结构光相机标定

计算机视觉——实验五-相机标定

而相机标定就是确定相机的内部参数和外部参数。2.坐标转换相机将三维世界中的坐标点（单位：米）
lasd12415·2023-11-17 17:27

计算机视觉基础（9）——相机标定与对极几何

前言本节我们将学习相机标定和对极几何两部分的内容。
猪猪的超超·2023-11-17 17:24

基于相移法的结构光三维测量技术

1.结构光三维测量原理1.1单目结构光系统结构光投影三维测量系统主要由一个CCD相机、投影仪和PC机组成，如图所示。
爱钻研的小铭·2023-11-15 05:02

视觉算法知识荟萃

文章目录视觉算法知识荟萃视觉算法八股模型压缩量化参数剪枝参数蒸馏可分离卷积在端侧部署时性能不足，如何在不改变网络结构的情况下优化性能FP32转FP8浮点数定点化的方式非对称量化高斯分布ToF相机和结构光相机原理测量原理常见相机针孔相机模型激光雷达投影到
howtoloveyou·2023-11-14 13:27

相机标定：张正友标定原理

原始相机拍摄的图像一般都会有所畸变，导致画面和实际观测的有所排查，为了让相机拍摄的图像和肉眼观察的一致，就需要进行相机标定，获得相机参数，从而进行校正。1、相机模型相机是如何成像的？
AI大道理·2023-11-14 00:22

坐标转换：从图像坐标到世界坐标的旅程

1、坐标系确定空间某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些坐标系之间的转换参数就是相机参数，求解参数的过程叫做相机标定。
AI大道理·2023-11-14 00:22

倾斜摄影三维模型的根节点合并注意事项浅析

首先，准确的相机标定是进行根节点合并的基础。相机标定是确定相机内外参数的过程，包括焦距、畸变参数、相机姿态等。正确的相机标定能够提供准确的相机投影模型，从而使照片能够准确地投影到三维空间中。
3D探路人·2023-11-13 09:38

计算机视觉：OpenCV相机标定

计算机视觉：OpenCV相机标定文章目录计算机视觉：OpenCV相机标定1.针孔照相机模型：2.相机标定Python+OpenCV实现相机标定1.针孔照相机模型：针孔照相机模型是一种经典的相机模型，它将相机视为一个针孔
目标四级424·2023-11-13 06:03

结构光互补格雷码复习 附python代码

互补格雷码技术importnumpyasnpimportcv2importglobimportopen3daso3dimportmatplotlib.pyplotasplt#格雷码和互补格雷码映射Gray_Code_Mape={'0000':0,'0001':1,'0011':2,'0010':3,'0110':4,'0111':5,'0101':6,'0100':7,'1100':8,'1101
三维重建及点云·2023-11-12 17:48

从开源项目聊鱼眼相机的“360全景拼接”

鉴于该开源项目，后续将计划：（1）基于自动驾驶车辆环视相机标定参数(内外参)，完成360全景拼接d
Felier.·2023-11-12 03:49

Python计算机视觉——第四章 照相机模型与增强现实

文章目录引言4.1针孔照相机模型4.1.1投影矩阵4.1.2三维点的投影4.1.3照相机矩阵的分解4.1.4计算照相机中心4.2照相机标定4.2.1相机参数标定实验4.2.2数据集4.2.3相机标定代码
Eaton_chen·2023-11-11 23:11

【深度学习基础】3D相机成像原理简介

原创文，转载请注明出处文章目录简介3D相机方案结构光双目视觉光飞行时间法(TOF)总结简介随着机器视觉，自动驾驶等颠覆性的技术逐步发展，采用3D相机进行物体识别，行为识别
嵌小超·2023-11-11 11:40

深度图（Depth Map）

文章目录深度图深度图是什么深度图的获取方式激光雷达或结构光等传感器的方法激光雷达RGB-D相机双目或多目相机的视差信息计算深度采用深度学习模型估计深度深度图的应用场景扩展阅读深度图深度图是什么深度图（depthmap
KingsMan666·2023-11-11 02:48

相机标定：理论与实践

先讨论相机模型，说明投影关系的描述，介绍相机的内外参，最后完成标定。一、内参含义把需要标定的相机参数叫做内参（intrinsicsmatrix），它决定了物体的实际位置Q在成像平面上的投影位置q，如下图所示：数学表示为内参M的组成元素包含焦距f(像素表示)和成像平面的中心c对标定内参有一个较为直观的理解，因为具体的标定方法都已经是很成熟且易用的，因此理解基本理论显得更为重要。二、外参的含义我们知道
极客范儿·2023-11-10 19:44

结构光激光器选择时应该注意的问题二：功率

结构光激光器选择时应该注意的问题二：功率结构光激光器一般以单线、多线、十字等图案为主。目前最常见的是单线激光器。而很多朋友在选择单线激光器时，经常会纠结应该选择多大的功率才能满足实际应用场景。
wuliqiang007·2023-11-10 14:19

使用Ubuntu20.04+ROS标定Azure Kinect DK深度相机

目录一、软件准备1、创建一个ros工作空间并初始化2、下载kinect的ros驱动Azure_Kinect_ROS_Driver3、下载深度相机标定的ros包image_pipeline4、编译二、标定
BonnieZhang.·2023-11-10 11:37

立体相机标定

相机成像过程中涉及的4个坐标系：1、世界坐标系：由用户定义的三维世界坐标系，描述物体和相机在真实世界中的位置，原点可以任意选择。2、相机坐标系：以相机的光心为坐标原点，X轴和Y轴平行于图像坐标系的X轴和Y轴，Z轴为相机的光轴。3、图像坐标系：与成像平面重合，以成像平面的中心（光轴与成像平面的交点）为坐标原点，X轴和Y轴分别平行于成像平面的两条边。4、像素坐标系：与成像平面重合，以成像平面的左上角顶
create_right·2023-11-10 09:09

如何理解相机标定？

试证明：你看到的绿色和别人眼里看到的绿色是一样的。答：五色令人目盲，五音令人耳聋，五味令人口爽，驰骋畋猎令人心发狂，难得之货令人行妨。是以圣人为腹不为目，故去彼取此。感觉器官不一定是可靠的，这都是感觉器官带给大脑的假象，这种主观体验无法通过客观方式来验证。相机也类似，相机在制造出来的时候，虽然是按照工艺流程去制造的，但是这个过程中，难免会产生些许误差，你不能保证相机A和相机B拍摄的效果一样，比如你
躬身入世，以生证道·2023-11-10 07:26

相机成像几何模型与相机标定内参和外参

相机成像几何模型与相机标定内参和外参第一次写博客，本篇文章是针对在学习过程中遇到有关相机参数的的数据计算关系比较模糊，仅此记录。
铁岭铁头侠·2023-11-08 19:47

双目相机标定模型详解

根据相机投影成像原理，相机模型包含内参模型及外参模型，可以将三维世界坐标转换为二维像素坐标，具体模型及转换关系如下所示。其中[u,v]T为矫正后的图像中的点在像素坐标系中的坐标，[xw,yw,zw]T为点在世界坐标系中的坐标。接下来要讨论的是如何将二维像素坐标转换为三维世界坐标，主要分为两种计算模型：光轴汇聚模型和光轴平行模型。一、光轴汇聚模型对于两相机分别有：将上述两式左边分别乘以Zc1和Zc2
TimeRiverForever·2023-11-07 06:26

小觅相机标定记录

ubuntu20.04kalibr双目相机标定打开相机source~/tools/MYNT_EYE/MYNT_EYE_D/wrapper/ros/devel/setup.bashroslaunchmynteye_wrapper_ddisplay.launch
Toniht·2023-11-07 04:25

线结构光传感器

1研究意义线结构光传感器的标定是型面数字化，外形检测，准确的标定线结构光参数是进行精确测量的前提。
跳跃的小马·2023-11-05 22:50

结构光测距相位差_利用线结构光进行三维重构（测距）

利用线结构光进行三维重构(测距)通过线激光器扫描物体，同时用摄像机对其拍照得到带有结构光的图片，提取结构光上的点的三维坐标，激光器扫描整个物体就可求出所有点的三维坐标实现物体表面的三维重构，即可测量物体表面任意两点距离
燕尘·2023-11-05 22:49

线结构光平面方程自动标定

根据激光三角测量法原理写的线结构光传感器的自动标定程序，之前借助matlab和自己写的几个程序完成的步骤比较复杂，由于cpp容易部署及应用到项目中以及我懒，所以花了一个下午加晚上整了这么一个程序。
给算法爸爸上香·2023-11-05 22:48

激光中心线算法MATLAB仿真

激光线投射到物体上，会被物体的轮廓调制，即，激光线图像会携带物体的轮廓信息，但是激光器的工作特点使其投射的激光线有一定宽度，不符合图像处理的要求，图像中的光条纹通常具有一定的宽度，能否准确地提取光条纹中心是测量线结构光的关键步骤之一
ayihu_·2023-11-05 22:08

复杂物体线结构光中心线提取方法研究

论文地址：Excellent-Paper-For-Daily-Reading/application/centerlineatmain类别：应用——中心线提取时间：2023/11/05摘要针对复杂物体动态三维测量中条纹图像过曝光、欠曝光以及环境光照干扰引起激光中心线提取速度慢、提取不准确的问题，提出一种基于深度学习语义分割技术的光条中心线提取方法,该方法使用改进的UNet++模型进行图像分割,粗提
夏天是冰红茶·2023-11-05 22:04

PCL——3.滤波

ConditionalRemoval或RadiusOutlinerRemoval移除离群点7CropHull任意多边形内部点云提取8双边滤波1直通滤波器适用场景：对于在空间分布有一定空间特征的点云数据，比如使用线结构光扫描的方式采集点云
小屋*·2023-11-04 06:24

01-02.3D点云概述-3D数据获取

文章目录3D数据获取方式双目匹配成像方式结构光与光编码成像方式点结构光与线结构光光编码成像原理（面结构光）TOF3D成像方式3D数据获取方式获取3D数据的方式主要分为333大类：双目匹配成像方式；结构光与光编码成像方式
ZachZheng·2023-11-02 13:12

基于EinScan-S软件的编码结构光方法空间三维模型重建

details/114097736）详细介绍了基于3DSOM的侧影轮廓方法物体空间三维模型重建；接下来，在本文中，我们将在一款新的空间模型建立软件——EinScan-S中，完成一种新的空间三维模型重建方法——编码结构光方法
疯狂学习GIS·2023-11-02 08:31

MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】机器视觉（基础篇）（二）

目录前言机器视觉的优势知识储备三维重建之结构光编码结构光分类Lightcodingmethod
林聪木·2023-11-01 08:12

【计算机视觉】对极几何

文章目录一、极线约束（EpipolarConstraint）二、相机标定过的情况三、相机没有标定过的情况四、八点算法（eight-pointalgorithm）我的《计算机视觉》系列参考UCBerkeley
seh_sjlj·2023-10-31 04:09

相机和激光雷达联合标定学习

1相机和激光雷达标定1.1离线标定使用标定板的标定方法1.1.1相机和激光雷达标定工具箱Matlab2005年的标定方法，实测有效，这儿有改进版自测总结：1、标定时依靠matlab相机标定工具箱，该工具箱对标定板离相机距离有较高的要求
等待小弟666·2023-10-29 20:00

ICRA 2023 | 最新激光雷达-相机联合内外参标定，一步到位！

>>点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【相机标定】获取超详细的单目双目相机模型介绍、内外参标定算法原理视频！基于传感器的环境感知，对于自动驾驶系统是关
自动驾驶之心·2023-10-29 20:55

利用python绘制自定义棋盘格

相机标定需要用到棋盘格，故利用python绘制自定义棋盘格参考了站内代码，自己进行了修改，可以自定义棋盘格长宽和方块大小，并保存为图片。安好numpy和opencv拿来就能用。
林林林青冥·2023-10-29 07:00

【计算机视觉】3D视觉

Xw\boldsymbol{X}_wXw到Xc\boldsymbol{X}_cXc的转换Xc\boldsymbol{X}_cXc到xi\boldsymbol{x}_ixi的转换投影矩阵尺度模糊问题三、相机标定四
seh_sjlj·2023-10-29 07:15

Steger算法实现结构光光条中心提取(python版本)

Steger算法原理对结构光进行光条中心提取时，Steger算法是以Hessian矩阵为基础的。
夏天是冰红茶·2023-10-28 05:17

一文了解 Hi3516DV500 芯片

支持热红外、结构光和ToFsensor的接入和处理。Hi3516DV500内置双
易百纳·2023-10-28 01:41

opencv相机标定的一些函数讲解

畸变矫正是上一篇博文的遗留问题，当畸变系数和内外参数矩阵标定完成后，就应该进行畸变的矫正，以达到消除畸变的目的，此其一。在该系列第一部分的博文中介绍的立体成像原理中提到，要通过两幅图像估计物点的深度信息，就必须在两幅图像中准确的匹配到同一物点，这样才能根据该物点在两幅图像中的位置关系，计算物体深度。为了降低匹配的计算量，两个摄像头的成像平面应处于同一平面。但是，单单依靠严格的摆放摄像头来达到这个目
Capr1corn·2023-10-27 06:30

opencv相机标定

当你把摄像机放在一个特定的位置，在它的后面放一个目标图像，或者是把摄像机放到某个物体上，摄像机周围的物体是什么形状，你需要知道这些信息。当你在计算机上处理图像时，会使用以下三个参数：1.像素坐标（pixel）：像素坐标是相机中每个点的世界坐标（x,y,z）。相机的每个镜头都有自己的世界坐标。2.内参数（imageproperty）：摄像机内部的几何形状。在这些参数中，您可以使用相机校准来确定每个像
菩提本无树007·2023-10-27 06:57

普通相机标定——OpenCV函数讲解（上）

计算流程我们使用OpenCV进行标定算法的开发，这里使用的是OpenCV3.4.6版本。使用OpenCV标定相机的算法流程如下。Step1.检测之前采集的多张图像中的棋盘格角点像素坐标Step2.利用棋盘格角点的像素坐标、世界坐标，计算相机的内参、畸变系数Step3.利用相机的内参、畸变系数对原始图像做畸变矫正其中第二步已经完成了标定操作，第三步则是验证标定结果。这些操作都可以通过调用OpenCV
Mega_Li·2023-10-27 06:53

【传感器标定】图片校正（c++、python代码）

文章目录前言代码python代码普通相机鱼眼相机c++代码普通相机鱼眼相机前言上一遍给出了相机标定的代码【传感器标定】相机内参标定（c++、python代码）本文章给出图片校正的代码，python代码、
读书猿·2023-10-27 04:23

【传感器标定】相机内参标定（c++、python代码）

普通相机与鱼眼相机标定代码细微之处有所不同，普通相机与鱼眼相机标定代码本文都会还会。
读书猿·2023-10-27 04:53

lidar_camera_calib学习笔记（激光雷达相机标定）

参考项目链接：https://gitee.com/manifold/lidar_camera_calib/tree/master项目提供的bag中的信息pointgrey.yaml文件内容%YAML:1.0K:!!opencv-matrixrows:3cols:3dt:ddata:[1061.37439737547,0,980.706836288949,0,1061.02435228316,601
Flying Stone·2023-10-25 22:53

pnp测距

单目相机标定参考：https://juejin.cn/post/7119686091933745159得到的相机参数如下：这里关注的几个参数如划线所示，分别为：世界坐标（0.3mm），平移矩阵，相机内参
奔跑的蜗牛啊啊·2023-10-24 23:50

相机标定、单目视觉测距原理

相机标定刚接触opencv，学习一下单目测距。单目相机通过图像计算出距离。单目测距原理OpenCV学习笔记（二十一）——简单的单目视觉测距尝试首先要计算出焦距。然后再通过焦距计算出距离。
奔跑的蜗牛啊啊·2023-10-24 23:20

opencv 单目相机pnp测距（Cpp）

需要知道被测物的实际尺寸测距前需要先相机标定，需要使用哪个相机进行测距就标定哪个。一旦换成了其他相机，就要重新标定最终相机。为什么要相机标定？
司徒法克·2023-10-24 23:19

基于相机模型的单目测距--普通相机

图像坐标系(x,y)至相机坐标系(Xc,Yc,Zc)3、相机坐标系(Xc,Yc,Zc)至世界坐标系(Xw,Yw,Zw)4、像素坐标系(u,v)与世界坐标系(Xw,Yw,Zw)的总关系式二、OpenCV相机标定三
Dawson-huang·2023-10-24 23:49

单目相机测距之二

需要MATLAB进行相机标定需要一个编程环境，我的是VS2017，至于VS怎么配置opencv，可以参看CSDN博文《VS2017配置Opencv4.10教程》：https://blog.csdn.net
light169·2023-10-24 23:48

棋盘格标定板制作：在ubuntu20.04上，使用C++绘制。

在Ubuntu20.04上运行上述C++源代码以生成用于相机标定的黑白棋盘格图像的步骤如下：1.安装OpenCV：如果你还没有安装OpenCV库，可以使用以下命令在Ubuntu20.04上安装它：sudoapt-getupdatesudoapt-getinstalllibopencv-dev2
wujing_555·2023-10-24 22:29

深入浅出理解相机标定原理

一、参考资料微信公众号：计算机视觉life专栏：#相机标定CameraCalibrationCameraCalibrationand3DReconstruction张正友标定法-完整学习笔记-从原理到实战相机标定的原理及四个坐标系之间的关系二
花花少年·2023-10-24 22:49
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他