结构光相机标定

SuperVOOC超级闪充，OPPO宣布开放授权

今年OPPO的表现在业内完全可以用"惊艳"来表述，除了"未来旗舰"OPPOFindX创新的双轨潜望结构和OPPOFaceKey3D结构光以及OPPOR17系列的花样渐变设计之外，还有一项用户一直期待的重磅黑科技
0a57a665ac60·2020-03-06 12:00

计算机视觉-相机内参数和外参数

相机标定（或摄像机标定）：一句话就是世界坐标到像素坐标的映射，当然这个世界坐标是我们人为去定义的，标定就是已知标定控制点的世界坐标和像素坐标我们去解算这个映射关系，一旦这个关系解算出来了我们就可以由点的像素坐标去反推它的世界坐标
机器视觉前沿·2020-03-05 04:42

【实战+源码】RGB-D移动抓取服务机器人（三）——3D目标识别定位（相机标定、ORK、linemod、find_object_2d/3d）

完整代码github托管地址：https://github.com/pengxinyi-up/mobile-grab-Robot目录一、参考资料1、相机标定2、3D目标识别二、find_object_2d
走走走走走走你·2020-02-28 22:20

年底值得入手的未来旗舰，OPPO Find X了解一下

最近OPPOFindX一则视频在网络上火了，其以完美外观颜值、超级闪充、3D结构光等卖点为基础，这几项超前设计依然是领先行业的，而且这些都带给生活中实实
0a57a665ac60·2020-02-26 03:39

小强升职记001——追求完美导致时间拖延，怎么办

执行起来更有效率，但凡事都追求完美就会造成拖延，比如写个《支付行业研究报告》，完美主义倾向的人会这么想：•我要在掌握所有资料的基础上进行分析•我要考虑到所有可能性•我要写出让人称赞的研究报告•我要符合标准的金字塔结构光是看看是不是都很有压力
Fly_Catkin·2020-02-22 04:43

还在纠结年底换新机？OPPO Find X一步到位让你不用愁

华丽的外表目前的手机都在向着全面屏方向发展，OPPOFindX利用双轨潜望技术，将前后摄像头、3D结构光元件以及听筒等组件隐藏在手机内部，当需要使用时就会极速
0a57a665ac60·2020-02-21 17:32

TOF是如何干掉3D结构光的？看这三款手机就知道了

说起原因还是因为苹果的3D结构光技术在精度上的优势，可实现支付级别的人脸信息扫描，但随着安卓厂商对于TOF技术的应用，苹果的优势早已荡然无存。
数码源动力·2020-02-18 23:21

vivo NEX双屏版：我人脸识别这么快，iPhone XS Max你要加油哦

iPhoneXSMax采用的是3D结构光技术，vivoNEX双屏版采用的是TOF零光感的人脸识别方式，有什么区别呢？对比一下就知道了。
老源随笔·2020-02-18 00:40

大V手持NEX双屏版和iPhone XS Max面部识别PK，结果真的没想到

TOF技术的优势自始至终，以往苹果在技术层面最大的优势就在于3D结构光，不管是面部解锁还是面部支付都领先一种安卓品牌。但近期在vivo推出的NEX双屏版
数码源动力·2020-02-16 16:28

vivo NEX双屏版“杠”上iPhone XS Max，都是人脸识别，留点面子

面部识别方式对比vivoNEX双屏版采用的是TOF零光感的人脸识别方式，iPhoneXSMax采用的是3D结构光技术。据笔尖星球上
老源随笔·2020-02-14 17:34

科技资讯：康佳100%股权接盘新飞 Facebook新专利很吓人

全新FindX国行版采用6.42英寸曲面全面屏，屏占比达到93.8%，人脸解锁搭载3D结构光技术，误识率仅一百万分之一。国行版售价4999元起，配超级闪充版售价5999元，兰博基尼版9999元。
一度蜜智能·2020-02-13 03:12

人脸识别的应用

近两年，手机上先后出现了屏下指纹，3d结构光人脸识别和折叠屏，可是电脑上却没有什么革命性的变化，无非就是笔记本变得更轻更薄，台式机变得性能更强劲而已。
约翰伍德·2020-02-12 16:36

看国产手机如何玩转3D（2）

3D人脸识别上篇我们了解了小米和OPPO关于3D人脸识别的技术，小米采用不同于iPhoneX的编码结构光方案，成为安卓首款"FaceID"；而OPPO把3D结构光隐藏在双轨潜望结构里，超高的屏占比让人脑洞大开
骏马识途·2020-02-11 18:33

关于光模块，看这一篇就够啦！

光模块的组成结构光模块，英文名叫OpticalModule。Optical，意思是“视力的，视觉的，光学的”。准确来说，光模块是多种模块类别的统称，具体包括：光接收模块，光发
鲜枣课堂·2020-02-07 06:34

三星S10系列发布，华为犀利解读：你落后了

华为以S10全球海报为背景打底，分别就Mate20Pro领先三星或者超前于三星的部分进行了强调：1.人脸识别：“面对现实吧，2D人脸识别无法进行支付”Mate20Pro配备支付级安全认证的3D结构光人脸识别
科技研究员·2020-02-07 03:12

结构光扫描仪（维基百科全翻译版）

结构光扫描仪（维基百科全翻译版）原理（Principle）图案的生成（Generationoflightpattern）标定（Calibration）条纹图案分析（Analysisofstripepatterns
Ethan Li 李迎松·2020-02-06 17:42

Animoji实现方案分享

该功能基于iPhoneX的结构光传感器，捕捉用户的表情变化，生成相应的3D动画表情。本文介绍了基于ARKit+SceneKit的Animoji实现方案。
皮皮Warrior·2020-02-05 03:12

备受关注的屏幕指纹手机OPPO K1将要开售啦

今年的OPPO除了首发3D结构光、升降双轨潜望结构的845旗舰OPPOFindX和发力主力系列R15、R17以外，在千元机和高端旗舰方面也丝毫没有落下，10月10日发布一款2000元价位段的新机——OPPOK1
0a57a665ac60·2020-02-01 17:42

关于光模块，看这一篇就够啦！

一、光模块的组成结构光模块，英文名叫OpticalModule。Optical，意思是“视力的，视觉的，光学的”。准确来说，光模块是多种模块类别的统称，具体包括：光接收模块，
itwriter·2020-01-09 17:00

全面屏黑科技揭秘：原来手机厂商在提升屏占比上做了这么多努力

3D结构光iPhoneX是苹果的首款全面屏产品，它砍掉了手机下巴，抛弃了传统的Home键和指纹解锁，用上采用3D结构光技术的Face
雷科技·2020-01-07 20:15

绿信集团#刷脸支付时代到来

但同时，它在刷脸技术上更为先进：采用了3D结构光
西区彭于晏·2020-01-07 12:27

结构光三维表面成像：一个教程3

结构光三维表面成像：一个教程1结构光三维表面成像：一个教程2上文分别对三维表面成像系统做了简介，介绍了顺序投影技术（教程1）；介绍了全空间颜色变化图案，条纹索引，网格索引（教程2）本文将介绍三维表面成像系统的性能评价
陌上尘离·2020-01-01 08:04

率先实现3D结构光5G视频通过，OPPO这波操作必须满分

如果经常关注手机市场的小伙伴应该知道，国内来讲，OPPO虽然已经是当下手机市场的领军品牌，创新意识和技术方面也是毋庸置疑，但其实针对技术做的沟通会确实是少有的。但就在本月10日，OPPO召开了一次技术沟通会，会议的主要内容是时下热门的5G技术以及3D面部识别功能的研发进度，另外还有对这两方面的介绍跟解读。这不免让人猜想，此次会议是OPPO想对外界亮剑了嘛？众所周知，随着移动生活的不断进步，当下的4
一刻数码·2019-12-29 19:48

增材制造技术系列丛书《粉末激光烧结增材制造技术》

该套丛书分为：面结构光三维测量技术、液态树脂光固化增材制造技术、粉末激光熔化增材制造技术、粉末激光烧结增材制造技术、薄材叠层增材制造技术等。从各个技术类型详细地介绍了
笙箫莫离·2019-12-26 08:30

最近，在网络上有爆出小米8X的消息

据悉小米8X将搭载屏下指纹，但无3D结构光（可能预示着没有刘海）可以看作是简配版的小米8探索版，根据谍照来看，小米8X依旧是熟悉的红绿灯双摄但取消了后置指纹识别，搭载高通骁龙710处理器，预装基于安卓8.1
一个奇鸽·2019-12-24 01:09

Iris Ashtray 光圈烟灰缸

2016/08/31维护中，以下只是大纲和口语化记录，稍后整理详细步骤和不会卡的gif总览光圈机械结构光圈是很经典的机械结构，在Instructables上搜索Iris（光圈）就能找到很多手动的光圈制作教程
杜传·2019-12-22 20:30

相机标定详细讲解

1、相机标定的意义在机器视觉领域，相机的标定是一个关键的环节，它决定了机器视觉系统能否有效的定位，能否有效的计算目标物。
麻呱智能·2019-12-22 17:24

Homography matrix(单应性矩阵)在广告投放中的实践

前言由于近期在研究相机与投影仪的标定程序时，需要将结构光图片与灰点相机拍摄得到的图片中，找出角点之间的对应性，使用了如下一条代码：MatHomoMatrix=findHomography(imgPoints
3D视觉工坊·2019-12-22 11:03

slam学习-传感器学习-camera基础

image.pngimage.png相机成像模型小孔成像的数学模型模型基础变量说明第一种小孔成像数学模型第二种数学模型通过观察这两个模型，其实大同小异，都是相似三角形的知道一个边，求其他边的小儿科套路相机标定基础概念
scott_yu779·2019-12-22 11:32

光平面标定法

1目的完成物体的三维重建2结构光系统标定（a）相机标定，标定出相机的内外参数;（b）结构光条纹中心的提取（3）结构光标定即光平面的标定即将世界坐标系下的三维点转换为相机坐标系下的三维点，通过多个相机下的三维坐标点拟合出光平面
Johnny_song·2019-12-21 19:00

年底换机推荐OPPO Find X，超级闪充、3D结构光很赞

还有一个月左右就要过年了，在年底，年终奖，工资，提成等都有不少，所以很多人都会在回家前换上一部新手机，这样回家不仅洋气，也是跟上潮流，尤其是年轻人，最新款手机成了他们年底换新的最佳选择。其实年轻人而言，选择手机不仅要颜值高，性能强，拍照效果好，当然还要有档次，品牌手机那是肯定的。在旗舰手机中，热度最高的就是OPPOFindX，这款手机可以说是创新十足，颜值又高，性能又强，拍照更加不不用说了，确实是
0a57a665ac60·2019-12-20 22:24

不鸣则已一鸣惊人—智家人凭借3D结构光人脸识别及分体式指静脉推拉智能锁等黑科技又火了一把

原创：门锁君门锁世界今天在刚刚结束的广州建博会上，200多家智能锁企业争先亮相，并使出浑身解数展出了各自的最新产品和黑科技。在众多的参展企业中，智家人有些不同，无论是展厅设计、参展主题，亦或是展出形式及产品，智家人均力求标新立异，走出一条属于自己的创新之路。走近智家人展位，首先映入眼帘的是它硕大的logo，以及参展主题“极智·探索”四个大字，整个展厅给人印象最深的是科技感非常强。智家人董事长卢国钊
门锁世界·2019-12-18 13:29

3D结构光手机刷脸很酷炫 这几款手机你会喜欢哪款？

今年的3款新iPhone，和去年的iPhoneX一样，都用的是3D结构光人脸识别，不过iPhone的价格可是一年比一年高，最便宜的iPhoneXR也要6499元起，幸好市面上也有其他手机支持3D结构光，
0a57a665ac60·2019-12-16 06:08

增材制造技术系列丛书《粉末激光熔化增材制造技术》

该套丛书分为：面结构光三维测量技术、液态树脂光固化增材制造技术、粉末激光熔化增材制造技术、粉末激光烧结增材制造技术、薄材叠层增材制造技术等。之前小编已经分享过其中一本
笙箫莫离·2019-12-15 06:41

视觉三维建模

二维摄像+三维重建法=深度视觉摄像二维摄像结构光方案优点：技术成熟，深度图像分辨率可以做得比较高；价格低廉。缺点：容易受光照影响，室外环境及夜间环境基本不能使用;无法得到深度信息。
Niling·2019-12-13 15:45

2017年3D发展趋势新报告，赶紧抢先看

索尼、三星等公司纷纷加码3D视觉，如2012年左右，微软收购了3D-TOF相机公司canesta和3dv；2013年，英特尔推出RealSense实感技术，谷歌推出ProjectTango项目，苹果收购结构光先驱
Checkitout_0d68·2019-12-13 01:00

「微信青蛙Pro」正式发售，2020年的微信支付长啥样？

扫码一键购买机具↓支付更便捷营销功能更齐全「新人」报道，备齐5大能力——1、摄像头：3D结构光摄像头，刷脸速度更快，支付更安全；2、一体双屏：前屏刷脸支付，后屏可实时感知前屏状态，更加方便地引导顾客操作
微信公开课·2019-12-10 00:00

关于深度相机的精度问题

常用的三种类型的深度相机[1]，大致分为以下三种：基于主动投射结构光的深度相机（如Kinect1.0,IntelRealSense,Enshape,Ensenso等）、被动双目相机（如STEROLABS
听风轻咛·2019-12-08 01:23

双目相机三维重建------双目相机标定和总结。

双目相机标定的原理可太多了，反而对于标定结果的解析却很少。在这里对相机的内参和双目标定的内参详细解释。拍图时要注意：1)双目标定拍照时，要保证标定板精度高，我用的12×9，每个格25mm。
诶咦咦·2019-11-29 17:04

3D结构光手机太震撼，网友：已经看好，这款国产最有实力！

不知道大家对3D结构光手机了解不了解，小编对3D结构光手机还是比较关注的。
老源随笔·2019-11-29 10:22

重庆创业圈头条｜云从科技破苹果技术垄断；PentaQ天使轮融资千万

厉害了，云从科技破苹果3D结构光人脸识别技术垄断目前国产手机应用的几乎都是2D人脸识别技术，所以当iPhoneX3D人脸识别出来的时候也是羡煞了一批国产粉。
开山猴·2019-11-29 10:28

基于结构光的相移法三维重建

基于结构光的相移法三维重建由于正在学习条纹结构光扫描相关知识，就发现了这篇很棒的博客，特此分享，并致谢原作者：（博客园）创造卓越人生。
weixin_44574918·2019-11-15 11:26

小觅深度相机kalibr标定

双目相机标定0.介绍几个实用的ROS小技巧这几个命令在标定遇到问题的时候可以分析错误rostopiclist/topic查看topicrostopichz/topic查看topic发布频率rostopicinfo
董洞洞同学·2019-11-07 21:36

刘海屏正面谍照曝光 OPPO第二款3D结构光新机即将面世

刘海屏或是为3D结构光准备的在现场展示5G手机的是OPPO副总裁、人力资源与
叔叔科技·2019-11-02 13:21

相机标定棋盘格制作

#include#include/**输出指定格式的棋盘图@paramwidth棋盘的宽度，不要超过10000.@paramheight棋盘的高度，不要超过10000.@parampixel每个格子的大小，建议行和列的格子数一个为奇数一个为偶数@paramfileName输出的文件名，支持相对路径和绝对路径，支持png、jpg、bmp等.*/staticintcheckerboard(intwid
一个小萌德·2019-10-26 17:00

一分钟了解光纤、单模光纤、多模光纤

光纤的基本结构光纤裸纤一般分为三层：纤芯、包层和涂覆层。光纤纤芯和包层是由不同折射率的玻璃组成，中心为高折射率玻璃纤芯(掺锗二氧化硅)，中间为低折射率硅玻璃包层(纯二氧化硅)。
hycsystembella·2019-10-23 10:25

ros相机标定

没有经过校准的camera拍摄的图片是有畸变的.如下图：而我们希望得到的图片是这样的ros中提供了一个程序camera_calibration帮助我们去做校准.具体怎么校准参考https://blog.csdn.net/xinwenfei/article/details/81235072http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/Monocul
core!·2019-10-22 14:00

一场“隔空操控”的营销背后！手机3D视觉产业链真相

不仅安卓智能手机厂为此你追我赶，华为Mate30Pro、vivoNEX等十几款手机纷纷加持TOF技术；主张结构光技术的苹果也动作频频，预计在明年的两款iPhone上首试TOF。
智东西·2019-10-21 00:00

详解Period Coded Phase Shifting Strategy

在相移结构光中，在相位解包裹过程中，高频条纹图案会引入模糊，这里提供一种方法，在不降低信噪比的前提下嵌入一个周期提示到投射条纹中，这样高频信号的每个周期都可以被识别出来，所提出方法就可以在不增加条纹图像数量时对高频进行解包裹并且获取高精度测量
视觉小新·2019-10-20 09:45

Google Pixel 4 系列正式发布

这一代Pixel4系列仍有Pixel4及Pixel4XL大小双机，均采用上下非对称的前面板设计，面板顶部额头处容纳了结构光面部识别模组、800万像素前置摄像头、Soil传感器等组件，使得Pixel4系列除了可以实现类似
数字尾巴·2019-10-16 00:00
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