自动驾驶建图

自动驾驶功能架构的演进

为什么L3级以上自动驾驶功能一定要用冗余技术？是否可以不用？L4架构相比L3做了哪些升级？域控制器为什么通常采用SOC+MCU架构方案？行泊一体域控制器是是过渡，还是终极形态？
king110108·2023-11-30 22:51

自动驾驶概述

导读汽车行业处在一个变革的时代，自动驾驶相关技术发展应用如火如荼。关注或者想了解这个领域的人也越来越多。本文的目标在于帮助大家对自动驾驶技术有一个全局的基础认识。
高德技术·2023-11-30 22:20

奔驰L3，想说“安全”不简单

这是全球范围内首个针对SAEL3级别自动驾驶功能决议的具有约束力的国际法规，于2021年1月22日起正式生效。这是一种由驾驶员激活并无需其进一步干预，通过控制车辆的横向和纵向运
高工智能汽车·2023-11-30 22:19

自动驾驶HWP 功能规范

目录概述1目的1范围1术语及缩写1设计与实验标准1设计标准2设计标准执行优先顺序2功能规范Specification4功能描述FunctionalDescription4工作条件与应用范围ApplicationScope4道路交通4天气与光线4传感器方案及需求5驾驶员状态监控系统5前视摄像头5雷达5地图及定位5环视系统5执行器方案及需求6纵向控制6横向控制6HMI7按键方案描述Switches7仪
电气_空空·2023-11-30 22:49

Echarts大屏可视化_03 定制柱状图

找到合适的图表在echarts中寻找与目标样式相近的图表Examples-ApacheECharts2.引入柱状图使用立即执行函数构建，防止变量全局污染实例化对象将官网中提供的option复制到代码中，并且构建图表
Web阿成·2023-11-30 20:08

时间序列异常检测14篇顶会论文合集，附必备工具和数据集

今天来聊聊一个在量化交易、网络安全检测、自动驾驶汽车和大型工业设备的日常维护等领域都有重要作用的研究主题：时间序列异常检测。
深度之眼·2023-11-30 19:43

解锁你的人工智能身份

······还有更多身份设定扫描下方二维码或前往2023广州国际汽车展览会20.1馆滴滴自动驾驶展台解锁！解锁后记得来评论区分享你的人工智能身份，寻找同类机器人！
滴滴技术·2023-11-30 19:28

在机器人中执行完的仿真怎么移植到真实机器人上？

一、搞清楚数据流图1.1建图以常见的功能包来说，一般都可以在运行的时候生成对应的话题输入与输出，cmd_vel用于控制gazebo中的小车，输出里程计odom、雷达数据scan和小车link之间的关系给
Nate_Leo·2023-11-30 13:08

用ROS做机器人仿真三、用navigation包仿真

英文教程里先介绍了turtlebot仿真建图、存图、装载地图并仿真运动规划，然后同样的流程介绍mybot的仿真过程。我们这里不再介绍turtlebot相关部分，直接测试mybot的仿真过程。
fang_chuan·2023-11-30 13:33

iOS-UIImagePickerController拍照与摄像

UIImagePickerController拍照与摄像该类继承自UINavigationController类步骤：检查媒体来源模式是否可用检查该来源模式下所支持的媒体类型创建图像选取控制器，设置其属性并显示在委托协议方法中处理
就是很随意哦·2023-11-30 12:38

[PyTorch][chapter 2][李宏毅深度学习-Regression]

前言：Regression模型主要用于股票预测,自动驾驶,推荐系统等领域.这个模型的输出是一个scalar。
明朝百晓生·2023-11-30 11:32

2019-12-12

航盟观察：考驾照热降温，拿到驾照但几年用不上一次培训数千元航盟消息：日前，广州市白云出租汽车集团等单位在广州黄埔区开启RoboTaxi(以自动驾驶技术提供出行服务)试运营服务，成为全国首支在一线城市落地的自动驾驶出租车队
如此可爱开朗·2023-11-30 11:12

2022BCS——AI安全论坛

感知器件、终端系统、宿主软件、业务代码、识别模型联邦学习：面向端侧隐私保护的分布式学习模式，每个节点只需要提供梯度，广泛应用于开放环境中，同样也存在终端节点更易被恶意控制的威胁安全问题：梯度投毒、梯度泄密自动驾驶系统
TARO_ZERO·2023-11-30 09:17

线条扁平风格插画绘制步骤

1、用画笔工具绘制线条，注意端点，用铅笔工具加以修改2、线条绘制完成后，统一线条大小3、新建图层用斑点画笔工具上色，上色的时候先画外边缘，这样里面的话可以用直接选择工具删除锚点，这样更快捷。
西瓜甜妞·2023-11-30 09:07

【论文学习】机器学习模型安全与隐私研究综述

应用领域：计算机视觉、自然语言处理、语音识别等应用场景：自动驾驶、人脸识别、智慧医疗等Keywords:machinelearning;poisoningattack;adversarialexample
Bosenya12·2023-11-30 09:05

一. BEV感知算法介绍

3.1KITTI数据集3.2nuScenes数据集4.BEV感知方法分类4.1纯点云方案4.2纯视觉方案4.3多模态方案5.BEV感知算法的优劣6.BEV感知算法的应用介绍7.课程框架介绍与配置总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的
爱听歌的周童鞋·2023-11-30 07:02

PlantUML语法（全）及使用教程-类图

这种相似性为开发人员提供了一个熟悉的环境，从而使创建图表的过程更简单、更直观。这种设计方法不仅简洁，而且还能创建既简洁又富有表现力的表述。
dmjxsy·2023-11-30 07:50

java游戏制作-拼图游戏

再在src中创建一个包，用来制作主界面代码：结果：二.设置界面代码：三.初始化界面代码：优化代码：结果：四.添加图片先在Java项目中创建图片文件夹，将图片导入其中初始化图片：管理图片：合并：五.打乱图片顺序六
洛辰辰·2023-11-30 07:08

java游戏制作-拼图游戏

再在src中创建一个包，用来制作主界面代码：结果：二.设置界面代码：三.初始化界面代码：优化代码：结果：四.添加图片先在Java项目中创建图片文件夹，将图片导入其中初始化图片：管理图片：合并：五.打乱图片顺序六
说谎的爱哭鬼·2023-11-30 03:58

虹科方案 | 汽车电子电气架构设计仿真解决方案

一、汽车E/E架构设计所面临的挑战（一）面向功能信号→面向服务（SOA）的转变随着智能网联、自动驾驶、电动汽车的发展，软件、计算能力和先进的传感器正逐渐立于统治地位。
虹科汽车电子·2023-11-30 01:20

java拼图游戏

再在src中创建一个包，用来制作主界面二.设置界面三.初始化界面四.添加图片先在Java项目中创建图片文件夹，将图片导入其中初始化图片：管理图片：五.打乱图片顺序六.事件七.美化界面八.移动图片九.结果呈现
lovexiaoguobin·2023-11-30 01:22

十九章总结 Java绘图

它是构建图形用户界面（GUI）的基础之一，常用于绘制图形界面的组件。19.1.2Graphics2D类使用Gra
SAN-XIN·2023-11-29 23:49

课程表 II 拓扑排序 建图&入度矩阵+BFS

题目描述https://leetcode.cn/problems/course-schedule-ii/现在你总共有numCourses门课需要选，记为0到numCourses-1。给你一个数组prerequisites，其中prerequisites[i]=[ai,bi]，表示在选修课程ai前必须先选修bi。例如，想要学习课程0，你需要先完成课程1，我们用一个匹配来表示：[0,1]。返回你为了学
FakeOccupational·2023-11-29 21:11

webGL网页游戏的开发步骤

获取或创建图形资源：
defdsdddev·2023-11-29 19:05

解决PyG 报错 from torch_geometric.nn.pool.topk_pool import topk, filter_adj

问题：使用Pytorch的PyG搭建图神经网络报错cannotimporttopk,filter_adjfromtorch_geometric.nn.pool.topk_pool解决版本问题语法变化topk
zoe_ya·2023-11-29 18:32

基于VoxelNet的三维目标检测算法实现

基于VoxelNet的三维目标检测算法实现引言：三维目标检测是计算机视觉领域的重要任务之一，它在自动驾驶、机器人导航以及增强现实等领域发挥着关键作用。
CodeByte·2023-11-29 17:19

java游戏制作-拼图游戏

再在src中创建一个包，用来制作主界面导入所需的图片，代码：结果：二.设置界面代码：三.初始化界面代码：优化代码：结果：四.添加图片先在Java项目中创建图片文件夹，将图片导入其中初始化图片：管理图片：
2301_76537351·2023-11-29 16:48

（2）(2.1) Lightware SF40/C(360度)

文章目录前言1安装SF40c2连接自动驾驶仪3通过地面站进行配置4参数说明前言LightwareSF40/C360度激光雷达(LightwareSF40/C360degreelidar)可在Copter
EmotionFlying·2023-11-29 15:37

FastDFS 部署

使用FastDFS搭建图片服务器（单实例）一、背景描述之前公司的图片服务器已经不能胜任了（直接使用tomcat），需要重新搭建图片服务器，这两天研究了下FastDFS，感觉挺好用记录下来以供日后参考。
点滴Java·2023-11-29 14:59

ZEMAX | 如何使用 ZOS-API 创建飞行时间自定义分析

作为自动驾驶汽车的一项关键技术，这种三维地图在汽车工业中正变得至关重要。在汽车行业之外，LiDAR被用于移动设备，用于增强现实、测量距离以及模糊照片和视频的背景等功能。
ueotek·2023-11-29 13:30

java游戏制作-拼图游戏

再在src中创建一个包，用来制作主界面代码：结果：二.设置界面代码：三.初始化界面代码：优化代码：结果：四.添加图片先在Java项目中创建图片文件夹，将图片导入其中初始化图片：管理图片：合并：五.打乱图片顺序六
Lonley.·2023-11-29 11:02

好好说话是一种智慧。

大半是因为他的大脑处在自动驾驶的模式中，用自己最熟悉、最不用动脑子的方式回应着眼前的人和事。这就是为什么我们对最亲近的家人常常最不客气的原因，其实这是最不明智的做法。
火爆龙·2023-11-29 08:14

基于合成数据的行人检测AI模型训练

在线工具推荐：三维数字孪生场景工具-GLTF/GLB在线编辑器-Three.jsAI自动纹理化开发-YOLO虚幻合成数据生成器-3D模型在线转换-3D模型预览图生成服务近年来，自动驾驶汽车因其对社会的广泛影响而越来越受欢迎
ygtu2018·2023-11-29 06:35

3.ORB-SLAM3中如何实现稠密建图（一）：进入追踪线程前

这里以我的代码为例跟大家讲述，感兴趣的同学可以向我要代码奥目录1如何开启稠密建图1.1传入参数控制纯定位/稠密建图/正常SLAM模式1.2系统构造函数System::System2稠密建图线程的构造2.1
APS2023·2023-11-29 06:55

On the Road with GPT-4V(ision): Early Explorations of Visual-Language Model on Autonomous Driving

自动驾驶技术的追求取决于感知、决策和控制系统的复杂集成。传统方法，无论是数据驱动还是基于规则的，都因其无法理解复杂驾驶环境和其他道路用户的意图而受阻。
xwz小王子·2023-11-29 05:47

GOAT：多模态、终身学习、平台无关的机器人通用导航系统

机器人应用中涉及到的核心技术包括：环境感知与理解、实时定位与建图、路径规划、行为控制等。GOAT通过多模态结合终生学习的方式让你的机器人可以在未知环境中搜索和导航到任何物体。小白也可以零门槛上手。
xwz小王子·2023-11-29 05:31

自动驾驶HWP功能规范

HWP功能规范HighwayPilotFunctionalSpecification文件状态：【√】草稿【】正式发布【】正在修改文件起草分工撰写：审核：编制：签名：日期：审核：签名：日期：批准：签名：日期：版本更改描述更改日期更改人目录1概述...51.1目的...51.2范围...51.3术语及缩写...51.4设计与实验标准...51.4.1设计标准...52功能规范...62.1功能描述..
电气_空空·2023-11-29 03:03

带着GPT-4V(ision)上路，自动驾驶新探索

EarlyExplorationsofVisual-LanguageModelonAutonomousDrivingGitHub|https://github.com/PJLab-ADG/GPT4V-AD-ExplorationarXiv|https://arxiv.org/abs/2311.05332自动驾驶技术的追求取决于对感知
啥都生·2023-11-29 03:23

Vue中使用Echarts实现数据可视化

文章目录引言一、安装Echarts二、引入Echarts三、创建图表容器四、初始化Echarts实例五、配置图表选项和数据六、实现图表更新七、Vue实例代码结语我是将军，我一直都在，。！
Spume--·2023-11-29 02:19

20190526周检视

早睡早起图片发自App运动图片发自App自我公司组织樱桃采摘，难得的团建图片发自App有一天没有了美颜该怎么活视频学习一次，原定三次。
A李雪_896c·2023-11-29 02:26

基于 AUTOSAR 的自动驾驶软件架构

1AUTOSAR架构软件结构简介近年随着汽车电子化、智能化发展，汽车CAN总线上搭载的ECU日益增多。各汽车制造商车型因策略不同ECU数目略有不同，但据统计平均一台车约为25个模块，某些高端车型则高达百余个。同时娱乐信息系统作为"人类第三屏"，交互体验正不断扩展，加上车联网程度的逐步加深，整车系统的通信数据量正在以量级增长。汽车电子领域迫切需要有一种全新的整车软件设计标准来应对愈加复杂的电子设计。
贯怀光·2023-11-28 23:58

高翔:《自动驾驶与机器人中的SLAM技术 》-Slam_in_autonomous_driving 编译过程中遇到的问题

使用的环境是ubuntu20.04问题1.安装g2o没有问题，不过在编译整个项目工程时候报错：”openmp_mutex.h:30:10:fatalerror:g2o/config.h:Nosuchfileordirectory“:解决办法：只需要将/thirdparty/g2o/build/g2o下的config.h放到/thirdparty/g2o下：问题2.Noruletomaketarge
稻壳特筑·2023-11-28 22:47

单词接龙 II(图论难题+建图+bfs求最短路)

考查图论建图、单源最短路、bfs求解边权为1的最短路。思路：将每个单词看成图论中的一个点，如果这个单词能在一步之内变成某个单词。那么就在这两个单词中连一条边。
Ypuyu·2023-11-28 19:46

人工智能对我们的生活影响有多大

从智能手机、自动驾驶汽车到智能家居，AI的应用已经渗透到了我们生活的方方面面。那么，人工智能对我们的生活影响到底有多大呢？本文将从以下几个方面进行探讨。
韩师兄_·2023-11-28 18:18

盘一盘激光雷达的点云数据处理：感知/定位/工程层面全面梳理！

作者|奚少华编辑|九章智驾点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【3D目标检测】技术交流群随着激光雷达的上车数量的不断攀升，如何用好激光雷达成为了重中之重
自动驾驶之心·2023-11-28 15:07

芯片巨头“打响”智能汽车之战，FPGA巨头赛灵思胜算几何？

现阶段，英伟达、Mobileye已经先后针对自动驾驶推出了高算力的主控芯片，并且已经在车企的新平台项目上占据了市场先机。
高工智能汽车·2023-11-28 15:07

机器视觉：塑造未来的智能视界

机器视觉技术的挑战☁️数据量和质量☁️光照、噪声和变形☁️数据安全性和隐私性️机器视觉技术的未来展望☁️智能制造☁️人工智能☁️人类视角的完美还原前言机器视觉技术以其独特的优势，近年来在人工智能、智能制造、自动驾驶等领域发挥着越来越重要的作用
屿小夏·2023-11-28 15:23

ps新手入门之颜色模式（一）

我们在新建图层的时候，如果是电子屏显示图片的话，我们颜色模式会选择RGB模式，如果是要打印的话，就选择CMYK模式，还有灰度和位图模式。
招招说·2023-11-28 14:11

亚运会期间免费乘坐！苏州金龙无人驾驶清源小巴德清开跑

该款自动驾驶小巴是由德清县车网智联产业发展有限公司、中国移动浙江公司和苏州金龙海格客车共同打造，车长6.5米，核定座位数11座，最大载客
xinxunkandian·2023-11-28 14:51

编程之旅：挑战、难题与突破

从智能手机、电子银行到自动驾驶汽车和人工智能，无一不是编程的杰作。它改变了我们的生活方式，提高了工作效率，丰富了娱乐体验。可以说，没有编程，就没有现代社会的便捷与繁华。
一尘之中·2023-11-28 13:03
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