自动驾驶建图第33页

建模分析 | 差速轮式移动机器人运动学建模(附Python/Matlab仿真)

详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，附几十种规划算法1差速

Mr.Winter`·2023-11-15 10:44

缩点+图论路径网络流：1114T4

http://cplusoj.com/d/senior/p/SS231114D重新梳理一下题目我们先建图x→yx\toyx→y，然后对点分类：原串出现点，原串未出现点。

Qres821·2023-11-15 07:50

2024上海国际智能驾驶技术展览会（自动驾驶展）

进入21世纪，各国科研机构纷纷加大了对自动驾驶

高登先生·2023-11-15 07:49

chatgpt赋能python：Python中的画图——创建漂亮的可视化图像

通过创建图像和图形来可视化数据，我们可以帮助我们更好地理解和解释

李自提·2023-11-15 06:12

中国首个通过ASIL D认证的IP发布，国产芯片供应商的机会来了

一方面，随着智能汽车ADAS的快速迭代与逐渐普及化，以及越来越多元化智能座舱功能的快速上车，由此带来的车辆信息安全场景也在与日俱增，例如云端链接、设备身份认证、自动驾驶安全保障、数据安全传输需求等。

高工智能汽车·2023-11-15 04:40

【自动驾驶和机器人中的SLAM技术】实现基于预积分和图优化的GNSS+IMU+Odom的融合定位系统

目录1.公式推导2.GNSS+IMU+Odom融合定位3.利用数值求导工具，验证本书实验中的雅可比矩阵的正确性4.也欢迎大家来我公众号读书--“过千帆”1.公式推导2.GNSS+IMU+Odom融合定位程序实现以及运行效果：①首先是在预积分程序中记录了预积分积累的IMU数据个数（用来保证相邻两关键帧之间要有IMU预积分量来做约束）②然后，参考addGnss部分代码修改addOdom部分代码：运行效

宛如新生·2023-11-15 02:18

流放者柯南自建服务器 linux,《流放者柯南》服务器怎么搭建服务器搭建图文教程...

导读《流放者柯南》官方的服务器国服玩延迟非常高，所以我们要自己搭建个，这次就为大家带来了流放者柯南服务器搭建图文教程，教给大家怎么架设个人服务器，还不会的朋友可以学习下，一起来看吧。

小samy·2023-11-15 02:53

6.1.组图层（FolderOverlay）

相当于在MapView中构建图层树时作为节点使用。1.图层名称voidsetName(Stringname)StringgetName()通过如上两个方法可设置及获取组图层的名称。

就是那个帕吉·2023-11-14 22:25

OpenCV遍历图像像素

引言：为了构建计算机视觉应用程序，需要学会访问图像内容，有时也要修改或创建图像，如何操作图像的像素，就需要遍历一幅图像并处理每一个像素。现在我们就来介绍OpenCV三种图像像素的遍历方法。

金戈鐡馬·2023-11-14 20:18

规划文献阅读——Obstacle Avoidance, Path Planning and Control for Autonomous Vehicles

摘要自动驾驶汽车避障需要三个主要层面，即感知、路径规划和制导控制。在本文中，考虑到这三个层次之间的联系，提出了一个全局架构。在环境感知层面，采用基于证据占用网格的方法进行动态障碍物检测。

Jack Ju·2023-11-14 18:51

Ubuntu20.04 通过DD命令克隆自动驾驶开发环境

第一、准备环境双硬盘（Ubuntu20.04系统盘、存储镜像文件盘）说明：本人机器是自动驾驶环境，所以系统有些大，约180G第二、命令执行：进入命令控制台：获得root权限sudo-s第三、查看Ubuntu20.04

夏福生·2023-11-14 18:23

Java语言程序设计（一）- 第三部分

（2）、在java.awt包和javax.swing包中定义了多种用于创建图形用户界面的组件类。

MrCrood·2023-11-14 16:37

一种ESDF地图实现方法：FIESTA

背景：在机器人定位、行动规划中建图是一个很重要的工作，只有通过感知器感知到自己在哪、周围有什么；才能为下一步行动作出决策的依据。然而要知道自己在哪，就必须要有一个整体规划和参照也就是所谓的地图。

远洋之帆·2023-11-14 15:19

“饶派杯”XCTF车联网安全挑战赛战队巡礼！

大赛面向国内外知名高校学生、自动驾驶汽车企业技术人员、科研院所科研人员等多方布局，特邀21

Cyberpeace·2023-11-14 15:17

强化学习：10种真实的奖励与惩罚应用

在自动驾驶汽车中的应用各种论文都提出了“深度强化学习用于自动驾驶”。

AI科技大本营·2023-11-14 15:48

数据结构上机实验——图的实现（以无向邻接表为例）、图的深度优先搜索（DFS）、图的广度优先搜索（BFS）

文章目录数据结构上机实验1.要求2.图的实现（以无向邻接表为例）2.1创建图2.1.1定义图的顶点、边及类定义2.1.2创建无向图和查找2.1.3插入边2.1.4打印函数2.2图的深度优先搜索（DFS）

鳄鱼麻薯球·2023-11-14 14:55

SLAM算法知识荟萃

文章目录SLAM自动驾驶八股PID控制算法ROS和ROS2区别四元数在表示空间旋转时的优势是什么？

howtoloveyou·2023-11-14 13:28

视觉算法知识荟萃

文章目录视觉算法知识荟萃视觉算法八股模型压缩量化参数剪枝参数蒸馏可分离卷积在端侧部署时性能不足，如何在不改变网络结构的情况下优化性能FP32转FP8浮点数定点化的方式非对称量化高斯分布ToF相机和结构光相机原理测量原理常见相机针孔相机模型激光雷达投影到2D平面多任务平衡自动驾驶检测模型对

howtoloveyou·2023-11-14 13:27

Stable Diffusion 是否使用 GPU？

纹理开发包-YOLO合成数据生成器-GLTF/GLB在线编辑-3D模型格式在线转换-3D数字孪生场景编辑器StableDiffusion已迅速成为最流行的生成式AI工具之一，用于通过文本到图像扩散模型创建图像

ygtu2018·2023-11-14 11:12

二.图层的基本操作

1.2.图层的选择①按住Ctrl可选择不连续的图层②按住shift选择可以选择连续图层③按住Ctrl+shift单击文档图片可直接选中图层3.不透明度与填充二者差别就是描边的部分有没有变透明4.新建图层

衣刀啊·2023-11-14 08:18

Stable Diffusion原理解读通俗易懂，史诗级万字爆肝长文！

作者|tian-feng编辑|极市平台原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/634573765点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心

自动驾驶之心·2023-11-14 04:17

matplotlib之pyplot模块之图例（legend）基础（legend()的调用方式，图例外观设置）

官方建议使用pyplot模块的legend函数简便的创建图例，而不是使用底层的matplotlib.legend类构造图例。函数签名为matplotlib.pyplot.lege

宜城豆腐面·2023-11-14 04:58

【ROS入门】机器人导航（仿真）——导航实现

文章结构建图SLAM编写gmapping节点相关launch文件执行地图服务map_server地图保存节点map_server地图服务map_server定位amcl编写amcl节点相关的launch

趴抖·2023-11-14 02:26

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲一个机器人，如果想要探索某一块区域，它至少需要知道两件事：我在什么地方——定位周围环境是什么样——建图一方面需要明白自身的状态（即位置），另一方面也要了解外在的环境

趴抖·2023-11-14 02:56

毫末AI DAY的智驾弹药：上有「世界模型」，下有3000元方案

识别万物的底气，源于毫末的DriveGPT自动驾驶大模型引入了通用语义大模型，可以对交通参与者者、道路环境等做到全面感知。今年是智驾获得公众接受度的关键节点。

HiEV·2023-11-14 00:23

linux的进程/线程/协程系列5：协程的发展复兴与实现现状

协程3.协程的优劣势分析3.1优势3.2劣势4.协程的两个特性4.1有栈/无栈4.2对称/非对称5.协程的实现5.1实现方式5.2Python的迭代器和生成器5.3当前协程库现状简述参考文献前言最近学习自动驾驶系统时

shao918516·2023-11-13 22:50

奇次坐标系

所以在自动驾驶中涉及多个坐标系的变化时都是用的奇次坐标。cv里面的透视变换也是用的奇次坐标，仿射变换则不需要参考：为什么directX里表示三维坐标要建一个4*4的矩阵？

yang_daxia·2023-11-13 18:08

未来之路：大模型技术在自动驾驶的应用与影响

本文深入分析了大模型技术在自动驾驶领域的应用和影响，万字长文，慢慢观看~文中首先概述了大模型技术的发展历程，自动驾驶模型的迭代路径，以及大模型在自动驾驶行业中的作用。

一颗小树x·2023-11-13 18:03

解锁4D成像雷达「降本」

传感器增强，被视为高阶智驾继续解锁ODD（针对自动驾驶及相关功能专门设计的运行条件）的关键环节之一。

高工智能汽车·2023-11-13 16:07

虹科方案 | 汽车电子电气架构设计仿真解决方案

01汽车E/E架构设计所面临的挑战面向功能信号→面向服务（SOA）的转变随着智能网联、自动驾驶、电动汽车的发展，软件、计算能力和先进的传感器正逐

虹科电子科技·2023-11-13 14:37

GPTS应用怎么创建？GPTS无法创建应用很卡怎么办

下面就为大家带来GPTS应用创建图文教程，看完相信你也能立马上手啦!目前在创建GPTs的时候会默认使用Bing来进行联网，不过Bing联网不仅不稳定速度慢，而且还不能进行谷歌搜索。推荐大家可以使用We

智云研·2023-11-13 11:59

[论文阅读] CLRerNet: Improving Confidence of Lane Detection with LaneIoU

Abstract车道标记检测是自动驾驶和驾驶辅助系统的重要组成部分。采用基于行的车道表示的现代深度车道检测方法在车道检测基准测试中表现出色。

大龙唉·2023-11-13 10:10

链式前向星模板

可以用邻接表来实现邻接表建图，两种方法：1.链表2.链式前向行只讲第二种，比较常用简洁链式前向星模板#defineIOSios::sync_with_stdio(false);cin.tie(0);cout.tie

clmm_·2023-11-13 05:59

拓扑排序基础详解，附有练习题

入度：有多少个点可以指向该点，例如图中点4，点2和3指向4，故4的入度为2出度：该点指向多少个点，例如图中点1，指向点2和3，故1的出度为2求拓扑排序的步骤1.用vector建图2.先循环一遍，找到入度为

clmm_·2023-11-13 05:29

[二分图] 专题：二分图判定与匹配

文章目录P1[关押罪犯](https://www.luogu.com.cn/problem/P1525)P2二分图匹配P3其它问题P4二分图带权匹配P5练习P1关押罪犯二分答案染色法二分图判定，其实就DFS建图

锑元素使者·2023-11-13 05:56

networkx常用操作汇总（整理自用）

目录1.创建图2.计算图的拓扑特征3.网络节点的个数、边的条数4.某个节点的邻居5.可视化网络6.网络最长路径1.创建图importnetworkxasnx#无向图G=nx.Graph()#有向图G=nx.DiGraph

萌萌怪·2023-11-13 05:12

NetworkX入门及实战教程

NetworkX入门及实战教程环境要求和工具包安装自带图的绘制连接表和邻接表创建图通过连接表edgelist创建图可视化查看全图参数保存并载入邻接表用NetworkX创建图创建空图添加单个节点添加多个节点添加带属性的节点可视化

总是重复名字我很烦啊·2023-11-13 05:39

《linux设备驱动开发详解》插图汇总

目录说明：第一章linux设备驱动概述及开发环境构建图1.1无操作系统时硬件、设备驱动和应用软件的关系图1.4硬件、驱动、操作系统和应用程序的关系图1.5Linux设备驱动与整个软硬件系统的关系第二章驱动设计的硬件基础图

小可嵌入式·2023-11-13 04:55

android layer-list java,如何从动态创建(在Java中)layer-list/LayerDrawable中获取Android资源ID？...

这个问题/答案帖子中的"解决方案#2(动态)":非常接近我想做的事情,即动态创建图层列表(对于状态栏通知图标,我想在图层中构建我的图标),但通知API中的图标分配需要资源ID(我想从服务中调用).我无法弄清楚如何构建动态构建图层列表而不构建数百个图层列表

庞少东·2023-11-13 02:17

Open3D- Python版本的安装与使用

它支持Python语言，并且具有广泛的应用领域，如机器人、自动驾驶、增强现实等。安装Open3D库首先，我们需要安装Open3D库。在安装之前，请确保你已经安装了Python解释器。使用p

心之飞跃·2023-11-13 00:03

Qt绘制简单图表

创建图表的各个部件：QChart*chart=newQChart();chart->setTitle(tr("简单函数曲线"));//chart->setAcceptHoverEvents(true);

Alphapeople·2023-11-12 23:55

论文阅读：A Multi-Phase Camera-LiDAR Fusion Network for3D Semantic Segmentation With Weak Supervision

来源：IEEETRANSACTIONSONCIRCUITSANDSYSTEMSFORVIDEOTECHNOLOGY,VOL.33,NO.8,AUGUST20230、0、摘要相机和激光雷达是自动驾驶中不可缺少的感知单元

shiyueyueya·2023-11-12 19:48

BMP文件格式详解（BMP file format）

Windows的图形用户界面（graphicaluserinterfaces）也在它的内建图像子系统GDI中对BMP格式提供了支持。下面以Notepa

z2bns·2023-11-12 19:31

从联合国法规《自动车道保持系统ALKS》看自动驾驶汽车交通安全保障及对我们的启示 | 聚焦自动驾驶...

导语：自动驾驶汽车是“传统汽车”和“驾驶人”的结合，其交通安全更多地由车辆中的“机器驾驶人”承担和实现。那么，自动驾驶汽车的交通安全能力要如何实现？

智能交通技术·2023-11-12 18:50

【运动规划算法项目实战】如何实现Dubins曲线和Reeds-Shepp曲线（附ROS C++代码）

曲线二、Reeds-Shepp曲线三、应用场景四、代码实现4.1Dubins曲线实现4.2Reeds-Shepp曲线实现4.3RVIZ显示五、总结前言Dubins曲线和Reeds-Shepp曲线在机器人、自动驾驶行业中是非常重要的路径规划算法

Travis.X·2023-11-12 18:39

腾讯马常杰：面向智能驾驶时代，打造舱驾一体、云化、轻量的“活地图”

当前，人机共驾时代已来临，地图已经不仅仅是为用户提供导航服务，更深入到了自动驾驶系统的决策层，并在其中发挥着关键的作用。城市级智能驾驶的落地，对地图数据的鲜活性、灵活性提出了更高的要求。

zhangjian857·2023-11-12 15:55

车联网通信安全之 SSL/TLS 协议

前言在汽车出行愈加智能化的今天，我们可以实现手机远程操控车辆解锁、启动通风、查看车辆周围影像，也可以通过OTA（空中下载技术）完成升级车机固件、更新地图包等操作，自动驾驶技术更是可以让车辆根据路面状况自动辅助实施转向

EMQX·2023-11-12 15:18

【自动驾驶】初学者播包与可视化工具学习记录

对于本地进行结果复现或者是功能验证等，需要实车录制数据包ros2，本地播包ros2/plotjuggler，最后结果可视化rviz2。所以对于初学者，至少要学习ros2相关操作，可以让你进入职场后更好的适应。本文主要针对上面三个步骤进行记录说明。1.实车录制数据有两种方式，第一种是录制所有的包，第二种是录制指定的包。（这个过程中需要将对应的节点先运行起来，保证其能正常的输出数据）ros2bagre

wait a minutes·2023-11-12 14:00

BEVFusion4D论文阅读

链接论文：https://arxiv.org/abs/2303.17099Abstract将激光雷达和相机信息聚合到鸟瞰图（BEV）中已成为自动驾驶中三维目标检测的一个重要课题。

西米611·2023-11-12 13:36

BEVFormer: Learning Bird’s-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spatiotemporal论文阅读

一、概要提出新框架BEVFormer，用spatiotemporaltransformer学习统一的BEV表示，来支持多个自动驾驶感知任务。

北极与幽蓝·2023-11-12 13:36

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