结构光相机标定

单目，双目以及RGB-D相机的资料（长期更新）

一、相机标定以及畸变矫正1、https://blog.csdn.net/humanking7/article/details/45037239——[图像]畸变校正详解2、https://blog.csdn.net
Cooper__zhang·2019-09-26 18:04

前置定义芯片，vivo想越过下一个山丘

因为采用了3D结构光，苹果使用了不是很漂亮的刘海屏。
PingWest品玩·2019-09-24 00:00

华为mate30pro有人脸解锁吗 华为mate30pro支不支持人脸识别

华为mate30pro采用自研发技术3D结构光人脸识别，其解锁速度在0.6秒以内，堪称是毫秒级，速度上相当的快。
·2019-09-22 19:14

激光三角测量（sheet of light）halcon示例详解 Reconstruct_Connection_Rod_Calib.hdev 模型三维重建

原文作者：aircraft原文链接：https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/11555100.html前言：最近公司项目用到halcon的3d模板匹配，三维重建，相机标定，所以最近都在研究这些
aircraft·2019-09-20 09:00

论文《Adaptive Structured Light with Scatter Correction for High-Precision Underwater 3D Measurements》

：本文介绍了一种新的多频相位步进(结构光)方法，用于在浑浊水中进行高精度的三维估计。介绍了一种自适应相位展开方法，该方法利用相位不确定性来确定可以可靠展开的最高频率。光散射对相位估计有不利影响。
Orange Wu·2019-09-04 09:41

相机标定(三)——手眼标定

相机标定(一)——内参标定与程序实现相机标定(二)——图像坐标与世界坐标转换相机标定(三)——手眼标定一、简述手眼标定目的在于实现物体在世界坐标系和机器人坐标系中的变换。
white_Learner·2019-09-03 09:09

机器视觉的架构有哪些?

照明系统按其照射方法可分为：背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。其中，背
TEO2019·2019-09-02 15:32

matlab 相机标定结果解析

matlab标定工具箱+AddImages：输入方格的边长(mm)Calibrate开始校正，ExportCameraParameters目录IntrinsicMatrix:3*3的投影矩阵，EstimateSkew:径向畸变（RadialDistortion）有效的径向畸变系数（NumRadialDistortionCoeffcients）:切向畸变（TangentialDistortion）旋
JennyBi·2019-08-30 16:28

综述 | 相机标定方法

本文作者蔡量力，公众号：计算机视觉life成员，由于格式原因，公式显示可能出问题，建议阅读原文链接：综述|相机标定方法另外推荐几个原创的号计算机视觉，Python，自然语言处理、数据挖掘相关，汇总最新资源
计算机视觉life·2019-08-28 19:04

综述 | 相机标定方法

本文作者蔡量力，公众号：计算机视觉life成员，由于格式原因，公式显示可能出问题，建议阅读原文链接：综述|相机标定方法另外推荐几个原创的号计算机视觉，Python，自然语言处理、数据挖掘相关，汇总最新资源
计算机视觉life·2019-08-28 19:00

2019-08-28

一句话总结：不用质疑刷脸支付不安全目前对于刷脸支付的安全方面机器使用了3D结构光摄像头和人工智能算法，结合活体检测
d012b3185ed5·2019-08-28 17:19

HALCON相机标定相机内参相机外参

目录相机标定1.相机标定是什么2.怎么使用halcon进行相机内外参标定？（1）搭建硬件1.**相机连好电脑，用相机厂家软件打开相机，检查一下相机是否正常。**2.
AllenBern·2019-08-27 11:48

双目相机标定

Ubuntu16.04+ROSkinect目标：用mynteye运行msckf_vio模型刚开始先是把msckf_vio模型运行起来，但是发现相机不动的时候已经在非常快速的向某一个方向漂移，所以决定先做相机标定
express_w·2019-08-14 17:46

RGBD深度相机数据格式-存储读取-可视化

设备此处RGBD相机主要指利用LightCoding（结构光）或TOF进行成像的深度相机，主动发光，主要适用于室内环境。
Martin20150405·2019-08-12 14:58

相机标定(二)——图像坐标与世界坐标转换

相机标定(一)——内参标定与程序实现相机标定(二)——图像坐标与世界坐标转换相机标定(三)——手眼标定一、坐标关系相机中有四个坐标系，分别为world，camera，image，pixelworld为世界坐标系
white_Learner·2019-08-11 17:32

双目摄像头标定与测距（一）-- 齐次坐标，世界坐标到像素坐标

对于标定而言，如果只是想单纯得到相机参数，用matlab会比opencv实现的效果更准确，matlab自带的相机标定工具箱也是简单上手的，使用教程也有很多资源。以下仅是对原理的简单描述。
copain_sir·2019-07-30 14:48

RealSenseD345I —— imu + camera标定

目录1、标定目的2、标定准备3、标定步骤1）IMU标定2）相机标定3）IMU+相机联合标定4、标定评估1）多目标定评估2）IMU+CAM联合标定评估1、标定目的realsensed435i包含两个红外相机
kongdaqing1290·2019-07-27 18:00

如何制作一台双目结构光三维扫描仪（一）

从最初的大三小白到制成一台线激光三维扫描仪再到毕设期间完成的双目结构光三维扫描仪，我似乎学到了许多知识，但仔细想想却又发现可堪用者寥寥。
不休剩我·2019-07-23 09:00

小米Mimoji功能好不好用 小米Mimoji上手体验

小米Mimoji上手体验：可爱的Mimoji其实小米的Mimoji并不是第一次出现在小米的手机上，在小米8透明探索版上，借助3D结构光技术，能够拍摄动态的表情。
佚名·2019-07-15 08:36

图像识别学习笔记-2-opencv张正友法相机标定（标定源图片、源码）

运行环境：opencv3.3.0、vs2013、win10-64bit数据准备：采集标定数据下载或者自己制作棋盘格并打印出来。OpenCV提供了一个棋盘格https://docs.opencv.org/3.1.0/pattern.png对着棋盘格用待标定相机拍N张照片，这个棋盘格应该完整的出现在视野当中。记录横向纵向分别有多少个角点。比如上面给出的棋盘格横向有9个角点，纵向有6个角点。注意角点只存
chujicainiao1989·2019-07-10 11:29

手眼标定-基于apriltags+UR5上眼在手外

16481211/article/details/79764730（机器人运动学解读）https://blog.csdn.net/qq_16481211/article/details/79749282（相机标定参数解读
光头明明·2019-07-06 15:46

张正友——一种灵活的新颖的相机标定技术（1998年）

翻译约定：calibrationtechnique标定技术calibrationobject标定物体Photogrammetriccalibration摄影测量标定Self-calibration自标定theprincipalpoint中心点homography单应性变换（单映射）自标定——使用这种策略的技术不使用任何标定物体。仅通过在静态场景中移动相机，只使用图像信息，一次相机位移，场景的刚度通
changshen_xu·2019-07-05 17:46

小米：我们没有抄袭苹果

关于命名，小米在2018年5月31日发布支持3D结构光的小米8透明探索版时，就宣布推出了一款名叫米萌的应
数字尾巴·2019-07-01 00:00

基于透视灭点的三维物体点坐标的求取

应用灭点进行相机标定根据灭点的三个属性找出相机的内参数与灭点之间的关系通过单像中的立方体（标定物）标定出相机的内参数根据某一特定平面模板（标定模板）的立体像对估算出相机的外部参数E.Guillou,D.Meneveaux
看风景的薇薇·2019-06-26 10:11

相机标定与3D重建(opencv-python实现)

文章目录1.相机标定的四个坐标系以及转换关系1.1四个坐标系介绍1.1.1世界坐标系(X~w~,Y~w~,Z~w~)1.1.2摄像机坐标系(X~c~,Y~c~,Z~c~)1.1.3图像坐标系(x,y)1.1.4
weixin_41153803·2019-06-21 19:08

Python计算机视觉编程第四章——照相机模型与增强现实

Python计算机视觉编程照相机模型与增强现实（一）针孔照相机模型1.1照相机矩阵1.2三维点的投影1.3照相机矩阵的分解1.4计算照相机中心（二）照相机标定（三）以平面和标记物进行姿态估计（四）增强现实
Dujing2019·2019-06-18 14:39

华为p30 pro有没有结构光?

大家都知道，华为p30Pro发布有一段时间了，之前传的沸沸扬扬的华为P30Pro支持结构光，那么到底华为P30Pro有没有搭载结构光人脸识别技术呢?感兴趣的朋友一起看看吧。
佚名·2019-06-15 08:26

相机模型及标定

目录相机模型相机标定相机模型sm=A[R∣t]M[uv1]=[fx0u00fyv0001][r11r12r13t1r12r22r23t2r13r32r33t3][XYZ1]sm=A[R|t]M\\\begin
flyandflay·2019-05-27 14:38

当前3D结构光、双目硬件方案的评估

奥比中光说是苹果、微软、英特尔之后全球第四家可以量产消费级3D结构光深度摄像传感器的厂商。我认为，就3D人脸识别这个领域，存在着门槛高、量产难度大，应用场景广、等现状。
Chify_w·2019-05-23 17:55

当前3D结构光、双目硬件方案的评估

奥比中光说是苹果、微软、英特尔之后全球第四家可以量产消费级3D结构光深度摄像传感器的厂商。我认为，就3D人脸识别这个领域，存在着门槛高、量产难度大，应用场景广、等现状。
Chify_w·2019-05-23 17:55

深度感知解决方案 | 深度摄像头的三种主流技术优劣对比

按技术分类，深度摄像头可分为以下三类主流技术：结构光、双目视觉和TOF飞行时间法。结构光结构光是目前最主流、应用最广泛的深度感知方案，
Igor Sun·2019-05-21 20:46

小米8有没有3d结构光?

大家都知道，3D结构光通过人脸表现反射光线来确定深度信息，是获取面部立体信息的最佳方案之一。那么小米8是否支持3d结构光功能呢?感兴趣的朋友千万不要错过了。小米8有3d结构光吗小米8支持3d结构光。
佚名·2019-05-13 15:46

c++/opencv利用相机位姿估计实现2D图像像素坐标到3D世界坐标的转换

最近在做自动泊车项目中的车位线检测，用到了将图像像素坐标转换为真实世界坐标的过程，该过程可以通过世界坐标到图像像素坐标之间的关系进行求解，在我的一篇博文中已经详细讲解了它们之间的数学关系，不清楚的童鞋们可参考:相机标定
清~·2019-05-06 10:22

华为帝国全景：营收体量超越BAT之和

全面屏、AI芯片、多摄、3D结构光、潜望摄像头等一大波新技术浪潮全面席卷了整个智能手机产业，不断突破的创新边界也让世人逐渐认识到国产手机品牌的强大力量。而这众多玩家中，又当属华为一马当先。
创业家·2019-04-28 00:00

用matlab对相机进行标定获取相机内参

常见的相机标定方式是张正友的棋盘格标定法，即用相机拍摄打印好的棋盘格图图像，将图像传入函数计算出相机的内参数据。
ciky奇·2019-04-23 14:23

双目格雷码结构光三维测量系统原理解析

背景比较经典的光学三维测量方法有：双目立体视觉、线激光扫描、格雷码结构光、相移结构光。
小贤有话说·2019-04-20 16:55

计算机视觉学习9：相机模型与参数标定

相机标定的意义在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。
Charon_L·2019-04-14 19:20

matlab双目标定（详细过程）

双目相机标定主要是为了获得摄像头的内参(f,1/dx,1/dy,cx,cy)、畸变参数(k1,k2,k3,p1,p1)和外参(R,t)，用于接下来的双目校正和深度图生成。
西海岸看日出·2019-04-13 12:03

Matlab 双目相机标定

转载：点击打开链接一、标定步骤1.调出标定工具箱在命令行输入stereoCameraCalibrator，出现如下界面：2.勾选相应的选项然后将上面的“Skew”、“TangentialDistortion”以及“3Coefficients”等选项选上，将“2Coefficients”选项去掉，如下：3.载入图像然后点击添加图像，出现如下界面：Camera1代表左摄像头，Camera2代表右摄像头
独孤九剑-风清扬·2019-03-24 17:51

相机标定

#相机标定##1、保存相机采集的图像```importcv2cap=cv2.VideoCapture(0)index=0while(1):ret,frame=cap.read()cv2.imshow("
我不叫小北·2019-03-20 17:55

深度相机之iPhone X选择的秘诀和方法

本文首发于微信公众号：计算机视觉life前面的文章分别介绍了三种深度相机的原理：TOF、RGB双目、结构光。看起来它们都各有利弊，那么在实际产品研发中如何选择深度相机呢？
Cecilia_YS·2019-03-11 11:46

深度相机原理揭秘之飞行时间法（TOF）

深度相机按照深度测量原理不同，一般分为：飞行时间法、结构光法、双目立体视觉法。本文就来说一说飞行时间法。飞行时间是从TimeofFlight直译过来的，简称TOF。
Cecilia_YS·2019-03-11 11:41

纯旋转情况下相机标定，f焦距确定

#include"opencv2/core/core.hpp"#include"highgui.h"#include"opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include"opencv2/features2d/features2d.hpp"#include"opencv2/xfeatures2d.hpp"#include"opencv2/stitching/detail/aut
爰采麦矣·2019-03-09 17:44

相机标定+极线矫正+elas生成视差图

一、相机标定标定的资料很多，就是确定其相机的内参矩阵fx,fy,x0,y0,k1,k2,k3,p1,p2;目前来看可分为online和offline两种方式，前者在cv领域较多，后者在摄影测量中较多。
爰采麦矣·2019-03-08 15:07

超小型结构光深度相机

FS翰忆深度传感器红外摄像头接收物体表面反射的结构光图案。光学增强系统将结构光投射到物体表面，用于辅助双目系统计算深度数据。
chuhu123·2019-03-07 10:02

全景拼接之相机参数标定

因为近期在做基于surf特征的全景拼接，所以不可避免地要做相机标定；在此，作为自己的笔记记录下来。理论根据：本文是基于张正友专家的论文理论而来，论文地址--提取码：ch6m。
Coldor·2019-03-03 16:01

[SLAM]（5）：相机与图像知识点纲要（相机模型，图像，拼接点云）

一.相机模型针孔相机模型；（单目相机）畸变；（透镜引起）双目相机模型；（左右图的横坐标之差成为视差）RGB-D相机模型；（红外结构光/飞行时间法测量像素距离）二.图像计算机中图像的表示；三.实践：图像的存取与访问安装
Robot_Starscream·2019-02-24 22:34

三星S10系列发布，华为犀利解读：你落后了

华为以S10全球海报为背景打底，分别就Mate20Pro领先三星或者超前于三星的部分进行了强调：1.人脸识别：“面对现实吧，2D人脸识别无法进行支付”Mate20Pro配备支付级安全认证的3D结构光人脸识别
lin000001·2019-02-22 15:47

相机标定（1）内\外参矩阵和畸变矩阵

相机标定可以说是计算机视觉/机器视觉的基础。
菜鸟知识搬运工·2019-02-17 13:21

实战 | 相机标定

什么是相机标定？我们为什么需要相机标定？相机标定就是确定相机内参和外参的过程，其结果精度会直接影响视觉系统后续工作的准确性。
计算机视觉life·2019-01-21 21:16
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