结构光测距相位差

51单片机学习篇-- --超声波测距（HC--SR04）笔记

开篇先说一句废话····本旺名字叫萨摩耶，，Please叫我旺财，，，哈哈，招财进宝嘛！开篇本单片机购买的时候带的超声波模块是HC-SR04，根据好多材料都说用这个的原因是便宜，，，不过没关系，刚开始学不在乎，重在学习原理，为了以后的开发增加经验。超声波模块**超声波长啥样？**同样，直接上图它有4个接口，VCC,Trig，Echo，GND。VCC和GND用来供电，Trig用来发送一个高电平，Ec
三傻萨摩耶·2023-10-27 03:58

C51——超声波测距

型号：HC-SR04接线参考：模块除了两个电源引脚外，还有TRIG，ECHO引脚，这两个引脚分别接我们开发板的P1.5和P1.6端口超声波测距模块是用来测量距离的一种产品，通过发送和收超声波，利用时间差和声音传播速度
大旭242·2023-10-27 03:27

C51---超声波测距

1.主要实现功能：当手靠近传感器时，灯亮；手离开，灯灭2.器件：51单片机、HC-SR04超声波测距传感器3.代码：#include"reg52.h"//距离小于10cm，D5亮，D6灭，反之相反现象sbitD5
嵌入式@秋刀鱼·2023-10-27 03:26

基于51单片机HC-SR04超声波测距带温度补偿

基于51单片机HC-SR04超声波测距带温度补偿1开发环境2功能说明介绍3程序3.1工程文件3.2代码4原理图5元器件清单6PCB7全部资料百度云链接1开发环境仿真图:proteus8.9以上程序代码:
Jack_0220·2023-10-27 03:25

C51--超声波测距

超声波测距1、简介超声波模块是用来测距的一种产品，利用时间差和声音传播速度，计算出模块到前方障碍物的距离。
小小的个子·2023-10-27 03:25

光的干涉matlab程序

只有相同原子发出的光才有可能成为想干光，光波干涉的条件：1.相同的振动方向；2.相同的频率；3.相位差恒定；4.引出两束光的光程差必须小于光波的波列长度。
稻草上的掌舵人·2023-10-27 00:34

MATLAB仿真光的干涉（二）

满足下列条件的光可以发生干涉：1、光的波长（频率）相同；2、电矢量振动方向相同；3、相遇处相位差恒定。两列光发生干涉，可能相长、可能相消（详见同专栏上一篇文章）。
matlab练习生·2023-10-27 00:54

GC4931P 宽电压有感方波三相直流无刷电机预驱动芯片 国产低成本替代allegro A4931

芯片状态切换逻辑受三个相位差为120°的霍尔输入确定。芯片集成固定衰减时间的脉冲调制来控制电流并且抑制励磁涌流；堵转保护时间可调；过温保护，过压监测，同步整流等等。
深圳市青牛科技实业有限公司·2023-10-26 15:48

GC4938 宽电压有感方波三相无刷直流电机预驱动芯片 国产低成本替代Allegro A4938

芯片状态切换逻辑受三个相位差为120°的霍尔输入确定。芯片集成固定衰减时间的脉冲调制来控制电流并且抑制励磁涌流；堵转保护时间可调；过温保护，过压监测，同步整流等等。
深圳市青牛科技实业有限公司·2023-10-26 15:47

Python实现双目标定、畸变矫正、立体矫正

一，双目标定、畸变矫正、立体矫正的作用双目目标定：3D重建和测距：通过双目目标定，您可以确定两个摄像头之间的相对位置和朝向，从而能够根据视差信息计算物体的深度，进行三维重建和测距。
code2035·2023-10-26 00:23

最详细STM32,cubeMX 超声波测距

这篇文章将详细介绍STM32使用cubeMX驱动超声波测距。
糖果罐子♡·2023-10-25 00:37

OpenCV实现单目摄像头对图像目标测距

使用opencv对单目摄像头中的目标实现测量距离（python实现）1.方法介绍：根据相似三角形的方法：F=P×D/W,其中W为物体的实际宽度，D为物体平面与相机平面的距离，照片上物体的像素宽度为P，相机焦距为FD=F×W/P，这样知道相机的内参焦距就可以求得物体平面与相机平面的距离D2.代码：importcv2importimutilsimportnumpyasnpfromimutilsimpo
奶茶不加冰·2023-10-24 23:56

我是这样搞定第一次单目相机测距的

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达之前在做一个单目测距的小项目，大概需要就是用单目相机，对一个特定的目标进行识别并测算相机与该目标的距离。
小白学视觉·2023-10-24 23:51

pnp测距

单目相机标定参考：https://juejin.cn/post/7119686091933745159得到的相机参数如下：这里关注的几个参数如划线所示，分别为：世界坐标（0.3mm），平移矩阵，相机内参，图像坐标，旋转矩阵。其中相机内参只有一个，平移矩阵和旋转矩阵针对每幅图像各有一个。设定世界坐标系和像素坐标系1.为什么需要对摄像头进行标定？摄像头存在畸变，畸变可以拓宽视野，但会影响图像识别和测量
奔跑的蜗牛啊啊·2023-10-24 23:50

相机标定、单目视觉测距原理

相机标定刚接触opencv，学习一下单目测距。单目相机通过图像计算出距离。单目测距原理OpenCV学习笔记（二十一）——简单的单目视觉测距尝试首先要计算出焦距。然后再通过焦距计算出距离。
奔跑的蜗牛啊啊·2023-10-24 23:20

opencv 单目相机pnp测距（Cpp）

概述单目相机pnp测距是通过单目相机拍摄的一张2d图片，来测量图片中某物与相机的距离。需要知道被测物的实际尺寸测距前需要先相机标定，需要使用哪个相机进行测距就标定哪个。
司徒法克·2023-10-24 23:19

基于相机模型的单目测距--普通相机

文章目录一、相机模型原理1、像素坐标系(u,v)至图像坐标系(x,y)2、图像坐标系(x,y)至相机坐标系(Xc,Yc,Zc)3、相机坐标系(Xc,Yc,Zc)至世界坐标系(Xw,Yw,Zw)4、像素坐标系(u,v)与世界坐标系(Xw,Yw,Zw)的总关系式二、OpenCV相机标定三、根据内参推导像素坐标(u,v)与图像坐标(x,y)的关系式四、根据内参和畸变系数测量外参五、根据内参和外参推导图像
Dawson-huang·2023-10-24 23:49

单目相机测距之二

首先是基本需求了：opencv自然要会的，这咱就不多说了，会一点就行需要一个摄像头，我用的是一个畸变很大的鱼眼免驱动摄像头，大家用电脑上的那个自带摄像头也可以的，就是不方便。需要MATLAB进行相机标定需要一个编程环境，我的是VS2017，至于VS怎么配置opencv，可以参看CSDN博文《VS2017配置Opencv4.10教程》：https://blog.csdn.net/qq_4366713
light169·2023-10-24 23:48

棋盘格测距-单目相机（OpenCV/C++）

一、文章内容简述：1’通过cv::findChessboardCorners寻找棋盘格角点2‘用cv::solvePnP计算旋转向量rvec和平移向量tvec3’通过公式计算相机到棋盘格的距离floatdistance=sqrt(tvec.at(0,0)*tvec.at(0,0)+tvec.at(1,0)*tvec.at(1,0)+tvec.at(2,0)*tvec.at(2,0))/10;二、实
ibuki_fuko·2023-10-24 18:06

如何测量GNSS信号和高斯噪声功率及载波比？

什么是载波噪声密度C/N0GNSS接收器可以测量到卫星的伪距，精度一般为0.5米或更低，而影响GNSS信号测距精度的因素之一是载噪比C/N0。C/N0，即载波噪声密度（一
德思特·2023-10-23 20:42

使用香橙派并基于Linux实现最终版智能垃圾桶项目 --- 上

硬件接线&最终实现图目录项目需求需求1，2，3---蜂鸣器，舵机，测距传感器的配合使用实现思路：代码展示：v1.c：需求4---socket服务器实现远程通讯控制的实现代码展示：v2_server.c：
mjmmm·2023-10-23 06:33

计算机视觉实战项目3（图像分类+目标检测+目标跟踪+姿态识别+车道线识别+车牌识别+无人机检测+A*路径规划+单目测距与测速+行人车辆计数等）

车辆跟踪及测距该项目一个基于深度学习和目标跟踪算法的项目，主要用于实现视频中的目标检测和跟踪。
阿利同学·2023-10-22 10:32

深度相机原理（3） ---- 结构光

导读结构光法：为解决双目匹配问题而生深度图效果：结构光vs.双目投射图案的编码方式直接编码时分复用编码空分复用编码Kinect1原理iPhoneX原深感相机是缩小版的更强大的Kinect1结构光法优缺点总结
wjhua_223·2023-10-22 02:25

结构光的概念及其实现三维成像的主要原理

结构光三维成像的硬件主要由相机和投射器组成，结构光就是通过投射器投射到被测物体表面的主动结构信息，如激光条纹、格雷码、正弦条纹等；然后，通过单个或多个相机拍摄被测表面即得结构光图像；最后，基于三角测量原理经过图像三维解析计算从而实现三维重建
smartvxworks·2023-10-22 02:23

结构光3D成像原理及应用

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达之前给大家介绍了TOF与双目结构光的对比，那在深度相机的应用方案种还有结构光的摄像方案。
小白学视觉·2023-10-22 02:23

三维视觉之结构光原理详解

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达本文转自：计算机视觉工坊关于线扫描结构光线扫描结构光较之面阵结构光较为简单，精度也比较高，在工业中广泛用于物体体积测量、三维成像等领域
小白学视觉·2023-10-22 02:52

双目视觉+结构光三维重建原理

结构光三维重建系统是由一个相机和一个投影仪组成，关于结构光三维重建系统的理论有很多，其中有一个简单的模型是把投影仪看做相机来使用，从而得到物体的三维信息。接下来我将详细介绍这个模型的原理。
马少爷·2023-10-22 02:22

浅谈单目结构光原理

在3D视觉技术中最常见的几类：结构光、双目和TOF。
奥比中光3D视觉开发者社区·2023-10-22 02:51

3D视觉硬件技术

目前市面上主流的3D光学视觉方案有三种：双目立体视觉法（StereoVision，在下文称双目法），结构光法（StructuredLight，在下文称结构光）以及飞行时间法(TimeofFlight,ToF
谢大旭·2023-10-22 02:50

深度相机原理揭秘之结构光法

导读结构光法：为解决双目匹配问题而生深度图效果：结构光vs.双目投射图案的编码方式直接编码时分复用编码空分复用编码Kinect1原理iPhoneX原深感相机是缩小版的更强大的Kinect1结构光法优缺点总结
Cecilia_YS·2023-10-22 02:19

Rflysim | 传感器标定与测量实验二

本讲是关于多旋翼的传感器，其中也包括测磁场的磁力计，主要讲解三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计、超声波测距模块、气压计、二维激光测距雷达、GPS模块、摄像机的基本原理、标定方法和测量模型，并对如何进行传感器标定以及传感器测量模型是什么做解答
飞思实验室·2023-10-21 11:43

基于yolov5的目标检测和双目测距

目录一.简介1.双目视觉2YOLOv5二.双目准备1双目矫正2.测距部分代码和函数三.yolov5部分代码代码展示效果展示一.简介1.双目视觉双目视觉是通过两个摄像机同时拍摄同一场景，通过计算两幅图像的差异来获取深度信息的一种计算机视觉技术
陈子迩·2023-10-21 07:09

UWB安全策略和实现-STS&TLS

此外，与WiFi或BLE等其他技术相比，对于ToF测距，UWB脉冲更适合密集多径环境。由于主信号路径旁的对
巨视安防·2023-10-21 03:03

UWB技术必由之路——场景定位

1.UWB技术最具优势的三种技术：TOF高精度测距（理论可以小于10厘米）、TOA高精度的到达时间（小于纳秒级）、高精度的PDOA到达角测量（理论可以达到1度）-相比蓝牙和RFID等等，UWB目前是最具优势的室内
巨视安防·2023-10-21 03:31

UWB场景定位体验测试一

与出入口（基于UWB高精度测距，实现目标出入口管理，无需地图、无需基站标定）体验测试。网格化
巨视安防·2023-10-21 03:31

浅谈UWB技术发展的方向

相比蓝牙和RFID，在测距、测角以及定位技术方面，UWB有显著的技术优势；相比BLE和RFID、GNSS，UWB产品的开发难度也大很多；首先到目前为止UWB还没有成熟的、统一的、广泛使用的技术标准规范；
巨视安防·2023-10-21 03:01

跳进你心里的位置好难

初次玩跳一跳游戏的时候，找到其中的规律，目测距离来调整手中的牌拉的长度。同时根据懒C的推文掌握方法，获得高分。这是一个竞技游戏，比的
贩卖笔芯·2023-10-21 02:57

【雷达通信】模拟毫米波雷达接收发射信号仿真【含Matlab源码 2646期】

FMCW技术和脉冲雷达技术是两种在高精度雷达测距中使用的技术。其基本原理为发射波为高频连续波，其频率随时间按照三角波规律变化。
Matlab领域·2023-10-21 00:08

A 0.18um CMOS SOC for a 100-m-Range 10-Frame/s 200x96 pixel time-of-flight Depth Sensor翻译

摘要随着高级辅助驾驶（ADAS）对高分辨率光探测和测距（LIDAR）技术的需求，我们介绍了一种用于飞行时间（TOF）传感器进行时间相关单光子计数和完整数字信号处理的片上系统（SoC）。
dullhero·2023-10-20 13:13

（1）(1.7) GY-US42声纳

文章目录前言1连接方式2参数说明前言GY-US042v2声纳是一款非常便宜的短程（最多4m）测距仪，主要设计用于室内，但也成功用于室外的Copter。与许多气压计相比，它能更稳定地控制4m以下的高度。
EmotionFlying·2023-10-20 10:41

CCC数字钥匙设计【NFC】--通过NFC进行车主配对Phase3

1、车主配对流程介绍车主配对可以通过车内NFC进行，若支持UWB测距，也可以通过蓝牙/UWB进行。通过NFC进行车主配对总共有5个Phase。本文档主要对Phase3进行介绍。
耐思时刻·2023-10-20 07:25

激光测距用高精度时间测量(TDC)电路MS1005

MS1005具有双通道、多脉冲的采样能力、高速SPI通讯、多种测量模式，适合于激光雷达和激光测距。
Yyq13020869682·2023-10-20 05:55

雷达基础导论及MATLAB仿真

文章目录前言一、雷达基础导论二、Matlab仿真1、SNR相对检测距离的仿真①、Matlab源码②、仿真1）、不同RCS，SNR相对检测距离仿真2）、不同雷达峰值功率，SNR相对检测距离仿真2、脉冲宽度相对所要求的
须尽欢~~·2023-10-19 11:39

移远通信携手MIKROE推出搭载LC29H系列模组的Click boards开发板，为物联网应用带来高精定位服务

近日，移远通信与MikroElektronika（以下简称“MIKROE”）展开合作，基于移远LC29H系列模组推出了多款支持实时动态载波相位差分技术（RTK）和惯性导航（DR）技术的ClickBoards
移远通信·2023-10-19 07:50

VINS-MONO调研资料

3.针对场景有针对性的来研究，场景是海面上有三条船或更多，一个飞机在上面飞，然后现在通过这三条船，来定位飞机的这个距离和速度，然后测速测距。针对场景来选一两篇论文。二、VINS-MONO：惯性导航
BJTUYXY1999·2023-10-18 07:05

无人驾驶传感器------毫米波雷达

毫米波雷达具有探测距离远、响应速度快、适应能力强等特点，其探测距离可达250m以上，传播速度与光速一样，并且其调制简单，配合高速信号处理系统，可以快速地测量出目标的距离、速度、角度等信息。
SDK.Paraman·2023-10-17 18:37

点云处理【一】(点云数据采集)

可以通过多种方式获得，包括结构光、双目立体相机和ToF传感器
略知12·2023-10-17 18:23

自动驾驶感知概述

激光雷达是一类使用激光束进行探测和测距的设备，按有无机械旋转部件分类，包括机
whuzhang16·2023-10-17 13:34

双目标定之张正友标定法数学原理详解matlab版

目录前言1.相机标定1.1双目视觉基本原理1.2相机的四个坐标系1.3相机畸变与校正2.1相机标定张正友友棋盘格标定法在matlab的实现这一篇主要详细介绍标定原理和相机各个坐标系之间的关系为后续的定位测距和重建做基础前言最近重新整理了一下自己做过的双目项目
陈子迩·2023-10-17 03:13

双目项目实战---测距（获取三维坐标和深度信息）

目录1.简介2.模块讲解2.1立体校正2.1.1校正目的2.1.2校正方法2.2立体匹配和视差计算2.3深度计算3.完整代码1.简介双目视觉是一种通过两个摄像机（或者两个镜头）同时拍摄到同一个场景，再通过计算机算法来获取该场景深度和三维信息的技术。这两个摄像机可以放置在固定的位置上，也可以通过移动来获取不同角度的图像以便更好地理解物体形状和结构。双目视觉的工作原理是，在两个摄像机之间的距离（称为基
陈子迩·2023-10-17 03:11
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