线程的同步障栅第16页

前门大栅（shí）栏，这个独特的名字从何而来？

现在有些老北京文化已经濒临灭绝，甚至比大熊猫还濒危，老北京文化的传承是一件迫在眉睫的事。世居北京四百年的赵振华老师（网名：一把驳克枪），研究北京文化多年，年初以来赵老师坚持每周六晚上八点到九点，在“旧京图说”读者群中，为网友讲北京文化。今天“旧京图说”为您整理的是“老北京的都城”之十六。主讲人主讲人：赵振华，网名“一把驳克枪”。退休前从事企业管理工作40年，是地道的老北京人（在北京居住了十余代、四

永昶岗亭·2023-11-05 00:40

让视障者跑起来，他们做了什么

我喜欢跑步。喜欢电影里女孩子跑动时灵巧如鹿的身影，喜欢阿甘闷头跑步的沉默倔强。起初，我以为我做不到。读书时，跑800米会要了我的命。况且，我左膝盖不太好。后来，我天天做简单的运动，慢慢增加体力。终于，有一天，我开始跑步。从500米到1公里、2公里、5公里……虽然配速不行，但这丝毫不影响跑步带给我的快乐。（一）说起跑步，人们总要提村上春树的《当我谈跑步时，我谈些什么》。或者，把跑步当作是“自律”的代

奈奈涉·2023-11-04 23:27

Python小游戏代码分享，最快乐的Python学习。边学边玩？

文章目录前言1.愤怒的墙2.弹跳的球3.行星游戏4.汽车避障5.洞窟物语总结关于Python技术储备一、Python所有方向的学习路线二、Python基础学习视频三、精品Python学习书籍四、Python

python零基础入门小白·2023-11-04 22:44

放过别人，也是放过自己

日重庆公交坠江事故原因查明，车内监控显示系因车内一中年女乘客错过下车站点与驾驶员发生争吵后殴打司机头部，司机由于还手，造成车辆失控冲破大桥护栏坠入江中，全车15名驾乘人员，全部遇难……佛经有云：一念嗔心起，百万障门开

简修禅易·2023-11-04 21:13

雪后探梅有作

香涛浸冷月，烟树障群峦。澹兮其若海，海阔微波澜。远察撫垂云，近挹倚阑干。秉节天姿善，素心独向禅。寂寂偏贞固，容容自汗漫。阡陌草未青，集霰春何处？徒怜香雪海，未解带愁去。香烈寒愈重，凭添两地愁。

33d12b33951e·2023-11-04 17:53

为什么黄渤退出《极限挑战》却参加新综艺？

图片发自App《忘不了餐厅》是一种全新的综艺形式，它将社会话题和综艺结合起来唤醒人们对老年人的关注，特别是患有轻度认知障

b22f54311dab·2023-11-04 15:12

ROS自学笔记二十六：导航中激光雷达消息

通常，激光雷达在水平方向上旋转或扫描，以获取关于障碍物的距离信息，然后根据这些信息创建地图、进行定位或进行避障。在ROS导航中，常见的激光雷达消息类型是sensor_m

ironmao·2023-11-04 15:13

人生没什么不可放下

停止抱怨是修行的开始，懂得反省是修行的根本，学会转念是修行的诀窍；一念嗔心起，百万障门开；一念慈心起，万朵莲花开；人生没什么不可放下；人生犹似西山日，富贵终如草上霜……——《人生没什么不可放下》不要让纷杂和诱惑迷乱了你的心

莉尚礼仪·2023-11-04 13:56

沁园春 · 新年

山岚披翠，层林叠障，天地悄然渐新妆。再回首，遍野瘟瘴，如血残阳。岁月显露锋芒，割时光赔偿过往。抚新年刀伤，锐意自强。克己守心，及时轻狂。心驰神往，放飞理想，试想明朝俏模样。

轻舟刺史·2023-11-04 07:24

我终究是我我也只能是我

他终究还是他她终究还是她她很美却不是很自然她很美她却不知道美在哪里她不知道内在美才是吸引他的地方或许她感觉性感是一种美或许她不那么自信或许她不知道美是一种气息他偶然之间动了心弦却忘却了分寸他有意无意之间闯入了她的世界他想给她一个拥抱他想给她一个肩膀他想给她一个温暖的家他想用自己的温度来抚平她内心的失落他想用自己的能量来驱赶她体内的污障他想用自己的体魄来呵护她生命的分秒他终究还是他她终究还是她他只能

星辰月影之望尽星辰·2023-11-04 06:16

基于MATLAB的A*算法实现机器人的动态避障

基于MATLAB的A*算法实现机器人的动态避障文章内容：A*（A-Star）算法是一种经典的路径规划算法，可以用于机器人的动态避障。

techDM·2023-11-03 20:46

（博客目录版）关注我，GIS开发不迷路！

分析和显示地理空间数据的计算机系统要成为GIS专业人员，则必须熟悉这项技术及驱动该技术的基本概念，否则很可能导致滥用或误解地理空间信息一、GIS基础空间数据描述坐标系统地理坐标系投影坐标系坐标转换空间数据模型矢量数据栅格数据矢栅结构的比较及转换算法空间数据文件格式

GIS程序媛—椰子·2023-11-03 18:57

Java多线程打辅助的三个小伙子

前言之前学多线程的时候没有学习线程的同步工具类(辅助类)。

Java3y·2023-11-03 16:45

增广贤文—— 多见多闻，借古鉴今

感悟：站在不同高度的书籍上，人们看到的风景各异，从低处的一叶障目到高处的霞光万道。阅读的高度，决定了人生格局和眼界心胸。

LOVE小马老师·2023-11-03 13:13

一片树叶

古语云：“一叶障目”，而这片树叶，却是长江后浪推前浪，达到了“一叶障脸”的程度。这片叶的正面，是深绿色的，虽然现在已经枯萎，绿色稍退，但仍遮不住它昔日的辉煌。

靜夜品茗·2023-11-03 05:23

ESP32驱动GY-530 (VL53L0X) 全代码

GY-530是一个微小的基于940nm红外进行ToF测距的模块，内置VL53L10芯片，测量绝对范围为2米，可用来用户检测、机器人避障、手势识别、激光辅助自动对焦等，工作电压2.6-3.5V。

全栈O-Jay·2023-11-03 01:07

改进的DWA算法在MATLAB GUI中的静态避障路径规划

改进的DWA算法在MATLABGUI中的静态避障路径规划路径规划是机器人导航中的重要任务，它涉及到如何使机器人在未知环境中找到一条安全、高效的路径。

pytorchCode·2023-11-02 21:47

计算机组成原理（二）

EPROM（可擦除编程）采用N型沟道浮动栅MOS电路G端有电则s端和d端都有电，如果D端加正电压，则形成浮

湫鹤椿水·2023-11-02 20:46

linux入门---线程的同步

目录标题什么是同步生产者和消费者模型三者之间的关系消费者生产者模型改进生产者消费者模型特点条件变量的作用条件变量有关的函数条件变量的理解条件变量的使用什么是同步这里通过一个例子来带着大家了解一下什么是同步，在生活中大家肯定遇到过排队的情景比如说某个小吃店在做活动然后很多人都在排队，然后小王恰巧路过这个小吃店，小王知道这个小吃店特别的火里面的东西买的很贵但是非常好吃，碰巧今天正在做活动并且优惠的力度

叶超凡·2023-11-02 20:02

Java并发——高并发编程知识体系

如何区分线程的同步/异步，阻塞/非阻塞？什么是线程安全，如何做到线程安全？如何区分并发模型？何谓响应式编程？操作系统如何调度多线程？

冒菜MaoCai·2023-11-02 13:51

MS39233三个半桥驱动器可兼容TMC6300

并且内置电荷泵来提供内部功率NMOS所需的栅驱动电压。MS39233可以提供最高2.8A的峰值电流，其功率电源供电范围从1.8V到10V，模拟电源供电范围从1.8V到6V。

XjtDZ·2023-11-02 13:18

《瓮安岩底醉天堂》

四面环山，漏斗形状，云雾缭绕清欢徐，崇山峻岭翠叠障！人威武，头高昂，巅峰离天三尺三，巍然屹立十万丈！古木森深遮天，悬瀑急流涌荡:直上九霄看千水，天海云波翻巨浪！瓮安云海上，岚关景万象！

554ffaa1b339·2023-11-02 13:59

课本上《卖油翁》删掉的一句，才是精华

删除原文的精华，就非完整版本讨论作者的本意，无疑是一叶障目缘木求鱼。「庖丁解牛」，众所周知说的是掌握事物的规律，处理起来才能得心应手。

我是听潮·2023-11-02 11:33

Java多线程同步问题的探究

众所周知，在Java多线程编程中，一个非常重要的方面就是线程的同步问题。关于线程的同步，一般有以下解决方法：1.在需要同步的方法的方法签名中加入synchronized关键字。

hlf48641715·2023-11-02 08:55

无人驾驶车辆路径规划及轨迹跟踪控制学习笔记（2）

我们集成了自动驾驶汽车的轨迹规划器和跟踪控制器，通过轨迹规划和轨迹跟踪控制以实现避障的功能。

网络通信技术工作室·2023-11-02 07:08

首先，破了私心

铃铛她心怀惭愧心从来不敢妄称自己是佛弟子更不敢说是自己是修行的居士就象当年她沒有勇气发心的奉人就念“阿弥陀佛”和“感恩”二字但她一直知道怎么样才配做个真正的佛弟子所以，中国传统文化儒释道，中医，西方哲学与信仰，量子力学，科学什么的那啥的她都要懂一点而后才能破了认知障并明白万法归心

铃铛铃铛·2023-11-02 06:55

STM32智能小车（循迹、跟随、避障、测速、蓝牙、wife、4g、语音识别）总结

让小车动起来1.2串口控制小车方向1.3如何进行小车PWM调速1.4PWM方式实现小车转向2.循迹小车2.1循迹模块使用2.2循迹小车原理2.3循迹小车核心代码2.4循迹小车解决转弯平滑问题3.跟随/避障小车

罗小白的干爹·2023-11-02 06:04

巴拉望·蝴蝶夢

懺悔此身多業障，苦海常作渡人舟。佛陀涅盤終成佛，破繭成蝶麗日長。一枝穠艷留教住，幾處春風借與飛。舉世譽之不加勸，舉世非之不加沮。無情豈解關魂夢，莫信莊周說是非。

行者江山·2023-11-02 01:45

CTF-misc练习（https://buuoj.cn）之第二页

认真你就输了四、[BJDCTF2020]藏藏藏五、被偷走的流量九、菜刀666十、秘密文件十一、[BJDCTF2020]just_a_rar十二、[BJDCTF2020]鸡你太美十三、[BJDCTF2020]一叶障目十四

想要暴富的小林子·2023-11-01 23:55

【路径规划】改进的DWA算法机器人静态避障路径规划【含GUI Matlab源码 678期】

⛄一、DWA算法简介DWA算法全称为dynamicwindowapproach，其原理主要是在速度空间（v,w）中采样多组速度，并模拟这些速度在一定时间内的运动轨迹，再通过一个评价函数对这些轨迹打分，最优的速度被选择出来发送给下位机。1原理分析2速度采样机器人的轨迹运动模型有了，根据速度就可以推算出轨迹。因此只需采样很多速度，推算轨迹ÿ

Matlab领域·2023-11-01 23:44

A星融合DWA的路径规划算法，可实现静态避障碍及动态避障

A星融合DWA的路径规划算法，可实现静态避障碍及动态避障,代码注释详细,matlab源码A星融合DWA的路径规划算法在实现静态避障碍及动态避障中的应用摘要：本文将介绍一种基于A星算法和DynamicWindowApproach

zkJYR6·2023-11-01 23:44

改进的动态窗口算法（DWA）在机器人静态避障中的MATLAB源码

改进的动态窗口算法（DWA）在机器人静态避障中的MATLAB源码在机器人导航中，静态避障是一个重要的问题。动态窗口算法（DWA）是一种常用的机器人路径规划和避障方法。

code_welike·2023-11-01 23:42

基于改进动态窗口算法的机器人静态避障_MATLAB源码

基于改进动态窗口算法的机器人静态避障_MATLAB源码近年来，机器人技术取得了长足的发展，被广泛应用于各个领域。其中，机器人静态避障技术是非常重要的一个方向。

UIEdit·2023-11-01 23:11

【MATLAB源码-第64期】matlab基于DWA算法的机器人局部路径规划包含动态障碍物和静态障碍物。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述动态窗口法（DynamicWindowApproach，DWA）是一种局部路径规划算法，常用于移动机器人的导航和避障。

Matlab程序猿·2023-11-01 23:11

Navigation 2 概述（一）

项目内容包括动态路径规划，计算电机速度，避障和恢复等。Navigation2使用行为树来调用模块化服务器以完成一个Action。

cyb_cqu·2023-11-01 22:41

针对电动马达控制，在指定绝缘栅双极晶体管 (IGBT) 时的考虑

面对今日要求更高的电压或更高的电流以及更低频率的电动马达驱动应用，广为人知且被广泛使用的开关组件解决方案绝缘栅双极晶体管(IGBT

两心同梦·2023-11-01 21:13

二极管、三极管、MOS管、绝缘栅双极型晶体管（D、BJT、MOS、IGBT）的基本原理和应用笔记一大纲

二极管Diode有正负（阴阳）极之分，具有单向导通特性。阳极记作A，阴极记作K。工作原理二极管可以看成是一个由P+和N-构成，P区可以看做是显正电空穴的材料，N区可以看做是显负电子的材料。在PN相连接的区域正负极性中和，形成一小部分架构稳定的区域称为PN结。当P+区外接正极，N-区外接负极时：由N-区为例，由于极性相斥，同极相吸，内外部存在电压差，电子被力的作用导入N-P区，在此过程中PN结内部构

梅-川-酷-紫·2023-11-01 20:03

Simulink之绝缘栅双极型晶体管（IGBT）

IGBT由P-MOSFET和GTR混合组成的电压控制型自关断器件。它将P-MOSFET和GTR的优点集于一身，既具有P-MOSFET输入阻抗高、开关速度快、工作频率高、热稳定性好、驱动电路简单的长处，又有GTR通态电压降低、耐高压和承受电流大的优点。电气符号外形原理当Uce0时，若UgeUt（开启电压），IGBT导通。特性I区：可调电阻区，Uce增大，Ic增大。II区：恒流饱和区，对于一定的Uge

Stone_lu。·2023-11-01 20:32

晶体管和mos管区别，MOS管是什么？

MOS管的源漏是可互换的，它们是在P型背栅中形成的N形区域。在大多数情况下，这两个区域是相同的，甚至两端的对准也不会影响器件的性能。这种装置被认为是对称的。

guimaxiansheng7·2023-11-01 20:01

绝缘栅双极型晶体管igbt短路如何用自动化软件进行测试?

IGBT短路测试是指对IGBT(绝缘栅双极型晶体管)在短路情况下的性能进行测试。这种测试通常是通过检测开关管主功率两端的电压来实现的，也称为退饱和检测。

纳米软件Namisoft·2023-11-01 20:57

2021-10-27

3.修行不求无障。1.内驱力和外驱力的区别：在于对自己有没有信心。相信力是因，内驱力是果，需要落实到行为上。2.自信心的叠加也需要落实到行为上，

莫忘小寒·2023-11-01 13:41

《潜夫论》卷6明闇诗解2劝之使谏宣之使言旧宠沮内终不遇贤

《潜夫论》卷6明闇诗解2劝之使谏宣之使言旧宠沮内终不遇贤题文诗：张禄一见,而穰侯免,袁丝进说,而周勃黜.是以当途,之人恒嫉,正直之士,得一介言,于君以矫,其邪也故,上饰伪辞,以障主心,下设威权,以固士民

琴诗书画·2023-11-01 10:06

长安

“高原障北，秦岭拥南，函谷东卫，阪陇西连。”此乃长安地理的优越。华岳高耸，雁塔鸣钟，骊山幽静，曲江人拥。有翠华、五台、王顺之翠色欲滴，有沣河、灞河、浐河之荡漾碧波。伟哉长安，绚丽壮观。

Talong·2023-11-01 09:10

七律·酒会吟【新韵】

眼里无尘多净土，心中有障少菩台。平生至境一杯饮，醉里乾坤且自在。图片发自App

无品大纳言·2023-11-01 07:43

不光荣的“革命”——“甘露之变”后的晚唐政治

此种皇帝专用龙舆气象庄严，左饰青龙，右饰白虎，金凤展翅及虚文鸟兽图形附于后板，正前方的轩敝，设有高高的青盖，下方有黄里锦绣黄龙的尘障，朱轮密幅，前行时震声隐隐，噪音很小。

yilufeixiang_·2023-11-01 06:45

基于STM32C8T6的智能蓝牙小车控制设计

该系统结构简单、功能全面，能够实现小车自主巡线、手动遥控和自动避障等多种控制模式。系统操作简便，实用性强，广泛应用于各种需要遥控或

01单片机设计·2023-11-01 04:32

2019-04-21

知己莫逆之缘相识很早却在相知上断了情缘拒人于千里的高冷原本火热心肠不识庐山面目，只缘一叶障目经受一番彻骨，终得梅花扬帆。她有梅的气质，傲雪临霜，独树一帜寒冬绽放，风景这边。

兰湖·2023-11-01 02:07

古文拾贝

不患垢病，而患洁病之难治；不畏事障，而畏理障之难除。故君子不能灭情，惟事平情而已；不能绝欲，惟期寡欲而已。

鱼翦·2023-10-31 15:39

注读《两般秋雨盫随笔》卷三305：顾受笙

顾受笙嘉善程上舍〔亭治〕困场屋，乾隆辛卯题诗号壁云：“油幕轻明不障寒，未灰蜡炬泪难干。中秋一片团栾月，已在风檐九度看。”读之怃然。然人犹无恙也。

酿酒匠·2023-10-31 14:03

性教育

那在普济推广新教育的过程中遇到的障

勤多多·2023-10-31 13:48

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