自动驾驶建图第32页

【搭建私人图床】使用LightPicture开源搭建图片管理系统并远程访问

文章目录1.前言2.Lightpicture网站搭建2.1.Lightpicture下载和安装2.2.Lightpicture网页测试2.3.cpolar的安装和注册3.本地网页发布3.1.Cpolar云端设置3.2.Cpolar本地设置4.公网访问测试5.结语1.前言现在的手机越来越先进，功能也越来越多，而手机的摄像功能也愈发强大，所拍摄的照片越来越清晰，但也让数码照片的体积暴涨。对于像笔者这样

江城开朗的豌豆·2023-11-19 07:31

机器学习赋予用户“超人”的能力来打开和控制虚拟现实中的工具

HotGestures使用户能够在虚拟现实中构建图形和形状，而无需与菜单交互，帮助他们专注于任务，而且不会打乱思路。几十年来，能够在虚拟现实中打开和控制工具的这一想法一

BFT白芙堂·2023-11-19 06:46

iOS 九宫格布局

//宽度(自定义)#definePIC_WIDTH70//高度(自定义)#definePIC_HEIGHT80//列数(自定义)#defineCOL_COUNT4//循环的次数代表将要创建图片个数，不要忘了这个

彗星来的那一夜·2023-11-19 05:45

LVGL案例分享--手把手教你移植到T113-i国产工业开发板

LVGLLVGL，全名“LittlevGraphicsLibrary”，是一个开源的图形库，主要用于在嵌入式系统上创建图形用户界面（GUI）。它是用C语言编写的，旨在高效和

DOT小文哥·2023-11-18 22:35

基于tensorflow2.0的深度学习三

基于卷积神经网络的深度计算机视觉卷积神经网络(CNNs)起源于对大脑视觉皮层的研究，广泛应用于图像搜索服务、自动驾驶汽车、自动视频分类系统等。

点西西·2023-11-18 20:14

Python GUI的常见框架和工具

Python是一种流行的编程语言，提供了许多用于创建图形用户界面（GraphicalUserInterface，GUI）的框架和工具。

HackDashX·2023-11-18 19:38

如何使用Github+picGo搭建图床？？？

后面查阅资料，发现Github+picGo搭建图床更香！！！一、配置Github创建一个新仓库，用于存放图片。填写好仓库名和描述，注意！！！

笃学科技·2023-11-17 12:47

github+picgo搭建图床

GitHub+PicGo搭建图床图床用处：本地markdown笔记中的图片地址在网上无法访问，可以使用PicGo将本地图片上传到服务器（免费服务器：github等）上平台选择的问题gitee平台的图床已经无法使用了

从前从前有只猫头鹰·2023-11-17 12:46

腾讯云COS + PicGo + Typora 搭建图床教程

本来使用的是Typora+七牛云的组合，旧域名过期了，新域名因为没有云服务器所以无法备案，就不能使用。然后尝试使用wolai，感觉很不喜欢。所以花时间又研究了一下其他几种搭建Typora图床的方法。比如说使用Gitee搭建，但是好像不稳定，官方不让这么干。最后选定了如下搭建策略，写下这篇文章记录一下。一、购买腾讯云COS资源包二、配置PicGo注意：点击设置默认图床。注意：如果不打开时间戳重命名，

枯木何日可逢春·2023-11-17 12:45

MarkDown｜阿里云OSS+PicGo搭建图床

前言所谓图床工具，就是自动把本地图片转换成链接的一款工具。网上有很多图床工具，PicGo相对来说是一款比较优秀的图床工具。支持微博、七牛云、腾讯云COS、又拍云、GitHub、阿里云OSS、Gitee、imgur等8种常用图床，功能强大，简单易用。阿里云OSS登录阿里云控制台、开通对象存储服务OSS创建Bucket绑定域名创建AccessKey安装OSSBroBrowser客户端配置AK登录配置完

Java小技巧·2023-11-17 11:37

使用阿里云OSS+PicGo搭建图床

需求：对于写博客来说，图片确实是一个重要的问题。对于大量图片的上传，手动操作确实会非常耗时。为此借助图床提高写博客时处理图片的效率。1.阿里云OSS阿里云对象存储服务OSS（ObjectStorageService）：是一款高可靠、安全、低成本、高扩展性的分布式对象存储服务。它可以帮助用户轻松地存储和管理海量非结构化数据，如图片、音视频文件、文档等。并且OSS存储的资源还提供免费域名访问。1、开通

白豆五·2023-11-17 11:36

如何使用腾讯云+Picgo搭建图床

目录一、进入腾讯云进行实名认证二、领取免费存储额度2.1新用户界面概览就可以领取三、开始创建远端图床并生成秘钥等信息3.1创建存储桶3.2配置基本信息3.3配置高级选项3.4确认配置页面点击创建即可3.5创建访问秘钥3.6查看秘钥等信息3.7查看桶名称四、图床配置4.1新建COS配置项4.2在typora上面进行测试4.3查看远程仓库有没有测试文件一、进入腾讯云进行实名认证链接：对象存储数据处理C

JSU_曾是此间年少·2023-11-17 11:18

2023.8-(ICCV)Forecast-MAE- Self-supervised Pre-training for Motion Forecasting with Masked Autoencod

这篇论文的标题为“Forecast-MAE：用于运动预测的自监督预训练蒙版自编码器”，在自动驾驶系统的运动预测领域提出了一种新的方法。

技术宅学长·2023-11-17 08:52

[GPT读论文]LANGUAGEMPC: LARGE LANGUAGE MODELS AS DECISION MAKERS FOR AUTONOMOUS DRIVING

这篇论文的标题是《LanguageMPC:使用大型语言模型作为自动驾驶决策制定者》，它提出了一种新的方法，使用大型语言模型（LLMs）作为自动驾驶（AD）系统中的决策制定组件，特别是在需要人类常识理解的复杂驾驶场景中

技术宅学长·2023-11-17 08:51

SurrealDriver: Designing Generative Driver Agent Simulation Framework in Urban Contexts based on Lar

这篇名为“SurrealDriver”的论文讨论了使用大型语言模型（LLMs）为城市环境中的自动驾驶开发生成式驾驶员代理仿真框架。

技术宅学长·2023-11-17 08:51

Talk2BEV: Language-enhanced Bird’s-eye View Maps for Autonomous Driving

论文标题为“Talk2BEV:Language-enhancedBird’s-eyeViewMapsforAutonomousDriving”，主要介绍了一种新型的视觉-语言模型（LVLM）界面，用于自动驾驶情境中的鸟瞰图

技术宅学长·2023-11-17 08:15

广州云栖大会：阿里云携手虎牙，首次落地直播行业边缘节点及云企业网服务

在游戏云专场中，阿里云高级商务专家李知明首先发言：边缘计算节点目前已经是直播行业基础资源供给的重要形态，极大地促进了行业的发展，同时该技术随着5G和IoT时代的到来，将不断下沉到更靠近用户的边缘，满足自动驾驶

阿里云云栖号·2023-11-17 06:58

阿里云ET大脑再获世界大奖，人工智能为什么先抢跑的是阿里？

而前不久，科技部召开新一代人工智能发展规划，组建人工智能国家队，阿里云ET大脑、百度自动驾驶、讯飞智能语音、腾讯医疗影像成为首批四家国家AI创新开放平台。

weixin_34010566·2023-11-17 04:31

tkinter和Tkinter的区别

tkinter和Tkinter有什么区别前言最近看到画布，发现了tkinter和Tkinter是不同的，用此记录一下一、tkinter和Tkinter到底是什么是Python语言中两个用于创建图形化用户界面

萤箜·2023-11-17 02:40

诚迈科技子公司智达诚远与芯驰科技达成战略合作，智能驾乘解决方案量产落地

双方将在座舱、网关、自动驾驶等领域开展战略合作，共同开发面向汽车新时代的智能汽车驾乘方案，展现软硬协同的创新力量。

奔流动态·2023-11-17 02:05

这可是全网最全的华为认证零基础学习路线整理，最新版分享

应对如上挑战，自动驾驶网络(ADN)将是产业未来发展的方向，通过数据与知识驱动，打造一张自动、自愈、自优的自治

最铁头的网工·2023-11-17 01:09

虹科方案 | 从概念到生产的自动驾驶软件在环（SiL）测试解决方案

来源：雅名特自动驾驶虹科方案|从概念到生产的自动驾驶软件在环（SiL）测试解决方案自动驾驶软件在环（SiL）测试解决方案自动驾驶软件在环（SiL）测试解决方案能够研究和验证高历程实验和恶劣驾驶环境下的AD

虹科电子科技·2023-11-16 21:01

自动驾驶汽车：人工智能最具挑战性的任务

据说，自动驾驶汽车是汽车行业梦寐以求的状态，将彻底改变交通运输业。就在几年前，对自动驾驶汽车的炒作风靡一时，那么到底发生了什么呢？这么多公司吹嘘到2021年我们将迎来的无人驾驶汽车革命在何处？

澳鹏Appen·2023-11-16 21:58

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】点云中的拟合问题和K近邻

目录1.在三维体素中定义NEARBY14，实现14格最近邻的查找。2.推导argmax||Ad||22的解为ATA的最大特征向量或者奇异向量。3.将本节的最近邻算法与一些常见的近似最近邻算法进行对比，比如nanoflann，给出精度指标和时间效率指标。4.也欢迎大家来公众号--“过千帆”读书。1.在三维体素中定义NEARBY14，实现14格最近邻的查找。在NearbyType中定义NEARBY14

宛如新生·2023-11-16 21:25

图神经网络--图神经网络

图神经网络图神经网络图神经网络一、PageRank简介1.1互联网的图表示1.2PageRank算法概述1.3求解PageRank二、代码实战2.1引入库2.2加载数据，并构建图2.3计算每个节点PageRank

无盐薯片·2023-11-16 18:58

使用Matplotlib进行图像绘制

绘制柱状图：importmatplotlib.pyplotasplt#创建图形对象fig=plt.figure()#添加子图区域，参数值表示[left,bottom,width,height]ax=fig.add_axes

一方热衷.·2023-11-16 18:07

自动驾驶场景表示向量化方法VAD: Vectorized Scene Representation for Efficient Autonomous Driving

这篇论文提出了一种名为VAD的自动驾驶场景表示向量化方法，旨在提高自动驾驶系统的规划性能和推理速度。

源代码杀手·2023-11-16 14:11

Chevereto图片托管php源码_使用 Chevereto 图床程序搭建个人图床实现图片自助托管...

之前写过一篇使用开源图床程序自建图床实现图片自助托管的文章，主要介绍了ImgURL这个图床程序的使用方法，今天为大家介绍另一个图床程序Chevereto。

weixin_39663360·2023-11-16 13:52

420 FPS！LSTR：端到端实时车道线检测新SOTA！

作者|CVer计算机视觉编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/331892664点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心

自动驾驶之心·2023-11-16 11:32

ICRA 2023 | CurveFormer：基于Transformer的3D车道线检测新网络

作者|erkang编辑|CVer点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群过年休息，有时间做一下3d车道线检测工作的小记，讲讲我们为什么做这个工作

自动驾驶之心·2023-11-16 11:31

AIGC究竟是什么？深度解读人工智能生成内容

从智能手机到自动驾驶汽车，从聊天机器人到医疗诊断系统，人工智能的应用越来越广泛。在这个过程中，AIGC（人工智能生成内容）作为一个新兴的概念，正逐步走进公众的视野。那么，AIGC究竟是什么？

baoxueyuan·2023-11-16 11:54

AIGC实战——自编码器(Autoencoder)

—自编码器0.前言1.自编码器原理2.数据集与模型分析2.1Fashion-MNIST数据集2.2自编码器架构3.去噪自编码器3.1编码器3.2解码器3.3连接编码器和解码器3.4训练自编码器3.5重建图像

盼小辉丶·2023-11-16 11:51

java实现下载网络图片到本地

一、示例比如豆瓣话题第一这篇文章，我们想保存这张图片可以点击图片，创建图片二维码复制这个URL，一会程序会用到。

佳明Ryan·2023-11-16 10:02

tarjan算法，反向建图，HUD：Hawk-and-Chicken

Problem-3639(hdu.edu.cn)ProblemDescriptionKidsinkindergartenenjoyplayingagamecalledHawk-and-Chicken.Buttherealwaysexistsabigproblem:everykidinthisgamewanttoplaytheroleofHawk.Sotheteachercameupwithanid

Landing_on_Mars·2023-11-16 08:54

数据可视化工具

Tableau可以让你轻松创建图形，表格和地图。它不仅提供了PC桌面版，还提供了服务器解决方案，可以让您在线生成可视化报告。服务器解决方案可以提供了云托管服务。

hzp666·2023-11-16 05:39

55种数据可视化开源工具_8种出色的开源数据可视化工具

它基于基于Web的GUI（图形用户界面），保证您只需四个步骤即可创建图形。要创建图表，

cuml0912·2023-11-16 05:08

ArcMap_裁剪影像

以便矢量与裁剪的影像对应上)—保存编辑10、根据所选要素创建图层11、栅格裁剪12、裁剪影像导出选择输出路径—修改输出名称（与第9步添加属性id值一致）一

momo_al·2023-11-16 05:16

亚马逊云计算AWS与自动驾驶

/导读/2021年12月初，亚马逊云平台AWS推出了两项针对汽车行业的新服务--AWSforAutomotive和AWSIoTFleetwise新服务。AWSIoTFleetWise能够帮助汽车制造商更轻松地收集和检索车队的传感器数据。AWSforAutomotive是一项更广泛的、特定于行业的计划，旨在将一系列产品汇聚到一处，类似于AWS的其它行业解决方案（例如AWSforIndustrial）

智能交通技术·2023-11-16 04:51

【ROS导航Navigation】三 | 导航实现 | gmapping建图 | map_server地图服务 | amcl定位 | move_base路径规划 | 导航实现

目录致谢：ROS赵虚左老师一、依赖功能包|gmapping|map-server|navigation二、gmapping建图2.1订阅的Topic2.2发布的Topic2.3服务2.4参数2.5坐标系变换

Akaxi-1·2023-11-16 00:40

深度学习+opencv+python实现车道线检测 - 自动驾驶计算机竞赛

3.2池化层3.3激活函数：3.4全连接层3.5使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络4YOLOV56数据集处理7模型训练8最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是**基于深度学习的自动驾驶车道线检测算法研究与实现

Mr.D学长·2023-11-15 22:45

建图的三种方式---邻接矩阵，邻接表，链式前向星

邻接矩阵#includeusingnamespacestd;constintmaxn=1e3;intgraph[maxn][maxn];voidinit(intn,intm){//邻接矩阵for(inti=1;i>x1>>y1>>c1;graph[x1][y1]=c1;//有向图//graph[x1][y1]=graph[y1][x1]=c1;//无向图}}voidprint(intn,intm)

扎刺·2023-11-15 22:11

OpenCV的应用——道路边缘检测

道路边缘检测是计算机视觉中的重要应用之一，它在自动驾驶、交通监控、机器人导航等领域有着广泛的应用。本文将介绍如何使用OpenCV库进行道路边缘检测，并探讨一些常见的边缘检测算法，希望能够帮助读者更

非著名程序员阿强·2023-11-15 21:23

CCF ChinaSoft 2023 论坛巡礼｜自动驾驶仿真测试论坛

2023年CCF中国软件大会（CCFChinaSoft2023）由CCF主办，CCF系统软件专委会、形式化方法专委会、软件工程专委会以及复旦大学联合承办，将于2023年12月1-3日在上海国际会议中心举行。本次大会主题是“智能化软件创新推动数字经济与社会发展”，学术、工业、教育、竞赛等分论坛活动40余场，期待您的参与！目前大会火热报名中！CCFChinaSoft2023官方首页：http://ch

pengxin_ce·2023-11-15 20:11

Python 图形化界面基础篇：更改字体、颜色和样式

更改字体、颜色和样式引言Tkinter库简介步骤1：导入Tkinter模块步骤2：创建Tkinter窗口步骤3：创建文本标签步骤4：更改字体步骤5：更改颜色步骤6：更改样式完整示例代码代码解释结论引言在创建图形用户界面

挣扎的蓝藻·2023-11-15 20:30

IMU+激光雷达融合使用LIO-SAM建图学习笔记——详细、长文、多图、全流程

第一章前言写在前面：本文适用于任何想要学习并复现、完成LIO-SAM实地建图的朋友，以下内容全部都是我跟着网络上各个教程，最后成功完成建图的过程记录，文章中包括常规步骤以及报错解决办法等，关于原理则很少涉及

打灰人不认输·2023-11-15 20:53

0814-差分约束最长路-洛谷P1250 种树

E之间至少种T棵树最后问你满足要求的整个区间内最少种多少棵树分析看到有很多“至少”的条件，脑海中就应该浮现出很多个大于等于的符号，然后就自然而然的想到差分约束系统了这道题我们可以考虑前缀和来处理，然后建图

Faithfully__xly·2023-11-15 18:24

激光雷达标定板是自动驾驶系统中关键部件

中国政府制定了多项产业发展规划，包括《汽车产业中长期发展规划》和《新一代人工智能发展规划》等，旨在推动汽车产业的转型升级，培育具有国际竞争力的汽车品牌，同时鼓励企业加大对自动驾驶技术研发的投入，加快自动驾驶技术的创新应用

JYGD686868·2023-11-15 16:21

一文搞懂 CAN FD 总线协议帧格式

随着总线技术在汽车电子领域越来越广泛和深入的应用，特别是自动驾驶技术的迅速发展，汽车电子对总线宽度和数据传输速率的要求也越来也高，传统

weixin_44079197·2023-11-15 16:12

Android Glide实现加载网络图片

BumpTechnologies这个库被广泛运用在google的开源项目中，包括2014年的googleI/O大会上发布的官方app加载图片的步骤图片的地址把图片转换为可被加载的对象通过图片加载控件展示图片使用流程.with()创建图片加载实例

xqiuqiu_·2023-11-15 14:52

计算机视觉基础（6）——光流估计

一、运动估计运动估计常用于目标跟踪和分割、事件和活动识别以及自动驾驶预测等。1.1运动场定义：三维相对速度矢量在二维图像平面上的投影1

猪猪的超超·2023-11-15 13:24

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