光、乐于分享,并且常常让自以为深刻的人自惭形秽,让一叶
障
目的人眼前一亮,让枯燥无趣的人顿觉顿悟。
寂往
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2023-11-20 01:11
移动机器人路径规划(四)--- 考虑机器人模型下的运动规划KINODYNAMIC PATHFINDING
2StateLatticePlanning3BoundaryValueProblem4混合A*算法HybridA*5KinodynamicRRT*1动力学概念简介一种生成机器人的运动同时受限制于运动学的约束(避
障
)
APS2023
·
2023-11-19 22:52
移动机器人路径规划
机器人
夜行
谷深石乱滕难解,雾
障
鹰嚎崖影斜。如闪电光刺透夜,鬼魅何处躲人杰。
云逸1108
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2023-11-19 21:30
一本简单易懂的经济学书告诉你,是时候一起来学一些经济学了
我们需要从上海到北京去出席一个会议,可以选择的交通方式有很多:走路,骑自行车,开汽车,坐火车,高铁,乘飞机……删除交通工具只是过程,我们要看结果如果我们选择走路或自行车,不仅时间长,还要翻山越岭,过桥趟河,一路上会遇到各种各样的
障
米西果果
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2023-11-19 14:46
Arduino入门
小节驱动的安装方法第5小节ArduinoIDE设置和工具栏介绍第6小节库文件的添加第7节单个传感器实验课程实验一点亮LED实验三激光头传感器模块发出激光实验四按键传感器检测实验实验五电容触摸传感器检测实验实验六避
障
传感器检测障碍物实验七巡线传感器检测黑白线实验八光折断计数实验九倾斜模块的原理实验十碰撞传感器的原
千年糊涂
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2023-11-19 11:24
单片机
嵌入式硬件
物联网
c语言
凤仙山(古体诗)
脉来泰岱势尤奇,碧岫高崇列
障
开。占断一乡风景秀,山神备酒待君来。凤仙山,位于泗水柘沟镇北,为泗邑第一高山。势颇峻削,风景秀丽,尤以山中遍布紫藤而闻名。
孔孟之乡
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2023-11-19 11:40
基于stm32避
障
+蓝牙控制小车(详细)
闲话:最近很忙,帮朋友做了一个毕设,关于stm32的避
障
和蓝牙控制小车,昨天刚买器件,这里每天记录一下进程,以免自己摆烂,嘻嘻,这是自己大一就很想做的设计,一直没时间,借此机会,圆一下梦。
挨踢玩家
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2023-11-19 09:16
STM32
c语言
单片机
stm32
移动机器人自主回充技术理论与实践
移动机器人自主回充技术理论与实践1、前言随着移动机器人的发展,工业界的移动机器人的产品层出不穷,在大家关注感知定位、路径规划、自主避
障
的同时,也有不少玩家注意到了机器人的充电问题。移动机器人的充电?
白茶-清欢
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2023-11-18 22:10
机器人
机器人
自主回充
充电座识别
避
障
技术再提升,扫地机器人避
障
不止于精准
扫地机器人好用与否,避
障
表现首当其冲,那么评判避
障
好坏的标准又是什么?
INDEMIND
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2023-11-18 22:36
扫地机器人
视觉SLAM
视觉避障
基于反向粒子群算法的栅格路径规划与避
障
基于反向粒子群算法的栅格路径规划与避
障
栅格路径规划与避
障
是机器人导航中的重要问题之一。
小吃大鱼
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2023-11-18 19:23
算法
javascript
人工智能
Matlab
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