自主避障

2022-07-12

我吹着风扇，画着画，有小时候夏天的感觉想起小时候的梦想，我要快快长大，独立自主。这个梦想至今还没有实现。现在还是想先实现这个梦想。希望自己能承担起自己的责任，自
清空妙有·2024-09-05 10:52

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天，路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。
快撑死的鱼·2024-09-05 02:18

【MATLAB示例】constraintFixedJoint

机器人与自主系统——机器人系统工具箱——逆运动学constraintFixedJoint描述constraintFixedJoint对象描述了在同一个rigidBodyTree上继承体与前置体之间的闭环固定关节约束
课堂随想·2024-09-05 00:37

无人机之传感器篇

无人机的传感器系统是其实现自主飞行、导航、避障、目标识别和环境感知等功能的关键部分。以下是对无人机中常见传感器的详细解析：一、主要传感器类型GPS（全球卫星定位系统）功能：提供无人机的位置和导航信息。
云卓科技·2024-09-05 00:36

无人机详细操作方法：

不同型号的无人机操作方法会有所区别，以云卓无人机为例，为你介绍其操作方法：1.打开机臂，安装护架、红外避障头，盖上后盖；2.打开飞机和遥控器，将两个油门的外八节进行校准；3.推动油门杠即可起飞，往上拉是上升
云卓科技·2024-09-05 00:06

读红楼，读人生

我会不自主地喜欢宝玉对林妹妹说的这句话--“任凭弱水三千，我只取一瓢饮。”心理也希望有个如宝玉一样的情郎出现。然而现实总是不尽如意，身边总出现些情
刘露灿·2024-09-04 22:02

去中心化身份（DID）与你：SOEX安全的交易未来

它们赋予用户自主主权，让他们完全控制自己的身份数据。理解ＤＩＤＤＩＤ依赖于区块链技术，并使用加密密钥进行身份验证。每个ＤＩＤ都与一对公钥和私钥相关联，私钥只有所有者知道。这确保了传统系统无法比拟的
区闻世界·2024-09-04 21:45

通过哪些途径可以找到靠谱的兼职 怎样可以找到兼职工作

日结工作提供了更高的灵活性和便捷性，允许求职者自主安排工作日数和时间。此外，日结工作的支付周期短且迅速，使求职者能够迅速领取到自己的工资。
趣闲赚手机做任务赚佣金·2024-09-04 20:02

意大利B级惊悚片，女孩独闯银乱派对...

就职于作家斯图亚特秘书的莎莉，声称自己被作家夫妇控制，令她不由自主地沉沦于堕落的生活，甚至生命都受到了威胁…格蕾塔只身来到作家的别墅，作家是一位彬彬有礼的年轻绅士，至于他的妻子，也是一位美貌绝伦的贵妇人
spa_western·2024-09-04 17:54

麦先生，我劝你要善良（16）

叶辰盯着她干净素美的脸庞，目光灼灼，不由自主地开口，“好。你想说什么？”陆露忍住怒气道：“该是我想问你，你要干什么？不是明明已经分手了吗？干什么又来这一套？”
秋水依然·2024-09-04 13:03

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量
dueen1123·2024-09-04 13:55

电信，移动，联通手机电话卡流量卡免费申请：线上申请攻略，避坑指南！

不知大家有没有发现，有时候流量总是消耗的特别快，一天三五G那是常态，每天都能收到运营商的“真切提醒”~这个时候，我觉得你需要来一张流量卡......粉丝经常私信问我：“9.9包邮”的流量卡可不可信？我想告诉大家的是：运营商的卡都是包邮到家的。在激活充话费之前，根本不用你花一毛钱。要是谁连运费都吃你9块9，还忽悠你说包邮.......我建议你好好斟酌一下~那什么样的流量卡才是正规靠谱的呢？有11位数
优惠攻略官·2024-09-04 12:17

运动时，小腿抽筋怎么办？

“抽筋”的专业医学名字叫“肌肉痉挛（musclecramps）”，是肌肉持续性不自主的强烈收缩。一般在大运动量训练和激烈比赛时发生的抽筋属于运动性抽筋，另有夜间抽筋，两者均较常见。
足部健康与鞋研究中心·2024-09-04 11:42

2023-10-07

父親在不由自主的情況下，講了這么的一句話：讓兒子帶你過來啊！電話掛了之後，母親走進了兒子的房間。溫和的說：你爸有寫不適，想讓我帶點藥過去給他。但我不知道去公司在哪裡？所以
二次元猫叔·2024-09-04 11:40

2021-10-30

银光村坚持问题导向，以激发移民群众自主就业内生动力为目标，探索创立劳务就业积分制，帮助移民群众转变思想，从“要我就业”变为“我要就业”，推进移民务工就业工作取得积极成效。
舵手369·2024-09-04 11:26

尼泊尔游记1

10.210.3奇特旺hotelsevenstar花园酒店，别墅，度假村式很美的植被+建筑还有泳池餐厅很西式，种类多，味道好，每天准时开餐很喜欢咖喱鸡肉，也喜欢其他菜品中式+西式都有，自主选择每个独栋小别墅都很精致漂亮一个别墅两个房间大多数是两层楼
南思嘉木·2024-09-04 10:11

是砸掉手机，还是原谅孩子

太可怜了，毕竟是自己的孩子，看他痛苦和哀求的样子，每一次都会不由自主想起心软，其实强硬起来
王书朋·2024-09-04 09:50

四种解决烦恼的办法

但是有时候焦虑真的是不由自主的就会想起来的，通过这几天我发现了有四种方法可以转移焦虑的方法。第一种是属于暂
overall·2024-09-04 07:14

我们为什么总是不快乐？

我一直以为，我只要达到财务自由，每天可以自主安排自己的时间，能够做我认为有创造性的事，我就会平静，就会快乐。
笑飞·2024-09-04 06:51

筑基15课复听笔记-心理咨询技能二

尊重：把求助者作为有思想感情、内心体验、生活追求和独特性与自主性的活生生的人去对待。罗杰斯提出：“无条件尊重”尊重是一视同仁的！共情
简单自然·2024-09-04 05:29

（转）栀子花开呀开……

尤其在交流让学生交流感兴趣的地方，很多学生不由自主地交流的一些比喻句，和语句优美的句子。能抓住关键词句来体会秋天的雨，颜色五彩缤纷、气味的香甜、提醒小动物们准备过冬。
小光5106·2024-09-04 01:30

自主创造和默许创造（172）

自主创造：自己想清楚真正要的是什么，然后有意识的把自己的能量对准他来调和一致，闭合信念与意愿之间的频率差距。默许创造：自己要的想，自己不要的也想。
凡心心情·2024-09-04 00:14

读书 | 围炉夜话

【原文】君子存心，但凭忠信，而妇孺皆敬之如神，所以君子乐得为君子；小人处世，尽设机关，而乡党皆避之若鬼，所以小人枉做了小人。
龙清风·2024-09-03 23:09

向来缘浅，奈何情深 二

不过一溜烟的功夫，那里还能看到那个小妖精的影子，果然是嘴横胆子小，倒是有趣的紧，奈何不由自主的笑出声来，紧接着，他又顿住，念了好几篇色即是空，空即是色。
曼萝白薇·2024-09-03 23:32

伦理学｜享乐主义

认为人的行为由人的趋乐避苦欲望所引起。边沁第一个系统地阐述了心理享乐主义的普遍原理。特罗兰德曾划分出过去的、现在的和未来的三种享乐主义。
神隐的时光屋·2024-09-03 21:47

华为数据之道-读书笔记5

打通数据供应通道，为数据消费提供丰富的数据原材料、半成品以及成品，满足公司自主分析、数字化运营等不同场景的数据消费需求。确保公司数据完整、一致、共享。监控数据全链路下的各个环节的数据情况
baidu_38792549·2024-09-03 21:18

《Rust避坑入门记》第1章：挖数据竞争大坑的滥用可变性

赵可菲是一名Java程序员，一直在维护一个有十多年历史的老旧系统。这个系统即将被淘汰，代码质量也很差，每次上线都会出现很多bug，她不得不加班修复。公司给了她3个月的内部转岗期，如果转不出去就会被裁员。她得知公司可能会用Rust重写很多系统，于是就报名参加了公司的Rust培训，希望能够转型。半天的Rust培训其实只是开了一个头，赵可菲需要自学Rust。她主要通过阅读Rust官网推荐的书籍来学习，但
程序员吾真本·2024-09-03 17:50

浅谈信创浪潮下，职业院校人才培养有哪些新思路

近年来，在全球化的竞争和合作背景下，中国高度重视信息技术的自主创新能力，通过政策扶持、资金投入和市场引导等手段，促进了信创产业的快速发展。
武汉唯众智创·2024-09-03 16:44

传统节日 | 重阳 ——科美医联医生集团

避厄·敬老·期永年汝南桓景，随费长房游学。长房谓之曰：“九月九日，汝南当有大灾厄。急令家人缝囊盛茱萸系臂上，登山饮菊酒，此祸可消。”景如言，举家坐山。夕还，见鸡犬牛羊一时暴死，长房曰：“此可代之。”
55f0abd21de9·2024-09-03 16:40

30天/100天（2023-01-19）

4.感恩女儿的懂事和自主。【感恩同事】1.感恩同事相约一
梦已启航·2024-09-03 16:39

2022-09-19

舞动初级班9月17日和18日感受：1.晚上身体很累，有时候大汗淋漓，有时眼泪会伴着抽搐不由自主的流出来，有时静静的躺着，在海边亦或在海里做一条安静的鱼；有时自己就是一条小溪流，被小石子泛起涟漪，有时就是一滴水在骨头和关节间穿梭游走
自我教练·2024-09-03 10:26

财商觉醒课 第五讲 -- 如何培养吸引财富的“好运体质”

所以认真靠谱是必要条件，而非充分条件，还是应做到“扬长避短”b.构建“知识网络”把钱花在学习和成长上，别怕浪费。个人思考：自己原先买过“生财有术”等付费社群，但实际上打开次数很少，后续就没有再次续费。
童_刚·2024-09-03 04:05

来到荒原，聆听山谷间呼啸而过的风

《呼啸山庄》讲述的并不是美好的爱情，所给人展示的是爱与恨的交织，体现出来的挣扎和纠结，从另一种角度上说，更能体现出实际生活的真实性，在曲折离奇的故事情节中，人的心不由自主被牵引、被带动着，我们都向往爱情的完美
恬淡风清·2024-09-03 03:49

2022-07-30

不跌倒，有时伴有不自主动作，如咀嚼、以及面、唇、舌、一侧肢
聊癫痫·2024-09-03 01:29

输入文字转化语音

一、介绍基于鸿蒙Next模拟一个输入用户文字，转化成语音播报效果二、场景需求辅助功能：为视障人士提供帮助：将文字内容转化为语音，使视觉障碍用户能够获取信息。
李洋-蛟龙腾飞公司·2024-09-03 00:30

apache 网站转nginx_nginx部署避坑指南+高级配置详解

目录一：nginx可以替代tomcat吗？二：nginx配置的各项参数指标三：浏览器requestheader中provisionalheadersareshown四：nginx服务访问出现403问题五：nginx的反向代理及负载均衡原理及实现（高级教程）微信前端核心500人群：群内不定期会有赞助商送书活动，BAT大厂资深大牛定期推送面经与源码分析，各平台大牛优秀文章推荐，更有内推跳槽咨询、视频资
weixin_39818691·2024-09-03 00:59

阅读随笔

2月21日今天阅读了《朗读手册》第五章｜持续默读：朗读的最佳拍档朗读有许多目的，最主要的目的是激发孩子为了愉悦而去自主阅读.在学校的课程中，这种阅读称为SSR（SustainedSilentReading
阳光极地·2024-09-02 23:55

凌厉的现实

眼泪不由自主地流出来……我真想诅咒
thinkdifferentl·2024-09-02 13:20

《父母的格局》—自律模型

因此，自律的孩子更自强，更自主独立。然而，要从自律走向自由，孩子必须学会合理地平衡和照顾诸多因素。第1步阶梯门槛低一点儿，让孩子看见责任引导孩子迈出“自律”的第一步，就是要让孩子学会为自己
樊登读书领书人朱丽樾·2024-09-02 10:50

最近被频繁提及的“阅读能力”到底是啥？和你理解的大不同

据统计，国外发达国家儿童在4岁之后就进入独立的自主的阅读阶段，而中国儿童平均到八岁才能达到这个水平。且中国儿童的年阅读量只占他们的六分之一。
趣口才·2024-09-02 07:14

投资 - 美国国债收益率下降意味着什么(US Treasury Yield Decline)

以下是一些可能的解释：1.避
夜流冰·2024-09-02 07:47

BlinqIO：业界首个生成式 AI 测试平台

添加场景总结前言生成式人工智能软件测试初创公司BlinqIO打造了业界首个生成式AI测试平台，由专有的大型语言模型提供支持，采用生成式人工智能技术，并宣称该平台可以替代手工测试工程师；它能够理解软件测试的需求、可以自行创建测试自动化代码，并完全自主地维护该代码
blues_C·2024-09-02 06:43

座右铭

读圣贤书，有三不能避：为民请命，为国赴难，临危受命。经商创业，有三不能赚：国难之财，天灾之利，贫弱之食。以慈悲心待人，以谦卑心待己。有两种人，尤其需要谦卑，一是政治人物，二是知识分子。
李月芳·2024-09-02 02:41

自主学习——助力终身发展的核心奠基

自主学习——助力终身发展的核心奠基“智慧作业”基于大数据收集、分析，借助各种先进设备，凭借先进技术，动态采集学生作业情况，帮助教师更好地掌握学生学习状况，提供靶向式教学方案，从而提高教学效率，减轻学生学习与教师工作负担
蒋铭国江西乐平·2024-09-02 00:19

颓废的周六过去了~2020年8月1日

是被窗外的鸟声叫醒的，即使醒来也不愿意起床，躺在床上玩起了手机，先把手机装的各种签到一一完成，然后又开始浏览微博，在微博上逛帖子，发帖子，不知不觉中就又困了，趁势又睡了个回笼觉，再次醒来时已经10点多了，又不由自主的拿起了手机
来而不可失者时也·2024-09-01 23:17

2020年8月3日 - 草稿 - 草稿 - 草稿 - 草稿 - 草稿 - 草稿

新版《语文课程标准》基本内容第一部分前言一、课程性质二、课程基本理念（一）全面提高学生的语文素养（二）正确把握语文教育的特点（三）积极倡导自主丶合作、探究的学习方式（四）努力建设开放而有活力的语文课程。
愚公欢欢·2024-09-01 21:18

鹧鸪天·欲上高楼去避愁并译

鹧鸪天·欲上高楼去避愁作者:宋.辛弃疾译析:石宏博欲上高楼去避愁，愁还随我上高楼。经行几处江山改，多少亲朋尽白头。归休去，去归休。不成人总要封侯？浮云出处元无定，得似浮云也自由。
石宏博·2024-09-01 17:45

谈薪资该谈什么—瑶瑶の154天日更

也欢迎分享在谈薪资时应该注意什么，帮助后辈避坑~1.要价要比自己心理预期高HR会问你的预期薪资是多少，如果是在面试刚开始，这个回答就绕过去，比如说“相信公司对于该岗位有客观的薪资区间，会结合我个人的情况给出合理的薪资
十九_瑶·2024-09-01 17:03

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历史上本来没有这个机关，伟人为了保密，将这座《巅峰》基地对外宣传为“军委三局”，负责工业和情报的技术支持）自然是军委直接管辖的，没想到申请报上去后，伟人直接同意了，还说：“我和朱老总商议做你们的证婚人，我为你们亲自主持婚礼
航空发动机·2024-09-01 14:26

海龟教室的时光（三）

1.自主管理进步中当孩子们把自己当做教室的主人，一切都美丽了起来。
微雨老师·2024-09-01 13:09
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